典型逻辑控制图例
阶梯逻辑图

阶梯图(Ladder Diagram),是一种使用一系列标准阶梯符号的语言,它发源于美国,它与 PLC 结 合以取代传统电译(relay)箱,电工配线时最常用阶梯图来代表机电控制的状态,阶梯图一定是由一条 直立的母线开始控制讯号,接着是一连串的逻辑上的 AND 及 OR 处理后,最后归入另一条直立的地线返 回大地,在 DVP-PLC 的应用中我们经常不列出地线,所以只看到左边一条母线而已,阶梯图对简单的顺 序控制而言是最方便的表现方法。在 DVP-PLC 的控制系统中,我们习惯以 X、Y、T、C、M 及 S 等英 文字母为开头,代表各种继电器的使用种类,在 DVP-PLC 上所有继电器都可以重复使用,没有次数上的 限制。
自外界讀取輸入點狀態
程式 開頭
依階梯圖 組態演算 出輸出結 果(尚未 送至外界 輸出點)
X0 Y0
X1 Y1
X2 X3 Y2
X4 X5 Y3
X6
END
程式最後
自外界讀取輸入點狀態
1-13
3-3 阶梯图组成及其术语定义
在 DVP-PLC 指令中,其中有些指令一定要从母线开始,有些则是条件式输出,有些只能加在其它指 令之间,使用时请特别留意。下图标为阶梯图的架构说明:
● 组合逻辑
组合逻辑之阶梯图系单纯地将单一或一个以上的组件组合(串、并联等)后再将结果送到输出组件 (线圈、定时器/计数器或应用命令等)之回路结构。
下图例为组合逻辑分别以传统阶梯图及 PLC 阶梯图表示之范例,其中回路 1 使用一常开开关(NO: Normally Open)亦即一般所谓的 “a” 开关或接点,其特性是在平常(未压下)时其接点为开路(OFF) 状态,故输出点 Y0 不动作,而在开关动作(压下按钮)时其接点变为导通(ON),此时输出点 Y0 便动 作。同样地,回路 2 使用一般常闭开关(NC:Normally Close)亦即一般所称之 “b” 开关或接点,其特 性是在平常时其接点为导通(ON)状态,故输出点 Y0 动作,而在开关动作时其接点变为开路(OFF), 此时输出点 Y0 不动作。
ovation控制系统中典型逻辑控制图例的分析

ovation控制系统中典型逻辑控制图例的分析以《Ovation控制系统中典型逻辑控制图例的分析》为标题,文章将概述Ovation控制系统中典型逻辑控制图的结构,并对它们的运作原理进行详细分析,以期达到对控制系统运作机理、结构及次级细节的深入认识和实践应用。
Ovation控制系统是一种分布式的实时多处理系统,主要用于实现复杂的控制任务。
它的基本构成单元是Ovation控制器,它是一种网络型控制器,可以将多个控制模块结合起来,形成一个完整的控制系统。
Ovation控制器具有多种模式供用户选择,其中包含了比较和控制图,这种图是一种比较常用的模式,它可以实现控制过程中所需要的各种逻辑。
典型的控制图是一种以图表形式展示的控制逻辑。
典型的控制图由输入、输出、逻辑操作节点、逻辑线路和连接点等组成,以及控制图的执行/变换控制图。
逻辑操作节点和逻辑线路可以用来构建和表示控制系统的控制逻辑,用于实现控制过程中的逻辑控制,连接点用于连接不同节点及线路,构建出一个完成的逻辑控制系统,而执行/变换控制图则是对控制逻辑图在动态条件下的变换过程,给出控制系统在不同状态下的控制变换过程。
逻辑控制图广泛用于控制系统中,可以实现控制系统中所需要的各种复杂的功能。
逻辑控制图有两种类型:定时逻辑控制图和事件逻辑控制图。
定时逻辑控制图的功能是根据设定的定时参数对输入信号进行调整,以达到控制输出的目的;而事件逻辑控制图的功能则是根据输入信号的变化,根据预定的逻辑关系,相应地调节输出信号。
