第二章汽车行驶理论资料.
汽车理论各章知识点
第一章汽车的动力性1汽车动力性：指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
2汽车动力性主要由三方面指标来评定：1）汽车的最高车速µamax：是指在水平良好的路面（混凝土或沥青）上汽车能达到的最高行驶车速2）汽车的加速时间t：表示汽车的加速能力。
常用原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能力原地起步加速时间指汽车由Ⅰ挡或Ⅱ挡起步，并以最大的加速强度（包括选择恰当的换挡时机）逐步换至最高挡后到某一预定的距离或车速所需的时间。
超车加速时间指用最高档或次高挡由某一较低车速权利加速至某一高速所需的时间3）汽车的最大爬坡度ⅰmax：是指Ⅰ挡最大爬坡度。
汽车的上坡能力实用满载（或某一载质量）时汽车在良好路面上的最大爬坡度ⅰmax表示的。
3汽车的驱动力：地面对驱动轮的反作用力Ft（方向与Fo相反）即是驱动汽车的外力，此外力称为汽车的驱动力。
4汽车驱动力公式Ft=5汽车驱动力图6汽车的行驶阻力的分类1）滚动阻力Ff2）空气阻力Fw（汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力）空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分压力阻力又分为四部分：形状阻力、干扰阻力、内循环阻力、诱导阻力3）坡度阻力Fi（汽车重力沿坡道的分力表现为汽车的坡度阻力）道路阻力：由于坡度阻力和滚动阻力均属于与道路有关的阻力，而且均与汽车重力成正比，故可以把这两种阻力合在一起称作道路阻力4）加速阻力Fj（汽车加速行驶时，需要克服其质量加速运动时的惯性力）7汽车行驶方程式Ft=Ff+Fw+Fi+Fj (N)Ff=Wf f-滚动阻力系数 W-车轮负荷Fw=C D Au a²/21.15 C D-空气阻力系数A-迎风面积m²u a-汽车行驶速度km/hFi=Gsinα G-汽车重力Fj=δm d u/d t δ-汽车旋转质量换算系数 m-汽车质量kg d u/d t 行驶加速度m/s²第二章汽车的燃油经济性1汽车的燃油经济性：在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的油消耗量经济行驶的能力2汽车燃油经济性的评价指标：汽车的燃油经济性常用一定运行工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。
汽车理论
2）由比功率确定发动机功率
汽车比功率
1000Pe CD A fg ua m a u3 x m 3.6ηT 76.14mηT
a max
4、最小传动比的选择：原则：兼顾动力性和经济性 考虑方面：最高车速和汽车后备功率
uamax / u P =1，动力性和燃油经济性都比较好；
< 1，动力性差，燃油经济性好； >1，动力性好，燃油经济性差。 5、驾驶性能：指加速性、动力装置的转矩响应、噪声和振动。 最小传动比过小，汽车在重负荷下工作，加速性不好，出现噪声和振动。 最小传动比过大，燃油经济性差，发动机高速运转的噪声大。 6、最大传动比的选择：1）满足汽车的最大爬坡度：
16、汽车的功率平衡：汽车行驶的每一瞬间，发动机发出的功率始终等于机械传动损失功率 与全部运动阻力所消耗的功率。
Pe
T
ua
F F
f
w
Fi Fj
Pe
3 Giua mua du 1 Gfua CD Au a T 3600 76140 3600 3600 dt
rr0w
rr0w
rr0w 完全拖滑时w 0
8、滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比 值。滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。
s
uw rr0w 100% uw
FZ
9、 制动力系数 FX b ： 地面制动力与作用在车轮上的垂直载 b 荷的比值。 10、峰值附着系数 p ：制动力系数的最大值，一般出现在 s =15%～20% 11、滑动附着系数 s ：s =100%时的制动力系数 12、侧向力系数 FY ：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直 l
