浅谈车载导航的原理

合集下载

车载导航工作原理

车载导航工作原理

车载导航工作原理
车载导航是一种通过全球定位系统(GPS)等定位技术来帮助
车辆在道路上导航的系统。

它使用卫星信号来确定车辆的位置,并结合地图数据和路线规划算法来提供导航指引。

车载导航的工作原理如下:
1. 定位:车载导航系统通过接收来自卫星的信号来确定车辆的当前位置。

它使用GPS技术来接收卫星信号并计算车辆的经
纬度坐标。

2. 地图数据:车载导航系统内置了大量的地图数据,包括道路、地点、兴趣点等信息。

这些地图数据可以帮助导航系统更准确地定位车辆的位置并提供导航指引。

3. 路线规划:车载导航系统会基于车辆的起点和终点位置,以及地图数据中的道路网络信息来计算最佳的导航路线。

它会考虑因素如距离、交通情况、道路类型等来选择最优路线。

4. 导航指引:一旦导航系统计算出最佳路线,它会通过语音提示、显示屏等方式向驾驶员提供具体的导航指引。

这些指引可以包括左转、右转、保持直行、减速等指示,帮助驾驶员按照计划路线驾驶。

5. 实时更新:车载导航系统可以实时获取交通信息,如拥堵路段、事故等,并根据这些信息进行路线重新规划。

这样可以帮助驾驶员绕过拥堵区域,选择更快捷的路线。

综上所述,车载导航通过定位技术、地图数据和路线规划算法来实现车辆导航。

它可以提供准确的定位信息和导航指引,帮助驾驶员更轻松地到达目的地。

汽车导航系统的工作原理

汽车导航系统的工作原理

汽车导航系统的工作原理汽车导航系统是一种利用全球定位系统(GPS)和地图数据来为驾驶者提供车辆位置、路径规划和导航指引的设备。

它的工作原理是通过收集车辆的当前位置信息,并结合地图数据进行分析和计算,最终提供最佳的导航路径。

汽车导航系统的工作原理可以分为四个主要步骤:位置定位、地图匹配、路径规划和导航指引。

第一步是位置定位。

汽车导航系统通过GPS接收卫星信号,获取车辆当前的经纬度信息。

GPS接收器将接收到的卫星信号进行处理,计算车辆的位置信息,并发送给导航系统的主控单元。

第二步是地图匹配。

导航系统将接收到的车辆位置信息与存储在地图数据库中的地理信息进行匹配。

地图数据库中存储着道路网络拓扑结构、道路属性、地理坐标和POI(兴趣点)等信息。

通过匹配车辆位置和道路信息,导航系统可以确定车辆所在的道路以及其方向。

第三步是路径规划。

一旦车辆位置被定位并匹配到道路上,导航系统将根据用户设定的目的地和当前位置,使用算法计算出最佳的行驶路径。

路径规划算法会考虑道路类型、车速限制、交通拥堵情况以及其他各种因素,并给出最适合的路径选择。

最后一步是导航指引。

一旦路径规划完成,导航系统将根据计算出的最佳路径,提供驾驶者所需的导航指引。

导航系统通常会以语音和图像的形式,向驾驶者提供导航信息。

例如,在驶入交叉口之前会提前提醒驾驶者,告知需要准备变道;在需要转弯的时候会提醒驾驶者,并显示需要转向的方向等等。

导航系统还可以显示交通状况、途中的POI信息,以及提供实时的路线重新规划等功能。

综上所述,汽车导航系统的工作原理是通过GPS定位车辆的位置,与地图数据库中的道路信息进行匹配,然后使用路径规划算法计算出最佳的导航路径,并通过语音和图像等方式向驾驶者提供导航指引。

