空压机控制系统的制作方法
空压机自动化控制方案设计
空压机自动化控制方案设计杜学涛杨顺利（郑州广贤工贸有限公司新丰煤矿）摘要空压机自动化控制设计方案以海为T32S2R可编程控制器为主体，配置传感器进行信息采集，通过以太网与控制中心进行通信，对空压机及附属设备进行远程监控和控制，实现空压机自动化控制。
关键词空压机可编程控制器自动化控制空压机是矿山企业应用的一种重要的大型固定设备，随着机械制造水平及自动化控制技术的提高，目前的空压机无论是机械性能还是控制水平均达到相当高的标准。
制造工艺水平的进步，提高了设备运行的可靠性，使日常维护简单化；自动化控制水平的进步，大大减少了设备运行中人的作用，使无人值守成为可能，使实现全自动化控制减少岗位操作人员成为发展趋势，具有较高的经济价值。
1 空压机自动化控制系统的设计1．1 系统设计要求及条件控制系统需具备高稳定性、易操作性，具有灵活的运行方式，便于管理、维护。
在空压机房内设置现场视频监控系统，方便远程控制，实时掌握现场情况。
1．1．1 系统设计要求①根据监测的状态信息，采用多种方法控制空压机房内设备的启停，并将监测的实时数据在组态画面中显示；②当有设备发生故障时，能及时发出报警信号，在监控画面中显示故障部位，并根据故障类别，系统可以自动停机或切换至备机操作；③具有良好的组网功能，可就地、远程操作，亦可自动、手动操作空压机房内设备，就地操作仅适用于单机调试和维修；④设备具有联锁启停功能，即当设备上级设备未启动，该设备亦无法启动，当上级设备未停时，该设备亦无法停止；⑤可自动记录、统计作业过程中的各类重要参数，能生成操作、故障报表，方便技术人员处理故障。
1．1．2 系统设计条件郑州广贤工贸有限公司新丰煤矿副井空压机房采用2台BLT475W/8水冷螺杆式空压机，单台空压机额定流量60m³/min,电动机额定电压10KV，额定功率355KW。
BLT475W/8型空压机通过PLC及温度、压力、电压、电流等传感器触摸屏控制，整机自动化程度较高。
空压机联控控制方案
三台空压机联控控制方案
一、系统说明：
用一台汇川PLC作为主站，分别与三台MD380变频器的PLC编程卡（MD38PC1）进行RS485通讯，站号任意标定，实现启动、停止、压力/温度、空压机轮换等控制功能；每台空压机配置一台HMI，和PLC编程卡进行RS422通讯，实时读取变频器的运行状态、电流/功率、压力/温度等显示参数，也可作为在单机模式下独立的控制。
同时PC机可以安装组态软件与PLC通讯，用作后台的监控，实时进行数据读取和发送，来控制系统的运行。
二、系统配置图（如下）
二、系统运行逻辑说明
1、启动运行
设置为联控状态，在所有机器待机的状态下，1#启动，进入打气状态，在设定的联机延时时间到达，如果压力未达到联控压力要求，那么2#机启动，联动延时时间到达，压力还是没有达到用气要求，那么3#机启动。
2、加载运行
空压机加载过程不改变，空压机启动后，根据联控压力进行加载，在加载过程中，另外两台机器均以一号机压力为检测标准。
3、卸载运行
当压力高于联控压力时，此时系统的3号机将进入卸载状态（可任意以条件设定，如总的运行时间等等），联动延时时间到，如果系统压力还是高于联控设定压力，那么继续执行2#机卸载，直至压力平衡。
4、停机状态
在联控状态下，如果手动停止1#主机，联控系统将关闭，其它空压机进入独立运行状态，互补影响，其它空压机手动停止运行后，进入停机状态。
5、空压机轮换状态
假设当前1#机，2#机运行能够满足用气需求，3#就处理待机状态或空载运行状态，再假设2#空压机连续运行时间达到轮换时间，此时3#空压机将启动，2#空压机进入停机状态。
6、单机和联机运行可切换。
空压机控制程序设计
空压机控制程序设计郑丽菊摘要：介绍了我厂旧空压站四台空压机进行PLC控制系统改造的程序结构。
