水文遥测终端RTU参数配置
DIT-RTU-80 遥测终端 用户手册(凉山州
DIT-RTU-80 SWLS遥测终端用户手册深圳市东深智能技术有限公司版本：V1.2目录1 产品介绍 (3)1.1 概述 (3)1.2 产品特点 (3)1.3 应用场合 (3)1.4 主要功能 (3)1.4.1硬件功能 (3)1.4.2软件功能 (4)1.5产品界面 (5)2 技术指标 (5)3 产品尺寸 (7)4 接线端子定义说明 (8)4.1 接线端子 (8)4.2 接口说明 (8)4.2.1供电接口 (8)4.2.2 RS232接口 (9)4.2.3 RS485接口 (9)4.2.4 模拟量接口 (10)4.2.5 浮子式水位计接线说明 (13)4.2.6 开关量接口 (13)4.2.7雨量计接口 (14)5 安装及使用设置说明 (15)5.1 安装步骤 (15)5.2 安装注意事项 (15)6 按键与菜单显示 (15)6.1 按键功能说明 (15)6.2 按键与显示介绍 (16)6.2.1 按键与显示界面介绍 (16)6.2.2按键功能说明 (16)6.3 菜单说明 (17)6.3.1实时监测界面 (17)6.3.2 参数设置界面 (21)7工作参数说明 (21)7.1系统参数 (21)1 产品介绍1.1 概述DIT-RTU-80遥测终端（以下简称RTU80终端机）是一款专门为水文信息监测领域设计的低功耗产品。
可接2路水位计，可接1路翻斗式雨量计，可扩展连接土壤墒情、气象、流速流量等其他常见水文水利信息监测传感器。
1.2 产品特点1.采用低功耗处理器，具有更高的执行效率和功耗控制性能。
2.采用128×64点阵液晶以及键盘组成的人机界面，方便在现场技术人员对产品的工作参数经行设置。
3.全中文的显示菜单，方便用户现场进行人工置数及参数修改等操作。
4.信号输入接口均采用浪涌防护设计，大大提高产品的可靠性。
5.采用先进的非易失性数据存储技术，可以解决各种突发性掉电时的数据保存问题。
6.具有封闭可靠的防水密封箱，可直接安装于各种水文现场。
水文监测RTU遥测终端机的设计与实现
水文监测RTU遥测终端机的设计与实现首先，设计方面。
水文监测RTU遥测终端机的设计需要考虑以下几个要素：数据采集、数据传输和数据监测。
数据采集是水文监测RTU遥测终端机的核心功能之一、为了实现准确的数据采集，可以使用各种传感器，如水位计、流量计和水质分析仪等。
这些传感器应能将实时监测数据转化为可读的数字输入信号，并提供给数据处理单元。
数据传输是将采集到的数据从遥测终端机传输到远程的监测中心的过程。
无线通信技术是目前常见的数据传输方式之一、可使用GPRS （General Packet Radio Service）、CDMA（Code Division Multiple Access）等无线通信技术实现数据的远程传输。
此外，还可以考虑使用有线通信方式，如以太网、RS485等。
数据监测是通过监测中心实时监测遥测终端机传输的数据。
监测中心一般采用计算机作为主要设备，通过连接到遥测终端机的通信线路或网络，实时接收、分析和显示遥测数据。
可以利用数据处理软件对数据进行处理和分析，并生成报表或图表。
其次，实现方面。
水文监测RTU遥测终端机的实现可以分为硬件设计和软件开发两个方面。
硬件设计主要包括电路设计和PCB（Printed Circuit Board）设计。
电路设计需要根据采集到的数据类型和通信需求，选择适合的传感器和通信模块，并设计相应的电路。
PCB设计是将电路布线在PCB板上，并考虑尺寸和层数等设计要求，以确保可靠性和稳定性。
软件开发主要包括嵌入式系统软件和监测中心软件。
嵌入式系统软件是安装在遥测终端机上的操作系统和应用软件，用于实现数据采集和传输功能。