Ovation控制系统中的典型逻辑控制图可以执行若干功能。
例如,可以实现自动或手动控制的功能,也可以实现开关跳转、事件触发和定时触发等功能,还可以实现故障检测、故障抑制、运行调试和数据记录等功能。
此外,还可以实现模拟数字转换、模拟数字比较、多级控制、脉冲计数和定时脉冲记录等功能。
以上是Ovation控制系统中典型逻辑控制图的结构特点,其运行原理也是非常重要的。
发电厂逻辑图

#1/#2余热锅炉主保护保护跳闸条件:汽机主保护(以ETS设计为主)#1/#2余热锅炉烟气挡板#1余热锅炉给水减温水调节1.1)1#余锅高压给水调节阀1)设备测点包括:AO/10LAB50AA101YQ01/1#余锅高压给水调节阀开度指令AI/10LAB50AA101XQ01/1#余锅高压给水调节阀阀位指示2)控制要求:汽包水位控制设计有单冲量和三冲量控制两种方式。
启动汽轮机,低负荷工况采用单冲量控制高压给水调节阀控制汽包水位。
正常情况下三冲量通过调节电动给水泵转速调节汽包水位(转速跟踪水位、给水流量,蒸汽流量作为反馈),当蒸汽流量小于25%,单冲量通过主给水调节阀调节汽包水位。
3)下列情况下锅炉给水泵控制强制手动:汽包水位信号故障;调节阀指令反馈偏差大;(10%)给水泵变频器指令反馈偏差大;(10%)三冲量时,主蒸汽流量信号故障;三冲量时,给水流量信号故障;给水泵跳闸对应的手操器跳手动1.2)1#余锅高压减温水调节阀1)设备测点包括:AO/10LAE50AA101YQ01/1#余锅高压减温水调节阀开度指令AI/10LAE50AA101XQ01/1#余锅高压减温水调节阀阀位指示2)控制要求:锅炉过热蒸汽减温控制系统采用串级调节系统,主、副调节器均采用PID调节器,。
主调节器和副调节器的调节参数都可根据机组负荷自动改变。
采用机组给定负荷信号作为二级减温控制的前馈信号。
系统设计中考虑了主调节器的抗积分饱和功能。
还考虑了防止喷水减温后温度进入饱和区的功能。
喷水减温的控制目标为锅炉出口过热蒸汽温度,当减温调节门投入自动时,可以由运行人员手动设定锅炉出口过热蒸汽温度的设定值。
下列情况锅炉过热蒸汽减温水调节阀强制手动:过热器减温器出口蒸汽温度故障;末级过热器出口集箱蒸汽温度故障;调节阀指令反馈偏差大:(10%)锅炉主保护动作时,锅炉主汽减温水调节门强制关闭至0%。
1.3)1#余锅低压汽包入口调节阀1)设备测点包括:AO/10LCB80AA101YQ01/1#余锅低压汽包入口调节阀开度指令AI/10LCB80AA101XQ01/1#余锅低压汽包入口调节阀阀位指示2)控制要求:主要控制低压汽包水位,PID调节。
ovation控制系统中典型逻辑控制图例的分析

ovation控制系统中典型逻辑控制图例的分析以《ovation控制系统中典型逻辑控制图例的分析》为标题,写一篇3000字的中文文章在控制系统设计中,仪器维护人员和程序员必须通过分析和理解图形控制系统运行规则,以确定控制系统的控制目标。
Ovation控制系统是一种基于表示典型逻辑控制图例的标志语言,用于设计和实施工业控制系统。
本文旨在通过分析典型逻辑控制图例,研究Ovation 控制系统的特点和应用。
Ovation控制系统通过把控制图形化为一组类似于符号的图素,使得程序员可以快速、有效地完成系统的设计。
Ovation控制系统的控制图元有三大类:符号、控制语句和控制组件。
