FANUC-加工中心编程说明书
FANUC-G代码加工中心数控指令
G80▲
固定循环取消
G80
G81
钻孔、锪镗孔循环
G81 X＿Y＿Z＿R＿
G82
钻孔循环
G82 X＿Y＿Z＿R＿P＿
G83
深孔循环
G83 X＿Y＿Z＿R＿Q＿F＿
G84
攻丝循环
G84 X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿
G85
镗孔循环
G85 X＿Y＿Z＿R＿F＿
G86
镗孔循环
G86 X＿Y＿Z＿R＿P＿F
说明：
1.当电源接通或复位时，CNC进入清除状态，此时的开机默认代码在表中以符号“▲”表示。但此时，原来的G21或G20保持有效。
2.除了G10和G11以外的00组G代码都是非模态G代码。
3.不同组的G代码在同一程序段中可以指令多个。如果在同一程序段中指令了多个同组的G代码，仅执行最后的G代码。
4.如果在固定循环中指令了01组的G代码，则固定循环取消，该功能与指令G80相同。
极坐标取消
G15
G16
极坐标指令
G16
G17▲
02
选择XY平面
G17
G18
选择ZX平面
G18
G19
选择YZ平面
G19
G20
06
英制输入
G20
G21
米制输入
G21
G22▲
04
存储行程检测接通
G22X＿Y＿Z＿I＿J＿K＿
G23
04
存储行程检测断开
G23
G27
00
返回参考点检测
G27 IP＿（IP为指定的参考点）
G65 P＿L＿(自变量指定）
G66
12
FANUC Series 0i F 系统车床系统加工中心系统通用参数说明书B20240CM_01
FANUC Series 0i F 系统车床系统加工中心系统通用参数说明书B20240CM_01FANUC Series 0i F 系统车床系统加工中心系统通用参数说明书一、介绍FANUC Series 0i F系统是一款广泛应用于车床和加工中心的系统。
本文将详细介绍该系统的通用参数，包括机床类型、主轴转速、刀具尺寸、加工精度、电源电压等。
通过了解这些参数，读者可以更好地理解和使用FANUC Series 0i F系统。
二、系统参数1、机床类型FANUC Series 0i F系统适用于不同类型的车床和加工中心，包括数控铣床、数控车床、加工中心等。
机床类型决定了系统的应用范围和功能。
2、主轴转速主轴转速是指机床主轴的旋转速度，通常以每分钟转数（RPM）为单位。
FANUC Series 0i F系统支持的主轴转速范围为50至12,000RPM，可以满足不同加工需求。
3、刀具尺寸FANUC Series 0i F系统支持的刀具尺寸取决于机床的类型和规格。
一般来说，系统支持的标准刀具尺寸范围为0.1至10英寸。
4、加工精度加工精度是衡量机床加工工件精度的指标。
FANUC Series 0i F系统的加工精度取决于机床的制造和调整精度，以及控制系统的精度。
该系统具有高精度定位和重复定位精度，可以满足各种加工要求。
5、电源电压FANUC Series 0i F系统的电源电压通常为三相110V、220V或440V，根据不同的机床需求进行选择。
确保电源电压稳定，以保证系统的稳定运行。
三、功能特点FANUC Series 0i F系统具有以下功能特点：1、高精度加工：系统采用先进的插补算法和伺服控制技术，可实现高精度加工，满足各种复杂零件的加工要求。
2、多种编程语言：支持多种编程语言，如G代码、M代码等，方便用户根据不同的加工需求进行编程。
3、图形界面：提供直观的图形界面，方便用户进行程序编辑、调试和监控。
4、内置PLC功能：系统内置PLC功能，可以实现机床的逻辑控制和故障检测。
FANUC_0i-MB系统加工中心编程指令及实训操作
G 指令
组号
功
能
G 指令 组号
功
能
G00* G01（*）
G02 G03
定位 直线插补 01 顺时针圆弧插补/螺旋线插补 逆时针圆弧插补/螺旋线插补
G50.1* G51.1 G52 G53
可编程镜像取消 22 可编程镜像有效
局部坐标系设定 00
选择机床坐标系
G04
停刀，准确停止
G54*
选择工件坐标系 1
图 3－2 设定工件坐标系
1.用 G54～G59 指令选择工件坐标系 G54～G59 指令可以分别用来选择相应的工件坐标系。在电源接通并返回参考点后，系统自动选择 G54 坐标系（图 3－3 中第二行）。 例 3－1 对图 3－4 所示零件在坐标原点处加工一个通孔（工件厚 13mm）。用 G54 指令选择工件坐标 系。编程如下：
