automod简体中文教程 6_PathMover2
AutoMod基本操作
AutoMod學生版與專業版之切換 （3/3
）
底下的License Server的對話視窗中，只要輸入License Server Name即可；若點選Password Version則會出現輸入授權碼 (Authorization Codes)的對話視窗，使用者需根據購買專業版時， 公司所給予的授權碼輸入textbox中，並檢查其checksum與所附的是 否相同，若有不同一定是輸入錯誤所致。若點選學生版則會自動進入 AutoMod，但會有學生版使用上的限制。
刪 除
AutoMod學生版與專業版之切換 （2/3
）
在上面的Authorization視窗，我們可以根據需求點選所 要設定的版本。例如若要設定為單機專業版則點選 Password Version，若要定義為Server專業版則點選 License Server，若要定義為學生版則點選Student Version即可。
第二節 AutoMod基本架構
Auto Mod
檔案 程序 子 系統 系統 系
統
執行 分析 系統 系統
子系 自系 路統 輸系 天機 橋存 管
模統 動統 線 送統 車系 式槽 線
式
倉 儲
移 動
帶 系
系統 統
起 重系 統
與 儲
第三節 AutoMod基本概念
程序系統(Process System) 搬運系統(Movement System) Loads 擺放Loads的區域(Territory)和空間
關閉AutoMod （1/2）
關閉AutoMod （2/2）
AutoMod學生版限制 （1/4）
在AutoMod的學生版中建構模式會有實 體上的限制，一個模式中實體不能超過 200個，而11.0版以前的版本限制為100 個，這些實體指的就是如人員、設備、 儲存區等等。
automod入门
automod入门W ELCOME TO A UTO S IMULATIONS O NLINE T UTORIALSThis online book contains four tutorials that are designed to get you startedusing the AutoMod?software.Each tutorial has a table of contents and anindex.Beginning AutoModThe Beginning AutoMod tutorial provides basic training for AutoMod,tak-ing you through the steps of creating,editing,and running a model.You arealso introduced to AutoMod code,conveyors,queues,and resources. Drawing ACE GraphicsThe ACE tutorial takes you through a step-by-step procedurefor building atruck.This truck may be used to represent an automated guided vehicle(AGV)in a path mover movement system.Using KinematicsThe Kinematics tutorial is divided into two sections.The first sectionteaches you how to use a kinematic graphic as a vehicle in a movement sys-tem.The second section teaches you how to define and configure amachine for a kinematic system.Vehicle ProceduresThe Vehicles Procedures tutorial is an advanced tutorial that teaches youhow to control the movement of vehicles using vehicle procedures.1999by AutoSimulations,Inc.All rights reserved.No part of this book shall be reproduced,stored in a retrieval system,or transmitted by any means,electronic,mechanical,or otherwise,with-out written permission from AutoSimulations,Inc.No patent liability is assumed with respect to the use of information contained herein.While every precaution has been taken in the preparation of this manual,AutoSimulations,Inc.assumes no responsibility for errors or omissions.Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained herein.Printed in the United States of America.AutoSched,AutoMod,AutoPlan,AutoSimulations,AutoStat,Au toView,Power to Take Control,and Real Time Dispatcher aretrademarks or registered trade-marks of AutoSimulations,Inc.Other product names may be trademarks or regis-tered trademarks of their respective owners.。
AutoMod基本操作与简介
程序系統 (Process System)
（2/2）