论述了空压机联锁跳车程序、开车程序、辅助油泵控制程序、压力（负荷）控制程序、防喘振控制程序的原理及实现方法。
关键词: 空压机 PLC 控制程序1、前言众所周知，一直以来空气压缩机的控制系统都采用专用控制器，COOPER空气压缩机的专用控制系统从QUADIII，QUAD97，QUAD2000，再到V ANTIAGE，都是单板机专用控制器，英格索兰空气压缩机亦然，采用的是MP3，CMC专用控制系统。
这些专用控制器都有两个共同的特点：1）程序保密；2）零配件价格昂贵。
给用户的维护使用带来很大的不便，维护成本很高。
是否可以采用目前应用很广泛，技术成熟，价格相对低廉很多的PLC做为空压机的控制系统呢？这个想法在很多年前便有人提出来了，但由于空压机控制有其特殊性，厂家对控制程序保密，很多用户都比较谨慎。
随着近几年，部分空压机厂家控制器采用了PLC，如三星、艾里奥利，虽然程序依然不对用户开放，用户维护起来依然不是很方便，但是已证明用PLC取代专用控制器是可行的。
那么，是否可以用PLC取代目前采用QUAD2000，CMC专用控制系统的COOPER、英格索兰空压机控制器呢？如何用PLC程序实现空压机控制，这就是本文将探讨的内容。
我厂旧空压站有4台空压机，分别独立进行控制，一台是英格索兰的，型号3CII80MX3，控制系统是CMC，另外三台是JOY空压机，型号TA60M330RRZ，控制系统为QUAD2000，系统互相无法进行通信实现集中统一监视和控制，使工艺无法实时监控空压机。
空压机控制系统为专用控制器，价格昂贵，使维修费用高，且都为淘汰产品，厂家已不生产，无备件来源。
同时控制系统已使用多年出现老化，已出现多次不知原因的故障现象和停车事故。
控制系统无历史记忆功能，难以进行事故分析。
以致多次出现事故停车后，找不到真正原因。
2010年总公司立项作为隐患整改项目，2011年4月完成改造。
空压机自动化控制方案设计
空压机自动化控制方案设计空压机自动化控制方案设计一、引言本文档旨在设计一种空压机自动化控制方案，通过采用自动化控制系统，提高空压机的工作效率和精度，实现自动化生产。
二、设计概述2.1 目标本设计旨在实现以下目标：- 提高空压机的生产效率；- 提高空压机的稳定性和精度；- 实现空压机的自动化控制，减少人工干预；- 实现对空压机的远程监控和管理。
2.2 设计原则在设计空压机自动化控制方案时，需遵循以下原则： - 安全可靠：确保自动化控制系统稳定运行，保障人员和设备安全；- 高效节能：通过控制空压机的启停、负载调节等方式实现高效的能源利用；- 灵便可扩展：设计应考虑到将来系统的扩展和升级需求。
三、系统架构设计3.1 硬件组成本自动化控制系统的硬件组成包括：空压机、传感器、执行器、控制器和远程监控设备等。
3.2 软件设计本自动化控制系统的软件设计分为以下几个部份： - 空压机控制程序：实现对空压机的控制、监测和故障诊断等功能；- 数据采集与处理：负责获取各个传感器的数据，并进行相应的处理与分析；- 控制算法：根据采集到的数据，进行控制指令的与执行；- 远程监控与管理：支持远程监控和管理系统，可以通过网络实时监测和控制空压机。
四、系统详细设计4.1 空压机控制程序设计4.1.1 空压机启停控制：根据需求自动控制空压机的启停状态，减少无效运行时间；4.1.2 负载调节控制：根据实时需求调整空压机的负载，保持压缩空气供应的稳定性；4.1.3 故障诊断与报警：通过监测各个传感器的数据，及时识别故障并发出相应的报警信息。
4.2 数据采集与处理设计4.2.1 传感器选择和布局：根据生产过程需求选择合适的传感器，并合理布局；4.2.2 数据采集：实时采集各个传感器的数据；4.2.3 数据处理与分析：对采集到的数据进行处理与分析，提取实用信息。
