变送器和PLC的连接
GFph仪说明书
+GF+SIGNET8750 PH/ORP变送器说明书———————————————————————————————————————注意！目录：·进行输入与输出接线之前，请切断电源。
1. 安装·认真按说明书要求操作，以避免人身伤害。
2. 技术规格3. 电路连接4.菜单功能———————————————————————————————————————1.安装本变送器有两种类型：一种是仪表板安装型，另一种是与传感器安装在一起的整体型（通用组件）。
1.1 仪表板安装利用与部件一起提供的仪表板安装工具将仪表安装到仪表板上，并达到NEMA4X级密封要求。
1．在仪表板上冲出安装孔，并将毛边打磨光滑。
仪表之间在所有方向上的建议净空为1英寸。
2．将垫圈放在仪表上，然后一起安装到仪表板上。
3．将安装托架从仪表后方向前滑移，直到便捷夹卡入仪表侧面的插口内。
4．将电线连接到接线端上。
5．拆卸时，应在前面用胶带临时固定或从仪表后部抓牢。
不能放手，然后将便捷夹按出再拆卸。
1.2 通用组件（3-8050）1．安装好变送器基座。
2．将电线接到变送器上。
3．合上组件，推压并用转锁关紧。
封闭电缆入口。
2．技术规格常规适用点极：+GF+SIGNET3-2720 PH/ORP 前置放大器/电极。
精度：PH：±0.03 ；氧化还原电位：±2mVmV。
外壳：·级别：NEMA4X/IP65前板·壳体：PBT·观察窗：带聚氨酯涂层的聚碳酸酯·键盘：密封的4键硅橡胶·重量：约325克（12盎司）显示器：·字母数子式2×16夜晶显示器·对比度：5个级别，用户可任选·刷新速度：1秒工作条件工作温度：-19~70℃（14~158℉）存放温度：-15~80℃（5~176℉）相对温度：0~95%，不结露标准与认证·CAS，CE，UL列入·通过ISO9001认证制造工作范围传感器输入范围：·PH：0.00至14.00PH·温度：3K Balco,-25至120℃（-13至248℉）·氧化还原电位：-1000至+2000mV，隔离（10千欧姆I.D.电阻T+，T-）电流输出：·4~20mA，隔离，全量程可调，可反向设定·电源：12~24VDC±5%，·最大阻抗：12V时最大50Ώ，18V时最大325 Ώ，24V时最大600 Ώ·更新速度：0.5秒·精度：25℃和24V时为±0.03mA·继电器输出（2组）SPDT继电触点：可设定Hi/Lo,脉冲程序最大额定电压：30VDC 5A或250V AC 5A带可调滞后仪表尺寸注意：拆除电线之前，如果未将接线夹完全打开，可能将造成仪表的永久性损坏。
零基础学习PLC入门，6个指令完成模拟量程序梯形图（附程序）
零基础学习PLC入门，6个指令完成模拟量程序梯形图（附程序）这一节讲述4-20mA的模拟量信号进入西门子S7-200PLC以后，PLC怎样通过程序把它变成我们想要的实际数值。
虽然这节讲的是西门子PLC的模拟量处理程序，但道理都是一样的，你只要把程序的原理弄明白了，在其他品牌的PLC上应用也是一样的，不管是三菱的还是施耐德的都一样。
所以文章最后我会附上本节所讲的程序的下载方法，有需要的朋友可以自己下载研究。
通过上一节的学习我们知道，模拟量其实就是一个在一定数字范围内连续变化的数值。
这个数字范围绝大多数都是用4-20mA这个电流信号作为标准范围，至于为什么这样用，上一节已经讲的很清楚了，这里不再重复。
接下来看图1。
图1，的左边是一个量程范围为0-10kpa的压力变送器，它的输出电流就是0-10kpa对应4-20mA，所以压力在5kpa时对应的电流就是12mA，我们只要在电路中串联一个数字万用表就能看到电流的读数，然后我们通过这个读数，拿一个计算器通过加减乘除就能算出实际的压力是5kpa。
这就是手动的算法，如果用这种算法去算实际压力值，简直就是太老土了。
这些活只要交给PLC去干就行了，你只要把程序写好PLC就会不知疲倦的去算还不会出错，我们腾出时间看点自己想看的片片多好呢。
那怎么让PLC去算呢？很简单，我们只要做两件事就可以了。
第一，硬件部分，看图1的右边，我们只要在原来接数字万用表的地方，接一个PLC的模拟量输入模块就行了，你没看错，原理就是这样的。
它实际的接线图就是下面的图2。
