进油节流调速回路实验
实验四 进口节流调速回路性能实验实验报告
数据表(HF)]一行内，工作缸左行返回；此时弹出一个[工作缸停止返回]的对话框；
7.当工作缸左行至末端（要确定工作缸活塞完全缩回）,鼠标按对话框上的[OK]键，该测压点测试结束；同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框；
8.当工作缸左行至末端（要确定工作缸活塞完全缩回）,鼠标按对话框上的[OK]键，该测压点测试结束;同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框；
9.调整Py2至下一个加压点，重复7-8操作,直至测试全部完成。（最高加载压力3MPa）
恒负载功率特性测试
1.调节Py1为4MPa,Py2为期望的加载压力(建议调为1MPa左右)；
个加载点(加压点)，即0.3MPa递增；
3.手动调整节流阀J1的开度，使工作缸的速度合适，即伸出速度不要太快，返回速度不要太慢；手动调整J2阀口全开；
4.手动开启电磁铁3YA，使负载缸左行至终点；
5.在[变负载速度-负载/功率特性测试]栏填写[测试次数]（默认10次）、[测试数据文件]等；设置DO通道时，可先手动按下1YA按钮，看工作缸是否右行，如是，则按默认设为0001即可；
有杆腔有效面积5.495×10-4m2
实验内容：用节流阀的进油节流调速回路的调速性能表4-1
调节参数
负载压力p7
MPa
负载F
N
行程L
m
时间t
s
速度V
m/s
节流阀前压力p2
MPa
进油压力p4
MPa
回油压力p5MPa
系统压力p1
MPa
节流阀开口
实验内容：用节流阀的回油节流调速回路的调速性能
表4-2
液压传动实验(三)节流调速回路实验指导书
节流阀调速阀控制回路实验指导书
一、实验目的：
1、加深对节流调速回路的理解。
2、了解节流调速回路速度负载特性。
二、实验内容：
1、液压缸负载不变，改变节流阀开口面积，测定进入油缸流量
2、测定进油节流调速回路速度负载特性。
三、实验装置：
实验系统自行设计
四、实验原理：
节流调速回路工作原理：调节节流阀开口面积大小来控制流入执行元件的流量，以调节执行元件的运动速度。
当负载变化时，即使节流阀开口不变，由于节流阀前后压差改变，导致通过节流阀的流量改变，进而影响执行元件运动速度，测定进油节流调速回路速度负载特性。
五、实验步骤：
设计原理图（参考课本p148 图6-8，p153 图6-11）
1、启动泵，节流阀开到最大，调节溢流阀，使压力为P=2MPa。
2、扳动换向开关，使工作缸往复工作数次以排出缸内空气。
3、设定负载，F=200N,调节节流阀开度，测定进入油缸流量。
4、节流阀开口开度不变，改变负载（130N~260N），记录节流阀
前后压差和进入油缸流量。
5、将节流阀换为调速阀，改变负载，测量压差和流量。
实验数据记录
节流阀
调速阀
六、实验报告要求：
根据数据画出使用节流阀和调速阀的速度（流量）负载特性曲线。
七、思考题：
分析使用节流阀负载变化时为什么引起油缸速度变化？。
实验报告5：节流调速回路的装调实验报告
实验报告5：节流调速回路的装调实验报告本报告是对节流调速回路的装调实验的报告。
实验中，基于双回路供水柜的原理图，将节流阀和调速回路组成进行装配，考察节流调速回路的正常运行功能，设计并测量了各种参数（A、B、C、D、F、F1、F3）。
实验前，我们首先对装调的各个部件熟悉并进行了检查，确保各部件的质量、结构及其他参数正确可靠。
实验中，我们先是将节流阀装在排水柜内，然后连接调速回路（由F1、F2、F3等构成），并使用机械计量万用表测量了各个参数（A、B、C,D,F1,F3）的值。
实验的实施有助于我们分析和研究节流调速回路的运行特性，以及调节效果的变化。
在实验中，我们测量了由F1构成的回路的A、 B和C的参数值，得到结果如下：A=2.510V，B=0.785V，C=1.725V。
然后，我们测量了由F3构成的回路的D、F、F1和F3的参数值，得到结果如下：D=2.27V，F=1.17V，F1=0.756V，F3=1.41V。
最后，我们对节流阀位动作，观察阀门开启情况，工况曲线是否符合实际要求，以及出口压力的特性：阀门开启情况正常；工况曲线与理想状态接近；出口压力随外界环境温度、流量的变化而变化，与预期效果一致。
实验结束后，我们对节流调速回路进行了详细的检查，确保每一部件以及每一个阀门都正常工作，使总活塞动块尽可能安全、平稳、可靠、稳定。