FZ
讲义-ch2-汽车行使理论
4学时教学内容：第一节概述第二节汽车的驱动力及行驶阻力第三节汽车的动力特性及加、减速行程第四节汽车的行驶稳定性第五节汽车的制动性第六节汽车的燃油经济性授课目的：1．了解汽车行驶对道路的基本要求；2．了解汽车的牵引力及行驶阻力；3．掌握汽车的动力特性及动力性能4．了解汽车的燃油经济性5．掌握汽车的行驶稳定性及汽车的制动性；重点：1．汽车的牵引力及行驶阻力；2．汽车的动力特性及动力性能3．汽车的行驶稳定性；4．汽车的制动性。
难点：1．汽车的动力特性及动力性能；2．汽车的加减速行程3．汽车的行驶稳定性参考文献：1．《公路勘测设计》何景华主编2．《汽车应用工程》3．《汽车理论》1．学习目的：道路设计是以满足汽车行驶的要求为前提的。
汽车运动基本规律及对公路的要求，指导公路设计；保证公路的使用品质、服务等级。
汽车行驶理论是公路线形设计的理论基础。
2．研究内容：研究汽车的驱动力和行驶阻力；分析汽车运动的基本规律；研究汽车主要动力性能分析影响汽车主要使用性能的因素。
3．汽车行驶对道路的基本要求：汽车行驶总的要求是安全、迅速、经济与舒适，它是通过人、车、路和环境等方面来保证的。
因此，在道路线形设计时，需要研究汽车在道路上的行驶特性及其道路设计的具体要求，这是道路线形设计的理论基础。
安全：保证汽车的行驶稳定性，避免发生翻车、倒溜、侧滑等；迅速：行驶速度——平均技术速度。
评价汽车运输工作效率的指标有：汽车运输生产率——周转率运输成本——油料及轮胎消耗，保养周期经济：运输成本：低运输生产率：高舒适：视觉上：线形美观，赏心悦目，自然环境与景观设计生理上：平稳、不颠簸，离心力下心理上：轻松，有安全感，心情愉快。
第1节概述一、汽车行驶性能的主要内容1. 动力性能——汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向力决定、所能达到的平均行驶速度，即指决定汽车加速、爬坡和获得最大速度的性能。
线形设计:最大纵坡，坡长限制，长陡坡上陡坡与缓坡的组合。
第二章汽车行驶理论
Y C cos Ga sin
Y C Ga i0
很小，则cos 1,sin tg i0
C
Ga g
v2 R
GV 2 127 R
Y
GaV 2 127 R
Ga
i0
Ga
V2 127 R
i0
汽车横向稳定性不取决于 Y 的绝对值，而取决于横向力与车重的比值
-------叫横向力系数(lateral force coefficient)，即：
规定超高横坡 iB 、合成坡度 ih 等指标的依据之一。
§ 2.4 汽车在道路上行驶的稳定性
2.汽车行驶的横向稳定(lateral stability)
（1）汽车在曲线上行驶所产生的横向作用力
§ 2.4 汽车在道路上行驶的稳定性
2.汽车行驶的横向稳定(lateral stability)
内
外
法向力： Z Ga cos C sin （大）Z Ga cos C sin （小） 横向力：Y C cos Ga sin （小）Y C cos Ga sin (大)
§ 2.3 汽车在道路上行驶的稳定性
汽车行驶的稳定性(running stability) -----指汽车在
行驶过程中，受外部因素作用，而不发生侧滑、倾 覆现象的能力。 – 按方向分： 纵向稳定性 \ 横向稳定性 – 丧失稳定的方式分：滑动稳定性 \ 倾覆稳定性
影响因素： ① 汽车本身的结构参数； ② 驾驶员的因素； ③ 作用于汽车的外因。
（2-27）
Z1 0
tan 0
L2 hg
>>1
45º 100％
§ 2.4 汽车在道路上行驶的稳定性
1.汽车行驶的纵向稳定(longitudinal stability)
汽车理论第二章答案
第二章2.1、“车开得慢，油门踩得小，就—定省油”，或者“只要发动机省油，汽车就一定省油”，这两种说法对不对？ 答：均不正确。
①由燃油消耗率曲线知：汽车在中等转速、较大档位上才是最省油的。
此时，后备功率较小，发动机负荷率较高燃油消耗率低，百公里燃油消耗量较小。
②发动机负荷率高只是汽车省油的一个方面，另一方面汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整备质量之比）大小也关系汽车是否省油。