监测中心软件是安装在计算机上的数据处理和监测软件，用于接收、分析和显示遥测数据。
为了提高水文监测RTU遥测终端机的可靠性和稳定性，应对其进行系统测试和优化。
系统测试可以包括功能测试、性能测试和稳定性测试等。
在优化方面，可以采用节能技术和智能控制策略，以减少功耗和提高系统响应速度。
水文监测RTU遥测终端机的设计与实现
水文监测RTU遥测终端机的设计与实现1 引言对水库、河道的水位、降雨量、流量、闸门等水情的自动监测报警系统中，水文水资源遥测终端机RTU得到了广泛的应用，根据水利部《水资源监测数据传输规约（SZY206-2012）》、《水文监测数据通信规约（SL651-2014）》规范要求，本文介绍了蓝普lanpu1802水文监测RTU遥测终端机的设计与实现。
2 水文RTU电路板的架构设计Lanpu1802型水文监测遥测终端机RTU基于SIM800C通信模块设计，采用STM32核心处理系统，，主要用于水情遥测，具备数据采集、存储、远程上报，管理功能。
设备采用了低功耗设计，具有多路传感器接口、支持多中心站、大容量数据存储。
如图1描述了lanpu1802水文测控终端RTU电路板的设计结构。
图1 LANPU-RTU电路板架构图系统由3个模块组成：1）24V转5V，5V转4.2V负责SIM800C供电，5V转3.3V负责STM32供电。
2）外围接口电路，包括2路485接口、2路232接口、8路干点输入、8路继电器输出、2路4-20mA 输出、4路4-20mA输入或0-5V输入、2路12v电源输出。
3）sim800c通信。
数据采集包括水位数据，支持模拟量4-20mA或0-5V、485接口水位计，如：浮子式水位计、雷达水位计、压力水位计、气泡水位计等。
雨量数据采集目前支持翻斗式雨量计。
同时1802型rtu可以监测自身电池电压，并根据“水文监测数据通信规约”SL651-2014的要求将监测到的电池供电电压值传输给中心站。
Lanpu-1802型rtu的一组485接口可以连接工业串口照相机，能根据规约的要求，完成对监测目标的拍照，分包取图，然后存储到rtu内置存储器中，图片通常采用jpg格式。
3 系统实现与功能系统BOM表单包括195种配件，采用14*10厘米双层电路板的设计，PCB原理图如图2所示。
图2 lanpu1802 RTU PCB图设备采用工业级32位处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统作为软件支撑平台，工作环境温度零下20度至70度，耐强电磁干扰，内置看门狗电路，确保设备可以在各种复杂环境下长时间稳定工作，永远在线。
水文水资源遥测终端rtu
产品简介水文水资源遥测终端（RTU）是针对水利行业开发的一款智能遥测终端，已通过国家水利部水资源监测数据传输规约（SZY206-2012）。
遥测终端内部具有一个高性能的微处理器，可以完成模拟信号的采集、量值转换和滤波处理、数据存储、无线GPRS/CDMA传输。
-产品功能●监测功能采集设备：流量计、脉冲水表、水位计、压力变送器、雨量传感器、水质传感器、抓拍图像（照相机功能）●控制功能继电器控制输出模拟量4-20mA输出●传输功能内嵌GPRS/CDMA模块，实现采集、控制、无线传输于一体●数据接口模拟量信号输入：4-20mA、0-5V模拟量信号输出：4-20mA、0-5V数字信号输入：脉冲信号、电平信号、干触点信号数字信号输出：继电器信号输出，承载电流<5A数字接口输入：1路RS232/RS485接口，可接用户智能仪表●通信协议符合国家水利部水资源监测数据传输规约（SZY206-2012）提供国家水利部（SL323-2011）实时雨水情数据库写库软件标准MODBUS-RTU协议，支持组态软件，如：亚控、力控、杰控、紫金桥等多家组态软件蓝迪68协议：自定义●抄表功能内嵌多种厂家仪表协议，统