轧制过程的基本概念
材料成型工艺学-轧制原理与工艺基础

z型钢:棒线材无头轧制 z特点:连续生产,提高成材率,简化控制系
统,提高产品质量
2007年10月24日 5
材料成形工艺学(中)——轧制原理
绪 论
5. 采用柔性化的轧制技术
z多品种,小批量,短交货期 → 柔性化轧
制技术:
z热轧自由程序轧制技术 z型钢自由程序轧制:无孔型平辊轧制(H 型钢延伸机组) 成品孔,成品前孔共用
2007年10月24日
ห้องสมุดไป่ตู้
23
材料成形工艺学(中)——轧制原理
1 轧制过程的基本概念
1.1 变形区基本参数
1.1.2 轧制变形的表示方法
1.1.2.1 相对变形量
H −h 100 % H b−B 100 % B l−L 100% L
H −h 100 % h b−B 100 % b l−L 100% l
ADB、CEG 流动产生宽展 变形区 横向流动
2007年10月24日
30
材料成形工艺学(中)——轧制原理
1 轧制过程的基本概念
1.2 金属在变形区内的流动规律
1.2.2 沿轧制宽度方向上的流动规律
l h
较大时(薄轧件),受表面外摩擦影响,出现单鼓变形
lh
<0.5时(厚轧件),变形不能深透到整个断面高度,出现双鼓变形
2
B1 B3
2
的平方
B1C = 2 R B1 B3
如图
18
2007年10月24日
材料成形工艺学(中)——轧制原理
1 轧制过程的基本概念
Δh DB3 = + Δ1 + Δ 2 2
B1 B3 = Δ1 + Δ 2
控制轧制与控制冷却培训

控制轧制与控制冷却培训一、轧制的基本原理和过程1. 轧制的概念和分类:介绍了轧制的定义和轧制根据加工方式和加工精度的不同可以分为粗轧和精轧。
2. 轧制的基本原理:介绍了轧制的原理,包括材料变形、变形力和摩擦力。
3. 操作技巧和注意事项:介绍了轧机的操作技巧和相关的注意事项,包括轧机的启动、停止和维护等内容。
二、控制轧制的关键参数1. 温度控制:介绍了轧制过程中温度的控制方法和关键参数。
2. 轧制力和轧制速度:介绍了轧制过程中轧辊的力和速度的控制方法和关键参数。
3. 压下量:介绍了轧制过程中的压下量的控制方法和关键参数。
三、冷却的基本原理和过程1. 冷却的概念和分类:介绍了冷却的定义和冷却方式的分类。
2. 冷却的基本原理:介绍了冷却的原理,包括热量传递和温度控制。
3. 操作技巧和注意事项:介绍了冷却设备的操作技巧和相关的注意事项,包括冷却水的供应和冷却温度的控制等内容。
四、控制冷却的关键参数1. 冷却水温度:介绍了冷却过程中冷却水温度的控制方法和关键参数。
2. 冷却水流量:介绍了冷却过程中冷却水流量的控制方法和关键参数。
3. 冷却时间:介绍了冷却过程中冷却时间的控制方法和关键参数。
五、轧制与冷却的协调控制1. 轧制和冷却的关联性:介绍了轧制和冷却之间的关联性,以及对产品性能和质量的影响。
2. 控制系统的应用:介绍了轧制和冷却中常用的控制系统,包括自动控制系统和人工控制系统等。
3. 故障处理和维护:介绍了轧制和冷却中常见的故障处理方法和设备维护技巧。
以上是本次控制轧制与控制冷却培训的主要内容概要,希望通过此次培训,能够提高操作工人对控制轧制与控制冷却的理解和技能,为公司的生产和产品质量提升贡献力量。
六、安全生产培训1. 轧制和冷却设备的安全操作规程:介绍了轧制和冷却设备的安全操作规程,包括设备启动、停止和紧急情况的处理等内容,以确保操作人员的安全。
2. 安全防护措施:介绍了轧制和冷却设备的安全防护措施,包括安全防护装置的使用和维护,以减少事故发生的可能性。
轧制原理概述及第一章

4. 变形区长度L
接触弧的水平投影称为变形区长度,由图2可知:
l AE R2 OE2
其中
OE 2
R
h 2
R2
R h h 2
R2
R h
2
4
l R2 R2 R h R h