，2.2、试述无级变速器与汽车动力性、燃油经济性的关系。
提示：①采用无级变速后，理论上克服了发动机特性曲线的缺陷，使汽车具有与等功率发动机一样的驱动功率，充分发挥了内燃机的功率，大地改善了汽车动力性。
②同时，发动机的负荷率高，用无级变速后，使发动机在最经济工况机会增多，提高了燃油经济性。
2.3、用发动机的“最小燃油消耗特性”和克服行驶阻力应提供的功率曲线， 确定保证发动机在最经济工况下工作的“无级变速器调节特性”。
答：无级变速器传动比I’与发动机转速及期限和行驶速度之间有如下关系：aa u nA u ==0i nr 0.377i'（式中A 为对某汽车而言的常数377.0A i r=）当汽车一速度'u a 在一定道路沙锅行驶时，根据应该提供的功率：TwP P ηφ+='P e由“最小燃油消耗特性”曲线可求出发动机经济的工作转速为e n'。
将'u a ，e n'代入上式，即得无级变速器应有的传动比i ’。
带同一φ植的道路上，不同车速时无级变速器的调节特性。
2.4、如何从改进汽车底盘设计方面来提高燃油经济性? 提示： ①缩减轿车总尺寸和减轻质量大型轿车费油的原因是大幅度地增加了滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。
为了保证高动力性而装用的大排量发动机，行驶中负荷率低也是原因之一。
②汽车外形与轮胎降低D C 值和采用子午线轮胎，可显著提高燃油经济性。
2.5、为什么汽车发动机与传动系统匹配不好会影响汽车燃油经济性与动力性?试举例说明。
第二章 汽车行使理论
2.3 汽车的动力特性及加、减速行程
一 汽车的动力因数
T-RW=RR+RI
T RW ( f i) a G g
令上式左端为D，即
D
T RW G
D称为动力因数，即为单位车重具备的牵引潜力。它表征某型汽车在海平
面高程上，满载情况下，每单位车重克服道路阻力和惯性阻力的性能。 其中 G D ( f i) a g G 式中：ξ——海拔系数，
由题意知：a=0，f=0.015将已知条件均代入公式：
D ( f i)
g
a
解出：i=0.04，即汽车在以上条件下能克服的最大坡度为4%。
二 汽车的行驶状态
D ( f i)
g
a
a
g ( D )
f i
式中Ψ称为道路阻力系数。 当Ψ<D时，加速行驶 当Ψ=D时，等速行驶 当Ψ>D时，减速行驶
G——车辆总重力 （N）； α——道路纵坡倾角；
i——道路纵坡度，上坡为正；下坡为负。
则道路阻力为： RR=G( f + i ) （N）
式中( f + i )统称道路阻力系数。
3、惯性阻力
汽车变速行驶时，需要克服其质量变速运动时产生的惯性和惯性力 矩称为惯性阻力，用RI表示。汽车的质量分为平移质量和旋转质量（如飞 轮、齿轮、传动轴和车轮等）两部分。变速时平移质量产生惯性力 (RI1=ma=Ga/g)，旋转质量产生惯性力矩(RI2=∑Idw/dt)。 由于惯性力矩计算比较复杂，为方便计算，一般给平移质量惯性力乘以大 于1的系数δ，来代替旋转质量惯性力矩的影响。即
负荷率 U=80%~90%
MT KAV 2 G U G( f i) a r 21.15 g
汽车行驶理论
Pt Pf Pi Pw Pj
式中：Pf前之“+”表示上坡，“-”表示下坡； Pj前之“+”表示加速， “-”表示减速，与恒为正值。
第二章 汽车行驶原理
土木工程学院
schlool of civil engineering
2)汽车行驶的两个条件 汽车行驶的必要条件是：
Pt Pf Pi Pw Pj
Ｋ
→离合器→变速器i →传动轴（M ）→主传动 →P
K n t
N 1000 60 N e 9549 e 2 ne ne
iK=ne／n1 ， i0=n1／nK
M K M e i K i0 M
Pt
M k M e ik i0 M rk rk
所以有牵引力
又 V 2rk
动力性能： 指汽车所具有的牵引力，决定汽车加速、爬坡和最大速度的性能。
通过性（又称越野性）：指汽车在各种道路和无路地带行驶的能力。
制动性：指汽车强制停车和减低车速的能力。 行驶稳定性：指汽车遵循驾驶者指定方向行驶的能力。 行驶平顺性：指汽车在不平道路上行驶时，汽车免受冲击和震动的能力。 操纵稳定性：指汽车是否按驾驶员的意图控制汽车的性能。
