正开口气动伺服阀控缸匀速运动时的负载特性
气动控制阀的定义,分类及工作原理详解
气动控制阀(Pneumatic control valves)气动控制阀是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向，并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。
气动控制阀的结构可分解成阀体(包含阀座和阀孔等)和阀心两部分，根据两者的相对位置，有常闭型和常开型两种。
阀从结构上可以分为：截止式、滑柱式和滑板式三类阀。
一、气动控制阀的分类气动控制阀是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向，并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。
控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。
国内知名的生产厂家有上海权工阀门设备有限公司和湖南新兴水电设备有限公司。
其公司是机械工业部、化工部、中国化工装备总公司定点管理生产企业。
其产品在业内有一定的价格优势和技术优势控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。
改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。
除上述三类控制阀外，还有能实现一定逻辑功能的逻辑元件，包括元件内部无可动部件的射流元件和有可动部件的气动逻辑元件。
在结构原理上，逻辑元件基本上和方向控制阀相同，仅仅是体积和通径较小，一般用来实现信号的逻辑运算功能。
近年来，随着气动元件的小型化以及PLC控制在气动系统中的大量应用，气动逻辑元件的应用范围正在逐渐减小。
从控制方式来分，气动控制可分为断续控制和连续控制两类。
在断续控制系统中，通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作;连续控制系统中，除了要用压力、流量控制阀外，还要采用伺服、比例控制阀等，以便对系统进行连续控制。
气动控制阀分类如图4.1。
二、气动控制阀和液压阀的比较(一) 使用的能源不同气动元件和装置可采用空压站集中供气的方法，根据使用要求和控制点的不同来调节各自减压阀的工作压力。
液压阀都设有回油管路，便于油箱收集用过的液压油。
气动控制阀可以通过排气口直接把压缩空气向大气排放。
(二) 对泄漏的要求不同液压阀对向外的泄漏要求严格，而对元件内部的少量泄漏却是允许的。
气动阀 工作原理
气动阀的工作原理是利用压缩空气来驱动执行器内的多组组合气动活塞运动，通过传力给横梁和内曲线轨道的特性，带动空芯主轴作旋转运动。
压缩空气的气盘输至各缸，改变进出气位置以改变主轴旋转方向。
根据阀门所需旋转扭矩的要求，可以调整气缸组合数目，从而带动阀门工作。
气动阀主要用于控制各种流体，如空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等。
在工业自动化中，气动阀作为一种常见的控制元件，用于保持管道中介质的压力、流量和温度等参数的稳定，从而实现对整个系统的自动化控制。
请注意，气动阀的具体工作原理可能会因阀门类型和规格的不同而有所差异。
如需了解更多信息，建议咨询专业人士或查阅相关书籍文献。
判断题
变量泵与定量马达组成的容积调速回路，当系统工作压力不变时，该回路是恒转矩调速。
（√）不工作时，顺序阀的阀口是常开的，进、出油口相通。
( × )C的大小有关,而与油泵出口压力无关。
( × )采用节流阀的进油路节流调速回路,其速度刚度与节流阀流通面积A及负载FL采用调速阀的进油路节流调速回路，只有节流损失，没有溢流损失。
( × )D单向阀、溢流阀和顺序阀都可以作为背压阀使用。
（√）单向阀、溢流阀和减压阀都可以当背压阀使用。
( × )单杆活塞式液压缸的差动连接是一种减小输出推力而获得高速的方法。
（√）单作用叶片泵既可作为定量泵使用，又可作为变量泵使用。
（√）动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。
( × )对于限压式变量叶片泵，当泵的压力达到最大时，泵的输出流量为零。