Process(流程程序)：模式中控制Loads移 動的程序，一個模式雖然只有一個程序系 Loads(工作主體)：模式中模擬的主體， 統，但該程序系統可包含一個以上 如零組件、原物料、顧客等，以及設定各的 Resources(資源或設備)：模式中處理Loads Process，也是撰寫程式邏輯的地方。 States(狀態)：為顯現Resources或搬運系統 種Loads屬性(Attributes)的地方。 所需要的資源，如機器設備、作業人員等 在模擬過程中的各種狀態，可依系統預設 Queues(等候區)：Process System中唯一的 ，以及各種資源屬性設定的地方，如資源 Order Lists(命令列表區)：一種邏輯暫存區 的定義來顯現各種狀態，或自行定義各種 territory，也是模擬模式中Loads等待的區 的個數、資源容量、加工時間等等。 ，在配合作業需求下使Loads移動或等待的 Blocks(區塊)：模式中用來控制長方體區塊 所要呈現的狀態。如Resources是工作中、 域，可當作為模式中的暫存區。 Variables(變數)：模式中全域型變數(global 工具。可用來暫存Loads並使Loads在適當情 內允許Entities數量的實體工具，以用來控 閒置中或維修中等，也可進行各種狀態的 variables)的設定，模式執行完畢後AutoMod Counters(計數器)：一種類似正整數變數的 況下，繼續其作業或被指示到其他的流程程 制模式中Loads或車輛碰撞的情況。 統計結果，如工作站或輸送帶之總作業時 Functions(函數)：用來啟動某種作業進行或 並不會統計其值。 計數器，可當作資源的處理容量(capacity)來 序，也是將模式由推式(push-type)轉變成拉 間、閒置作業時間、維修作業時間等。 是數學運算的一種集合指令，與一般程式中 Subroutines(副程式)：不同的程序須處理相 使用，或用來計算一連串的物品通過作業處 式(pull-type)的一種實體邏輯工具。 的函數有相同意義，只是AutoMod內定了很 同的動作時，可使用subroutines以減少程序 Source Files(程式來源檔案)：用來撰寫模式 理的數目，模式執行完畢後會有相關的統計 Label(標籤)：可用來將模擬的訊息，動態 多系統的Functions，能以程式的方式呼叫， 的撰寫，並使未來模式的維護更為便利，與 程序(procedures)及functions與Subroutines的 資料。 資訊顯示在模式執行的視窗上的一種實體工 Tables(資料表格)：可將模擬所得到變數的 以進入到模擬事件(event)或狀況(status)的階 一般程式中的副程式有相同的用途。 地方。 Type(格式)：為一種屬性、變數及函數的輸 具。 資料，以頻率表格(frequency classes)的方式 層，對模式作進一步彈性與深入的控制。 Business graphics(商業統計圖表)：提供 入標準格式。 序 ， 與 一 般 統 計 上 所 用 的 Random streams(亂數串列)：亂數串列取樣 將如pie 分 類 排 資 料 chart、bar chart、time line等模擬過 Run的設定。 Control(執行控制)：模擬時間 histogram有相似的功能，但允許我們作詳細 程中變數或Entity屬性的動態統計數據圖 、次數、統計資料等的設定。 的設定。 表。
AutoMod基本操作教学内容
項則所有實體都將變成線框架構(Wire-frame)。 Friction：勾選此項，當你在調整調整圖形大小或旋轉圖形時，滑
鼠放開改變即停止，反之若清除此項，當你在調整調整圖形大小 或旋轉圖形時，必須按空白鍵或去勾選Friction選項，其改變動作 才會停止。
執行模式 （2/3）
執行模式視窗分成三個部分
模擬視窗
此視窗顯示出模式的佈置(layout)並以3-D動畫方式呈現。
狀態視窗(status)
此視窗顯示出目前模擬時間及模擬狀態是處於中斷或正在進行 中。
訊息視窗(message)
此視窗顯示出關於此模式執行過程中的輸出或錯誤的訊息。
AutoMod
AutoMod
The End
AutoMod
AutoMod環境
在整個AutoMod軟體中，主要可分成兩個環境：
編輯環境 提供使用者建構模式的環境及各項參數的設定。
模擬環境 可利用模擬環境進行模擬以獲得相關的統計資料， 並將模式以動畫方式呈現。
AutoMod
執行模式 （1/3）
AutoMod
AutoMod
第四節 範例練習 （2/2）
在建模完成後，以Run Control設定模擬8小時，分 析：
文件查核區域的使用效率(Util) 將卸貨停車區空間由改為2及6，並記綠各別的使用效
率(Util)、平均數量(Average)、平均卸貨時間(Av_Time) 及平均等待時間(Av_Wait)。
AutoMod
第四節 範例練習 （1/2）
模組一：AutoMod的簡介 - 建構你的第一個 AutoMod模式
uiautomator2详细使用方法
uiautomator2详细使用方法下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by the editor. I hope that after you download them, they can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!UIAutomator2是一款功能强大的自动化测试框架，被广泛运用于Android应用程序的UI测试。
AUTOMODE 课件
2011-9-8
物流仿真
2
1 AutoMod 操作
启动 AutoMod AutoMod的文件结构 导入模型 编译模型 运行窗口控制：鼠标和 View Control 运行 AutoMod模型 模型中的实体
2011-9-8
物流仿真
3
1.1 导入模型Import model
菜单： 菜单：Model Open； AutoMod安装目录\demos\gswa\examp02-1\ 正确结果： 显示loading信息 importing or reading the different systems creating entities and paths 显示模型窗口编辑窗口
2011-9-8
物流仿真
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建立进程 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，Processes New； 步骤3：键入要新建的进程名称，如Pstart ；