4.3 控制算法设计4.3.1 控制指令：根据传感器数据和系统需求相应的控制指令；4.3.2 控制指令执行：将控制指令传输给执行器，实现对空压机的控制。
(仅供参考)空压机控制程序设计
空压机控制程序设计郑丽菊摘要：介绍了我厂旧空压站四台空压机进行PLC控制系统改造的程序结构。
论述了空压机联锁跳车程序、开车程序、辅助油泵控制程序、压力（负荷）控制程序、防喘振控制程序的原理及实现方法。
关键词: 空压机 PLC 控制程序1、前言众所周知，一直以来空气压缩机的控制系统都采用专用控制器，COOPER空气压缩机的专用控制系统从QUADIII，QUAD97，QUAD2000，再到V ANTIAGE，都是单板机专用控制器，英格索兰空气压缩机亦然，采用的是MP3，CMC专用控制系统。
这些专用控制器都有两个共同的特点：1）程序保密；2）零配件价格昂贵。
给用户的维护使用带来很大的不便，维护成本很高。
是否可以采用目前应用很广泛，技术成熟，价格相对低廉很多的PLC做为空压机的控制系统呢？这个想法在很多年前便有人提出来了，但由于空压机控制有其特殊性，厂家对控制程序保密，很多用户都比较谨慎。
随着近几年，部分空压机厂家控制器采用了PLC，如三星、艾里奥利，虽然程序依然不对用户开放，用户维护起来依然不是很方便，但是已证明用PLC取代专用控制器是可行的。
那么，是否可以用PLC取代目前采用QUAD2000，CMC专用控制系统的COOPER、英格索兰空压机控制器呢？如何用PLC程序实现空压机控制，这就是本文将探讨的内容。
我厂旧空压站有4台空压机，分别独立进行控制，一台是英格索兰的，型号3CII80MX3，控制系统是CMC，另外三台是JOY空压机，型号TA60M330RRZ，控制系统为QUAD2000，系统互相无法进行通信实现集中统一监视和控制，使工艺无法实时监控空压机。
空压机控制系统为专用控制器，价格昂贵，使维修费用高，且都为淘汰产品，厂家已不生产，无备件来源。
同时控制系统已使用多年出现老化，已出现多次不知原因的故障现象和停车事故。
控制系统无历史记忆功能，难以进行事故分析。
以致多次出现事故停车后，找不到真正原因。
2010年总公司立项作为隐患整改项目，2011年4月完成改造。
基于蓝牙技术实现物联网功能的空压机控制系统的制作方法
本技术新型涉及空气压力机控制系统技术领域，具体是一种基于蓝牙技术实现物联网功能的空压机控制系统，所述空压机控制系统具有空压机组以及若干用户移动终端，所述空压机组设有空压机控制器，该空压机控制器配有空压机中央处理器，所述空压机组上设有启动按键、停止按键、故障复位按键三个按键以及运行状态指示灯、保养维护状态指示灯以及故障状态指示灯三个指示灯。
本技术新型的有益效果是，可以节省成本，不再在空压机上安装显示屏幕，取而代之的是只需要三个按键(启动、停止、报警复位)及三个指示灯(运行、故障、保养维护)，便可实现基础功能。
技术要求1.一种基于蓝牙技术实现物联网功能的空压机控制系统，所述空压机控制系统具有空压机组(100)以及若干用户移动终端(200)，所述空压机组(100)设有空压机控制器，该空压机控制器配有空压机中央处理器(1)，其特征在于：所述空压机组(100)上设有启动按键(101)、停止按键(102)、故障复位按键(103)三个按键以及运行状态指示灯(111)、保养维护状态指示灯(112)以及故障状态指示灯(113)三个指示灯，其中所述启动按键(101)与运行状态指示灯(111)进行连接，所述停止按键(102)与保养维护状态指示灯(112)进行连接，所述故障复位按键(103)与故障状态指示灯(113)进行连接，上述三个指示灯分别与空压机中央处理器(1)连接；所述空压机中央处理器(1)分别连接设置在所述空压机组(100)上的无线数据采集模块(2)、无线蓝牙通讯模块(3)、报警模块(4)及变频电机组(5)；所述空压机组上还安装有监测模块(6)，该监测模块(6)通过空压机中央处理器(1)连接所述报警模块(4)；所述无线蓝牙通讯模块(3)无线连接所述用户移动终端(200)。