汽车导航系统的工作原理的核心是通过收集、分析和计算信息,为驾驶者提供准确、实时的导航服务,使驾驶更加便捷和安全。

汽车导航系统的工作原理不仅仅停留在基本的定位和路径规划功能上,还融合了许多高级技术和数据源,以提供更加精准、实用的导航服务。

车载导航系统的工作原理

车载导航系统的工作原理

车载导航系统的工作原理随着科技的不断进步,车载导航系统已经成为现代汽车中不可或缺的一部分。

它不仅能够为驾驶者提供准确的导航信息,还可以提供实时的交通状况和其他相关信息。

那么,车载导航系统是如何工作的呢?本文将从硬件和软件两个方面来探讨车载导航系统的工作原理。

一、硬件方面车载导航系统的硬件主要包括导航主机、GPS接收器、显示屏和声音输出设备等。

首先是导航主机,它是整个车载导航系统的核心控制单元。

导航主机负责接收并处理来自GPS接收器的导航信号,并根据预先加载的地图数据进行导航计算。

导航主机还可以与其他车载设备进行连接,例如车辆的仪表盘显示屏、音响系统等。

GPS接收器是车载导航系统的重要组成部分,它通过接收来自卫星的GPS信号来确定车辆的位置和速度。

GPS接收器通常由多个卫星接收天线和一个接收器模块组成。

当车辆行驶时,GPS接收器会不断接收卫星信号并计算车辆的位置信息。

显示屏是车载导航系统的输出设备,它用于显示地图、导航路线和其他相关信息。

显示屏通常采用液晶显示技术,具有高分辨率和良好的可视角度,以确保驾驶者可以清晰地看到导航信息。

声音输出设备通常是车载导航系统的一个扬声器,它用于播放导航指示和语音提示。

当驾驶者需要转弯或者有其他导航指示时,导航系统会通过声音输出设备发出语音提示,以提醒驾驶者注意。

二、软件方面车载导航系统的软件主要包括地图数据、导航算法和用户界面等。

地图数据是车载导航系统的基础,它包含了道路、建筑物、地标等信息。

地图数据通常由地图供应商提供,并根据车辆所在地区进行更新。

导航主机通过加载地图数据,可以实时显示车辆所在位置和周围的道路信息。

导航算法是车载导航系统的核心部分,它负责计算最佳的导航路线。

导航算法通常考虑多个因素,如最短路径、最快路径、交通状况等。

通过实时接收GPS信号和地图数据,导航算法可以根据当前位置和目的地,计算出最佳的导航路线,并提供相应的导航指示。

用户界面是车载导航系统与驾驶者进行交互的界面。

车载导航的工作原理

车载导航的工作原理

车载导航的工作原理
车载导航是一种利用卫星导航系统和数字地图数据,将车辆当前位置与目的地进行计算,并提供驾驶导引指引的电子设备。

它的工作原理主要包括以下几个步骤:
1. 接收卫星信号:车载导航系统会接收来自全球定位系统(GPS)卫星的信号,以确定车辆的当前位置。

在一般情况下,至少需要接收来自三颗卫星的信号才能进行定位。

2. 定位计算:一旦接收到足够的卫星信号,车载导航系统使用三角测量原理计算车辆的经纬度坐标。

通过与预先加载的地图数据进行匹配,系统能够确定车辆的具体位置。