（√）等温过程中，气体与外界无热量交换，故气体的内能保持不变。
( × )当存在负的负载时，采用进油节流调速回路应加背压阀或者采用回油路节流调速回路。
（√）G高压系统中宜采用柱塞泵。
（√）H缓冲气动缸是依靠缓冲柱塞、节流孔使活塞运动速度减慢，实现缓冲作用的。
（√）缓冲气动缸是依靠弹簧的平衡力使活塞运动速度减慢，实现缓冲作用的。
( × )后冷却器是一种空气净化设备，安装于空气压缩机的出口处。
（√）J将马赫数M＜l的气体流动，称为超音速流动。
( × )将马赫数M＜l的气体流动，称为亚音速流动。
（√）将马赫数M＞l的气体流动，称为亚音速流动。
（×）将马赫数M＞l的气体流动，称为超音速流动。
（√）将没有粘性的假想液体称为理想液体。
( × )绝对湿度是湿空气达到饱和时，每1m3湿空气含有水蒸气的质量。
（×）静止液体的等压面是一族水平面。
( × )K快速排气阀是一种流量控制阀，可用于加快气动缸的运动速度。
（√）L流经薄壁小孔的流量与液体的密度和粘度有关。
伺服控制器在气动系统中的应用
伺服控制器在气动系统中的应用引言：伺服控制器是一种高精度、高性能的控制设备，它在气动系统中扮演着重要的角色。
本文将介绍伺服控制器在气动系统中的应用和优势，并重点探讨其在工业自动化、机器人和航天航空等领域的具体应用。
一、伺服控制器的基本原理和特点伺服控制器是一种能够精确控制系统输出的设备，通过对反馈信号的处理和调节，使系统输出与期望值保持一致。
伺服控制器具有以下特点：1.高精度：伺服控制器能够对系统输出进行高精度的控制，可以满足许多精密控制任务的需求。
2.快速响应：伺服控制器具有快速的动态响应能力，能够在瞬时变化的情况下实时调整输出。
3.稳定性：伺服控制器可以通过反馈信号的调节，保持系统输出的稳定性，并对干扰进行补偿。
二、伺服控制器在气动系统中的应用1.工业自动化工业自动化领域中的生产线和制造过程通常依赖于气动系统来实现机械运动。
伺服控制器可以用于精确控制气动系统的气压、流量和位置等参数，从而实现生产过程的自动化和高效性。
例如，伺服控制器可以应用于汽车制造线中的焊接机器人，精确控制焊接枪的位置和角度，提高焊接的精度和效率。
另外，伺服控制器还可以应用于包装机械、注塑机械等领域，提高生产线的稳定性和产能。
2.机器人技术伺服控制器在机器人技术中扮演着重要的角色。
机器人的精确运动和操作需要依赖于高精度的控制系统。
伺服控制器可以对机器人的关节和末端执行器进行控制，实现机器人的自动化操作。
例如，伺服控制器可以用于工业机器人的关节控制，实现机器人的高速运动和准确定位。
此外，伺服控制器还可以应用于航天航空领域，例如对航天器的姿态控制和太阳能翼展的调节等。
3.气动系统控制伺服控制器可以用于对气动系统的压力、流量和位置等参数进行控制。
通过对系统的反馈信号进行处理和调节，伺服控制器可以实现对气动系统的高精度控制，提高气动系统的稳定性和工作效率。
在工业领域中，气动系统广泛应用于机械加工、印刷、注塑等行业。
伺服控制器的应用使得气动系统更加智能化和自动化，提高了生产效率和产品质量。
汽机阀门特性及控制知识
汽门（主汽门，调门） (1)300MW汽轮机高压调节阀门波动的原因分析 (1)前言 (1)1 DEH-ⅢA型系统工作原理 (2)2 可能引起调节阀门波动的原因 (2)3 阀门特性曲线（电气凸轮） (2)4 阀门特性曲线不合适现象及处理 (3)5 结语 (6)机组OPC动作与发电机有无负荷没有必然联系的论证 (6)机组分类讨论 (6)1B类机组 (6)A类机组 (6)高调门在机组运行中突关掉一个,有什么现象,如何解决?（探讨） (7)汽轮机自动主气门、调门严密性试验什么时候做，怎样做，合格标准是什么？ (8)主汽门、中主门、调门的关闭时间标准是多少 (8)OPC超速调门关闭各抽汽逆止门如何动作？（待答） (8)汽门（主汽门，调门）300MW汽轮机高压调节阀门波动的原因分析【摘要】针对采用数字电液控制系统的汽轮发电机组在运行中出现的调节阀门波动的问题，分析了了造成阀门波动的可能原因，并详细介绍了因为阀门流量特性曲线不合理而造成的阀门波动现象，提出了解决方案。
【关键词】高压调节阀门波动分析前言华能德州电厂#1～4机组系东方汽轮机厂生产的D42型300MW机组，汽轮机控制系统采用的是上海新华控制工程有限公司的DEH-Ⅲ型控制系统，机组于1991年—1993年相继投产。
