2015高职 电气控制系统 任务书8-西门子(赛项赛卷)
西门子大赛逻辑控制赛题
2015年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛ITEM2逻辑控制赛项样题(版本2.0)电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
目前电梯控制主要由PLC（可编程逻辑控制器）实现，现代的电梯控制除了需要满足基本的载客运货功能，还需要在保证安全的前提下，自动地、智能地制定最优的响应策略、运行速度等。
一、被控对象描述1. 对象模型对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。
电梯三维模型主要包括：电梯整体（包括轿厢、电机、限位开关、急停按钮、重启按钮等等）、各个楼层按钮（上行按钮、下行按钮、指示灯等等）、电梯内部设备（轿厢开门按钮、轿厢关门按钮、指示灯等）等。
电梯模型采用多层结构，其外形及示意图如下所示：电梯模型中各IO参数均可与PLC通过现场总线相连，实施自动控制。
用户行为模型指软件系统将模拟各楼层出现的用户数量（按一定概率模型）以及每位用户对电梯的操作行为，如每一名用户按下期望到达的目标楼层按钮。
用户行为模型可以模拟现实情况下大量用户使用电梯时的具体用例，从而观察PLC所控制的电梯的行为是否符合要求。
2. 设计参数（以六层电梯为例）3. 输入输出数据（1）发往控制器的数字量信号（2）控制器输出的数字量信号二、控制任务1. 单部电梯基本功能根据不同楼层客户需求，即时响应，实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位，层门联锁保护等，并根据不同的需求实现合理的响应。
具体地，应包含但不限于如下功能：1）集选控制集选控制是指在信号控制的基础上把召唤信号集合起来进行有选择的应答。
电梯在运行过程中可以应答同一方向所有层站呼梯信号和操纵箱上的选层按钮信号，并自动在这些信号指定的层站平层停靠。
电梯运行响应完所有呼梯信号和指令信号后，停在最后一次运行的目标层待命。
2）开关门控制电梯未起动且门已关上或正在关闭时，如果本层召唤按钮被按下，轿门自动打开。
2015高职 电气控制系统 任务书7-西门子(赛项赛卷)
6ES7288-1SR40-0AA0
CPU 1212C
6ES7212-1BE40-0XB0
M3、M5、编码器
SQ1～SQ3
FX3U-48MT
S7-200Smart
6ES7288-1ST30-0AA0
CPU 1212C
6ES7212-1AE40-0XB0
4、根据本说明书设计电气控制原理图，根据所设计的电路图连接电路，不允许借用机床考核单元电气回路。参照所给定的图纸格式把系统电气原理图以及各个PLC的I/O接线图绘制在标准图纸上，在“设计”栏中填入选手工位号，在“制图”栏中填入PLC品牌型号。
2015年全国职业院校技能大赛
现代电气控制系统安装与调试
（总时间：240分钟）
工
作
任
务
书
场问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
如出现报警，跳出报警窗口，解除报警后返回当前窗口，继续调试或运行。
图3首页界面图4用户登录界面
2、调试模式
设备进入调试模式后，触摸屏出现调试画面，如图5所示。通过点击下拉框，随意选择需调试的电机，且当前电机指示灯亮，按下SB1按钮，选中的电机按下述要求进行调试运行。没有调试顺序要求，每个电机调试完成后，对应的指示灯熄灭。
二、按“动车空调系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、参考X62W铣床电气原理图，排除X62W铣床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
2015年全国职业院校技能大赛中职组“电气安装与维修”
2.分发比赛任务书后的15min，选手分析比赛任务，摆放工具、清点检查器材，不可做竞赛中完成比赛任务的操作。
3.现场裁判宣布比赛开始，参赛选手才能进行动手完成竞赛比赛任务的操作。
4.比赛过程中，参赛选手必须严格遵守安全操作规程，确保人身和设备安全，并接受现场裁判和技术人员的监督和警示。
（3）监督组对裁判组的工作进行全程监督，并对竞赛成绩抽检复核。
（ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ）仲裁组负责接受由参赛队领队提出的对裁判结果的申诉，组织复议并及时反馈复议结果。
2.成绩管理流程
根据《2015年全国职业院校技能大赛成绩管理办法》，成绩管理流程如下图。
参赛选手、赛项裁判、工作人员进入比赛场地，严禁私自携带通讯、照相摄录设备。如确有需要，由赛场统一配置、统一管理。赛项可根据需要配置安检设备，对进入赛场重要部位的人员进行安检，可在赛场相关区域安放无线屏蔽设备。