2.根据权利要求1所述的基于蓝牙技术实现物联网功能的空压机控制系统，其特征在于，所述的空压机中央处理器(1)上设有无线数据通讯口(11)，所述无线数据采集模块(2)通过该无线数据通讯口(11)连接在所述空压机中央处理器(1)上。
空压机PLC控制方案
高（紧急停机）；压力传感器故障（紧急停机）；油过滤器堵塞（警报）；油分离器堵塞（警 报）；空气滤清器堵塞（警报）。
二．硬件配置方案 硬件配置 1（原配置）： 主要的有 NEZA 本体 TSX08CD12R8D＋扩展模块 TSX08EA4A2 TSX08H04M 4
行文本屏＋接触器＋相序保护继电器。 1） 主控器采用施耐德 小型 PLC NEZA 系列 TSX08CD12R8D， 该型号 PLC 性价
比非常高， CPU 单元：8 点输入 / 6 点输出，12 点输入 / 8 点输出 普通 I/O 扩展单元：12 点
输入，8 点输出的扩展结构，最多可连接 3 个扩展单元，可将本地 I/O 点数扩展 至 80 点。 模拟量扩展单元： 4 路 AD 2 路 DA。 4 远程通讯扩展单元： 点输入 / 4 点或 8 点
输出， 一个 RS485 4 通讯端口连接远程 I/O，支持 Modbus 通讯。 编程：中文化界面，Windows 平台。梯形图，指令表编程语言。允许简单编程，语言
80x90x70 80x90x70
100/240 VAC 24 VDC
80x90x70 80x90x70
100/240 VAC 24 VDC
95x90x70 95x90x70
100/240 VAC 24 VDC
混合型模块
4 点 输 TWDDMM8DRT 4
入/4 点
4
输出
16 点输 TWDDMM24DRF 16
空压机控制系统的研发
科技信息2008年第27期SCIENCE &TECHNO LO GY INFORMATION ●(上接第375页)2.5样品分析及回收率测定利用该方法对城区收集的降雨水样进行分析,各离子均有检出,进行加标回收实验,F -加标回收率在90.1%-107.2%之间,相对标准偏差小于9.5%;Cl -加标回收率在93.4%-105.1%之间,相对标准偏差小于4.3%;NO 3-加标回收率在96.1%-106.8%之间,相对标准偏差小于3.8%;SO 42-加标回收率在88.9%-110.2%之间,相对标准偏差小于7.8%。
3结论本文建立了利用离子色谱法测定降雨中四种阴离子的方法。
实验表明,方法操作简单,快速,结果准确可靠,多次用于降雨中阴离子的快速分析测定,效果良好。
【参考文献】[1]Small H,Stevens T S,Bauman W C.A nal Chem,1975,47:1801.[2]Trifiro A,S ac cani G,Zanotti A,et al.J Chromatogr A,1996,739(1-2):175-181.[责任编辑汤静]●一、引言我厂供风的主要设备是两台1974年生产的590KW 波兰产空压机。
该设备的风压控制系统“定风器”早在20多年前就损坏,我厂曾多次组织有关厂家及技术人员进行恢复,但一直未能解决这一难题。
由此造成该设备的排风量及压力得不到有效的控制,所以基本所有工作完全由风机操作工来手动控制,十分不便。
而且,由于没有风压控制系统,所以调控风压必须根据压力表的指示值来调控排气阀,压力高时把风排到大气中,以防压力容器发生危险事故,压力低时要马上加压,以确保正常生产。