在图2我们看到压力变送器和PLC的模拟量模块串联在一起，模拟量模块把接收到的4-20mA电流信号经过处理传送给PLC，这样PLC就能通过程序计算出实际的压力值了。
它的内部处理过程如下。
图3，是模拟量信号在PLC内部的处理过程和工作原理，只要能看明白这张图，我下面讲程序时你就能很容易理解了。
其实模拟量模块内部和压力变送器内部一样，都是有一块电路板。
PLC控制技术2 课程标准
《PLC控制技术2》课程标准二级学院（部）：机电工程学院执笔人：王福仁审核人：制订日期： 2019年9月修订日期：酒泉职业技术学院教务处制二〇一九年九月《PLC控制技术2》课程标准一、课程信息表1 课程信息表表2 课程标准开发团队名单二、课程性质和功能定位（一）课程性质PLC控制技术2》是电气自动化及技术专业核心学习领域课程，是集计算机技术、电工技术、自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性课程。
课程任务：通过本课程的学习，能够使学生掌握PLC的构成、指令系统及编程方法，形成控制电路的初步设计、调试、故障处理能力和应用可编程控制器实现控制要求的能力。
（二）课程功能定位表3 课程功能定位分析三、课程目标与内容（一）课程总目标1.知识目标使学生掌握S7 200 SMART PLC的基本特性及编程方法，了解FX2N PLC的基本使用，为学习后续课程和今后的工作准备必要的基础知识。
2.能力目标培养学生掌握PLC的功能指令、模拟量控制、网络通讯等进阶知识，形成控制电路的设计、安装、调试、故障处理能力和应用可编程控制器实现控制要求的能力。
3.素质目标在教学过程中，引导学生热爱工作、积极进取，并达到以下要求：对从事PLC的设计、编程、调试工作，充满热情；有较强的求知欲，乐于、善于使用所学编程知识与逻辑思维解决生产实际问题。
具有克服困难的信心和决心，从战胜困难中体验喜悦；具有实事求是的科学态度。
对中国制造业及智能制造有着崇高理想，具备学习报国的信念。
（二）课程具体目标表4 课程教学目标与内容表5 课程教学安排四、课程考核在实施“能力”为中心的职业教育中，建立新的、系统的、动态的考核体系是实施创新教育的必要保证，考核内容必须符合全面、系统、动态和多样的原则。
（一）课程考核课程考核分为终结性评价和过程性评价两部分，关注学生个体差异，重视学生实践技能考核。
（二）终结性评价终结性评价即期末考试，为综合操作考核,以百分制评分，占总成绩的50%；评价依据是本课程标准规定的课程目标、教学内容和要求。
用PLC构成温度的检测和控制系统,接线图及原理图
用PLC构成温度的检测和控制系统，接线图及原理图如图40，41所示。
1. 控制要求
温度控制原理：通过电压加热电热丝产生温度，温度再通过温度变送器变送为电压。
加热电热丝时根据加热时间的长短可产生不一样的热能，这就需用到脉冲。
输入电压不同就能产生不一样的脉宽，输入电压越大，脉宽越宽，通电时间越长，热能越大，温度越高，输出电压就越高。
PID闭环控制：通过PLC+A/D+D/A实现PID闭环控制，接线图及原理图如图40，41所示。
比例，积分，微分系数取得合适系统就容易稳定，这些都可以通过PLC软件编程来实现。
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。
微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
2. 程序设计
如图42所示梯形图模拟量模块以EM235或EM231+EM232为例。
图42 PID控制梯形图
图42（续）
图40 温度检测和控制示意图图41 PID控制示意图。
plc连接方法
plc连接方法
PLC（可编程逻辑控制器）的连接方法主要取决于其输入和输出设备的类型。
以下是一些常见的PLC连接方法：
1. 输入设备连接：PLC的输入设备通常包括按钮、传感器、开关等。
这些设备可以通过电缆或连接器连接到PLC的输入端口。
在连接时，需要确保输
入设备的电源和信号线正确连接，以便PLC能够正确读取输入信号。
2. 输出设备连接：PLC的输出设备通常包括马达、继电器、指示灯等。
这些设备可以通过电缆或连接器连接到PLC的输出端口。