一数据主动上报格式，降低上位机开发难度●数据存储功能采集数据定时存储，存储周期可任意设置●数据补招功能当设备本次的上报由于网络或其他原因无法上报成功时，本次数据会自动保存，在下次上报时一起上报●设备报警功能监测数据超时报警；设备防拆、防盗报警●远程管理功能远程参数设置、远程程序升级-技术指标：●工作模式：定时主动上报，上报周期可任意设置、监测数据超限时立即上报；中心问答式上报●工业时钟：内置工业时钟，自动校时●上报方式：数据可以上报到1个监控中心，也可以同时上报到4个监控中心●数据间隔：采样时间间隔、存储时间间隔、上报时间间隔可任意设置●采集精度：模拟量：≤0.5%、脉冲量：≤0.01%●采集分辨率：24bit●参数设置：本地串口设置、远程参数设置●远程维护：终端程序可以远程升级●供电方式：市电220V、太阳能供电、电池组供电●供电电源：DC+5V～+24V●工作电流：DC+12V 待机<10mA、发射<150mA。
SL651-2014 水文规约遥测终端RTU定时报详解
SL651-2014水文规约遥测终端RTU定时报详解水文遥测终端RTU在除了用来监测河流、水库等水情，近年来也用在城市桥梁涵洞积水的监测，定时采集相关的水位、雨量等信息，并通过GPRS发送到监测中心能能够快速的反应水情变化，在水文监测各个系统中普遍被采用，本文将以蓝普lanpu-1802型水文遥测终端RTU为例，详细描述符合SL651-2014《水文监测数据通信规约》的遥测终端与中心站之间定时报数据通信协议。
遥测站以时间为触发事件，按设定的时间间隔向中心站报送实时水文信息，功能码为32H。
定时报兼具有“平安报”功能，同时上报遥测站电源电压及报警等遥测站工作状态信息。
lanpu-1802型水文遥测终端RTU，通过设置参数软件可以设置定时报时间间隔。
如下图所示：数据通信报文格式如下表所示：下面我们以lanpu-1802型RTU定时报报文为例，分析一下报文：*0000112233441234320072[0013151111041156ST 0011223344 H TT 1511110410 PJ 1.0 PT 1.0 Z1 2.000 Z2 2.000 Z3 2.000 Z4 2.000 Z5 2.000 VT 12.32 ]05E4*：帧起始符01H00：中心站地址0011223344：遥测站地址1234：密码32：功能码0072：报文上下行标识及长度，上行报文，报文正文长度是72H，是指[]之间的长度。
[：报文起始符02H0013：流水号151111041156：发报时间ST 0011223344 ：遥测站地址H ：遥测站分类码TT 1511110410 ：观测时间PJ 1.0 ：日降水量PT 1.0 ：年降水量Z1 2.000 ：内河水位Z2 2.000 ：外河水位Z3 2.000 ：闸门开度1Z4 2.000 ：闸门开度2Z5 2.000 ：闸门开度3VT 12.32 ：]：报文结束符03H05E4：CRC16校验码上述报文为符合《水文监测数据通信规约》SL651-2014的规定的ASCⅡ码报文，在产品软件设计过程中，需要遵循上述规则。
RTU使用说明
QEET.YDJ-1型遥测终端机简易使用说明书一．开机或者重启TRU插拔上图红色圈圈所示部位的插头进行开关机RTU。
二．发送短信设置流量和水质例如设置流量为9.0m³/s，水质为优秀，最后面的1表示RTU成功收到短信时需要回复短消息。
当为0或者其他数据时则RTU不需要回复。
而发送短信格式如下，(中间是空格)例1：@*data 90 优秀 1设置流量为12.7m³/s，水质为良好，需要RTU收到消息进行确认回复。
例2：@*data 127 优秀 1设置流量为123.4m³/s，水质为良好，不需要RTU进行回复。