由于机组原DEH-Ⅲ型控制系统设计方面的不合理性及设备本身难以消除的缺陷，在1998年—2001年期间的各机组大修期间先后将DEH-Ⅲ型控制系统改为新华公司的DEH-ⅢA型。
即将原来的电-液并存型中压抗燃油控制系统改为纯电调高压抗燃油系统，该液压系统由以下四部分组成，即液压伺服系统、高压遮断系统、低压透平油遮断系统和高压抗燃油供油系统。
高压抗燃油系统由新华公司成套供应，低压保安油系统、阀门操纵座由东汽供应。
控制系统改造后,四台机组在运行期间曾多次出现变负荷过程中汽轮机调节阀门波动的现象,引起机组负荷、压力等参数的波动，严重影响着机组的安全稳定运行。
阀门气动执行器工作原理 气动执行器技术指标
阀门气动执行器工作原理气动执行器技术指标阀门气动执行器概述：气动执行器（即通常所说的气动头）又称气动执行机构或气动装置，是利用压缩空气的气源压力来驱动启闭或调整阀门的执行装置，紧要由气缸、活塞、齿轮轴、端盖、密封件、螺丝等构成。
气动执行器一般与各类阀门配套使用，其中还包括开度指示、行程限位、电磁阀、定位器、气动元件、手动机构、信号反馈等部件构成。
阀门的开，关，开多少，关多少，均用压缩空气来进行掌控。
阀门气动执行器工作原理：气动执行器依据作用形式可分为单作用和双作用，双作用执行器表现为气开气关式，即通气打开，通气关闭，失去气源时，无动作，停留原位。
而单作用执行器具有弹簧复位的功能，一般有常闭型和常开型，即通气打开，失去气源时，自动复位到初始状态。
在不安全的工况中使用较多，可在失去气源货显现突发故障时，将阀门快速关闭或打开。
当气源压力从气口（2）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分别向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口（4）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。
反之气源压力从气口（4）进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中心方向移动，中心气腔的空气通过气口（2）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。
（假如把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转）当气源压力从气口（2）进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分别向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口（4）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）逆时针方向旋转。
在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中心方向移动，中心气腔的空气从气口（2）排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴（齿轮）顺时针方向旋转。
（假如把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为反向旋转）电动执行器与气动执行器的区分电动执行器紧要应用于动力厂或核动力厂，由于在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。
《液压与气动技术》习题与答案
项目一液压传动基础任务一认识液压传动鉴定与评价一、请回答下列问题1．何谓液压传动?其基本工作原理是怎样的？液压传动是指以液体作为传动介质，利用液体的压力能实现运动和动力传递的传动方式。
液压传动的工作原理是：以受压液体作为工作介质，通过液压元件密封容积的变化来传递运动；通过系统内部受压液体的压力来传递动力；液压传动系统工作时，可以通过对液体的压力、流量和方向的控制与调节来满足工作部件在力、速度和方向上的要求。