选手熟悉赛场
第二天
7:00～7:45
开赛式
7:45～8:45
选手身份验证、检录、选手按抽签顺序号抽取赛位号、进场
8:45～9:00
分发竞赛比赛任务书、选手阅读比赛任务书并做比赛准备工作
9:00～13:00
比赛
13:30～19:30
裁判与评分赛位的选手共同评定比赛成绩，未评分赛位选手在指定地点等待。
第三天
三、竞赛内容
(一)竞赛任务
1.按竞赛任务书给定的电气施工图完成配用电装置、照明装置和弱电装置的安装。
2.按竞赛任务书给定的某系统电气控制原理图（系统控制对象不超过3个），完成控制电路的连接、相关元件的参数设置，并调试该电气控制系统达到技术要求。
3.按竞赛任务书给定的任务，排除赛场提供的某生产设备电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作。
2015 高职 自动化生产线安装 试题5(赛项赛卷)
题1自动化生产线安装与调试工作任务书一、竞赛设备说明YL-335B自动生产线由供料、装配、加工、分拣及输送5个工作单元组成。
其中，供料与输送、装配、加工、分拣单元各用一台PLC承担其控制任务，4台PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。
系统自动运行时，其主令工作信号主要由连接到系统主站（供料-输送站）PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息。
整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由连接到主站的警示灯显示启动、运行、停止、报警等状态。
二、工作过程概述1.将来自供料单元的白色或黑色杯形工件送往装配单元完成白色、黑色或金属芯件的嵌入装配，然后送往加工单元，经过压紧加工工序，所获得的成品工件送往分拣单元进行分拣。
2.在分拣单元检测区检出如图1所示的有效成品工件，根据客户指定的成品搭配要求在工位一、工位二和工位三上打包输出一定数量的套件（具体数量由客户指定）。
图1 有效成品工件3. 在分拣单元检测区检出的白套白芯和黑套黑芯工件是无效成品，应回送到进料口，由输送单元的机械手装置抓取送往工件回收盒。
4.当领取的两种套件数达到客户指定数量时，系统停止工作。
三、需要完成的工作任务(一)自动生产线设备部件安装、气路连接及调整根据供料状况和工作目标要求，YL-335B自动生产线各工作单元在工作台面上布局如附页图01所示。
请你首先完成生产线各工作单元的部分装配工作，然后把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上，图中，长度单位为毫米，要求安装误差不大于1毫米。
安装时请注意，输送单元直线运动机构的参考点位置在原点传感器中心线处，这一位置也称为系统原点。
各工作单元装置侧部分的装配要求如下：⑴根据附页02 和03 图（加工、分拣单元的装配效果图），完成加工和分拣两单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。
然后根据两单元工作的工艺要求完成它们的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
2015年四川省高职院校现代电气控制系统安装与调试技能大赛竞赛规程
附件3：2015年省职业院校技能大赛高职组“现代电气控制系统安装与调试大赛”竞赛规程一、竞赛名称现代电气控制系统安装与调试大赛二、竞赛目的1、服务产业技术发展原则现代电工技术应用领域非常广泛，产业升级换代也非常快，高等职业教育必须满足产业的发展要求，适应技术的更新换代，全面提高服务产业、企业的能力。
通过大赛推进职业院校跟进产业的技术发展，培养适应产业需求的技能型人才。
2、创新能力培养原则大量的新技术、新工艺、新设备应用到工程实践中，需要高素质技能型人才，更需要具有创新意识、创新能力的高端技能型人才。
通过大赛，引领职业院校运用新技术、新设备，引导学生的独立思索，开发学生的创新思维，推动学生创新能力的培养。
3、公平、公开、公正原则采用国家大赛指定的竞赛设备，公示竞赛技术指标及技术指南，公开评分标准与评分细则，设置专家组、裁判组、仲裁组、监督组，充分保证比赛的公平、公正、公开。
4、职业意识训育原则比赛中，在开展专业技能比赛的同时，要求选手具有安全文明生产、节能环保、规范操作意识，促进高职学生的职业习惯养成和职业道德的培养。
5、技术应用典型性原则电气控制系统通常采用PLC控制方式，覆盖面广，选用的电气控制系统安装与调试竞赛设备具有技术应用的典型性。
三、竞赛方式和内容（一）竞赛方式本赛项为团体赛，2名选手为一队。
每个学院参赛队原则上不超过2支。
参赛队均可配1名指导教师。