符号表示变量和常数,是连接控制语句和控制组件的通道;控制语句定义了控制运行时的规则,能够指定和实现系统控制中的变量和常数;控制组件指控制运行所需要的设备,可以是实体设备,也可以是虚拟设备。
综上所述,Ovation控制系统在控制图与控制系统实施过程中非常重要,由此可以探究其中的典型控制图例。
首先,最常用的图素是函数块图素,它表示一个或多个控制组件的功能,可以分为两类:离散函数块和连续函数块。
离散函数块主要包括AND/OR逻辑函数块、锁存函数块以及布尔逻辑函数块等,而连续函数块则包括PID模块、逻辑模块等,它们实现了控制系统的连续运行状态和控制功能;其次,还有选择图素,它实现了分支结构控制,可以同时检测多个条件,从而实现对系统的多样性控制;最后,还有计数/计时图素,它可以定义各种计数和计时功能,例如计时器、计数器等,以实现系统时间相关控制。
此外,Ovation控制系统还提供了丰富的编程功能,可以根据用户定制不同的控制系统。
Ovation控制系统可以使用各种常见语言来编写程序,如C++、VB和Java。
另外,它还支持在线配置和编辑控制系统,使用户可以快速完成各种控制任务,提高系统效率。
总的来说,Ovation控制系统是一种非常先进的控制系统,具有图形化程序设计、实时编辑和可视化功能,使得控制系统的设计和实施更加简单、有效。
控制逻辑图

1. 压差测量
1.1. 正常运行(2间除尘室运行)
1.2. 1间除尘室运行
1.3.报警
1.3.1.高报警 dP > 1,5 kPa dP > 1,5 kPa 1.3.
2.超高报警dP > 1,8 kPa
1.3.3.当任一间除尘室压差与其它除尘室的相差0.3kPa时
2.0 清灰程序启动序列
4.0 清灰程序系统可调参数
最小/最大/初始设置值单位脉冲时间:50 / 300 / 200ms 缓慢清灰模式 1 / 999 / 30秒正常清灰模式 1 / 999 / 10秒快速清灰模式0.1 / 99.9 / 4秒”缓慢“清灰模式除尘器差压1/999/800Pa ”正常“清灰模式除尘器差压1/1200/1100Pa ”快速“清灰模式除尘器差压1/2000/1400Pa 停止清灰除尘器差压1/1500/700Pa
5.0
6.0旋转风管
每根旋转风管采用标准驱动器控制逻辑模式
每间除尘室启动时至少有一根旋转风管在运行
应提供以下报警:
- 没有来自接近开关的反馈信号持续10分钟报警
- 没有来自驱动器控制的反馈信号时报警
- 1小时后仍没有反馈信号,提供超高报警
7.0 喷水系统
7.1 启动程序
7.2停止程序
7.3报警
(*1)要求采用手动关闭挡板门,同时注意锅炉炉膛负压7.5控制
8.0灰斗料位计
9除尘器启停逻辑9.1自动模式。
控制逻辑图

A
南通宝日AV40
PAGE:
8
7
6
5
4
3
2
1
上海华盟电气工程成套有限公司
8
7
6
5
4
3
2
1
D
2#动力油泵投自动
D AND
2#动力油泵启动按钮 内PB 动力油实验回路压力低 PSA402
OR
动力油压力低 PISA401≤11MPA C 动力油压力低 PSA404 2#动力油泵启停 2#动力油泵投自动 AND 2#动力油泵停止按钮 内PB S C
OR
PSA401 S
C 1#动力油泵启停
PISA401≤11MPA
1#动力油泵投自动 AND 1#动力油泵停止按钮 内PB
R
动力油压力正常 PISA401>11MPA B B 2#动力油泵运行 动力油压力低 动力油压力过低 PS401 PSA403
A
APPROVALS APV. CHK. DR.
DATE
A
APPROVALS APV. CHK. DR.