F0 1F1,F1 2 F2,F2 3 F3 ,Fn1 n Fn
而
nБайду номын сангаас
F0 Fn 12 3 n
i
n p
i 1
有
p n
③ 压下率之间的关系
这里指积累压下率与道次压下率(与)之间的关系,根据定
义,积累压下率为 道次压下率为
h0 hn h0
1
h0 h0
h1
2
h1 h2 h1
n
第一章 轧制过程基本概念
1.1 轧制过程三阶段及变形区基本参数计算 1.1.1 轧制过程三阶段
1) 咬入阶段 一般将轧件的前端与轧辊相接触到轧件被咬入轧辊称为咬入阶 段。此时的主要问题是轧辊能否把轧件拽入轧辊中进行塑性 变形-即能否咬入。图1(a)中的角为轧件与轧辊相接触的圆弧 所对应的圆心角,称之为咬入角。
hn1 hn hn1
即
1 1
h1 h0
12
h2 h1
1n
hn hn1
则有
h1
h2
(1 2 )
h2
h3
(1 3 )
hn1
hn
(1 n )
如此递推,有下式成立:
1 1
h1 h0
1 h0
h2
(1 2 )
1 h0
h3
(1 2 )(1 3 )
1 h0
h4
(1 2 )(1 3 )(1 4 )
轧制的基本原理和特性分析

Nx
Tx
T
N
稳定轧制条件
咬入过程中,
Nx Tx
NsinTco s
NsinfNcos tanftan
Nx
Tx
T
N
稳定轧制时,θ=α/2
2
各种轧机的咬入角
各种轧制条件下的允许最大咬入角
改善咬入条件的途径
满足咬入条件,是顺利实现轧制过程的基本保证,而改 善咬入条件,是增加压下量、提高生产率的有力措施。
轧制过程的简单描述
b0
b1
h0
l0
h1 l1
• 为使轧制过程顺利进行,主电机要具有足够的功率, 以通过轧辊提供轧件塑性变形所需的变形力,而所 需变形力的大小与轧件本身的性质和应力状态有关。 在实际轧制过程中,这一变形力又对轧辊产生反作 用而影响轧制过程。
1.2 轧制变形区及其主要参数
• 轧制变形区
冷加工时,由于加工硬化和微裂纹的产生,金属密度略 有减小,但是各种金属和合金冷加工时密度通常只减小 0.1~0.2%,当进行中间退火和最终退火时,由于产生再结 晶,密度将增加到接近加工前的数值。
1.3 体积不变条件
热加工过程中,加工硬化和再结晶同时或依次产生,变形 金属的密度及体积在加工过程中可以认为是不变的。
b0
b1
h0
l0
h1 l1
• 在轧制过程中,轧辊对轧件的作用力要同时产生两 个效果:将轧件拖入辊缝同时使之产生塑性变形。 在满足屈服条件的前提下,轧制过程能否开始取决 于轧辊是否能将轧件拖入辊缝。
• 在轧制过程中,轧件高度减小。轧件在高度方向减 少的体积,要转移到轧件的宽度和长度方向,这一 变形过程不仅决定了轧制后的轧件尺寸,而且也影 响到轧件进出轧辊的速度。
轧制理论

陈银莉 Yinli_chen@ 北京科技大学
1
金属的塑性成形方法:
轧制(Rolling)、锻造(Forging)、挤压 (Extrusion)、拉拔(Drawing)和深冲(Deep Drawing)
轧材:
将金属坯料(Billet, Bloom, Slab)通过两个转动的 轧辊(Roller),受连续轧制力而压伸为长形。 轧制法生产效率高,金属消耗少,加工容易,生产 成本低,适合大批量生产, 轧制是生产钢材最主要的方法,轧制钢材占全部钢 成品的98%以上。
轧件与轧辊接触面之间的几何区, 即从轧件入轧辊的垂直平面到轧件 出轧辊的垂直平面所围成的区域 ACBD 。
7 简单理想轧制过程示意图
简单轧制时变形区参数间的关系
1)咬入角
轧件被咬入轧辊时轧件和轧辊最先接触点和轧 辊中心的连线与两轧辊中心连线所构成的角度。
△h/2=D/2-D/2*cosα △h=D(1-cosα) △h≈Rα2
轧制目的:
形状(shape)
尺寸(size) 组织 (microstructure)