2011-9-8
物流仿真
31
建立Load 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，Loads New； 步骤3：键入要新建的Load名称，如L_start； 步骤4：设置其他属性，如产生属性，起始Pstart，每5 分钟产生1个； 步骤5：保存；
2011-9-8 物流仿真 29
作业1
平均间隔5分钟（按照指数分布exponentially distributed ），有1辆卡车到达； 卡车将等待7－13分钟（按照distributed uniformly分布 ）； 向消息窗口输出等待的信息； 等待结束后，卡车离开系统。 （建议加上两个Queues，便于看效果）
2011-9-8
物流仿真
automod简体中文教程 3_Conve
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Applied Materials Confidential
系统定义的属性
load type
─ 保存实体类型名称的字符串属性
priority
─ 保存优先级的整型属性，缺省值为0
current process
─ 单元类型属性，保存load所属的当前进程
absolute clock（ac）
– 记录系统从仿真开始的时刻经过的时间
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Applied Materials Confidential
语法 if … then … else
if 关系式 then 命令语句 else 命令语句 if 关系式 then 命令语句 else if 关系式 then 命令语句 else 命令语句 复合语句 if 关系式 then begin 命令语句1 … 命令语句n end 命令语句超过2 命令语句超过2个的时候要用到 复合语句
4
Applied Materials Confidential
Conveyor 画图工具条
跟我做：新建模型，新建conveyor系统：conv1； 进入conveyor编辑窗口，出现画图工具条
– – – – – – Single line: 单一直线 Single arc:单一圆弧 Continuous:连续的 Connected:连接的 Fillet:链接,剪切 Station:位置点
16 Applied Materials Confidential
8
Applied Materials Confidential
语法: 语法:move into
move into
– 作用：将实体移动到新的域（ territory）中； – 语法： move into 下个域的名称 ； – 域的命名规则： systemname.stationname
pythonUIAutomator2使用超详细教程
pythonUIAutomator2使⽤超详细教程⽬录⼀、环境要求⼆、介绍三、库地址四、安装五、应⽤及操作⼀、环境要求python 3.6+android 4.4+⼆、介绍uiautomator2 是⼀个可以使⽤Python对Android设备进⾏UI⾃动化的库。
其底层基于Google uiautomator，Google提供的uiautomator库可以获取屏幕上任意⼀个APP的任意⼀个控件属性，并对其进⾏任意操作。
三、库地址四、安装1、安装uiautomator2pip install --pre uiautomator2pip install pillow （如果需要截图，可安装这个库）2、设备安装atx-agent⾸先设备连接到PC，并能够adb devices发现该设备。
执⾏下⾯的命令会⾃动安装本库所需要的设备端程序：uiautomator-server，atx-agent，openstf / minicap，openstf / minitouch# init就是所有USB连接电脑的⼿机上都安装uiautomator2python -m uiautomator2 init# 指定⼿机安装uiautomator2，⽤ --mirrorpython -m uiautomator2 init --mirror --serial $SERIAL# 嫌弃慢的话，可以⽤国内的镜像python -m uiautomator2 init --mirror最后提⽰success，代表atx-agent初始化成功。
3、安装weditor有了这个，⽅便我们快速的识别⼿机上的元素，⽅便写代码pip install -U weditor安装好之后，就可以在命令⾏运⾏ weditor --help 确认是否安装成功了。
Windows系统可以使⽤命令在桌⾯创建⼀个快捷⽅式:weditor --shortcut在windows cmd中执⾏上述命令后，会在桌⾯上创建⼀个快捷⽅式，如下图：启动⽅法：⽅法1.命令⾏直接输⼊ weditor 会⾃动打开浏览器，输⼊设备的ip或者序列号，点击Connect即可;⽅法2.桌⾯上双击WEditor快捷⽅式即可;⽅法3.命令⾏中执⾏ python -m weditor启动后如下图：五、应⽤及操作调⽤uiautomator2的过程配置⼿机设备参数，设置具体操作的是哪⼀台⼿机抓取⼿机上应⽤的控件，制定对应的控件来进⾏操作对抓取到的控件进⾏操作，⽐如点击、填写参数等。
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Applied Materials Confidential
作业1(续 作业 续） －中：由AGV送到检验区域，然后进入等待队列等待检验， 检验完成后进入队列等待AGV，然后由AGV送到2th装配 点，每个托盘检验花时40～50秒(均匀)
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Applied Materials Confidential
Park list定义空机车可以停车的地点