例3：@*data 123.4 优秀0注：共有三个数据，分别代表流量、水质和是否回复。
每个数据都用空格隔开。
三．插拔手机上网卡如图所示将手机卡的缺口部分朝向右上方，找到RTU的卡槽部分插入即可，听到一声咔嚓表明正确插入。
取出手机卡只需在卡槽位置摁一下即可弹出。
注：手机卡的插拔需要在RTU关机的情况下进行。
4，LCD大屏开关由于RTU（遥测终端机）的相关功能已设置好，无需通过按键进行相应的设置，因此只需上电启动RTU即可。
当停电时，RTU里面有备用蓄电池，可以维持两周持续供电。
但此时外部显示屏没有接上220V交流电，将无法正常显示。
供电恢复后即可正常显示。
II这种字体，有可能显示不出来，最好用汉字的比如：一类且只能是两个汉字SIM：15994******是的，90为流量，优秀是水质，如果需要更改水质，就把优秀改为：一类；或其它二个汉字格式为@*data 30 二类 1小宋 2013-7-15 14:43:5124*24字体（目前）支持：一行12字，5行。
32*32字体支持：一行9字，4行。
目前暂不支持一屏两种字体混用。
遥测终端机RTU
遥测终端机RTU适用范围：遥测终端机RTU集数据采集、控制、GPRS无线远程通信等功能于一体，采用低功耗设计，主要用于水文遥测系统，可接入雨量计、水位计、照相机等各种智能仪表和变送器，符合中华人民共和国水利行业标准（SL 427-2008）、《水情信息编码》、《水文测试代码编制导则》，为及时、准确、有效地传输实时水情信息，更好地为防汛抗旱、水资源管理和国民经济建设服务做出重要贡献产品优势：水文遥测系统测点分布广，且大多环境恶劣，具有无电源、不宜布线等特点，唐山平升电子技术开发有限公司生产的 DA TA-6301低功耗遥测终端机RTU，平均工作电流<10mA，功耗低，体积小，特别适用于水文遥测系统太阳能供电方式的现场应用，可大大降低太阳能供电成本。
功能特点：1、工作电流低：GPRS实时在线，平均工作电流<10mA。
2、数据存储容量大：本机循环存储监测数据，掉电不丢失，存储容量：4M。
3、维护方便：支持远程参数设置，远程软件升级。
4、体积小：外型尺寸145×100×65 mm5、采用平升通信协议，支持透明传输。
6、支持与多中心进行数据通信。
7、提供上位机监控软件平台，也可通过提供动态连接库、OPC接口软件等形式支持用户自行开发软件系统。
与一般功耗的遥测终端机在太阳能供电成本方面的比较：1、太阳能电池板和蓄电池的成本比较按半个月连续阴雨天、现场设备由太阳能电池板+蓄电池方式供电，比较如下：选用一般功耗的测控设备：可充电蓄电池容量选择为>65AH；太阳能电池板选择功率为>50W；选用低功耗遥测终端机RTU：可充电蓄电池容量选择为<12AH；太阳能电池板选择功率为<10W；2、其它方面普通的遥测终端机，因功耗大，在选择大功率的太阳能电池板以及大容量、体积较大的蓄电池的同时，还会造成太阳能电池板支架、外围的防护箱体等辅助设备的成本增加，同时提高了施工难度。
RTU控制系统的设置和调试方法
RTU控制系统的设置和调试方法简介RTU（遥测终端单元）控制系统是一种用于监测和控制远程设备的技术。
本文将介绍RTU控制系统的设置和调试方法，帮助用户正确配置和调试该系统。
设置方法1. 安装RTU设备：根据设备说明书，正确安装RTU设备，并确保与被控制设备的连接正确无误。
2. 配置通信参数：根据通信要求，配置RTU设备的通信参数，包括串口波特率、数据位、校验位等参数。
3. 设置设备地址：为RTU设备分配一个唯一的设备地址，以便与远程主站进行通信。
调试方法1. 检查物理连接：检查RTU设备与被控制设备之间的物理连接，确保连接稳定可靠。
2. 验证通信参数：使用合适的工具或软件验证RTU设备的通信参数是否正确配置，确保与远程主站的通信正常。