参赛选手和指导教师报名获得确认后不得随意更换。
组队要求：（1）参赛选手须为高等学校全日制在籍学生；（2）大赛组委会进行参赛人员资格审查。
比赛期间，允许参赛队员在规定时间内按照规则，接受指导教师指导。
（二）竞赛内容1．控制系统电路设计。
2．控制系统电路布置、连接工艺与调试。
3．工作单元独立功能完成情况。
4. 控制系统整体功能完成情况。
5. 电气控制系统故障检修。
6. 职业素养。
四、竞赛规则1.比赛在240分钟内进行。
选手休息、饮水、上洗手间等，不安排专门用时，统一计在竞赛时间内，竞赛计时工具，以赛场设置的时钟为准。
2015 高职 自动化生产线安装 试题10(赛项赛卷)
题6自动化生产线安装与调试工作任务书一、竞赛设备说明YL-335B自动生产线由供料、装配、加工、分拣及输送5个工作单元组成。
其中，供料与输送、装配、加工、分拣单元各用一台PLC承担其控制任务，4台PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。
系统自动运行时，其主令工作信号主要由连接到系统主站（供料-输送站）PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息。
整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由连接到主站的警示灯显示启动、运行、停止、报警等状态。
二、工作过程概述1.将来自供料单元的白色或黑色杯形工件送往装配单元完成白色、黑色或金属芯件的嵌入装配，然后送往加工单元，经过压紧加工工序，所获得的成品工件送往分拣单元进行分拣。
2.在分拣单元检测区检出如图1所示的有效成品工件，根据客户指定的成品搭配要求在工位一、工位二和工位三上打包输出一定数量的套件（具体数量由客户指定）。
图1 有效成品工件3. 在分拣单元检测区检出的白套白芯和黑套黑芯工件是无效成品工件，应回送到进料口，由输送单元的机械手装置抓取送往工件回收盒。
4.当领取的两种套件数达到客户指定数量时，系统停止工作。
三、需要完成的工作任务(一)自动生产线设备部件安装、气路连接及调整根据供料状况和工作目标要求，YL-335B自动生产线各工作单元在工作台面上布局如附页图01所示。
请你首先完成生产线各工作单元的部分装配工作，然后把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上，图中，长度单位为毫米，要求安装误差不大于1毫米。
安装时请注意，输送单元直线运动机构的参考点位置在原点传感器中心线处，称为设备原点。
为提高运行效率，系统在运行时则以供料单元出料台中心线为基准，这一位置称为系统的工作原点。
各工作单元装置侧部分的装配要求如下：⑴根据附页02 和03 图（加工、分拣单元的装配效果图），完成加工和分拣两单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。
2015高职 电气控制系统 任务书6-西门子(赛项赛卷)
2015年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试（总时间：240分钟）工作任务书场次号工位号注意事项一、本任务书共18页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \工位号”文件夹下，工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“灌装贴标系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“灌装贴标系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、参考T68镗床电气原理图，排除T68镗床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
灌装贴标系统控制说明书一、灌装贴标系统运行说明灌装贴标系统是将液体产品装入固体容器中，并在容器外贴上标签，此系统需高速高精确的灌装工艺、传输带连续给料、高速准确贴标等性能，一般应用于各种液体、膏体、半流体等物料的清洗、灌装、旋盖、贴标、喷码等，如图1所示。
M5M5灌装机A 点M4M4D 点贴标机装箱C 点压盖机料阀B 点整理平台第一级传输带第二级传输带机械手图1 灌装贴标系统结构示意图灌装贴标系统由以下电气控制回路组成：灌装电机M1控制回路【M1为三相异步电机（不带速度继电器），只进行单向正转运行，需要考虑过载、联锁保护】。
现代电气控制系统安装与调试比赛试题 (任务书1-三菱)