图 3－6 局部坐标系与工件坐标系的关系
程序名 换上 1 号刀 选择 G54 工件坐标系，绝对编程，快速移动到 Z35，在 Z 方向调入了刀具长度补偿 刀具快速移动到 G54 工件坐标系设定的点 主轴正转，转速 600r/min 快速定位，切削液开 调用子程序 O8001 加工下平面的型腔 Z 轴快速上移，切削液关 Z 轴快速移动到机床坐标 Z0 处 主轴停转 换上 2 号刀 选择 G55 工件坐标系，绝对编程，快速移动到 Z20，在 Z 方向调入了刀具长度补偿 刀具快速移动到 G55 工件坐标系设定的点 主轴正转，转速 600r/min 快速定位，切削液开 调用子程序 O8002 加工上平面的型腔 Z 轴快速上移，切削液关 取消刀具长度补偿，Z 轴快速移动到机床坐标 Z0 处 程序结束
G47
2 倍刀具偏置量
G48
1/2 刀具偏置量
FANUC加工中心铣圆编程方法及步骤【详】
圆弧插补指令可以自动加工圆弧曲线，G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
圆弧顺逆方向的判断方法以及用矢量I,J,K表示圆心的编程方法与前述数控铣床圆弧插补的判断方法相同。
FANUC加工中心还可以采用另外一种圆弧插补方法—半径法。
半径法是用圆弧半径R代替矢量法的圆心I,J,K,程序格式为:G17 G02(G03) X_Y_R_F_G18 G02(G03) X_Z_R_F_G19 G02(G03) Y_Z_R_F_说明:①G17, G18, G19表示选择圆弧插补平面，分别表示选择在XY,XZ,YZ平面进行圆弧插补。
②X ,Y,Z表示圆弧的终点坐标，其坐标值采用绝对坐标还是增量坐标，取决于G90或G91的状态，G91状态下终点坐标为相对圆弧起点的增量值.③R为圆弧半径值。
用半径法编写圆弧加工程序时应注意，在使用同一半径R的情况下，从起点A到终点B的圆弧可能有两个(图4一10)，即圆弧段“与圆弧段L,编程时它们的起始点及半径都一样。
为了区分二者，规定:圆弧所对应的圆心角小于1800时(圆弧段a)用“+R”表示半径，圆心角大于1800时(圆弧段b)用“-R”表示半径，圆心角等于1800时用“+R”或“-R”均可。
注意:整圆编程时不能用R,否则机床不动作，只能用I,J,K圆心矢量编写程序。
下面以图4一11中的各圆弧线段为例，说明圆弧编程的方法。
(1)用圆弧半径R编程绝对值编程方式:NO1 G92 XO Y一15;N02 G90 G03 X15 YO R15 F100；（由A移至B） N03 G02 X55 YO R20；(由B移至C)N04 G03 XSO Y-25 R-25;(由c移至D)NO5 M02;增量值编程方式:NO1 G91 G03 X15 Y15 R15 F100;N02 G02 X40 YO R20;N03 G03 X25 Y-25 R-25;N04 M02;(2)用分矢量I,J编程绝对值编程方式:N01 G92 XO Y-15；N02 G90 G03 X15 YO I0 J15 F100;N03 G02 X55 YO I20 JO;N04 G03 X80 Y-25 10 J一25;N05 M02;如果圆弧是一个封闭整圆，只能使用分矢量编程。
第四章FANUC系统数控铣床与加工中心编程
6)固定循环指令和辅助功能在同一程序段中，在定位前执行M功能。进给次数 指定(K)时，只在初次送出M码，以后不送出。
7)在固定循环模式中刀具半径补无效。 8)在固定循环模式指定刀具长度补偿(G43、G44、G49)时，当刀具位于R点时 (图4-15中动作2)生效。
一、孔加工的固定循环功能
1.孔的固定循环功能概述
(1)孔加工指令 加工孔的固定循环指令如表4-3所示
(2)固定循环的动作组成
固定循环 动作的组成
固定循环的动作组成如图所示，固定循环一般由六个动作组成，动作说明见表4-
4。
(3)固定循环的代码组成 组成一个固定循环，要用到以下三组G代码： 1)数据格式代码 G90/G91 2)返回点代码 G98(返回初始点)/G99(返回R点) 3)孔加工方式代码 G73~G89 在使用固定循环编程时一定要在前面程序段中指定M03(或M04)，使主轴起动。