3. 测试功能命令：通过发送功能命令，测试RTU设备的各项功能是否正常工作。
例如，可以发送读取数据的命令，验证RTU设备是否能正确读取被控制设备的数据。
4. 检查报警功能：测试RTU设备的报警功能，确保在出现异常情况时能够及时报警并采取相应措施。
5. 调整参数设置：根据实际需求，调整RTU设备的参数设置，如采样间隔、阈值等，以优化系统性能。
注意事项1. 遵循设备说明书：在设置和调试RTU控制系统时，务必遵循设备制造商提供的说明书和指导。
2. 保证安全性：在设置和调试过程中，确保操作安全，避免对设备和系统造成不必要的损坏。
3. 监测系统状态：监测RTU控制系统的状态，及时发现并排除故障，确保系统稳定运行。
以上是RTU控制系统的设置和调试方法的简要介绍，希望能对用户正确配置和调试该系统提供帮助。
如需详细信息，请参考设备说明书或咨询相关专业人士。
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水文遥测终端RTU参数配置详解
在河流、水库等的水情监测中，水文遥测终端RTU提供水情数据采集和传输的功能，RTU在使用之前需要根据SL651-2014《水文监测数据通信规约》和监测现场的要求进行参数设定，本文将以唐山蓝普lanpu-1802型水文遥测终端RTU为例，详细介绍RTU各项参数配置方法。
一、通用设置
●读出参数：点击此按钮，可读出RTU设备内的参数设置，包
括网络参数与设备参数。
●写入参数：将参数设置正确后，点击此按钮可将新的参数写
入RTU设备。
●RTU协议：选择水文监测协议、水资源监测协议或自定义协
议，用户可以根据需要选择相应的协议上报数据。
●在GPRS传输模式下，写入中心通讯服务器的软件地址与服
务器电脑在外网的IP，当有多个中心时，要顺序填入。
●GPRS接入点：在使用公网专线组网GPRS传输方式时，填入
“cmnet”；使用移动ＶＰＮ专网组网GPRS传输方式时，填入VPN专网的接入点名称。
二、高级设置
●供电模式：RTU 在低功耗模式下，平时处于休眠状态，当有
数据上报时被唤醒，仅适用于自报工作状态和自报确认工作状态。
●上传数据格式：选择 ASC Ⅱ字符编码或 HEX/BCD 编码帧结
构，报文应采用同一种编码结构，不得交叉使用。
●RTU采样时间间隔，RTU扫描各个输入输出端口的时间间
隔，单位分钟。
●加报报时间间隔，是指每次整点上报后每隔多长时间进行一
次加报，取值范围：5，10，15，20 ，30，缺省值：5，单位：分钟单位分钟。
●定时报时间间隔，设置 RTU 间隔几个小时上报雨量和水位
的参数，取值范围：1、2 、3、6、8、12、24，缺省值：1，单位：小时单位小时。
●保存记录时间间隔，是指按设置的时间间隔存储雨量和水位
数据，单位分钟。
●工作模式：包括自报工作状态、查询应答工作模式和调试维
修模式。
A.自报工作状态
1 ）事件触发（被测要素值发生一定变化）时，遥
测站主动发送数据；
2 ）定时触发时，遥测站应按规定的时间主动上报
发送数据；
3 ）自报工作优先级依次为：告警自报，要素值变
化自报，特定条件自报，定时自报。
4 ）自报式又分为无确认自报和确认自报。
无确认
自报表示遥测站发出数据，中心站不做响应。
确认自报
表示遥测站发出数据，中心站需要发出“数据正确”确
认响应或“数据出错”否认响应，查询应答工作制式
B.查询应答工作模式
1 ）中心站发出指令主要用于对遥测站进行数据查
询、参数设置或设备控制；遥测站应响应指令发送所查
询的数据或状态、设置参数或执行控制设备指令并返回
执行结果；
2 ）中心站查询的方式有定时查询，顺序查询和随
机查询（随机查询的优先级高于定时查询和顺序查询）
C.调试或维修模式：
主要用于 RTU 外接水位、雨量、摄像头等设备的安装测试。
包括测试通信线路是否正常；验证遥测站采集