DATE
A
南通宝日AV40
PAGE:
自动操作
2 1
8
7
6
5
4
3
上海华盟电气工程成套有限公司
8
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5
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3
2
1
D 喉部差压非补偿 PdIS101 LT AND 主电机运行 静叶>=22° C 逆流试验开关ON OR 机组喘振报警 内DO
D
A2
T2 T3 T-ON 1S S R T-ON 3S
T#3s
A
APPROVALS APV. CHK. DR.
控制逻辑图说明

燃烧程序逻辑图:
锅炉启动
燃料选择
1、天燃气
2、煤气(和天燃气程序相同)
燃烧启动
复位
天燃气检漏
1.鼓/引风机正常 NO 1.报警(可保持)
2.锅炉联锁条件正常 2.锁定
YES
风门开到大火位置(缓慢)
5秒 (可设) 后
燃烧机联锁条件
1.风压正常 NO 1.报警(可保持)
2.燃气压力正常 2.锁定(风门关到0位)
YES
前吹扫持续40秒 (可设)
1.风门关到点火位置(缓慢) NO
2.气量调节阀关到点火位置
YES
5秒后
1. 点火变压器启动
2. 点火阀 (两个) 开
点火时间持续10秒 (可设),
10秒后点火变压器关
NO 1.报警(可保持)
3秒内点火火焰形成 2.锁定(风门关到0位)
YES
NO 1.报警(可保持)
5秒内主火焰形成 2.锁定(主气阀关、风门关到0位)
YES
运行
自动调节
1.锅炉联锁条件正常 NO 1.报警(可保持)
2.燃烧机联锁条件正常 2.锁定(主气阀关、后吹扫30秒(可设
),风门关到0位)
YES
运行
停机
主气阀关、风门关到0位
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典型电气二次回路识图

典型电气二次回路识图————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:断路器控制回路图控制回路是二次回路的重要组成部分,电气设备的种类和型号多种多样,控制回路的接线方式也很多,但其基本原理是相似的。
这里以某变电站控制回路图为例,简要说明看图的基本方法。
完整的二次回路原理图一般由四张图构成:原理图—端子图—端子图—原理图。
完整的控制回路图一般包括操作箱接点联系图—保护屏端子图—汇控柜端子图—断路器控制回路图。
按照上述顺序联接。
下面逐一进行说明:1、操作箱接点联系图我们以A相合闸回路为例来简要说明一下识图方法(图1)。
图1 A相合闸回路先来看图上的两种端子:是箱端子,位于保护装置后侧,是屏端子,一般位于保护屏后两侧,固定在保护屏上。
图的左边为装置的逻辑回路,右侧相对于逻辑回路标有继电装置的种类及回路名称。
如图中根据回路名称,我们可以快速找到A相合闸回路,其中包括跳位监视回路、合闸回路、防跳回路。
跳位监视回路从正电源101通过4D62屏端子接至4n76箱端子,通过跳闸位置继电器TWJa接至4n44,并引至屏端子4D168,从屏端子通过电缆连接至断路器操作机构箱。
图中的7A为回路编号(功能相同的回路在不同型号的设备中都有统一编号,比如合闸回路的编号一般为7,跳闸回路编号一般为37)。
合闸回路的启动靠手动合闸继电器SHJ或重合闸继电器ZHJ,手合命令发出后启动SHJ,重合闸命令发出后启动ZHJ,然而合闸命令只是一个脉冲,保证合闸回路导通直至断路器合上的是合闸保持继电器HBJa。
SHJ或ZHJ发出合闸脉冲后,HBJa线圈励磁,启动合闸回路的HBJa长开接点,这时合闸回路靠HBJa接点继续导通,直至A 相合闸成功,机构箱内的合闸回路断开,HBJa线圈失磁,HBJa长开触点才断开,切断合闸回路。