G82循环
(6)深孔排屑(G83) 书写格式： G83 X Y Z Q__R__F__；
以上指令指定钻深孔循环。Q是每次切削量，用增 量值指定。在第二次及以后切入执行时，在切入到d mm(或in)的位置，快速进给转换成切削进给。指定的Q 值是正值。如果指令负值，则负号无效。d值用参数 (No.5115)设定。
G17 G02 X Y R+R1； 若编程对象为以D为圆心的圆弧时有： G17 G02 X Y R-R2； 其中R1、R2为半径值。
半径编程
(4)整圆的编程 【例4-2】如图所示，整圆程序的编写如下：
FANUCSeries0iF系统加工中心系统操作编程说明书B-64604CM-2_01.PDF
FANUCSeries0iF系统加⼯中⼼系统操作编程说明书B-64604CM-2_01.PDFFANUC Series 0+-MODEL F加⼯中⼼系统操作说明书B-64604CM-2/01·本说明书的任何内容不得以任何⽅式复制。
·本机的外观及规格如需改良⽽变更，恕不另⾏通知。
本说明书中所载的产品，受到⽇本国《外汇和外国贸易法》的限制。
从⽇本将这些出⼝到其他国家时，必须获得⽇本国政府的出⼝许可。
另外，将该产品再出⼝到其他国家时，应获得再出⼝该产品的国家的政府许可。
此外，该产品可能还受到美国政府的再出⼝法的限制。
若要出⼝或者再出⼝此类产品，请向FANUC公司洽询。
本说明书中记载的商品是在严格的质量管理下制造的，在因本商品的故障⽽预测会导致重⼤事故或者损失时，请对安全进⾏充分考虑。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然⽽，要在本说明书中注明所有禁⽌或不能做的事宜，需要占⽤说明书的⼤量篇幅，所以本说明书中没有⼀⼀列举。
因此，对于那些在说明书中没有特别指明可以做的事，都应解释为“不可”。
B-64604CM-2/01安全使⽤须知安全使⽤须知为了更加安全地使⽤CNC装置附带的机床(以下简称“机床”)，“安全使⽤须知”描述与CNC装置相关的安装注意事项。
⽤户所使⽤的某些CNC装置虽然没有相对应的功能，但已经标上了该项注意事项，⽤户在阅读时可以忽略。
有关机床的安全注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。
凡是编写机床程序和进⾏机床操作的作业⼈员，必须在充分理解机床制造商提供的说明书和本说明书的内容后再使⽤。
⽬录警告、注意和注释........................................................................................................................................................................s-1 ⼀般警告和注意............................................................................................................................................................................s-1 与编程有关的警告和注意............................................................................................................................................................s-2 与操作有关的警告和注意............................................................................................................................................................s-3 与⽇常维护有关的警告................................................................................................................................................................s-4警告、注意和注释本说明书包括保证操作⼈员⼈⾝安全以及防⽌机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全⽅⾯的重要程度，在正⽂中以“警告”和“注意”来叙述。