4
5
1.1.1 轧制变形区
轧制时轧件在轧辊作用下发生变形的部分。
弹性变形区 塑性变形区
弹性恢复区
6
简单理想轧制:
轧辊直径相同、转速相等、轧辊为 圆柱形刚体、轧件为均匀连续体,轧 制时变形均匀,轧件为平板。
几何变形区:
l / h <0.5~1.0时金属流动速度与应力分布
23
沿轧件宽度方向上的流动规律
纵向受摩擦阻力σ3 横向受摩擦阻力σ2 根据最小阻力定律可把轧制变形区分成4部分:
前后延伸区: 金属纵向流动增加延伸。 延伸区在两侧引起张应力σAB, 削弱延伸,使得宽展区收缩
轧制定义和基本原理

1. 变形区主要参数
• R-轧辊半径 • α—咬入角 • L—变形区长度,是接触弧(α对应
的弧度)的水平投影 • h0, h1—轧件入口厚度和轧后厚度 • L0, L1 —轧件轧制前后的长度 • b0, b1 —轧件轧制前后的宽度
工艺参数的定义
hh0h12R(1co)s压 下 量
R2R2h2
4. 按轧制产品成形特点分类
一般轧制
特殊轧制 周期轧制
施压轧制 弯曲成形
5. 按轧制产品形状分类
板带材轧制 管材轧制 型材轧制 线材轧制
一、板带材轧制
(1) 板带材 板带材是板材和带材的总称。
板材指裁剪成定尺长度品的产 带材板卷成卷生产供应
板带材的几何外形特征用宽厚比B/H表征。 B/H的大小代表了生产技术的难度。
咬入条件—轧件与轧辊接触后,轧辊能把轧件拉入辊缝进行 轧制的必要条件。
1. 开始咬入的情况 轧辊与轧件的受力关系如图所示
N—施加轧件上的力 T—摩擦力 Nx , Tx分别为其水平分量
- 轧件作用力方向与出 口区间的夹角
- 轧件端部与出口的夹 角
N—施加轧件上的力 T—摩擦力 Nx ,Tx分别为其水平分量
(2)分类 ① 板带材按厚度分为三大类:
中4 ~ 20 mm
中 厚 板
厚
20
~
60 mm
薄 板
和
带材
特厚 02
60 mm ~ 4 mm
极
薄带
材
和薄
材
0 001 ~ 0 2 mm
② 按用途可分为:
造船板、锅炉、桥梁、压力容器、汽车、镀层(镀锡、锌)、电工、 屋面、深冲等。
③ 按材料类别
此时的咬入条件为:
轧制加工基础知识

实际与理论的不同 并不否定简单轧制情况的理论学习意义 非简单轧制情况: 张力轧制、变速轧制、异步轧制、孔型轧制 简单轧制的非理想情况: 变形沿轧件断面高度和宽度不是完全均匀的 金属质点沿轧件断面高度和宽度运动速度不是均匀的 是加速过程而非匀速过程 轧制压力和摩擦力沿接触弧长度上分布不是均匀的 摩擦-粘着状态不是确定的 轧机轧辊不是刚性的
2
T P tan
2 T P
tan f
tan
2
2
可见:按照金属进入轧辊的程度,咬入条件向有利 的一方面转化,亦即最初咬入时,所需的摩擦条件 最高。随轧件逐渐进入轧辊,越易咬入。
3 中性面—相对运动(水平)、绝对运动
中性面对应的圆心角叫中性角,常用γ表示。 金属质点相对轧辊向入口流动形成后滑。 金属质点相对轧辊向出口流动形成前滑。 向两侧流动形成宽展。 前滑和后滑是相对轧辊的。 但绝对速度是向前的。
v h v v H
轧件出口速度大于轧辊圆周速度
vh v
轧件入口速度小于轧辊入口处 水平分速度
v H v co s
中性面处轧件水平速度等 于此处轧辊水平速度
v v co s
问答: 1 在中性面处,哪两个速度相等? 思考: 根据上边的初步分析,已经揭示了轧制过程的内在矛盾:如要加大压下量以 提高轧机生产能力,根据咬入条件则应增加摩擦,但由于金属质点与轧辊表面有 相对滑动,摩擦增加导致轧辊磨损,是轧件表面质量变坏,而且增加了力、能消 耗。为了解决这一矛盾,在开坯轧机,咬入条件成为主要矛盾时,甚至在轧辊上 人为刻痕,以增加摩擦改善咬入条件来提高压下量。而当冷轧薄板时,表面质量 成为组要矛盾时,则采用润滑剂来降低摩擦,改善表面质量,同时降低力、能消 耗。 从公式Δh=D(1-cosα)和咬入条件α≤β可知,在相同摩擦条件下,增加辊径可 以提高压下量,同时可以提高轧辊强度,这是有利的一面。但是随着辊径增加, 接触弧长度增加,因而使应力状态增强,引起轧制力急剧增加。这是不利的一面。 当轧薄板道次压下量不大而工具强度和刚度成为主要矛盾时,不得不采用小直径 轧辊的轧机来生产,这时要采用支撑辊,因而引起了轧机辊系结构的复杂化。 下节课讲各类型的轧机。