2015年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试（总时间：240分钟）工作任务书场次号工位号注意事项一、本任务书共17页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \工位号”文件夹下，工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“混料罐系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“混料罐系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、参考YL-ZT型T68镗床电气原理图，排除T68镗床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
混料罐系统控制说明书一、混料罐系统运行说明在炼油、化工、制药、水处理等行业中,将不同液体混合是必不可少的工序,而且这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质,不适合人工现场操作。
本混料罐系统设计借助PLC来控制混料罐,对提高企业生产和管理自动化水平有很大的帮助,同时又提高了生产效率、使用寿命和质量,减少了企业产品质量的波动。
液料罐M1M2M3M4原料1原料2出料混料泵SQ3SQ2SQ1图1 混料罐系统混料罐系统由以下电气控制回路组成：进料泵1由电机M1驱动【M1为三相异步电机，只进行单向正转运行】。
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2015年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试
（总时间：240分钟）
工
作
任
务
书
场次号工位号
注意事项
一、本任务书共17页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \工位号”文件夹下，工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：
一、按“动车空调系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“动车空调系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、参考T68镗床电气原理图，排除T68镗床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
动车空调系统控制说明书
一、动车空调系统运行说明
在CRH 动车组的车厢均配置有独立的空调系统，空调装置（压缩机、冷凝机）安装在地板下，空气处理单元（通风排风装置）车厢随着气压变化、温度进行通风换气，如图1所示。
图1 动车空调系统结构示意图 动车空调系统主要由以下电气控制回路组成，压缩机M1控制回路【M1为单速电机，由变频器进行模拟量调速控制,加速时间0.2秒,减速时间0.6秒】。
冷凝风机M2、M3控制回路【M2为三相异步电机（不带速度继电器），M3为三相异步电机（带速度继电器），需要考虑过载、联锁保护，只进行单向正转运行】。
通风机M4控制回路【M4为双速电机】。
车辆运行电机M5控制回路【M5为伺服电机；伺服电机参数设置如下：伺服电机旋转一周需要1000个脉冲，正转转速为
1.5圈/秒，反转转速1圈/秒；】，通过编码器检测动车行驶路程。
竞赛以电机旋转“动车右移动为正向,动车左移动为反向”为准。
二、动车空调系统安装方案要求
1、本系统使用三台PLC ，网络指定Q0CPU/S7-300/S7-1500为主站，2台FX3U/S7-200Smart/S7-1200为从站，分别以CC_Link/工业以太网的形式组网。
带变频压缩机 通风单元
冷凝机
2、MCGS触摸屏应连接到系统中主站PLC上（三菱系统中触摸屏连接到QPLC的RS232端口；西门子系统中触摸屏连接到S7-300/S7-1500的以太网端口，不允许连接到交换机）。
3、电机控制、I/O、HMI与PLC组合分配方案（其余自行定义）：
方案电机
三菱Q系列
+FX3U系列方案
西门子S7-300
+S7-200Smart方案
西门子S7-1500
+S7-1200方案
HMI Q00UCPU S7-300 CPU 1511 M1、M2、M4
SB1～SB6 HL1～HL3 FX3U-48MR
S7-200Smart
6ES7288-1SR40-0AA0
CPU 1212C
6ES7212-1BE40-0XB0
M3、M5、编码器
SQ1～SQ3 FX3U-48MT
S7-200Smart
6ES7288-1ST30-0AA0
CPU 1212C
6ES7212-1AE40-0XB0
4、根据本说明书设计电气控制原理图，根据所设计的电路图连接电路，不允许借用机床考核单元电气回路。