传输的正确性，测试数据只做检查用，不存储。
●RTU时间设定可以通过下面两种方式获得：1、读取 RTU 时
间：读取当前 RTU 时间。
2、本地时间：读取电脑时间，时
间设定后，点击“设置”保存到 RTU。
●地址：遥测站地址编码由 5 字节构成（ B5 ～ B1 ），其中
B5 为高位字节， B1为低位字节。
三、模拟量设置
唐山蓝普科技Lanpu-1802低功耗测控终端硬件配置支持 4 路AI（模拟量）。
每路模拟量都支持 2 种信号输入，通过设备内部拨码开关转换：电流型信号输入（4~20mA）、电压型信号输入
（0~5V），其参数设置如下图所示：
●对外供电选择： VEXT1、VEXT2、取消对外供电。
●对外供电延时：对变送器供电一段时间后再采集数据，供
电延时默认为 2 秒。
●采集时间：采集变送器的时间，默认为 3 秒。
●信号类型：根据实际情况选择电流型、电压型。
●零点：选择电流型时，零点设置为 4；选择电压型时，零
点设置为 0。
●量程最大值：填入变送器量程的最大值。
●量程最小值：填入变送器量程的最小值。
●偏移量 1 、偏移量 2 ：2 路偏移量可分别用来设置水位
的投放深度；也可用于补偿模拟量的偏移。
●报警上限值、报警下限值：分别为报警上限值、报警下
限值，报警值可设。
四、RTU硬件升级
用于RTU设备的系统升级，界面如下图所示：
●升级选择：可以选择升级Bootloader或应用程序APP。
●上传文件：选择工程所需的安装文件。
五、雨量传感器
雨量计参数设置如下图所示：
●雨量传感器类型：包括485接口modbus协议、RTU管脚
采样。
●雨量计参数：包括雨量起始时间，单位小时；雨量阀
值，单位mm，如果雨量超过“雨量加报阀值”，则将当
前的雨量数据上报；雨量计分辨率，取值范围：0.1、
0.2、0.5、1~999，缺省值：0.5，单位 mm。
六、水位计
●水位计类型：包括485接口modbus协议、RTU管脚采
样。
●水位基值：用于水位监测的假定基面，它的取值是低于
历史最低水位或河床最低点的高程值。
对于水文测站，
该值可采用测站基面。
1)如果水位计采用的是类似超声波水位计/雷达水位
计，则当前水位值读数取水位基值与实际测量读数之
差。
例如，水位基值设为 500(CM)，水位计实际测量
读数为 340(CM)，则当前实际水位值应为 160(CM)。
2)如果水位计采用的是类似浮子水位计/气泡式水位
计，则当前水位值读数取水位基值与实际测量读数之
和。
例如，水位基值设为 100(CM)，水位计实际测量
读数为 240(CM)，则当前实际水位值应为 340(CM)
●水位修正值：是指相对水位与传感器采集水位值之间的
差值。
它与水位真值之间的关系是：水位修正值 = 水位
真值 - 水位基值 - 传感器采集水位值，取值范围：
0.1/0.2/0.5/1~999 等其它整数，可以是负数，缺省
值：0，单位：厘米。
●水位阀值：当水位高于加报水位的预警阀值，取值范
围：1～999999 整数，缺省值：0，单位：厘米。
●水位以上加报阀值：当水位高于加报水位的预警阀值。
取值范围：1～999999 整数，缺省值：0，单位：厘米。
●水位以下加报阀值：当水位低于加报水位的预警阀值。
取值范围：1～999999 整数，缺省值：0，单位：厘米。
●水位计分辨率：取值范围：0.1/0.2/0.5/1~999 等其
它整数，缺省值：1，单位：厘米。
七、流量传感器
●瞬时流量传感器选择：包括485接口modbus协议、RTU
管脚采样。
●传感器Modbus读取指令：为6字节hex字符串，无crc
校验。
●总流量传感器选择：用于水位监测的假定基面，它的取
值是低于历史最低水位或河床最低点的高程值。
对于水文测站，该值可采用测站基面。