2.2.3 汽车行驶中的受力分析
汽车在道路路面上行驶时，汽车牵引力将克服行驶阻力，并 受到弯道超高、加减速、制动、路面凹凸不平等因素的影响。 汽车行驶中的受力情况与汽车的运动状态有密切的关系,汽 车的运动状态可分为直线行驶和曲线行驶。 （1） 汽车直线行驶
第二章 汽车行驶原理
土木工程学院
schlool of civil engineering
Pt Gd
即：汽车的牵引力必须大于等于汽车的行驶阻力。
汽车行驶的充分条件是：
(完整版)汽车理论知识点.docx
第一章 汽车的动力性 1.1 汽车的动力性指标１）汽车的动力性指：汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
2）汽车动力性的三个指标：最高车速、加速时间、最大爬坡度。
3）常用原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能力。
4）汽车的上坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度 imax 表示的。
货车的imax=30% ≈ 16.7 °,越野车的 imax= 60%≈ 31 °。
1.2 汽车的驱动力与行驶阻力 1）汽车的行驶方程式F tF fF wF iF jT tq i g i0 TC A2duGf cosDu aG sinmr21.15dtT tq i g i0 TC D A 2durGf21.15u aGimdt2）驱动力 F t ：发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮，产生 驱动力矩 T t ，驱动轮在 T t 的作用下给地面作用一圆周力 F 0 ，地面对驱动轮的反作用力F t 即为驱动力。
3）传动系功率 P T 损失分为机械损失和液力损失。
4）自由半径 r ：车轮处于无载时的半径。
静力半径 r s ：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。
滚动半径 r r ：车轮几何中心到速度瞬心的距离。
5)汽车行驶阻力 : F F f F w F i F j6)滚动阻力 Ff：在硬路面上，由轮胎变形产生；在软路面上，由轮胎变形和路面变形产生。
7）轮胎的迟滞损失指：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。
8）滚动阻力系数 f 指：车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比。
故Ff=W*f 。
9）驻波现象：在高速行驶时，轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复，其残余变形形成了一种波，这就是驻波。
此时轮胎周缘不再是圆形，而呈明显的波浪形。
《汽车行驶理论》课件
PART FIVE
操控性能是指 汽车在行驶过 程中，驾驶员 对车辆进行操 控的能力和效
果。
操控性能包括 转向性能、制 动性能、加速 性能、稳定性
能等。
操控性能的好 坏直接影响到 汽车的安全性、 舒适性和驾驶
体验。
操控性能的评价 通常通过测试和 实验来进行，包 括赛道测试、制 动测试、加速测
试等。
安全性能评估：包括碰撞测试、安全配置、驾驶辅助系统等 提升方法：加强车身结构、提高安全配置、优化驾驶辅助系统等 安全配置：包括安全带、安全气囊、防撞梁等 驾驶辅助系统：包括ABS、ESP、车道保持系统等 碰撞测试：包括正面碰撞、侧面碰撞、翻滚测试等 安全驾驶习惯：包括遵守交通规则、保持安全车距、避免疲劳驾驶等
PART SEVEN
尾气排放：汽车尾气中含有多种有害物质，如CO、NOx、HC等，对大气环境造成污染 噪音污染：汽车行驶过程中产生的噪音，对周围环境和居民生活造成影响 交通拥堵：汽车数量过多，导致交通拥堵，增加能源消耗和空气污染 交通事故：汽车行驶过程中发生的交通事故，对环境和人员安全造成威胁
噪音污染：汽车行驶产生的噪音对环境造成污染，影响人们的工作和生活 健康影响：长期暴露在噪音环境中，可能导致听力下降、睡眠障碍等健康问题 生态影响：噪音对野生动物的生存和繁衍产生影响，破坏生态平衡