2．指出液压传动与机械传动的两个相同点和两个不同点？相同点：输入小力输出大力；便于实现自动化不同点：可以自行润滑；传动平稳，可以频繁换向3．液压系统有那几个部分组成？液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成。
4．液压传动的优点非常突出，是否可以取得机械传动？为什么？不能取代。
因为各有优缺点，相互补充。
5. 据你观察和了解，哪些机电设备上采用了液压传动技术？磨床，加工中心，注塑机等。
二、判断下列说法的对错（正确画√，错误画×）。
1．机械传动、电气传动和流体传动是工程中常见的传动方式。
（√）2．液压传动实际上是一种力向另一种力的传递。
（×）3．液压传动适用于大功率、自动化程度高、无级调速和传动比准确的场合。
（×）4．液压传动系统中的执行元件能将机械能转换为压力能。
（ ×）三、请将正确的答案填入括号中1．液压传动系统的组成部分包括( D ) 。
A 、能源装置B 、执行装置C 、控制调节装置D 、工作介质2． 液压辅助元件不包括(D ) 。
A 、蓄能器B 、过滤器C 、油箱D 、电机3．液压传动系统中的动力元件是（ A ）。
A 、液压泵B 、液压缸C 、液压阀D 、油箱4. 液压系统中的能量转换元件不包括（ C ）。
A 、液压泵B 、液压缸C 、液压阀D 、液压马达任务二 确定液压千斤顶的输出力鉴定与评价一、请回答下列问题1．静止的液体受到那些力的作用？静止液体所受的力除液体重力外还有液面上作用的外加压力2．静止的液体中，压力与深度呈现什么样的关系？深度越深压力越大，呈线性关系。
气动理论基本计算
气缸耗气量计算
气缸的最大耗气量Qmax 气缸的最大耗气量 Qmax = 6（P+P0）VmaxAX10-5/P0 L/min（ANR）
≈0.000462 D2Vmax ( P+1.012） L/min（ANR） Vmax ------气缸的运动速度,mm/s D ------气缸缸径, mm P ------使用压力， MPa
10
气罐容积计算（2） 根据系统压力波动要求的计算： 根据系统压力波动要求的计算： V≥（Vo-Qvt）Pa/（P1-P2） （m3）
Vo----气动系统在工作周期t内消耗的自由空气体积（m3） Qv---空压机或外部管网供给的自由空气流量（m3/min Qv--m /min） （ANR） Pa------大气压力（Mpa） P1------罐内的初始绝对压力（Mpa） P2------气动系统允许最低工作绝对压力（Mpa） t---------气动设备和装置的工作周期（min）
工程计算上，为方便选用，一般根据空气压缩 机的输出流量直接选取冷干机；由于空压机大 多是间歇工作，而冷干机是连续工作，所以冷 干机的处理流量必须大于空压机的输出流量。
9
气罐容积计算（1） 根据停机保压要求的计算： 根据停机保压要求的计算： V≥Pa*Qmax*t/（P1-P2） （m3）
Pa------大气压力（Mpa） P1------突然停气时气罐内的初始绝对压力（Mpa） P2------气动系统允许最低工作绝对压力（Mpa） Qmax---气动系统的最大耗气量（m3/min） （ANR） t---------停电后气罐应维持的供气时间（min）
8
冷冻式干燥机的额定处理流量计算 Qc=K1K2K3Q （m3/min）（ANR）
第4章 气动比例／伺服控制技术及应用.
第4章气动比例／伺服控制技术及应用随着电子、材料、控制理论及传感器等科学技术的发展，气动比例／伺服控制技术得到了快速提高。
以比例／伺服控制阀为核心组成的气动比例／伺服控制系统可实现压力、流量连续变化的高精度控制，能够满足自动化设备的柔性生产要求。
气动控制系统与油压控制系统相比，最大的不同点在于空气与油压的压缩性和粘性的不同。
空气的压缩性大、粘性小，有利于构成柔软型驱动机构和实现高速运动。
相反，压缩性大会带来压力响应的滞后；粘性小意味着系统阻尼小或衰减不足，易引起系统响应的振动。
另外，由于阻尼小，系统的增益系数不可能高，系统的稳定性易受外部干扰和系统参数变化的影响，难于实现高精度控制。
过去人们一直认为气动控制系统只能用于气缸行程两端的开关控制，难于满足对位置或力连续可调的高精度控制要求。
但是，随着新型的气动比例／伺服控制阀的开发和现代控制理论的导入，气动比例／伺服控制系统的控制性能得到了极大的提高。