轧制原理的基本知识

照片、
AGC
液压控制系统AGC确实是
一个英文缩写,全拼是"Auto
Gauge Contrd"液压控制系统
AGC有下列几个部分组成:(1)
检测部分;(2)自动控制部分;
(3)执行机构;(4)调节方式;
ห้องสมุดไป่ตู้
AGC
液压伺服控制系统 包括控制系 统和伺服放大器 伺服阀、压 下液 压缸、辊缝位移反馈和压头力反馈 等
轧制原理的基本知识
基本知识
轧制过程基本参数
一、
轧制过程是靠旋转的轧辊与轧件之 间形成的摩擦力将轧件拖进辊缝之 间,并使之受到压缩产生塑性变形 的过程。轧制的目的是使被轧制的 材料具有一定形状;尺寸和性能。
二、
在轧制过程中,与轧辊接触并产生 塑性变形的区域为变形区。
三、
在一般的轧制条件下,轧辊圆周速度 和轧件速度是不相等的,轧件出口速 度比轧辊圆周速度大,因此,轧件与 轧辊在出口处产生相对滑动,称为前 滑。而轧件入口速度比轧辊圆周速度 低,轧件与轧辊间在入口处也产生相 对滑动,但与出口处相对滑动方向相 反,称为后滑。
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(14−6)
4
轧制过程的基本概念
如果上面三值中二者为已知,则其余一值能够迅速地按式
(14−6)求得。 例 如 , D=460mm
△ h=29mm 时 , 由 公 式 可 求 出
=20°20'。 又如,D=165mm、 =5°时,由公式可求得△h=0.627mm。
根据几何关系,接触弧长 s 为 s R
4
l Rh (14−9)
几何变形区在图 14−1 中以 ABCD 表示之。
5
轧制过程的基本概念
14.2 实现轧制过程的条件
14.2.1 咬入条件
在生产实践中可以发现,有时轧制很顺利,但也有时压下
量大了,轧件就轧不入。轧件轧不入,一般称不能咬入。
轧制过程是否能建立,决定于轧件能否被旋转的轧辊咬入。
F0 1 2 3 n Fn ∙∙∙∙∙∙ n Fn
式中
F0 、 Fn ——轧前、轧后轧件横断面积;
F1 、 F2 、…… Fn1 ——1~(n-1)道次轧件轧后之横断面
积;
1 、 2 、…… n ——1~n 道次的延伸系数。 由(14−2)式可得
F0 Fn
1 2 n
如果设 F0 Fn 为轧件轧制 n 道次后的轧制总延伸系 数,则
根据体积不变条件,轧制时也可得到与(1−10)和(1−11)
式同样的表示各向变形系数的关系式
1 1
或
ln 1 ln ln 0
由上面的式子可知,由一个主变形方向压下来的金属,按
着不同的比例分配到另外两个主变形方向上去,亦即轧制时在
一定压下量情况下将会得到一定的延伸量和宽展量。
如果以 FH 表示轧件在轧前的横断面积,而 Fh 为轧后的横 断面积,根据体积不变条件,参照(1−14)式,则
…… (1 n )
(14−4)
如果将上式稍加改写这个结论就很容易明白了,即
1
H0 Hn Ho
1
H0 H1 Ho
1
H1 H2 H1
1
H n1 H n H n1
简化后左右两边相等,为
hn h1 h2 h3 hn H 0 H 0 h1 h2 hn1
如图(14−1)所示,咬入角 是指轧件开始轧入轧辊时, 轧件和轧辊最先接触的点和轧辊中心连线与轧辊中心线所构
力的作用;P 力的方向是径向的正压力;T 力是摩擦力,与轧