在连接时，需要确保
输出设备的电源和信号线正确连接，以便PLC能够控制输出设备的动作。
3. 通讯连接：除了传统的输入/输出连接方式外，许多PLC还支持通讯连接方式，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等。
这些通讯协议可以通过网络将PLC与其它设备或计算机连接起来，实现数据传输和控制。
在连接时，需要选择合适的通讯协议和通讯接口，并按照相应的通讯规范进行连接。
总之，在连接PLC时，需要仔细阅读设备手册和技术资料，了解设备的电源、信号线、接口类型和规格等信息，以确保连接正确、可靠，并能够满足实际应用的需求。
GF电导率变送器说明书
1．独立应用，不使用电流回路。2．连接带内置电源的PLC
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3．连接PLC/记录仪，分别供电。4．示例：两台变送器连接到PLC/
接线技巧
·不要将传感器电缆敷设在含交流电源线的套管中—电噪声将干扰传感器信号。
·将传感器电缆敷设在接地的金属套管中，可以预防受潮、电噪声干扰以及机械损伤。
·封闭电缆引入部位，以免受潮。
·only one wire should be inserted into a terminal-solice double wires ouside the terminal.
Output Mode：
Low >
（输出模式）
Off
Low
High
Pulse
Low
Low or High Selected
Output Setpnt：
10μS >
（输出设定点）
0.0000 to
99999
10μS
Output Hys：μS
>
(输出磁滞)
0.0000to
99999
0.5μS
Pulse Selected(选择脉冲)
仪表尺寸
3.电路连接
注意：拆除电线之前，如果未将接线夹完全打开，可能将造成仪表的永久性损坏。
接线步骤
1．将电线端部剥去0.5~0.625英寸（13~16毫米）长的绝缘层。
2．用一把小螺丝刀按下橙色的接线杆，以打开接线夹。
3．在接线孔中插入裸露（无绝缘）的电线头，插到底为止。
场站SCADA系统概述
场站的第三方设备主要包括：配电室、UPS、发电机、流量计算机、调压机柜、火
气系统、ESDV阀电子控制单元（目前未实现，与上位机协议不匹配）。
三方设备的数据走向：专业设备通过其RS485串口将数据输出到SCADA系统 的有源三通上,有源三通将RS485转为RS232信号，再输入到RCI通信服务器进行协 议转换，然后进入交换机的以太网供给上位机读取。
理、优化和故障诊断提供必要和完整的数据及技术支持。
SCADA系统一般分为三级控制：一是调控中心级，二是场站级（SCS站 控系统），三是就地控制级。
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SCADA系统的组成
SCADA系统包含三个组成部分：上位机、下位机、通信系统。 上位机：过程监控与管理系统，即站控室过程监控软件，榆济管道上位机 采用的是德国CEGELEC公司的viewstar ICS 3.8。
具有对阀室进行数据采集和对现场设备进行控制的作用。
区别：PLC、ESD、RTU均为一个控制器，相当于一台工业电脑，ESD中也用到了 PLC进行数据采集和控制，但其主要是针对突发紧急情况作出相应安全动作，与
SCADA系统普通采数和控制用的PLC作用不一样，PLC和RTU的作用都一样，RTU具
有通信距离长,能适应各种恶劣的工业现场,这也是阀室选择使用RTU的原因,但 RTU能控制采集的点相对于PLC要少，控制精度比PLC 要低。
场站SCADA系统概述
目录
1.SCADA系统基础知识
本文目录 结构
2.场站机柜设备介绍
3. 现场设备与PLC之间的连接
SCADA 系统基础 知识
SCADA系统定义
SCADA是英文“Supervisory Control And Data Acquisition ”的简 称，即监控与数据采集系统。SCADA系统是一类功能强大的计算机远程监 督控制与数据采集系统，综合利用了计算机技术、控制技术、通信与网络 技术，完成了对测控点分散的各种过程或设备的实时数据采集，本地或远 程的自动控制，以及生产过程的全面实时监控，并为安全生产、调度、管