热能转化为机械能，驱动车轮 转动
机械能转化为动能，推动车辆 前进
车辆行驶过程中，部分动能转 化为热能，部分热能转化为机 械能，形成能量循环
加速过程：发动机提供动力，将化学能转化为机械能，推动车辆前进 减速过程：车辆通过刹车系统，将机械能转化为热能，降低车速 能量转换效率：影响车辆加速和减速性能的重要因素 能量回收系统：在减速过程中回收部分能量，提高能源利用效率
第二章 汽车行驶理论
第二章汽车行驶理论一、填空题1、汽车通过弯道时，由于横向力系数的存在，它不仅影响到乘客的舒服度，还增加了（）消耗和（）磨损。
2、汽车在行驶过程中，受到的阻力有（）、（）、（）、（）。
二、选择题1、横向力系数的定义（）。
A 单位车重上受到的横向力B 横向力和竖向力的比值 C横向力和垂向力的比值2、反映汽车在圆曲线上行驶横向安全、稳定程度的指标是（）。
A 离心力B 横向力C 垂向力 D横向力系数3、汽车转弯行驶时的理论轨迹为（）。
A 二次抛物线B 高次抛物线C 双柳线 D回旋曲线三、名称解释1．横向力系数四、问答题1、汽车行驶的两个条件是什么？五、计算题1、假设车轮距为1.7m，装载重心高度hg=1.8m ，曲线半径R-50m，路拱坡度i=±0.03，求倾覆的临界速度。
答案：一、填空题1、燃油、汽车轮胎2、滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、惯性阻力二、选择题1、A 单位车重上受到的横向力2、D 横向力系数3、D 回旋曲线三、名称解释1．横向力系数：即单位车重上受到的横向力。
四、问答题1、汽车行驶的必要条件：汽车的牵引力必须大于等于汽车的行驶阻力；汽车行驶的充分条件：牵引力必须小于或等于轮胎与路面间的最大附着力。
五、计算题1、曲线外侧：曲线内侧：)2(0i h b gR v g ±=s m v /72.14)03.08.127.1(508.9=-⨯⨯⨯=s m v /68.15)03.08.127.1(508.9=+⨯⨯⨯=。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
– 保证行驶稳定性——安全 – 尽可能提高车速——迅速、经济 – 保证行车畅通——安全 – 满足行车舒适——舒适
3
2.1 概论
• 汽车行驶性能
– 动力性能 (dynamic force) – 通过性（cross-country power） – 制动性 (braking power) – 行驶稳定性 (running stability) – 行驶平顺性 (smooth running) – 操纵稳定性 (operating stability)
道路阻力系数：当汽车等速行驶，dv/dt=0 D = f±i = ψ （仅与道路状况和坡度有关）
19
动力性能分析
• 动力特性图（D ~ V） • 提高汽车运行效率的手段
Pt Pf Pw Pi Pj
Pt Gd
– 提高牵引力 – 减少行驶阻力 – 提高附着力
• 对道路的要求： 纵坡平缓，道路平整、粗糙
6
牵引力
• 发动机有效功率Ne和曲轴扭矩Me的关系 ① Ne=Me·ω/1000 (KW) ② ω=2πne/60 (rad/s) ③ Ne=Me·ne/9549 ④ Me=9549×Ne/ne
7
牵引力
• 驱动轮扭矩Mk及牵引力Pt
Me
变速比 ik
ηk Mn= Mn*ik* ηk
减速比 i0
η0
表面平整的黑 色碎石路面
碎石路面
干燥平整 的土路
潮湿不平 整的土路
f 0.01-0.02 0.02-0.025 0.03-0.05 0.04-0.05 0.07-0.15
• 车速的影响
V<50时，f 变化较小 V>100时，f 增加较快 V=150-200时，f 急剧增大。
• 轮胎性质的影响
胎压，轮胎材料，结构
4
2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
• 汽车行驶中受力分析
路面摩擦力 受力 路面凹凸不平产生的力
路面构形产生的力
路拱、弯道、超高
5
牵引力
• 表征汽车发动机特性的基本指标
– 有效功率N（KW）：单位时间内具有的做功的能力 – 转速n （r/min）：发动机曲轴单位时间内的旋转次数 – 扭矩M （N·m）：发动机产生于曲轴上的转动力矩 – 转动角速度ω （rad/s） ：单位时间内曲轴转动的角度