参照所给定的图纸格式把系统电气原理图以及各个PLC的I/O接线图绘制在标准图纸上，在“设计”栏中填入选手工位号，在“制图”栏中填入PLC品牌型号。
（a）正面从站：三菱FX3U-48MR/西门子S7-200Smart （6ES7288-1SR40-0AA0）/西门子CPU1212C （6ES7212-1BE40-0XB0）
主站：三菱Q00UCPU/西门子S7-300/西门子S7-1500
（b ）反面
图2 PLC 和变频器安装位置示意图
5、三台PLC 和变频器安装位置要求如图2所示,不允许自行定义位置，不得擅自更改设备已有器件位置和线路，其余器件位置自行定义。
三、动车空调系统控制要求
动车空调系统设备具备两种工作模式，模式一：调试模式；模式二：工作模式。
1、首界面要求
首页界面是启动界面（如图3所示）。
选择“进入测试”界面，弹出“用户登入”窗口（如图4所示），用户名下拉选“负责人”，输入密码“123”方可进入“调试模式界面”，密码错误不能进入界面，调试完成后自动返回首页界面（也可在调试过程点击按钮返回）。
选择“进入运行”界面，弹出“用户登入”窗口，用户名下拉选“操作员”，输入密码“456”方可进入“工作模式界面”，密码错误从站：三菱FX3U-48MT/西
门子S7-200Smart
（6ES7288-1ST30-0AA0）
/ 西门子CPU1212C
（6ES7212-1AE40-0XB0）
变频器：三菱FR-E740/
西门子MM420
不能进入界面，工作完成后返回首页界面。
如出现报警，跳出报警窗口，解除报警后返回当前窗口，继续调试或运行。
图3 首页界面图4 用户登录界面
2、调试模式
设备进入调试模式后，触摸屏出现调试画面，如图5所示。
通过点击下拉框，随意选择需调试的电机，且当前电机指示灯亮，按下SB1按钮，选中的电机按下述要求进行调试运行。
没有调试顺序要求，每个电机调试完成后，对应的指示灯熄灭。
图5 调试模式画面
（1）压缩机（M1）调试过程
按下启动按钮SB1后，压缩机M1正转启动20HZ运行，再次按下SB1后正转40HZ运行，第三次按下SB1后反转10HZ运行，第四次按下SB1后反转30HZ运行，按下停止按钮SB2，压缩机停止，压缩机M1调试结束。
M1电机调试过程中，HL1以1Hz闪烁。
（2）冷凝风机1（M2）、冷凝风机2（M3）调试过程
按下启动按钮SB1后，冷凝风机1（M2）启动运行3秒后停止，冷凝风机2（M3）自动启动运行3秒，交替运行3个周期后冷凝风机M2、M3调试自动结束。
M2和M3电机调试过程中，HL1长亮。
（3）通风机M4调试过程
按下启动按钮SB1后，通风机M4低速启动运行，4秒后自动切换高速（双Y）运行，6秒后通风机M4调试结束。
M4电机调试过程中，HL2以1Hz闪烁。
（4）车辆运行电机M5调试过程
初始状态断电手动调节动车位于C地（电感传感器SQ3），按下SB1按钮，车辆运行电机M5向左移动，当A地（SQ1）检测到信号时，停止旋转，停1秒后，车辆电机M5反转，当C地（SQ3）检测到信号时，停止旋转，车辆运行电机M5调试结束。
M5电机调试过程中，M5电机正转和反转转速均为1圈/秒，HL1和HL2同时以2Hz闪烁。
图6 车辆电机结构示意图
所有电机（M1～M5）调试完成后将自动返回首页界面。
在未调试结束前，单台电机可以反复调试。
调试过程不要切换选择调试电机。
3、工作模式
操作员登陆设备“进入运行”，触摸屏进入工作模式画面，如图2所示，出现“工作模式”字样，触摸屏画面有各个电机的工作状态指示灯、参数设置对话框（用来设置车内温度）及空调系统显示模式。
工作模式时需车辆运行电机在原点时才能启动（即SQ2检测到信号）。
运行结束后，只能返回到首页界面。
图7 工作模式画面
（1）动车自动运行模式：运行前先设定“车厢当前温度”，数值范围20℃～45℃（超出45则显示45，小于20则显示20）。
按下SB1（或启动按钮），车辆由C地（SQ3）开往B地（SQ2），到达B地停1秒后返回C地，在C地停1秒后开往A地（SQ1），到达A地后停1秒返回C地，按上述过程周期往返。
按下停止按钮后动车停止。
车辆运行电机左、右超行程位置开关分别为机械结构（小车运动）左右两侧微动开关SQ5、SQ6。
（2）当设定“车厢当前温度”大于等于30℃时，空调系统进入全冷工况模式，模式指示灯长亮。
动车运行中，当SB6闭合通风机低速运行，4秒后切换到通风机高速运行并保持；当空气流通监测正常即SB3闭合，4秒后当制冷系统压缩机20HZ启动运行，4秒后当温度检测正常即SB4闭合，压缩机每隔3秒钟频率增加6HZ，直到压缩机50HZ运行并保持；再4秒后压缩机监测正常即SB5闭合，冷凝风机1（M2）运行并保持，4秒冷凝风机2（M3）运行并保持，全冷工况启动完毕进入运行状况。
（3）当设定“车厢当前温度”低于30℃时，空调系统进入通风。