水文遥测终端机
水文监测RTU遥测终端机的设计与实现
水文监测RTU遥测终端机的设计与实现首先，设计方面。
水文监测RTU遥测终端机的设计需要考虑以下几个要素：数据采集、数据传输和数据监测。
数据采集是水文监测RTU遥测终端机的核心功能之一、为了实现准确的数据采集，可以使用各种传感器，如水位计、流量计和水质分析仪等。
这些传感器应能将实时监测数据转化为可读的数字输入信号，并提供给数据处理单元。
数据传输是将采集到的数据从遥测终端机传输到远程的监测中心的过程。
无线通信技术是目前常见的数据传输方式之一、可使用GPRS （General Packet Radio Service）、CDMA（Code Division Multiple Access）等无线通信技术实现数据的远程传输。
此外，还可以考虑使用有线通信方式，如以太网、RS485等。
数据监测是通过监测中心实时监测遥测终端机传输的数据。
监测中心一般采用计算机作为主要设备，通过连接到遥测终端机的通信线路或网络，实时接收、分析和显示遥测数据。
可以利用数据处理软件对数据进行处理和分析，并生成报表或图表。
其次，实现方面。
水文监测RTU遥测终端机的实现可以分为硬件设计和软件开发两个方面。
硬件设计主要包括电路设计和PCB（Printed Circuit Board）设计。
电路设计需要根据采集到的数据类型和通信需求，选择适合的传感器和通信模块，并设计相应的电路。
PCB设计是将电路布线在PCB板上，并考虑尺寸和层数等设计要求，以确保可靠性和稳定性。
软件开发主要包括嵌入式系统软件和监测中心软件。
嵌入式系统软件是安装在遥测终端机上的操作系统和应用软件，用于实现数据采集和传输功能。
监测中心软件是安装在计算机上的数据处理和监测软件，用于接收、分析和显示遥测数据。
为了提高水文监测RTU遥测终端机的可靠性和稳定性，应对其进行系统测试和优化。
系统测试可以包括功能测试、性能测试和稳定性测试等。
在优化方面，可以采用节能技术和智能控制策略，以减少功耗和提高系统响应速度。
WRC-8204G水文遥测终端使用说明
WRC-820 4G 水文遥测终端使用说明 ................................................................................................ 1 目录................................................................................................................................................. 1 1、产品概述................................................................................................................................... 2 1.1 功能简介...................................................................................................................... 3 1.2 产品标准...................................................................................................................... 3 1.3 产品规格.........................................................................................................
水文遥测终端RTU参数配置
水文遥测终端RTU参数配置详解在河流、水库等的水情监测中，水文遥测终端RTU提供水情数据采集和传输的功能，RTU在使用之前需要根据SL651-2014《水文监测数据通信规约》和监测现场的要求进行参数设定，本文将以唐山蓝普lanpu-1802型水文遥测终端RTU为例，详细介绍RTU各项参数配置方法。
一、通用设置●读出参数：点击此按钮，可读出RTU设备内的参数设置，包括网络参数与设备参数。