3. 路径规划:车载导航系统将用户提供的目的地信息与地图数据进行匹配,找出最佳路径。

计算路径时考虑到路况、道路类型、限速以及用户设定的导航选项,如避开高速公路或选择最短路线。

4. 导航指引:一旦路径计算完成,车载导航系统会将导航指引显示在电子地图上或通过语音提醒的方式告知驾驶者。

导航指引通常包括转向提醒、车道指示、公路出口提醒等,以帮助驾驶者准确到达目的地。

5. 导航更新:车载导航系统的地图数据通常需要定期更新,以及时反映新建道路、交通管制、道路关闭等信息。

更新可以通过在线地图下载和升级软件,或者通过插入存储介质如SD卡
来实现。

总的来说,车载导航系统通过接收卫星信号、定位计算、路径规划和导航指引等步骤,为驾驶者提供准确的导航信息和方便的驾驶导引。

它不仅提高了驾驶者的驾驶体验,同时也增加了驾驶的安全性。

汽车导航是什么原理

汽车导航是什么原理

汽车导航是什么原理
汽车导航是一种通过全球定位系统(GPS)和地图数据来为驾驶员提供路线指
引的智能设备。

它的原理主要包括地图数据的获取、GPS定位和路线规划三个方面。

首先,地图数据的获取是汽车导航的基础。

现代汽车导航系统通常会预先安装
一些地图数据,或者通过互联网实时获取地图信息。

这些地图数据包括道路、建筑物、地标、交通设施等信息,可以帮助导航系统准确地识别当前位置并规划最佳路线。

其次,GPS定位是汽车导航系统的核心。

GPS系统通过一组卫星来确定接收器
的位置,每颗卫星都会发射信号,接收器接收这些信号后可以计算出自己的位置坐标。

汽车导航系统通过GPS定位可以实时获取车辆的位置信息,从而为驾驶员提
供准确的导航指引。

最后,路线规划是汽车导航系统的重要功能之一。

一旦获取了地图数据和GPS
定位信息,导航系统就可以根据用户输入的目的地和当前位置,计算出最佳的驾驶路线。

在路线规划过程中,系统会考虑道路交通情况、限速、道路类型等因素,为驾驶员提供最合适的行车路线。

总的来说,汽车导航系统的原理是基于地图数据的获取、GPS定位和路线规划
三个方面。

通过这些原理的运作,汽车导航系统可以为驾驶员提供精准的导航指引,帮助其安全、高效地到达目的地。

随着科技的不断进步,汽车导航系统的定位精度和路线规划能力也在不断提升,为驾驶出行带来了更多的便利和安全保障。

汽车导航系统的工作原理

汽车导航系统的工作原理

汽车导航系统的工作原理汽车导航系统是一种集导航、定位、地图等功能于一体的设备,它的工作原理是通过接收卫星信号定位、获取地图信息,并结合车辆的实时状态来为驾驶员提供导航指引。

汽车导航系统的工作原理主要包括以下几个步骤:1. 卫星定位:汽车导航系统通过接收卫星信号来实现定位功能。

目前主流的卫星导航系统有GPS(全球定位系统)、GLONASS(格洛纳斯)和Beidou(北斗导航系统),这些卫星分布在地球的各个轨道上,发射出的信号可以被汽车导航系统接收并解码。