就这样天天要往复排风平均30多次,这样,既造成了严重的能源浪费,又存在着严重的安全隐患。
操作者稍有不慎或误操作将不但会给生产造成损失,而且会危及人身安全。
而对用户来讲,由于经常排风而造成的压力不稳或偏低,直接影响了正常的生产,使得生产任务不能如期完成,导致用户很不满意,所以急需对其系统向安全节能方向研发。
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一种空压机控制系统，包括：控制器，与所述控制器连接的变频器，所述变频器与空压机的电机连接，所述控制器还与压强检测元件连接，所述控制器采集所述压强检测元件检测到的压强值，根据设定PID控制函数、所述压强值向所述变频器输出模拟量，基于该模拟量通过所述变频器对所述电机的转速进行控制。
基于本技术实施例方案，可以在空压机上的变频控制板老化严重或者原电脑控制系统损坏的情况下，对其进行替换，实现对空压机的控制，可以正常使用空压机，保证生产的正常运行，且实现方便便捷。
权利要求书1.一种空压机控制系统，其特征在于，包括：控制器，与所述控制器连接的变频器，所述变频器与空压机的电机连接，所述控制器还与压强检测元件连接，所述控制器采集所述压强检测元件检测到的压强值，根据设定PID控制函数、所述压强值向所述变频器输出模拟量，基于该模拟量通过所述变频器对所述电机的转速进行控制；所述控制器还用于在基于所述模拟量通过所述变频器对所述电机的转速进行控制时监测到满足PID恒频转换条件时，根据设定恒频值、设定转速模拟量函数确定恒定模拟当量，基于该恒定模拟当量通过所述变频器控制所述空压机的电机运行，在基于所述恒定模拟当量控制所述空压机的电机运行时监测到满足恒频PID转换条件时，基于所述模拟量通过所述变频器对所述电机的转速进行控制，所述设定转速模拟量函数为实现数字的转速到模拟量的转换的函数。
2.根据权利要求1所述的空压机控制系统，其特征在于，所述PID恒频转换条件包括：所述压强值大于第一预设压强当量、所述模拟量小于预设转速当量，所述恒频PID转换条件包括：所述压强值小于第二预设压强当量，所述控制器根据设定第一预设压强阈值、设定压强函数确定所述第一预设压强当量，根据设定第二预设压强阈值、所述设定压强函数确定所述第二预设压强当量，根据设定电机转速阈值、设定转速函数确定所述预设转速当量，所述设定压强函数为将压强值从模拟量转换到数字量的函数，所述设定转速函数为输出的模拟量与转速之间的转换的函数。
3.根据权利要求2所述的空压机控制系统，其特征在于，所述第一预设压强阈值为0.1bar，所述第二预设压强阈值为0.3bar，所述设定电机转速阈值为1980转每分钟。
4.根据权利要求1所述的空压机控制系统，其特征在于，所述控制器在监测到满足PID恒频转换条件时，在延时预定时间段后，基于所述恒定模拟当量控制所述空压机的电机运行，在监测到满足恒频PID转换条件时，在延时预定时间段后，基于所述模拟量通过所述变频器对所述电机的转速进行控制。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的空压机控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器连接的温度传感器，所述控制器采集所述温度传感器检测到的温度值，根据设定温度函数、温度报警值确定温度报警当量，根据所述设定温度函数、温度停机值确定温度停机当量，在所述温度值大于或者等于所述温度报警当量时进行报警，在所述温度值大于或者等于所述温度停机当量时控制空压机停止工作，所述设定温度函数为将温度值从模拟量转换到数字量的函数。