●写入参数：将参数设置正确后，点击此按钮可将新的参数写入RTU设备。
●RTU协议：选择水文监测协议、水资源监测协议或自定义协议，用户可以根据需要选择相应的协议上报数据。
●在GPRS传输模式下，写入中心通讯服务器的软件地址与服务器电脑在外网的IP，当有多个中心时，要顺序填入。
●GPRS接入点：在使用公网专线组网GPRS传输方式时，填入“cmnet”；使用移动ＶＰＮ专网组网GPRS传输方式时，填入VPN专网的接入点名称。
二、高级设置●供电模式：RTU 在低功耗模式下，平时处于休眠状态，当有数据上报时被唤醒，仅适用于自报工作状态和自报确认工作状态。
●上传数据格式：选择 ASC Ⅱ字符编码或 HEX/BCD 编码帧结构，报文应采用同一种编码结构，不得交叉使用。
●RTU采样时间间隔，RTU扫描各个输入输出端口的时间间隔，单位分钟。
●加报报时间间隔，是指每次整点上报后每隔多长时间进行一次加报，取值范围：5，10，15，20 ，30，缺省值：5，单位：分钟单位分钟。
●定时报时间间隔，设置 RTU 间隔几个小时上报雨量和水位的参数，取值范围：1、2 、3、6、8、12、24，缺省值：1，单位：小时单位小时。
●保存记录时间间隔，是指按设置的时间间隔存储雨量和水位数据，单位分钟。
●工作模式：包括自报工作状态、查询应答工作模式和调试维修模式。
A.自报工作状态1 ）事件触发（被测要素值发生一定变化）时，遥测站主动发送数据；2 ）定时触发时，遥测站应按规定的时间主动上报发送数据；3 ）自报工作优先级依次为：告警自报，要素值变化自报，特定条件自报，定时自报。
遥测终端机介绍-RTU简介-遥测终端机功能
关键字RTU、遥测终端、水雨情采集、水资源监控、山洪预警1.概述1.1产品简介WJ-6000遥测终端机采用工业级嵌入式实时多任务操作系统，具有强大的数据处理能力和较高的数据采集精度，是一种高可靠性和高智能化的微功耗数据采集终端设备，产品集数据采集、显示、存储、通信和远程管理于一体。
除满足一般水文水资源系统应用需求外，还提供山洪、气象、环保、农业灌溉、供水等领域对现场数据处理的需求。
系统设计充分考虑野外恶劣工作环境的特点，低功耗、全天候、免维护工作，极大方便了系统的设计、集成、安装和维护。
通常可采集的参量有：雨量、水位、闸位、流速、流量、水量、温度、湿度、水质和图像等。
WJ-6000遥测终端机外观图如图1所示:图1：WJ-6000遥测终端机外观图1.2产品特点1.高性能嵌入式操作系统，模块化的功能设计，更容易进行外延扩展。
2.完善的电源管理功能，大大降低产品功耗。
3.终端设备作三防漆处理，适应高温、高湿等野外恶劣环境使用。
4.多样化的配置方式，支持键盘、串口、远程三种方式。
5.优化的主备信道备份机制，及时有效，且更省钱。
6.人性化的前置机通讯软件设计，自动化实现参数配置、历史数据查询、远程升级功能，方便后方管理。
7.多通道数据传输，以保证数据传输的稳定性和可靠性。
最多支持数据同时发往5个不同中心。
8.支持参数远程设置，支持GPRS、GSM设置和查询参数，方便可靠。
1.3执行标准1.行业标准1）《水文自动测报系统设备遥测终端机SL T180 -1996》2）《水文测报系统技术规约和协议SCSW008-2011》3）SL651-2014《水文监测数据通信规约》2.企业标准1）《水文自动测报系统遥测终端机企业标准》2.产品功能WJ-6000遥测终端机具有如下功能：1）可连接多种水位计，包括压力式、气泡式、雷达、超声波、浮子式等。
2）可连接单双簧翻斗式雨量计。
3）可连接多种类型流量计，如插入式、壁夹式、管段式。
水文自动测报系统设备遥测终端机
水文自动测报系统设备遥测终端机---产品概述---水文自动测报系统设备遥测终端机是一款低功耗、多功能、适用于恶劣安装环境的综合型遥测设备。
水文自动测报系统设备遥测终端机针对水文遥测点多分布在野外、无电源的特点而专门设计，可广泛用于水位、水质、流量、流速、降雨（雪）量、蒸发量、泥沙、墒情等遥测项目。
---产品外观------产品特点---1、行业认证：通过水利部“水文监测数据传输规约（SL651-2014）、水文遥测终端机(SLT180-1996)”等行业标准检测；获得国家水文仪器工业品生产许可证。
2、超低功耗：核心设备选用GPRS低功耗测控终端，平均工作电流仅10mA，大大降低太阳能供电设备成本和施工难度。