12
行驶阻力（二）—— 空气阻力
• V>100Km/h，近一半的功率用来克服空气阻力。
• 空气阻力的产生原因
– 汽车在行驶中，由于迎面空气质点的压力。
– 车后的真空吸力
– 空气质点与车身表面的摩擦力。
• 空气阻力的计算
KFv2 PW 13
K —— 空气阻力系数；F —— 迎风面积；
13
行驶阻力（三）—— 坡度阻力
• 定义：汽车爬坡时，重力的分力对行车的阻力。
Pi Ga • sin Ga • i （α ≤ 10 度）
α
14
行驶阻力（四）—— 惯性阻力
• 定义：克服变速运动产生的惯性阻力和惯性力矩。
惯性阻力
汽车加速或减速前进产生的惯性力 机械转动部分加速或减速旋转产生的回转惯性力矩
Pj
1 1 2ik2
水泥混凝土路面 沥青混凝土路面 沥青表面处治路面 中级及低级路面
干燥 0.7 0.6 0.4 0.5
路面状况
潮湿
泥泞
0.5
NA
0.4
NA
0.2
NA
0.3
0.2
冰滑 NA NA NA 0.1
18
动力性能分析
D Pt Pw f i dv
Ga
g dt
单位重量的 有效牵引力
动力因素
动力因素 D：反应汽车动力性能，表征克服道路阻力和 惯性阻力的能力，随车速变化。
Ga f
KFV 2 13
Gai
Ga g
dv dt
• 汽车行驶的充要条件
– 必要（驱动）条件： Pt Pf Pw Pi Pj
– 充分（附着）条件： Pt Gd
17
2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
• 附着系数（φ）的影响因素
路面粗糙度、 潮湿程度、 轮胎花纹、轮胎气压 车速、 荷载
路面类型
道路勘测设计
第二章 汽车行驶理论
主讲人：许 鹰 土木学院道桥系
1
基本内容
2.1 概述 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡 2.3 汽车在道路上行驶的稳定性 2.4 汽车的制动性能 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹
2
2.1 概论
• 汽车行驶理论（ theory of automobile running ）：是 一门在分析汽车行驶基本规律的基础上，研究汽车行 驶原理、使用性能和行驶性能的学科。
V
9
行驶阻力
行驶阻力
滚动阻力 空气阻力 坡度阻力 惯性阻力
10
行驶阻力（一）—— 滚动阻力
• 定义：车轮滚动时轮胎与路面之间的阻力，是由 于轮胎与路面变形引起的。
Pf f Ga
路面种类
滚动阻力系数
行驶速度
轮胎性质
11
行驶阻力（一）—— 滚动阻力
• 路面种类的影响
路面 类型
水泥及沥青 混凝土路面
20
2.3 汽车在道路上行驶的稳定性
• 汽车行驶稳定性-----指汽车在行驶过程中，受外部 因素作用，而不发生侧滑、倾覆现象的能力。
– 按方向分：纵向稳定性\横向稳定性 – 丧失稳定的方式分：滑动稳定性\倾覆稳定性
• 影响因素
– 汽车本身的结构参数； – 驾驶员的因素； – 作用于汽车的外因。
21
Mk= Mn*i0* η0
8
牵引力
• 驱动轮扭矩Mk及牵引力Pt
① M k Meikki00 Meiki0M
②
PtMk Βιβλιοθήκη kM eiki0Mrk
Pt ↑ , iki0↑, V↓
③
V
2 rk
ne ik i0
60 1000
0.377
nerk ik i0
④
Pt
0.377 ne V
M eM
3600 NeM
2.3 汽车在道路上行驶的稳定性
行驶稳定性
纵向稳定性 横向稳定性
纵向滑移 纵向倾覆 横向滑移 横向倾覆
纵坡、重心
横坡、速度、 弯道半径
22
2.3 汽车在道路上行驶的稳定性
• 汽车在直坡道上受力分析
– 对后轮着地点B取矩，则可得前轮垂直反力Z1 – 对前轮着地点A取矩，则可得后轮垂直反力Z2
Ga dv g dt
δ1、 δ2 — 车轮、发动机飞轮惯性影响系数； ik — 变速比；
15
行驶阻力的方向
行驶阻力
滚动阻力 正 空气阻力 正 坡度阻力 上坡正，下坡负 惯性阻力 加速正，减速负
16
2.2 汽车的牵引力与牵引平衡
• 牵引平衡
Pt Pf Pw Pi Pj
M eik i0M
rk