通过接收多颗卫星的信号,汽车导航系统可以准确地计算出车辆的位置。

2. 地图信息获取:汽车导航系统需要获取地图信息,一方面用于显示地图,另一方面用于路径规划。

地图信息可以通过卫星地图、电子地图等形式来获取。

导航系统通常会预先将地图数据存储在设备的内存中,以便实时的计算和显示地图。

3. 路径规划:在获取到车辆的当前位置和目的地位置后,汽车导航系统会根据地图数据和导航算法来计算出最合适的行驶路线。

路径规划通常会综合考虑路况、行驶距离、时间等因素,以提供最优的导航方案。

4. 导航指引:根据路径规划的结果,汽车导航系统会为驾驶员提供相应的导航指引。

导航指引通常以语音提示和地图显示的形式呈现,驾驶员可以根据导航指引来及时调整行驶方向。

此外,汽车导航系统还可以根据车辆的实时状态来进行更精准的导航指引。

例如,当车辆在高速公路上行驶时,导航系统可以提前提示驾驶员准备车道变换或出口道路,以避免错过。

导航系统也可以结合交通信息,提供即时的路况信息,并提供避开拥堵的导航方案。

总结起来,汽车导航系统的工作原理是通过卫星定位获取车辆的位置,在地图数据的基础上进行路径规划,然后为驾驶员提供导航指引。

通过高精度的定位和实时的路况信息,汽车导航系统能够有效地帮助驾驶员规划行驶路线,提高驾驶安全性和行驶效率。

随着技术的不断发展,汽车导航系统的功能不断扩展,为驾驶者提供更加智能化、人性化的导航服务。

汽车导航是什么原理

汽车导航是什么原理

汽车导航是什么原理汽车导航是一种通过卫星定位系统(GPS)来确定车辆位置,并通过地图数据计算出最佳路线,指导驾驶员到达目的地的系统。

汽车导航的原理主要包括卫星定位、地图数据和路线规划三个方面。

首先,卫星定位是汽车导航的基础。

GPS系统由一组24颗绕地球轨道运行的卫星组成,这些卫星能够不断地向地面发射无线电信号,接收这些信号的GPS接收机能够计算出自身的位置坐标。

汽车导航系统通过接收GPS信号,可以实时准确地确定车辆的位置,为后续的路线规划提供基础数据。

其次,地图数据是汽车导航系统的重要组成部分。

地图数据包括道路信息、地理地形、建筑物位置等内容,这些数据是由卫星遥感、测绘和地理信息系统等手段采集而来。

汽车导航系统会将GPS 定位的车辆位置与地图数据进行匹配,从而确定车辆所处的位置在地图上的具体位置,并且能够显示周围的道路、建筑物等信息,为驾驶员提供可视化的导航信息。

最后,路线规划是汽车导航系统的关键功能之一。

基于GPS定位和地图数据,汽车导航系统能够计算出最佳的行车路线,并且根据实时交通信息进行动态调整。

在路线规划过程中,系统会考虑到道路的实时交通情况、车速、路况等因素,为驾驶员提供最佳的行车路线,同时还会提前提示驾驶员需要转弯、变道等操作,帮助驾驶员顺利到达目的地。

综上所述,汽车导航的原理主要包括卫星定位、地图数据和路线规划三个方面。

通过这些原理的综合应用,汽车导航系统能够为驾驶员提供准确、实时的导航信息,帮助驾驶员安全、高效地到达目的地。

随着技术的不断进步,汽车导航系统的定位精度和路线规划能力将会得到进一步提升,为驾驶员的出行带来更加便利的体验。

车载导航 方案

车载导航 方案

车载导航方案引言随着科技的开展和人们对行车平安的重视,车载导航系统逐渐成为现代车辆必备的功能之一。

车载导航系统通过将GPS技术与地图数据相结合,提供准确的车辆定位和导航效劳,帮助驾驶员规划最正确路线,减少路途上的迷失和时间浪费。

本文将介绍车载导航的根本原理、常见的硬件设备和软件系统,以及一些先进的车载导航方案。

根本原理车载导航系统的根本原理是通过全球卫星定位系统〔GPS〕接收卫星信号,并结合车辆自身的传感器数据,计算出车辆的精确位置和航向。

然后,将这些数据与地图数据库进行比对,导航系统能够确定车辆所处的道路、交叉口和目的地位置,从而提供导航指引。

GPS接收器GPS接收器是车载导航系统的核心硬件设备,它能够接收卫星信号并计算车辆的位置坐标。

目前市场上常见的GPS接收器有两种类型:内置式和外置式。

内置式是将GPS接收器直接集成到车辆的导航系统中,外置式那么是通过外部天线连接到车辆上。

内置式GPS接收器具有更好的信号接收稳定性,但安装和维护较为复杂;外置式GPS接收器那么更加灵巧方便,但可能受到电磁干扰。

显示器车载导航系统需要配备显示器来展示导航信息和地图。

目前市场上常见的车载导航显示器有液晶显示屏和触摸屏两种。

液晶显示屏通常较小,适用于车辆仪表盘上的显示;而触摸屏那么具备交互功能,能够让驾驶员通过触摸操作进行地图缩放、目的地输入等导航操作。

车载导航控制器是车辆导航系统的中央处理单元,负责接收和处理导航信息、控制显示和声音输出等功能。

控制器通常采用嵌入式技术,具备较高的计算能力和实时性能。

传感器车载导航系统为了提供更高的导航准确性,常常会配备一些传感器,例如陀螺仪、加速度计和地平仪等。

这些传感器通过监测车辆的加速度、旋转和倾斜等数据,能够更加精确地确定车辆的位置和航向。

软件系统地图数据车载导航软件需要依赖地图数据来提供导航效劳。

地图数据包括道路、交叉口、建筑物等地理要素的空间信息,以及路况、限速、POI等相关属性信息。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