另外，由于节流阀有自身的力学特性，这也值得我们引起足够的重视，以确保节流调速回路的稳定、安全可靠性。
总的来说，本实验是为了考察节流调速回路的安全、可靠性的装调实验。
在实验中，我们测量了A、B、C、D、F1、F3等参数，并对节流阀位动作以及其他参数进行了测量和观察，得到了可靠和满意的结果，而且总体上，满足节流调速回路的安全、可靠性的要求。
速度调节回路
2、单向调速阀的回油节流调速回路(下图)
油路部分
电气控制部分
1)、在断开P7接头的情况下，调节溢流阀(带溢流阀泵源)， 使得P的出口压力为5MPa 2)、电磁换向阀Z5得电，油缸二活塞杆上升，Z4得电，活塞 杆下降，调节单向调速阀开口量分别记录缸运动时间，对某 一单向节流阀开口量，油缸二带载和不带载分别记录缸上升 运动时间。
4、采用单向调速阀的进油节流调速回路(下图)
油路部分
电气控制部分
1)、在断开P7接头的情况下，调节溢流阀(带溢流阀泵源)，使 得P的出口压力为6MPa 2)、电磁换向阀Z5得电，油缸一活塞杆上升，Z6得电，Z4得电 活塞杆下降，调节调速阀开口量分别记录缸运动时间，油缸行 程S=160mm
5、采用节流阀的旁路节流调速回路(下图)
3、节流阀的进油节流调速回路(下图)
油路部分
电气控制部分
1)、在断开P7接头的情况下，调节溢流阀(带溢流阀泵源)， 使得P的出口压力为5MPa 2)、电磁换向阀Z4得电，慢慢调节单向节流阀，观察油缸 一活塞杆带下降速度；电磁换向阀Z5得电，油缸一活塞杆 上升 3)、调节节流阀开度，分别记录缸运动时间
油路部分
电气控制部分
6、单向调速阀的旁路节流调速回路(下图)
油路部分
电气控制部分
1)、调节溢流阀(带溢流阀泵源)，使得P的出口压力为5MPa 2)、电磁换向阀Z5运动时间，油缸行程 S=160mm
1、节流阀的回油节流调速回路(下图)
油路部分
电气控制部分
1)、在断开P7接头的情况下，调节溢流阀(带溢流阀泵源)，使 得P的出口压力为5MPa 2)、电磁换向阀Z5得电，油缸二活塞杆带负载上升，当升到 中间时，电磁换向阀Z5失电，油缸二在重物的作用下，会下 降，为什么？ 3)、Z4得电全开节流阀缸二带负载(不带负载)下降记录缸全行 程运动时间，时间电秒表显示缸行程160mm 4)、对节流阀某一开口量，分别记录缸带负载和不带负载的 上升运动时间。
进油节流调速回路实验
进油节流调速回路实验目的：采用定量泵供油，由流量阀改变进入执行元件的流量来实现调节执行元件速度。
把流量控制阀装在执行元件的进油路上，称为进油节流调速回路。
实验内容：如图所示，回路工作时，液压泵输出的油液，经节流阀进入液压缸，推动活塞运动。
一般情况下总有多余油液经溢流回油箱，这样，液压泵工作压力PB就恒定在溢流所调定的压力上。
当活塞带动执行元件作匀速运动时，作用在活塞两个方向上的力是相互平衡的，即P1A=F+P2A式中P1液压缸右腔的工作压力；P2液压缸左腔的压力（俗称背压力），这里P≈20F活塞受的负载阻力（例如切削力，摩擦力等）；Ac—液压进、回油腔有效工作面积。
整理上式得P1=F/Ac设节流阀前后的压力差为△P，则△P=PB-P1=PB-F/A流过节流阀进入液压缸的流量Q1为Q1=K A△P m式中中为与节流口结构及油液性质有关的系统，A为节流口的通流截面积。
可得活塞运动速度V为V=Q/Ac=KA(Pb-F/A)m/Ac分析上式可知，进油节流调速回路有台下性质：结构简单，使用方便。
由于活塞运动速度V与节流阀的通流截面积A成正比。
调节A，即可方便地调节活塞运动速度。
速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢阀的通流截面积A成正比。
调节A，即可方便地调节活塞运动速度。
速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢流阀调定后近于恒定，节流阀的通流面积A。
调定后也不变活塞有效作用面积A为常数，所以活塞运动速度将随负载F的变化面波动。
低速低载时系统效率低，因为系统工作时，液压泵输出的流量和压力均不变，因此液压泵输出功率是定值，这样执行元件在低速低载下工作时，液压泵输出功率中有很大部分白白消耗在溢流阀（流量损耗）和节流阀（压力损耗）上，并使油液发热。
运动平稳性能差，因为液压缸回油直接通油箱，回油路压力（又称背压力）为0，当负载突然变小、消失或为负值时，活塞也要突然前冲，为提高进油调速回路运支的平稳性，通常在回油路上串接一个背压阀（或用溢流阀，或用换装硬弹簧的单向阀作背压阀）。