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的空压机控制系统，其特征在于，所述控制器还与压差检测元件连接，所述控制器采集所述压差检测元件输出的压差值，根据设定压差函数确定与压差报警值对应的压差报警当量，在所述压差值小于或者等于所述压差报警当量时，进行报警，所述设定压差函数为将压差值从模拟量转换到数字量的函数。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的空压机控制系统，其特征在于，所述控制器还根据设定压强函数、压强报警值确定压强报警当量，根据所述设定压强函数、压强停机值确定压强停机当量，在所述压强值大于或者等于所述压强报警当量时进行报警，在所述压强值大于或者等于所述压强停机当量时控制空压机停止工作。
8.根据权利要求1至4任意一项所述的空压机控制系统，其特征在于，在空压机停止工作后，所述控制器在预设时间段内接收到开机指令时，禁止开机。
9.根据权利要求1至4任意一项所述的空压机控制系统，其特征在于，还包括与控制器连接的触摸屏，用以对报警信息进行显示，并接收对参数的设置，该参数包括温度报警值、温度停机值、压差报警值、压强报警值、压强停机值、恒频值。
技术说明书空压机控制系统技术领域本技术涉及空压控制领域，特别涉及一种空压机控制系统。
背景技术现在棉纺厂使用空压机的地方越来越广泛，例如清花、条卷并卷、精梳、细纱、络筒都是用气压的，随着纺织设备在不断更新中，对于压缩空气的使用范围、消耗量也在不断的扩大和提高。
以GA90VSD空压机为例，这是一种固定单级的变速驱动式的螺杆压缩机，属于阿特拉斯·科普柯公司生产的微油螺杆式系列压缩机，它通过变速驱动压缩机从而避免了从满载到空载的极低效过渡周期，以及消除过多的卸载功率消耗，从而能够很好地满足应用所需的耗气量。
空压机使用时间长以后，很多元器件会出现老化现象，从而影响到空压机的正常使用，以申请人使用的上述型号为GA90VSD的空压机为例，设备制造日期是1999年，正常情况下是需要全天开启使用，使用时间达14年，许多元器件出现老化现象。
其中空压机变频控制板老化严重，经过专业维修商反复维修后也不能使用。
空压机是保证棉纺厂生产运行所必需的生产设备，一般需要通过购买新机、或者交给厂家提供技术升级的方式来保证生产的正常运行，而这两种方式都需要耗费空压机使用方不菲的费用。
针对GA90空压机，目前有对GA90空压机电脑控制器改造升级的方案，以解决空压机花屏、段字、黑屏、显示故障代码等故障，但没有对其空压机控制系统进行改造替代的先例。
技术内容基于此，本技术的目的在于提供空压机控制系统，其可以替代空压机上已有的控制系统对空压机进行控制，在空压机变频控制板老化严重的情况下，也可以正常使用空压机，保证生产的正常运行。
为达到上述目的，本技术实施例采用以下技术方案：一种空压机控制系统，包括：控制器，与所述控制器连接的变频器，所述变频器与空压机的电机连接，所述控制器还与压强检测元件连接，所述控制器采集所述压强检测元件检测到的压强值，根据设定PID控制函数、所述压强值向所述变频器输出模拟量，基于该模拟量通过所述变频器对所述电机的转速进行控制。
基于上述本技术实施例的方案，其通过配置控制器和变频器，控制器与空压机上已有的压强检测元件连接，可以基于压强检测元件输出的压强值通过变频器对电机的转速进行控制，由于空压机中的压强检测元件的性能未知，因而需要通过实际测试得出PID控制函数，基于该PID控制函数通过变频器对空压机中电机的转速进行控制，从而，即便是在空压机上的变频控制板老化严重或者原电脑控制系统损坏的情况下，基于本技术方案的控制系统，可以对原电脑控制系统进行替换，从而可以实现对空压机的控制，可以正常使用空压机，保证生产的正常运行，且实现方便便捷。
附图说明图1是本技术实施例的空压机控制系统的结构示意图。
具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。