再加上气动系统所具有的轻量、价廉、抗电磁干扰和过载保护能力等优点，气动比例／伺服控制系统越来越受到设计者的重视，其应用领域正在不断地扩大。
4.1 气动比例／伺服控制阀比例控制阀与伺服控制阀的区别并不明显，但比例控制阀消耗的电流大、响应慢、精度低、价廉和抗污染能力强；而伺服阀则相反。
再者，比例控制阀适用于开环控制，而伺服控制阀则适用于闭环控制。
由于比例／伺服控制阀正处于不断地开发和完善中，新类型较多。
4.1.1 比例控制阀气动比例控制阀能够通过控制输入信号(电压或电流)，实现对输出信号(压力或流量)的连续成比例控制。
按输出信号的不同，可分为比例压力阀和比例流量阀两大类。
其中比例压力阀按所使用的电控驱动装置的不同，又有喷咀挡板型和比例电磁铁型之分。
其分类如图4-1所示。
图4-1 气动比例控制阀的类型1 比例压力阀（1）喷咀挡板型。
喷咀挡板型比例压力阀的主阀结构和工作原理与先导式减压阀相似，都是调整、控制二次输出压力。
气动开关阀的结构特点分类
气动开关阀的结构特点分类
特点：
1.快速开关：气动开关阀的执行机构响应速度快，能够在较短的时间内完成开关操作，适用于对时间要求较高的场合。
2.自动化程度高：气动开关阀能够与自动化控制系统连接，实现自动控制，减少人工操作，提高工作效率。
3.可靠性好：气动开关阀的执行机构采用气动控制，无需电力供应，能够在恶劣环境下正常工作。
4.负载能力强：气动开关阀的执行机构具有较大的输出力和扭矩，能够适应高压、大流量的工作场合。
5.耐酸碱腐蚀：气动开关阀的主要部件采用耐酸碱腐蚀材料制造，能够适应不同介质的处理需求。
分类：
1.直动式气动开关阀：阀门的升降或回转直接由气缸的推拉力或旋转力驱动，结构简单紧凑，操作灵活，适用于小流量的场合。
2.强制式气动开关阀：阀门通过气缸的推拉力或旋转力驱动，通过杠杆或凸轮机构实现阀门的开关动作，能够应对较大的负载和压力。
3.柔性操作式气动开关阀：通过气缸和弹簧机构的协同作用实现开关动作，其阀门在压力缓慢泄放的过程中缓慢关闭，避免水锤现象，适用于对液位控制要求较高的场合。
在阀门关闭过程中，可以通过适当地调节气缸的空气阻尼控制速度。
以上是对气动开关阀的结构、特点和分类进行的详细介绍。
气动开关阀具有灵活、可靠、高效的特点，被广泛应用于各个行业的工业控制系统中。
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目前 正 开 口伺 服 阀控 制 气 缸 组 成 的气 动 执 行 机 构 的特 性研 究 尚不 多见 。为此 ， 本 文研 究 了正 开 口气
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● 一
动阀控缸在气缸匀速运动时的负载特性 ， 包括气缸 的
关键词 ： 气 动伺 服阀 ； 匀速运动 ； 正开 口； 外负载力 ； 负载特性 中图分 类号 ： Ｔ Ｈ１ ３ ８ 文献标 志码 ： Ａ 文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ８ ９ ０ ４ ． （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ — ０ ０ ０ １ ． ０ ０ ４
气 动伺 服 阀控 制 最 早 用 于第 二 次世 界 大 战 前 后
【 △ ｌ ：△ ２ ＝△ ）
图 １ 正开 口气动伺服 阀控缸动力机构示意图
２ ． １伺 服 阀 滑 阀上 游和 下 游各 节流 口面积
称均等的情况 。假设正开 口气动伺服 阀具有对称均 正 开 口气 动伺 服 阀各 节 流 口的气 体 流 动 有两 种 等 的负 重 合量 （ 正 开 口量 ） ， 即在结 构 上形 成 的正 开 口 方 式 。一 种 为经 过 供 气 口至负 载 口的上 游 节 流 口流 量 几 何 对称 ， Ａ 。 ＝ △ ： ＝ Ａ ＝ Ｉ Ｏ ｍ。其 中△ 。 为 上 游供 气 侧 动， 另 一 种 为 经 过 负 载 口至 排 气 口的下 游 节 流 口流
＝
作 者简介 ： 圈耀 保（ １ ９ ６ ５ 一 ） ， 男， 工学博 士 ， 教授 ， 博士生导 师。主要研究 方 向为极 限环境下 的流体传动与控制基础理论 ， 飞行器能源与舵机 ， 高
速气动控制 。
ｂ ｐ （ △＋ ）