– – – – – – – – – – – – – 车辆没有工作时将要搜寻park list 从顶到底搜寻 如果列表中某项的停车在途限制已经到达，车辆跳过这项 如果车辆寻找到一个停车位置，它将行进到那个控制点 如果车辆找不到停车点，它将在当前位置休眠 从运动系统面板中选择park list 单击new 选择想创建park list的地点 单击new 单击Add After 在Add work list窗口中选择地点,单击Add 对要添加到此点的所有点重复此操作 完成单击Done
– named list可以插入到其它行程表 – named list可用来定义开始仿真时车辆位置 – 模型中可以有多个named list
机车如何使用Name list:
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创建name list 创建
创建name list的方法
– 在path mover的面板中选择Name List – 单击New – 输入年name list的名称 – 单击create,打开编辑name list窗口 – 由右边窗口的location list中选择要添 加的点 – 单击Add After,选择的点出现在了左 边的窗口中 – 单击Done
创建work list 创建
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机车如何使用work list 机车如何使用 例1
– 机车到达cp1点 – cp1点没有工作任务 – cp1的work list如下所示
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Park list
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START – 空车 并且未分配任务
该地点有未被 预订的货物吗? 预订货物 Yes 寻找工作 No 该地点有工作 任务列表吗? Yes No
Work list
park list
No 找到一个货物? Yes Yes 预订货物？ 寻找停车地点 找到了吗？ No 进入休眠 该地点有停 车列表吗？ No
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创建park list的方法如下
Applied Materials Confidential
创建park list的方法 创建 的方法
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机车如何使用park list 机车如何使用 机车在cp15点空闲 机车搜寻cp15点的work list没有找到工作 Cp15点的park list 定义如下所示
Location
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Applied Materials Confidential
形成安排
我们将要学习3种行程表：
– Name list – Work list – Park list
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Name list Name list:用户定义控制点组
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Applied Materials Confidential
Work list Work list是机车搜寻等待被拾取的load的地址列表 －车辆从顶到底搜寻work list －如果在work list 上某一项没work，搜寻下一项 －如果车辆找到work，它讲声明这个实体 －声明实体后，车辆将要去运载这个实体 创建work list的方法如下
作业2(续 作业 续） 重：由AGV送到准备区域，进入队列，2小时后准备工作完 成，进入另一队列等待AGV将其送到3th装配点
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Applied Materials Confidential
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Applied Materials Confidential
行程表选择
List contents:
– All – Name list – 控制点
List modifiers
– Closer than – Order than
List search options:
– At – Closest – oldest
机车如何使用形成安排列表
– 机车形成安排列表是所有机车的参数，机车通过搜寻机车形成安排表寻找 工作和停车地点 – 例如：AGV.cp1 – 当机车通过搜寻机车形成安排表找到工作时,自动生成工作任务
2
Applied Materials Confidential
小车载货的运行方式
Load
Vehicle
Yes
捡取货物 向货物地点运动 向停车地点运动
向货物目的 地运动
卸货
Go to START
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Applied Materials Confidential
作业1 作业 续
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Applied Material、中、重)
－轻：由AGV送到检验点检验，检验时托盘不离开车，检 验过程花时3～7秒(均匀)，完成后送到1st装配点
AutoMod培训教程 AutoMod培训教程
Applied Materials Confidential
第八讲 机车形成安排 实体想要进入path mover系统的域，必须等待可用的车辆 来拾取 机车调度是使机车取货、送货或者停车的过程 机车形成安排表（schedule list）
– 机车寻找工作或者停车的一系列地点 – 基础行程安排将要使用行程表
– – – – – – – – 从运动系统面板中选择work list 单击new 选择想创建work list的地点 单击new 单击Add After 在Add work list窗口中选择地点,单击Add 对要添加到此点的所有点重复此操作 完成单击Done
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Applied Materials Confidential