3、兼容性强：兼容各种类型的水位、水质、流量、降雨等计量仪表或传感器。
4、性能稳定：采用防雷、防雨、防潮、输入信号隔离等多项措施，确保设备安全、可靠。
5、维护方便：可远程设置工作参数、远程升级程序。
6、接入灵活：可接入我公司配套的水文监测系统软件平台，也可接入组态软件或用户自行开发的软件系统。
---产品功能---◆配置多路采集接口，可同步采集水位、水质、降雨、流速等多项水文参数。
◆支持GPRS、短消息、北斗卫星等多种通讯方式；可同时将遥测数据上报至多个中心。
◆可设定各项遥测参数的上、下限报警值，数据越限自动报警。
◆内置大容量存储器，可存储不少于1年的历史数据。
◆支持就地/远程设定工作参数，支持就地/远程升级设备程序。
◆可输出开关量控制信号，实现设备的远程控制。
◆可定时为变送器供电。
◆可接入工业照相机，实现远程拍照。
◆铁制/不锈钢防护外箱可选。
---工作原理示意图------现场安装图片---二、核心设备---产品概述---GPRS/CDMA低功耗测控终端（低功耗GPRS/CDMA RTU）集数据采集、传输、存储功能于一体，采用低功耗设计，特别适用于太阳能供电的监测现场，可大大减少太阳能供电成本并降低施工难度，广泛应用于水文水利、气象、地质等行业。
遥测终端机
,中华人民共和国行业标准水文自动测报系统设备遥测终端机发布实施前言发展的需要进当前超短波水文自动测报系统已经得到广泛应用遥测终端机是系统中较为成熟的主要设备之一本标准与等两项标准本标准规定的各项内容不仅涉及标准规定的对象本身还与中继前置通信控有一定的内在联系应配套使本标准由水利部机本标准由全国水文标准化技术委员会水文仪器分技术本标准由南京水利水文自动化研本标准主要起草人康文目次前言范围引用标准定义终端机产品分类技术要求试验条件及方法检验规则标保修期限中华人民共和国行业标准水文自动测报系统设备遥测终端机范围本标准规定了水文自动测报系统设备中遥测终端机的产技术要检验规则以及标贮存本标准适用于超短波通信的水文自动测报系统中自动完成水文数据的存贮及控制的引用标准下列标准包含通过本标准中引用而构在标准所示版本均为有所有标准使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的设备可靠性试验恒定失效率假定下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案水文仪器总技术条件水文仪器术语水文自动测报系统设备基本技术条件仪器仪表包装通用技术条件定义本标准采用下列定其它定义见遥测终端机下简称能自动完成水文参数的编码及控并能与无线电台进行连自动完成数据传输的终端机产品分类自报式终端机当被测的水文参数发生一个计量单位变化时或按规定的时间间隔仪器能自动地按规定通过信道向中心站发送水文数查询应答式终端机当中心站呼叫本站仪器能立即采集所测的水文参数并通过信道向中心站发兼容式终端机具有自报式和查询应答式终端机的功技术要求使用环境条件温度相对湿度结构应采用密封箱式结能防尘及防虫箱内应具有安装固定通信用的电台或发射机的结不同型式的机箱均应满足便于安调试等内外结构要机箱外接信号及电源接口插头座应采取密封措施其相应安装部位应具有防护结接口应符合中有关基本性能调制方式传输速率可采用亦可采用副载波频率及偏差见表表副载波频率及信噪比信源输入形式数字量如格雷余三反等比增量码等开关量脉冲模拟量输入电平输入信噪比在误码率不同传输速率的解调器输入信噪比见表信道编码奇偶校验汉明码或其它抗干扰编码数据传输方式异步遥测参数接口至少应具有一个雨量参数接口和一个水位参数接需要时也可具有其它参数或人工置数等扩展接数据传输编码格式应符合中静态值守电流含电式终端机查询应答式及兼容式频编码方编码方工作电流含电误码率可靠性指标防雷及抗电磁干扰措施终端机内部电路设应充分考虑良好有效的安装等从而保证其具有较强的防感应雷击及抗电磁干扰能运输环境适应性能终端机应能承受中规定的冲击及自由跌落等整机及外观质量要求印刷电路板上应无临时搭接连线及元器件引脚焊接不规范等现象存机箱及面板表面应光滑平无加工缺陷密封条安装应平无翘曲等影响密封性能的机箱及面板等表镀层应具有较强的防锈蚀并应牢色泽均匀不得有脱氧化起泡等缺陷存在机箱及面板上标志应完美且整机各零部件安装应牢不得有变形及其它影响使用的缺陷存基本功能自报式终端机雨量计每产生一个计量信号终端机必须自动并在规定时间内