（ １ ）
第２ 页
式中， ｂ 为节 流 口的宽度 （ １ ５ ｍｍ） 。
的 正 开 口量 ， △ ： 为 下 游 排 气 侧 的正 开 口量 。 进气 为
导弹与火箭飞行体的姿态控制 。之后 ， 气动伺服 阀、 Ｐ 。 ， 排 气 压力 为 Ｐ 。， 两 个 负 载 口压 力 分 别 为 Ｐ ，
气动 容 腔 、 气 动 阀及 执 行机 构 特性 的基 础研 究 有 了一 Ｐ 。 假 设 气 动 系 统 活 塞 作 匀 速 运 动 ， 且 速 度 为 定进展ｎ 。 。一 般工 业 用 响应 缓 慢 的气 动控 制 陆 续 发 ｖ ＝１ ｍｍ／ ｓ 。本 文 主要 研 究保 持 负 载作 匀 速 运动 时 ，
第２ 期（ 总期 ５ ７ 期）
２ ０ １ ３ 年３ 月
溢体秸动与 控副
Ｆｌ ｕ ｉ ｄ Ｐｏ ｗｅ ｒ Ｔｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ｃｏ ｎｔ ｒ ｏｌ
Ｎｏ ． ２ （ Ｓ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ Ｎｏ ． ５ ７ ）
Ｍ ａ ｒ ． ， ２０１ ３
正开 口气动伺服 阀控缸 匀速运 动时的负载特性
圈耀保 赵 燕 刘 华 李长 明
（同济 大学 机械 工程 与能源学 院 上海 ２ ０ ０ ０ ９ ２） 摘 要 ： 建 立了正开 口气动伺 服阀控缸的数学模型 ， 得 出了保持气缸作匀 速运动时 ， 气动伺 服阀位 移量与气缸左右腔 的压力关 系 ， 各 阀 口的流动状态 ， 阀位移 与负载力的关系 。当负载匀速运动 ， 阀在零位及其 附近时， 供气侧为亚音速流 动， 排气侧为超音速 流动。为保持气缸作匀速运动 ， 阀位移与负载力之 间必 须满 足一定的关系条件 。可 以通过软件技 术， 实现气动伺服 阀的阀位移和负载力 的关 系 ， 从而达到匀速控制 的目的。
溢 体秸动与 控副
＝ ｑ ｍ ｂ
２ ０ ｌ ３ 年 第２ 期
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（ 【 ｌ ２ ）
和 负载 口 Ｐ 相 连接 的滑 阀下游 节流 口面积 为 ：
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ｂ ｐ （ △－ｘ ）
（ ２ ０ １ ２ ０ ７ ３ ８ ０ ０ １ ， ２ ０ １ ２ ８ ０ ３ ８ ０ ０ ３ ）
动 。气缸静止 时， 气缸活塞 固定不动 ， 相 当于负载 口 关 闭， 气 体 从 供 气 口进 入 后 ， 直 接 经 排气 口流 出 。气 缸运动时 ， 气体流动方 向如 图 １ 所示。 和负载口 Ｐ 相连接的滑阀上游节流口面积为 ：
展为伺服控制 ， 具有一定响应速度 、 较高精度及较大 阀位 移 和两个 负 载 口压 力 、 负载 压力 以及 泄漏 流量 之 功 率 的伺 服 控 制 技术 应 运 而 生 ， 气动技术在汽车 、 飞 间的关 系 。 机、 火车车辆 、 机床 、 自动 化 生 产 线 、 机 器 人 等制 造 领 域得 到广 泛 应 用 。对称 气 动 伺 服 阀与 不对 称 气 动 伺 ｌ 。 Ｉ Ｉ 服阀、 以及 正开 口气 动 伺服 阀开 口量 的均 等或 不均 等
压 力 特性 、 泄 漏 量特 性 ， 保 持匀 速 运 动 时 的 负 载特 性
规律 ， 为气动伺服阀控缸执行机构 的分析和设计提供
基 础理论 和依据 。
１ 正开 口气 动伺服 阀控 缸动力机构
图１ 所 示 为 正 开 口气 动 伺 服 阀控 缸 动 力 机 构 示 意 图 。在 伺服 阀的生 产制 造过 程 中 ， 往往 要求 尽 量做 ２ 数 学模 型 到 伺 服 阀具有 对称 均 等 的正 开 口量 ， 这里 研究 几 何对
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ２ ． １ １ ． １ ９
基金项 目： 国家 自然科学基金资助项 目（ ５ １ １ ７ ５ ３ ７ ８ ， ５ １ ２ ７ ５ ３ ５ ６ ） ； 国家科 技 支撑计划 资助项 目（ ２ ０ １ １ Ｂ Ａ Ｊ ０ ２ Ｂ ０ ６ ） ； 航空科学 基金资助 项 目