液压传动系统实验指导书
实验一节流调速回路性能实验1实验目的通过对节流阀进口节流调速和出口节流调速两种调速回路的实验，得出它们的调速回路特性曲线，并分析比较它们的调速性能。
（速度-负载特性和功率性能）2实验装置RCYCS-B液压综合测试实验台，秒表。
3实验内容及原理节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
节流调速回路按照其流量控制阀安放位置的不同，分为进口节流调速、出口节流调速和旁路节流调速三种。
图1-1 进油节流调速回路原理图图1-2回油节流调速回路原理图在加载回路中，当压力油进入加载液压缸右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路工作液压缸的活塞杆将处于同心位置直接对顶，而且它们的缸筒都固定在工作台上，因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力（负载F L），调节溢流阀Ⅱ可以改变F L的大小。
在调速回路中，工作液压缸的活塞杆的工作速度v与节流阀的通流面积α、溢流阀调定压力P1（定量泵供油压力）及负载F L有关。
而在一次工作过程中，α和P1都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度v只与负载F L有关。
v与F L之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性。
α和P1确定之后，改变负载F L的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度v，就可测得一条速度负载特性曲线。
4实验步骤a.根据液压原理图在实验台上将回路连接好。
b.按下定量泵启动按钮启动定量泵，调节溢流阀Ⅰ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P1将定量泵的出口压力调节到3.5-4MPa。
c.按下变量泵启动按钮启动变量泵，调节溢流阀Ⅱ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P3将变量泵的出口压力调节到0.5MPa。
d.按下按钮Y1和Y2 ,可分别伸出工作缸和加载缸，反复控制两个油缸前进或后退几次，观察缸杆的运动是否正常。
e.将工作缸退回，按下按钮Y2，将加载缸伸出顶到工作缸，在加载缸运行过程中，通过观察压力表P4，记录加载缸工作腔压力值。
实验报告5：节流调速回路的装调
实验报告5：节流调速回路的装调
一、实验描述
通过对三种节流调速回路的组装和观察，加深对节流调速回路工作原理的理解，能对三种不同节流调速回路——进油路节流调速回路、回油路节流调速回路、旁油路节流调速回路进行性能比较与分析。
二、实验目标
（1）正确选取液压元件；
（2）准确进行元件的连接、回路的组建；
（3）掌握节流调速回路的工作原理；
（4）能够对三种节流调速回路的性能进行比较和分析。
三、实验分析
（1）进口节流调速回路中，经节流阀发热的油液进入液压缸，增大液压缸泄漏。
图1 进口节流调速回路
（2）回油节流调速回路中，回油路有背压力，活塞运动速度平稳。
经节流阀发热的油液排回油箱，对液压缸的泄漏、效率无影响。
图2 回油节流调速回路
（3）旁路节流调速回路中，承载能力随节流口通流面积的增大而减小，低速时承载能力差，调速范围小，速度稳定性受液压泵泄漏的影响，故速度稳定性不如前两种，回路只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率高于前两种。
图3旁路节流调速回路
四、实验实施
（1）组装节流调速回路；
（2）全部打开溢流阀；
（3）旋紧节流阀；
（4）启动液压泵，调节溢流阀的手柄到一定位置，两个电磁换向阀交替通断电，观察液压缸的往返运动速度；
（4）节流阀调到一定位置（大、中、小），两个电磁换向阀交替通电，观察液压缸的往返速度的变化。
五、实验总结
液压基本回路是为了实现特定的功能而把某些液压元件和管道按一定的方式组合起来的油路结构。
在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。
在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。