PLC配接称重变送器的校准与标定
上位机配接称重变送器的标定方法上海天贺自动化仪表有限公司技术部1. 前言PLC配接称重变送器组成的称重系统应用中，常常涉及到系统的标定问题，下面以PLC 通过RS485通讯口及标准MODBUS协议配接我公司的数字称重变送器为例，介绍一下常用的处理方法。
系统组成示意图2. 标定原理所谓标定指的是将系统的测量值和实际所测物理量准确地对应。
比如一只1000kg量程的传感器，上面加有200kg重量的物体，在要求误差为0.1%时，系统所测得的显示重量应为：200kg±1kg。
我们公司生产的变送器在出厂时已经做过系统校准，默认情况下会标定到65000内码对应2mv/v灵敏度的传感器，用户也可指定标定到其他内码，如100000字。
如果同时采购我公司的传感器和变送器，也可以标定到内码和实际重量一致，比如1000kg的传感器，标定到满量程输出1000000内码，即精确到克。
当然由于传感器精度所限及噪声等影响，实际有效精度不会有这么高。
上述的标定称为出厂标定。
如果客户单独购买了我们的变送器，也可以自行再做标定，称之为用户标定。
实现标定的条件是：传感器和变送器都具有理想的线性，否则就要进行较复杂的多段线性修正。
标定的原理基于直线方程公式。
我们假定从变送器读出的内码为x，PLC要显示的重量值为y，根据直线方程公式，二者之间应有以下对应关系：y = k*x + b对于一个稳定的系统，其中k, b为常数，可以通过下面的标定过程计算出来，并保存在PLC 的非易失存储器里：传感器空载，读出此时变送器输出值，记为x1，当然此时应该显示的重量为0kg，记为y1;传感器加已知重量的砝码或者重物，读出此时变送器的输出值，记为x2，此时应该显示的重量为砝码或重物的重量，记为y2；那么k = (y2-y1) / (x2-x1) = y2/(x2-x1)进而可得b = y1 – k*x1 = – k*x1将k、b保存至PLC非易失存储区即可。
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变送器和PLC的连接
两线制电流和四线制电流都只有两根信号线，它们之间的主要区别在于：两线制电流的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流信号；而四线制电流的两根信号线只提供电流信号。
因此，通常提供两线制电流信号的传感器或者变送器是无源的；而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的，因此，当PLC的模板输入通道设定为连接四线制传感器时，PLC只从模板通道的端子上采集模拟信号，而当PLC的模板输入通道设定为连接二线制传感器时，PLC 的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流24V的电源，以驱动两线制传感器工作。
传感器型号：1、两线制（本身需要供给24vDC电源的，输出信号为4-20MA，电流）即+接24vdc,负输出4-20mA电流。
2、四线制（有自己的供电电源，一般是220vac ，信号线输出+为4-20ma正，-为4-20ma负。
PLC：(以2正、3负为例)
1、两线制时正极2输出24VDC电压，3接收电流），所以遇到两线制传感器时，一种接法是2接传感器正，3接传感器负；跳线为两线制电流信号。
二种接法是2悬空，3接传感器的负，同时传感器正要接柜内24vdc；跳线为两线制电流信号。
(以2正、3负为例)
2、四线制时正极2是接收电流，3是负极。
(四线制好处是传感器负极信号与柜内M为不同电平时不会影响精度很大，因为是传感器本身电流的回路)遇到四线制传感器时，一种方法是2接传感器正，3接传感器负，plc跳线为4线制电流。
(以2正、3负为例)
3、四线制传感器与plc两线制跳线接法：信号线负与柜内M线相连。
将传感器正与plc的3相连，2悬空，跳线为两线制电流。
(以2正、3负为例)
4、电压信号：2接传感器正，3接传感器负，plc跳线为电压信号。