图中1TBJa为跳跃闭锁继电器,它有两个线圈,一个是电流启动线圈,串联在跳闸回路中,以便当继电保护装置动作于跳闸时,使1TBJa可靠的启动。
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典型逻辑控制图例
随着现代科技的进步,社会的发展,单机容量不断提高,机组所需控制的设备和监测参数越来越多,自动化程度越来越高,手动控制已不能满足现代机组的控制要求,分散控制系统(DCS)已开始得到广泛应用。
DCS控制系统工程软件基本是由一些标准结构的软件模块即功能块组成,如与非门、函数块、PID调节块等,各基本单元简单而标准化,复杂功能的实现通过用标准基本单元的复杂连接而完成,这使得DCS环境下的控制系统具有可任意组态的特点。
但因现代火电机组单机容量大,控制参数多,由功能块搭接的控制回路较为复杂,给电厂热控维护人员及时进行事故分析带来不便,或容易造成故障。
为此,如何既能满足电厂设备的复杂性控制要求,又能保证维护人员对控制逻辑一目了然,是各个DCS厂家发展和提高的目标。
1 典型逻辑控制图例的必要性
在单元机组控制设备中,电机、阀门等设备一般较多,且逻辑控制模式基本相同,所不
同的是联锁保护、启动条件等外在因素,因此,这些设备的逻辑控制可采用典型逻辑图例的控制方法,即固化一个逻辑图,将外在限制条件分别添加后即可形成不同的设备控制,可极大地节省工程人员的重复劳动。
OVA TION控制系统为美国西屋公司产品,其前身为WDPF控制系统,在河北省南部电网的电厂有应用,但因其逻辑控制界面为梯形图,在设计和检查方面都有诸多不便且容易出错。
新推出的OVA TION控制系统则采用了功能块的搭接模式,不仅简化了设计,减少了工程人员的工作量,更为电厂维护人员的事故分析、逻辑检查提供了便利条件。
2 典型逻辑控制图例的分析
OVATION控制系统中对典型逻辑图例的设计可分为手操键盘、启停允许、启停请求、
启停命令和故障报警5部分,下面逐项进行分析。
2.1 手操键盘
现代电厂自动化程度均较高,但手动操作必不可少。
OVA TION系统典型逻辑控制中,均配备有手操键盘,该手操键盘包括8个手操键PK1~PK8。
其中PK1、PK2分别用于设备的启、停,但选中该键后必须经PK8确认才有效,这样有利于防止操作员的误操作;PK7为当设备启、停出现故障时,画面设备颜色变黄,设备不允许启动,待设备故障消除后,用此键确认恢复原态,以便重新操作;PK6为设备跳闸后的确认,便于再次启动;PK5作用比较特殊,因有些设备的停止具有条件限制,当出现紧急情况需停止设备时,正常停止PK2键可能不起作用,此时可采用PK5键跨过限制条件强制执行,保护机组或设备不受大的损坏;PK3、PK4键为请求备用和解除备用请求键,一般用于2台或3台相同的电机设备,便于运行电机出力不够或故障停后,备用电机联启,保证机组稳定运行。
在阀门设备中一般不使用PK3、PK4键。
2.2 启停允许
启允许包括以下4项条件。
a.设备本身启动所需条件限制一般设备的启动都具有条件限制,尤其电机等大的动力设备,如轴承温度、水位、压力、电气保护等,这些条件不满足,不允许设备启动。
b.联锁停命令限制当所需启动设备有联锁停命令时,如果强制启动,很可能造成关联设备损坏或受影响,因此,停命令存在,亦不允许设备的启动。
c.设备检修状态限制机组设备运行过程中,设备出现故障需要检修时,为保证设备及检修人员的安全,绝对禁止对该设备进行操作,因此,将检修状态作为操作设备的一个前提条件是必不可少的,也是非常重要的。
d.设备就地/遥控选择限制很多设备都有2种启动方式,就地启动和遥控启动,设备本身带有就地/遥控选择按扭。