在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。
摘要：一、引言二、节流调速回路原理简介三、安装调试步骤1.准备工作2.安装回路元件3.检查液压油4.启动液压泵5.调试节流阀6.检测调整结果四、注意事项1.安全操作2.检查元件质量3.调整合适的工作参数4.保持油液清洁5.定期检查和维护五、结论正文：一、引言液压基本回路——节流调速回路在工程机械、自动化设备等领域具有广泛应用。
为了保证设备正常运行，掌握安装调试步骤及注意事项至关重要。
本文将简述节流调速回路的安装调试步骤，并提醒大家在操作过程中应注意的事项。
二、节流调速回路原理简介节流调速回路是通过调整节流阀的开度，从而改变液压缸进油量，实现液压缸速度调节。
节流阀的开度越大，液压缸速度越快；反之，则越慢。
这种调速方式结构简单，成本低，适用于中低压、中小流量的液压系统。
三、安装调试步骤1.准备工作：清理工作场地，确保液压元件及管路干净无尘。
检查各元件型号、尺寸和连接方式，确保正确安装。
2.安装回路元件：根据设计图纸，将液压泵、节流阀、液压缸等元件按顺序连接起来。
注意检查各元件的连接螺纹、密封件和紧固件，确保连接可靠。
3.检查液压油：确保液压油品质合格，油量充足。
液压油应具有良好的一致性、抗氧化性和抗乳化性能。
4.启动液压泵：打开电源，启动液压泵，检查泵运行是否正常。
如有异常声音、振动或发热现象，应立即停机检查。
5.调试节流阀：缓慢调整节流阀开度，观察液压缸速度变化。
根据实际需求，调整至合适的开度，使液压缸速度满足工作要求。
6.检测调整结果：测试液压系统各项性能指标，如压力、流量、速度等。
如有偏差，可根据实际情况进行微调。
四、注意事项1.安全操作：在调试过程中，严禁非工作人员靠近。
操作人员应佩戴劳动保护用品，注意防止意外伤害。
2.检查元件质量：确保选购的液压元件质量可靠，避免因元件质量问题导致系统故障。
3.调整合适的工作参数：根据设备实际需求，合理调整液压系统的工作压力、流量等参数。
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进油节流调速回路
实验目的：
采用定量泵供油，由流量阀改变进入执行元件的流量来实现调节执行元件速度。
把流量控制阀装在执行元件的进油路上，称为进油节流调速回路。
实验内容：
如图所示，回路工作时，液压泵输出的油液，经节流阀进入液压缸，推动活塞运动。
一般情况下总有多余油液经溢流回油箱，这样，液压泵工作压力PB就恒定在溢流所调定的压力上。
当活塞带动执行元件作匀速运动时，作用在活塞两个方向上的力是相互平衡的，即
P1A=F+P2A
式中P1液压缸右腔的工作压力；
P2液压缸左腔的压力（俗称背压力），这里P≈20
F活塞受的负载阻力（例如切削力，摩擦力等）；
Ac—液压进、回油腔有效工作面积。
整理上式得
P1=F/Ac
设节流阀前后的压力差为△P，则
△P=PB-P1=PB-F/A
流过节流阀进入液压缸的流量Q1为
Q1=K A△P m
式中中为与节流口结构及油液性质有关的系统，A为节流口的通流截面积。
可得活塞运动速度V为
V=Q/Ac=KA(Pb-F/A)m/Ac
分析上式可知，进油节流调速回路有台下性质：
结构简单，使用方便。
由于活塞运动速度V与节流阀的通流截面积A成正比。
调节A，即可方便地调节活塞运动速度。
速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢阀的通流截面积A成正比。
调节A，即可方便地调节活塞运动速度。
速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢流阀调定后近于恒定，节流阀的通流面积A。
调定后也不变活塞有效作用面积A为常数，所以活塞运动速
度将随负载F的变化面波动。
低速低载时系统效率低，因为系统工作时，液压泵输出的流量和压力均不变，因此液压泵输出功率是定值，这样执行元件在低速低载下工作时，液压泵输出功率中有很大部分白白消耗在溢流阀（流量损耗）和节流阀（压力损耗）上，并使油液发热。
运动平稳性能差，因为液压缸回油直接通油箱，回油路压力（又称背压力）为0，当负载突然变小、消失或为负值时，活塞也要突然前冲，为提高进油调速回路运支的平稳性，通常在回油路上串接一个背压阀（或用溢流阀，或用换装硬弹簧的单向阀作背压阀）。
进油节流调速回路一般应用在功率较小负载变化不大的液压系统中。