应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。
图1中示出了本技术实施例的空压机控制系统100的结构示意图。
如图1所示，本实施例中的空压机控制系统100包括：控制器101，与控制器101连接的变频器102，变频器102与空压机的电机201连接，控制器101还与空压机原有的压强检测元件202连接，控制器101采集压强检测元件202检测到的压强值，根据设定PID(Proportion-Integral-Differential.，比例-积分-微分)控制函数、该压强值向变频器201输出模拟量，基于该模拟量通过变频器102对电机201的转速进行控制。
基于上述本技术实施例的方案，其通过配置控制器和变频器，控制器与空压机上已有的压强检测元件连接，可以基于压强检测元件输出的压强值通过变频器对电机的转速进行控制，由于空压机中的压强检测元件的性能未知，因而需要通过实际测试得出PID控制函数，基于该PID控制函数通过变频器对空压机组的电机的转速进行控制，从而，即便是在空压机上的变频控制板老化严重或者原电脑控制系统损坏的情况下，基于本技术方案的控制系统，可以对原电脑控制系统进行替换，从而可以实现对空压机的控制，可以正常使用空压机，保证生产的正常运行。
其中，上述控制器101可以采用PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)来实现，上述PID控制函数可以基于多次测试的结果实际确定。
本技术实施例中采用PID控制的方式，运用PLC中的PID(Proportion-Integral-Differential，比例-积分-微分)功能指令，以控制变频器输入的方式控制执行电机的运行。
其通过采集压强检测元件输出的压强值，该压强值为空压机当前输出的压强的当前值，并将该压强值与PID控制中设定的输出压强值进行比较，对比较所得到的差值进行PID运算，对差值进行PID运算的目的是让系统的输出压强值达到或者保持在上述设定压强值，对差值进行PID运算得到的结果(即上述模拟量)，输出到变频器102，变频器102基于该模拟量进行工作，从而据此调整空压机组的电机的转速。
当压强的当前值小于设定的输出压强值时，空压机组的马达(例如变频马达)转速上升，输出压强增大，趋近设定的输出压强值；当当前的压强值大于设定的输出压强值时，空压机组的马达(例如变频马达)转速下降，也是趋近于设定值。
在上述PID控制方式中，可以通过修改PID的比例、微分、积分参数实时修改控制输出的效果。
此外，本技术实施例中，还可以通过人机界面实时显示相关的关键参数，还可以通过人机界面对相关参数进行设置。
据此，如图1所示，本实施例中的系统还可以包括有触摸屏104，用以实现这种人机交互。
上述基于采集到的压强值与设定的输出压强值的比较结果对变频器进行控制，进而对空压机组的电机的转速进行控制的方式，本技术实施例中可将其称之为PID控制模式。
本技术实施例中还可以设置有另外一种模式，称之为恒频模式，在实际运行过程中，可在这两种模式间进行切换，以充分利用保证空压机工作的性能。
在一个实施例中，上述控制器101可以PID控制模式下工作时，即在基于上述模拟量通过变频器101对电机的转速进行控制时，若监测到满足PID恒频转换条件，则从PID控制模式切换到恒频模式运行，即根据设定恒频值、设定转速模拟量函数确定恒定模拟当量，基于该恒定模拟当量通过变频器102控制空压机的电机运行，在恒频模式运行时，即在基于所述恒定模拟当量通过变频器102控制空压机的电机运行时，若监测到满足恒频PID转换条件，则从恒频模式切换到PID控制模式运行，即基于上述模拟量通过变频器102对空压机的电机的转速进行控制。