以全量向中心站发送一次数水位传感器每变化一且达到预定时间间隔终端机应自动完成数据发水文参数无变化每天至少应发送二次所存数具有站号人工设置功具有现场实时显示所测数据及测站工作参数功具有超时发送时强迫掉电的功根据需要具有发送人工置数的功能或具有人工置数接口必要时可增加水闸位等扩展接必要时可具有自检以及低压报错误指示等功具有较强的抗干扰能必要可具有勤务通话功查询应答式终端机具有中规定的功当中心站召测本站终端机应能自动完成数据发具有现场实时显示所测数据的功具有接收和发送人工置数的功能或具有人工置数接必要时可增加水闸位等扩展接兼容式终端机应具有自报式和查询应答式终端机的全部功通过开关设可使终端机自动工作在自报或兼容方式试验条件及方法主要试验设备翻斗式雨量计及雨量滴定试验装置高湿试验电台及天馈调制解调器及调压器直流电源及前置通信控制机等误码测噪声发生频率示波器试验要求终端机的试验必须使用合格的计量器测试设备以及有关的配套试验项目及方法终端机试验内容及方法见表表试验内容及方法表检验规则终端机的检验分为出厂检验及型式检验两出厂检验凡批量生产的终端机应逐台进行出厂出厂检验应由制造厂质量检验部门按本标准第章表中序号序号序号等规定的方法终端机经检验合格并挂有合格证后方允许出型式检验当终端机出现下列情况之一型式新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定正式生产如结工艺有较大改可能影响产品性能时正常生产时定期或积累一定产量后应周期性进行一次产品长期停产后又恢复生产时国家质量技术监督机构提出进行型式检验要型式检验通常应按本标准规定的全部试验项目进行全性能检验包括型式检验的样品应从经出厂检验合格的产品中随机抽取但不得少于少于台可靠性试验不为型式检验项可通过专项试验进行也可在系统运行或系统鉴定移交时进行统试验结果评定型式检验中有两台或两台以上不合格则判该批型式检验不合有一台不合格时则应加倍抽取进行不合格项目复其后仍有不合格时则判该批型式检验不合若全部检验合则除去第一批抽样不合格品该批产品应判为合经过型式检验的终端机需更换易损件并经出厂检验合格后方能出贮存标志仪器标志制造日期及出厂编号包装标志在终端机的包装箱的适当位应标有鲜牢固的包装标内容包括仪器型号及名出厂编号及日期箱体尺寸净重或到站及收货发站及发货单位标志受密心轻放等字样及图形包装每台终端机在出厂前均必须按中防防潮及防尘等包装要求进行此箱内可填衬以可发性聚苯乙烯泡沫塑料等缓冲材料用于减随同每台仪器装箱的有关技术文件如装产品合格证操作维护说明文件等应齐全并以塑料袋封运输按规定要求包装的终端机应能适应于各种运输方式的但在运输中不得有雨雪浸蚀以及强烈的超常规振动及冲击等现贮存包装状态下的终端机应能适应以下贮存环境条件贮存温度相对湿度贮存场所附近无酸碱性及其他腐蚀性物质存保修规限仪器自发货之日起一年内凡属生产质量制造厂应无偿地进行维修或。
具有双模固件升级的水文遥测终端机应用
水文监测数据传输的通信协议
部分组成 ：一是 BootLoader 引导程序， 应 采 用《 水 文 监 测 数 据 通 信 规 约 》
在 MCU 上电或复位后率先执行 ；二 （SL651-2014） 规 定 的 上 行 报 文 帧 结
是用户程序，是设备正常工作时的运 构框架和下行报文帧结构框架。无论
一、概述 水文遥测终端机是一种应用于水 文监测的设备，主要对降雨量、水位、 墒情等要素进行采集，将采集数据转 发至服务器平台。该设备一般应用于 野外且无人值守，采用太阳能加电池 供电，分布范围广，站点繁多，数据 传输采用 GPRS 通信方式。根据该设 备的应用特点，从侧面反映出设备维 护和固件升级的繁琐性，也给工作人 员带来庞大的工作量。 水文遥测终端机是一种新兴的物 联网应用产品，目前的水文遥测终端 机形态各异，功能强大，但是针对水 文遥测终端机的固件升级往往只停留 在本地现场操作。随着国家对水文遥 测终端机的标准化，产品的性能不断 完善，功能不断丰富，在原有设备上 通过远程升级固件成为必备的功能。 本文所述的具有双模固件升级的
遥测终端机RTU