毕业论文(设计)题目:浅谈车载导航的原理
系别: 建筑工程系
专业: 建筑工程技术
学生姓名:
成绩: 指导教师:
2012年4月
商丘工学院毕业论文
摘要
本文介绍了车载导航的来源,及其在当今社会中给人们带来的便利,另外主要介绍了车载导航的基本原理和功能,下面我就为大家根据自己的见解来简单地阐述一下车载导航的历史古今和它的的一些基本原理分析,并根据自己的观点来提出现如今车载导航的应用弊端及未来发展方向。

希望大家能共同交流和学习。

关键词:车载导航的原理应用用途发展方向
浅谈车载导航的原理
目录
摘要 (II)
绪论 (1)
1 车载导航的概念及构成 (1)
1.1 车载导航的概念 (1)
1.2 车载导航的来源 (2)
1.3 车载导航的主要构成部分 (2)
2车载导航的基本原理及应用 (3)
2.1 卫星如何采像及原理 (3)
2.2 地面信息接收及计算机处理系统的功能及重要性 (4)
2.3 各系统之间关联及密切作用 (4)
2.4 车载导航在现实生活中的应用 (5)
3 车载导航的弊端及误差来源 (5)
3.1 车载导航的弊端 (6)
3.2 精确程度及误差来源 (6)
3.3 发展前景和改进趋向 (7)
4 车载导航技术的运用及和人类的关系 (7)
4.1 车载导航的功能 (8)
4.2 市场如何挑选车载导航产品 (8)
结论 (9)
参考文献 (10)
商丘工学院毕业论文
绪论
“车载导航”现在对人们来说已经不是一个新鲜的名词,它的运用解决了很多人因在陌生地区找不到路的苦恼,减少了因看不清路标而造成的不必要的后果。

他可以让您在驾驶汽车时随时随地知晓自己的确切位置。

车载导航其具有的自动语音导航、最佳路径搜索等功能让您一路捷径、畅行无阻,集成的办公、娱乐功能让您轻松行驶、高效出行!车载导航的使用是人类科学发展史上智慧的结晶。

它的出现一方面给人们带来了巨大的交通便利,另一方面也存在着很多的弊端问题。

还有更为深层的一方面问题,美国无偿为世界提供24颗卫星用来发展车载导航,这也不得不给人以深思。

我国在利用此项高端技术的同时也不得不加紧军事机密的防范。

未来的车载导航必然会迈向一个更智能更人性化的而一面发展,这就需要21世纪的新力军了,你准备好了吗!
浅谈车载导航的原理
1. 车载导航的概念及构成
1.1车载导航的概念
车载导航是利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图来进行的,它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径,是驾驶员的好帮手。

1.2车载导航的来源
车载导航是根基于GPS(Global Positioning System)利用导航卫星进行测时和测距,以构成全球定位系统。

GPS是由美国国防部主导开发的一套具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航定位系统。

GPS 定位的基本原理是利用距离交会法计算出接收机的坐标。

GPS是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。

它已逐渐在越来越多的领域取代了常规光学和电子仪器。

GPS与现代通信技术相结合,使空间定位技术发生了革命性的变化。

用GPS同时测定三维坐标的方法将测绘定位技术从陆地和近海扩展到整个海洋和外层空间,从静态扩展到动态,从单点定位扩展到局部与广域差分,从事后处理扩展到实时定位与导航,精度扩展到米级、厘米级乃至亚毫米级,从而大大拓宽了它的应用范围和在各行业中的作用。