在就地方式,遥控不能操作;在遥控位,就地不允许启动,否则将造成设备管理混乱。
这2种启动方式各有利弊。
当设备在调试或检修状态时,就地操作比较方便,有利于试运及问题的进一步查找;正常状态时,选用遥控方式,不但利于操作人员的安全,更节省时间。
由上可知,欲启动一台设备,不仅需要本身启动条件满足,无联锁停命令,亦需设备不在检修状态,且选择遥控方式,这样才能充分保证设备的安全性。
停允许也由4项限制条件组成,与启允许表述意义相同。
2.3 启停请求
当用手操键盘进行启/停时,操作员欲确认启/停键是否被激活,可由此功能实现。
即在操作员画面上做启/停请求指示灯,选中启/停键,指示灯亮,再选确认键灯灭,指令执行。
如未选中或程序未执行,灯不亮,提醒操作员及时进行检查。
该功能实际意义不大,可根据用户要求进行增减。
2.4 启停命令
设备的启动命令包括3种方式:操作员使用手操键盘单独启动、联锁启动、功能组步序启动。
操作员使用键盘单独启动方式主要用于设备的单启,试运初期及调试阶段多采用此种方式。
联锁启动为当另一台相同的设备运行过程中出现故障或出力不够,不需操作员干预,设备自行启动,其前提条件是该设备必须选为备用。
功能组步序启动为机组运行较成熟后,操作员启动功能组,DCS系统按预设功能分步骤自动执行一系列相关设备的启、停,当上一步设备动作完成后,才执行下一步命令,否则系统将在预设时间内等待。
这样不但减少了操作人员的工作量,更有效防止操作员对设备启动的无序性,从而保证设备的安全。
设备的停止命令有4种方式:手动正常启动、联锁启动、步序启动、手动强制启动。
前3种方式与设备的启动意义相同,不同的是增加了紧急停命令,该功能为机组运行出现危险工况来不及采用前3种方式时,不需要满足设备的停止条件,由操作员强制停止设备的运行,以保护整台机组的安全。
但由于该功能将会牺牲设备的安全性,因此很少采用。
2.5 故障报警
该典型逻辑控制图例对电机故障的报警分为2类:电机故障和线路故障。
电机故障又分为启动故障和跳闸故障2部分。
其中启动故障为电机启动指令发出后,在规定时间内设备未启动引发故障报警,这主要由指令未执行、线路问题、就地设备问题等引起。
跳闸故障主要由电机自身故障和外部联锁条件引发电机停止运行,同时触发电机故障信号发出,以提示操作员采取必要的补救措施。
线路故障为接线回路或电机本身触点出现问题从而引起电机线路故障报警。
对于大的动力设备,如给水泵、送/引风机等,电气送到DCS的触点包括设备状态、设备停位、设备运行位3对,线路及电气触点正常时,设备启动后,设备状态及运行位的反馈信号为1,停位信号为0;设备停止后,设备状态及运行位的反馈信号为0,停位信号为1。
电机线路故障由这3对信号分别组合而成:当设备状态及停位均为0时,触发一路线路故障报警;设备状态为1,运行位为0时,触发另一路线路故障报警;当停位、运行位均为0时,触发第3路线路故障报警。
上述3种线路故障,全面概括了由线路引起设备故障的不同方式。
无论是电机故障的引入,还是线路故障的引入均是为了提醒操作员对设备运行异常工况
及时发现、判断、处理,降低对机组稳定运行带来的负面影响。
在操作员站对电机和线路故障配以不同颜色的报警,可使操作员一目了然,为故障的原因分析和解决提供了便利条件。
3 结束语
OVATION控制系统中典型逻辑控制图例各项功能具有全面性和灵活性的特点。
整台机
组阀门和电机对控制图例的套用,极大地减少了工程人员的工作量,有效避免了重复劳动,并降低了出错率。
同时,因大部分设备图例基本相同,使维护人员能够更加系统、便捷地掌握机组的控制功能,查找问题、排除故障迅捷方便,间接提高了机组运行的稳定系数与经济效益。
实践表明,OV ATION控制系统中的典型逻辑控制图例,能充分满足电厂控制的复杂要求,值得推广和其他DCS厂家借鉴。