遥测终端机RTU适用范围：遥测终端机RTU集数据采集、控制、GPRS无线远程通信等功能于一体，采用低功耗设计，主要用于水文遥测系统，可接入雨量计、水位计、照相机等各种智能仪表和变送器，符合中华人民共和国水利行业标准（SL 427-2008）、《水情信息编码》、《水文测试代码编制导则》，为及时、准确、有效地传输实时水情信息，更好地为防汛抗旱、水资源管理和国民经济建设服务做出重要贡献产品优势：水文遥测系统测点分布广，且大多环境恶劣，具有无电源、不宜布线等特点，唐山平升电子技术开发有限公司生产的 DA TA-6301低功耗遥测终端机RTU，平均工作电流<10mA，功耗低，体积小，特别适用于水文遥测系统太阳能供电方式的现场应用，可大大降低太阳能供电成本。
功能特点：1、工作电流低：GPRS实时在线，平均工作电流<10mA。
2、数据存储容量大：本机循环存储监测数据，掉电不丢失，存储容量：4M。
3、维护方便：支持远程参数设置，远程软件升级。
4、体积小：外型尺寸145×100×65 mm5、采用平升通信协议，支持透明传输。
6、支持与多中心进行数据通信。
7、提供上位机监控软件平台，也可通过提供动态连接库、OPC接口软件等形式支持用户自行开发软件系统。
与一般功耗的遥测终端机在太阳能供电成本方面的比较：1、太阳能电池板和蓄电池的成本比较按半个月连续阴雨天、现场设备由太阳能电池板+蓄电池方式供电，比较如下：选用一般功耗的测控设备：可充电蓄电池容量选择为>65AH；太阳能电池板选择功率为>50W；选用低功耗遥测终端机RTU：可充电蓄电池容量选择为<12AH；太阳能电池板选择功率为<10W；2、其它方面普通的遥测终端机，因功耗大，在选择大功率的太阳能电池板以及大容量、体积较大的蓄电池的同时，还会造成太阳能电池板支架、外围的防护箱体等辅助设备的成本增加，同时提高了施工难度。
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• 地面野外钻孔水位的测量。现场的每个钻 孔均设有水位传感器和遥测仪，监测中心 设有监控计算机。钻孔水位的测量由安装 在各钻孔内的基于GPRS的智能水位遥测仪 完成。智能水位遥测仪定时(定时间间隔可 设置)测量水位，并通过GPRS方式将测量 数据发送至监测中心的监控计算机，实现 集中显示、存储
系统组成与工作原理
系统组成与工作原理
• 即地面中心站通过通信模块发送指令呼叫 地面钻孔遥测站应答发送短消息(数据)或预 置地面钻孔遥测站时钟定时自动发送短消 息(数据)，经GSM服务器中转后由地面监测 中心站接收。地面监测系统通信距离是 GSM 网络的覆盖范围。地面观测站的个数 根据需要不受限制。
系统组成与工作原理
水文遥测终端机
矿井水文自动监测系统
系统概述
• 系统可监测水位（水压）、水温、明渠和 管道流量、流速等有关水文参数，改变传 统方式只对地下水位进行监测的历史。系 统采用软件自复位和硬件看门狗技术，系 统在无人值守的情况下能够自动、可靠地 运行；设计实现多参数水文动态监测智能 预警系统软件，
系统概述
系统组成与工作原理
• 地面钻孔监控系统是基于GSM/GPRS 国 家公网构成的无线监测系统。它由地面监 测中心站、地面钻孔遥测站、GSM 通信单 元及被测物理量传感器组成。
系统组成与工作原理
• 无线监测系统可以以手机短消息形式(GSM) 或中国电信无线上网模式(GPRS)进行数据 交换。系统工作方式可分为主叫应答或定 时自动上传两种方式。
• 该软件对于采集的水文信息采用多种方法以表格、曲线、 报表、图形等方式实现数字的动态显示和可视化输出，并 可进行相应的编辑、打印等操作，方便用户的直观查询和 使用。 • 该系统集水文数据采集、数据处理、数据网络共享、水害 预警、辅助决策于一体，采用现代化监测手段对地下水的 各种参数进行监测，从而能够及时掌握水文动态，达到对 水害事故的早发现、早预报、早防治等效果。
• 一旦出现异常情况(水位超限、水位变化速度超限、 水位超出传感器的量程、遭破坏而现场出现异常 振动、供电电压不足等) ，监控计算机立即进行声 光报警。因钻孔水位变化比较缓慢，信息量较少， 故智能水位遥测仪与监控计算机的无线通信采用 公共移动网络的GPRS方式实现，既可靠，费用 又低。
设计方案
• 在矿调度室设监控计算机，将原有地面10 个长观孔水位数据及6个管道流量数据汇总 到监控计算机，监控计算机系统查询软件 可浏览监测数据及通过授权修改监测时间 间隔、设置报警水位、水量、打印报表等 功能。 • 通过对以上站点的监测，基本可以掌握各 层位出水水量、排水量、生产用水量及奥 灰含水层水压情况，对节能减排、安全生 产起到较好的促进作用，同时起到及时获 取水文数据，节约人力的目的。