GPS在现实生活中的不断的运用和改进并逐渐熟练应用于现在的交通事业,从而给人们带来了巨大的方便。

1.3车载导航的主要构成部分
GPS由三部分构成: 空间部分—GPS卫星星座;地面控制部分—地面监控系统;用户设备部分—GPS信号接收机。

1.3.1空间部分:
空间是由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座,记作(21 3)GPS星座。

24颗卫星位于距地表20200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°。

此外,还有4 颗有源备份卫星在轨运行。

卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测。

到4 颗以上的卫星,并且在卫星中预存的导航信息还可用一段时间,但导航精度会逐渐降低。

商丘工学院毕业论文
1.3.2地面控制部分:
由主控站(负责管理、协调整个地面控制系统的工作)、地面天线(在主控站的控制下,向卫星注入寻电文)、监测站(数据自动收集中心)和通讯辅助系统(数据传输)组成。

对于导航定位来说,GPS卫星是一动态已知点。

卫星的位置是依据卫星发射的星历——描述卫星运动及其轨道的的参数算得的。

每颗GPS卫星所播发的星历,是由地面监控系统提供的。

卫星上的各种设备是否正常工作,以及卫星是否一直沿着预定轨道运行,都要由地面设备进行监测和控制。

地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准——GPS 时间系统。

这就需要地面站监测各颗卫星的时间,求出钟差。

然后由地面注入站发给卫星,卫星再由导航电文发给用户设备。

GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。

1.3.3用户设备部分:
主要由GPS接收机和卫星天线组成。

主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星,并跟踪这些卫星的运行。

当接收机捕获到跟踪的卫星信号后,就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。

根据这些数据,接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算,计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。

接收机硬件和机内软件以及GPS 数据的后处理软件包构成完整的GPS 用户设备。

GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。

接收机一般采用机内和机外两种直流电源。

设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。

在用机外电源时机内电池自动充电。

关机后,机内电池为RAM存储器供电,以防止数据丢失。

目前各种类型的接受机体积越来越小,重量越来越轻,便于野外观测使用。

2. 车载导航的基本原理及应用
2.1信息的采集及渠道图像
浅谈车载导航的原理
地图数据库来源于多种渠道,其中最主要的来源是城市政府机关提供的街区数据库。

车载导航的图像来源它涉及到了很广阔的技术领域,比如航空航天科,天体学,摄影,红外技术,雷达技术,计算机技术,GIS(地理信息系统),互联网等诸多领域,第一个人造地球卫星是前苏联发射,以后逐渐发展而成。

发明卫星地图最初也是最主要的原因是从军事角度考虑的,主要可用于军事侦查,高精度定点打击,路线选择,军事分析,战略部署,后来发展到导航,资源环境普查等等。

卫星采像的存在将是世界更加透明,情报搜集更加不平衡,加剧军事政治实力差距。

但是好的方面就是世界联系更加紧密,对于经济发展有促进作用。

车载导航主要通过卫星拍照(有多光谱成像,红外成像,普通光学,微波等多种形式)再将照片经过数字化处理,经过专业的软件分析,制作,标点,然后嵌入到互联网共享,我们通过客户端即可浏览。

2.2 GPS卫星导航系统的原理
GPS是由24颗卫星在离地面1万2千公里的高空上,以12小时的周期环绕地球运行,使得在任意时刻,在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。

由于卫星的位置精确可知,在GPS观测中,我们可得到卫星到接收机的距离,利用三维坐标中的距离公式,利用3颗卫星,就可以组成3个方程式,解出观测点的位置(X,Y,Z)。

考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差,实际上有4个未知数,X、Y、Z和钟差,因而需要引入第4颗卫星,形成4个方程式进行求解,从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上,接收机往往可以锁住4颗以上的卫星,这时,接收机可按卫星的星座分布分成若干组,每组4颗,然后通过算法挑选出误差最小的一组用作位,从而提高精度。

由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差,大气对流层、电离层对信号的影响,以及人为的SA保护政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。

为提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技术,建立基准站(差分台)进行GPS观测,。

相关文档
最新文档