辊旋转方向一致,是切线方向的,与 P 力垂直。按阿蒙顿−库
伦定律,摩擦系数 f 为 亦即
Tf P
T fP
(14−10)
6
轧制过程的基本概念
2)轧件被轧辊咬入的条件 由轧件受力图(图 14−3)可
以看出,力 P 是外推力,而 T 是拉入力,能否咬入则由它们谁
因此,研究分析轧辊咬入轧件的条件,具有非常重要的实际意
义。
1)轧件与轧辊接触时,轧辊对轧件的作用力 如图 14−2
所示,当轧件接触到旋转的轧辊时,在接触点(实际上是一条
沿辊身长度的线)上轧件以一力 P 压向轧辊。因此,旋转的轧
辊即以与作用力 P 大小相同方反的力作用到轧件上,同时旋转
的轧辊与轧件之间有摩擦力 T。对轧件来说,受有 P 及 T 两个
轧制过程的基本概念
14 轧制过程的基本概念
轧制过程是轧件由摩擦力拉进旋转轧辊之间,受到压缩进 行塑性变形的过程,通过轧制使金属具有一定的尺寸、形状和 性能。
为了建立轧制过程的基本概念,就必须研究轧制过程中所 发生的基本现象和建立轧制过程的条件。这是本章所要讨论的 主要内容。
14.1 变形区主要参数
虽然我们在生产实践中遇到不同的轧辊组合方式,但实际
Lh FH LH Fh
(14−1) 在轧制生产中,坯料一般要经过若干道次轧制才能得到成
品,延伸系数则可分为总延伸系数和道次延伸系数。
如轧制 n 道次,各道次轧前轧件横断面积为
F0 1F1
F1 2 F2
F2 3 F3 … … … …
2
轧制过程的基本概念
Fn1 n Fn 从上式可得
(14−2)
成的圆心角。
现在我们来求咬入角 ,轧辊直径 D 和压下量 h 的关系。
由图 14−1 可以得出
EB OB OE R OE
式中 R ——轧辊半径。
但是
OE R cos EB H h h 22
代入,得出
H h 2R(1 cos ) D(1 cos )
(14−5)
或为
h D(1 cos )
(14−7)
接触弧之水平投影叫做变形区长度 l(图 14−1)。由图得
l R sin
或
l 2 R 2 OE 2
而
OE R h
2
故得
l 2 R 2 R h 2 R 2 R 2 Rh h2 Rh h2
2
4
4
最后得出
(14−8)
l Rh h2 4
h 2 如果忽略 ,则 l 可近似用下式表示之
而积累压下率 为
H0 Hn H0
式中
H 0 ——轧前轧件高度;
3
轧制过程的基本概念
h1 、 h2 、…… hn ——1~n 道次轧后的轧件高度; 1 、 2 、…… n ——1~n 道次的压下率;
——1~n 道次的积累压下率。 积累压下率与道次压下率之关系为
(1 ) (1 1 )(1 2 ) (1 n )
(14−3)
1 2 3
由此可知,总延伸系数为各道次延伸系数之乘积。
轧板时,由于宽展甚小可以忽略不计,故常常用压下系数 来表示变形程度,而且一般常用相对变形或压下率表示。
此时,第 1 道次至 n 道次,各道次的压下率为
1
H0 H1 H0
2
H1 H2 H1
…
…
n
H n1 H n H n1
轧制过程的基本概念
传动辊,无外加张力或推力,轧辊为刚性的。
参照(1−7)式,轧制时绝对变形量(压下、延伸、宽展)
分别用下式表示
h H h
式中
L Lh LH B Bh BH h、H——轧件轧后、轧前高度;
Lh 、 LH ——轧件轧后、轧前长度; Bh 、 BH ——轧件轧后、轧前宽度。 相对变形量,参照(1−8)、(1−9)式。
上金属承受压下
而产生塑性变形
是在一对工作轧
辊中进行的。除了
一些特殊辊系结
构形式(行星
式轧机、Y 形轧
机)外,均系在一
对轧辊间轧制的
简单情况,一般都
以此做为研究轧
制过程的开端。
图 14−1 表示简单
轧制过程图示。
所谓简单轧制过
程,即上下轧辊直
径相同、转速相等,
图 14−1 简单理想轧制过程图 示
1
轧 辊 无 切 槽 均, 为