2024版FANUC编程手册
目录
• FANUC系统概述 • 编程基础知识 • FANUC编程指令详解 • FANUC编程实例分析 • FANUC系统操作与调试 • FANUC编程技巧与经验分享
01
FANUC系统概述
FANUC系统发展历程
初始阶段
FANUC公司由富士通和NUM公司合 资成立，专注于研发和生产数控系统。
数控编程坐标系及运动方向
机床坐标系
以机床原点为坐标原点建立的坐标系，用于描述机床各轴的 位置和运动方向。
工件坐标系
以工件某一固定点为坐标原点建立的坐标系，用于描述工件 的位置和形状。
运动方向
在数控编程中，机床各轴的运动方向用正负号表示。例如， X轴正向向右，负向向左；Y轴正向向前，负向向后；Z轴正 向向上，负向向下。
数控编程常用术语
程序
由一系列指令组成的加工程序， 用于控制机床完成整个加工过 程。
运动方向
机床各轴的运动方向，如X、Y、 Z轴的正负方向。
指令
用于控制机床运动的代码或符 号。
坐标系
描述机床和工件位置的参考系， 包括机床坐标系和工件坐标系。
切削参数
包括切削速度、进给量、切削 深度等，影响加工质量和效率 的重要参数。
报警界面
显示系统报警信息，帮助用户快速 定位问题。
04
程序输入与编辑操作
程序输入
通过键盘或外部存储设备将程序输入到 FANUC系统中。
程序编辑
使用系统提供的编辑功能对程序进行修改、 删除、插入等操作。
程序保存
将编辑好的程序保存到系统中，以便后续调 用。
程序调用
从系统中调用已保存的程序，进行加工操作。
G00
G01
资料：FANUC数控加工系统编程手册2
5.5 自动加工方式5.5.1 自动/连续方式自动加工流程1）检查机床是否机床回零。
若未回零，先将机床回零（参见5.2.2“机床回零”）2）导入数控程序或自行编写一段程序。
（参见3.4“数控程序处理”）3）检查控制面板上MODE旋钮是否置于AUTO档，若未置于AUTO档，则用鼠标左键或右键点击MODE旋钮，将其置于AUTO档，进入自动加工模式。
4）按中的“Start”按钮，数控程序开始运行。
中断运行数控程序在运行过程中可根据需要暂停，停止，急停和重新运行。
数控程序在运行时，点击中的“Hold”按钮，程序暂停运行，再次点击“Start”按钮，程序从暂停行开始继续运行。
数控程序在运行时，点击中的“Stop”按钮，程序停止运行，再次点击“Start”按钮，程序从开头重新运行。
数控程序在运行时，按下急停按钮，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，再按中的“Start”按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。
5.5.2 自动/单段方式1）检查机床是否机床回零。
若未回零，先将机床回零（参见5.2.2“机床回零”）2）导入数控程序或自行编写一段程序。
3）检查控制面板上MODE旋钮是否置于AUTO档，若未置于AUTO档，则用鼠标左键或右键点击MODE旋钮，将其置于AUTO档，进入自动加工模式。
4）将选择单步开关置“ON”上。
5）按中的“Start”按钮，数控程序开始运行。
注：自动/单段方式执行每一行程序均需点击一次中的“Start”按钮选择跳过开关置“ON”上，数控程序中的跳过符号“/”有效。
将M01Stop开关置于“ON”位置上，“M01”代码有效。
根据需要调节进给速度（F）调节旋钮，来控制数控程序运行的进给速度，调节范围从0-150%。
若此时将控制面板上MODE旋钮切换到DRY RUN上，则表示此时是以G00速度进给。
按键，可使程序重置。
5.5.3 检查运行轨迹NC程序导入后，可检查运行轨迹。
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第一篇：编程5 1.综述51.1可编程功能51.2准备功能51.3辅助功能62.插补功能 72.1快速定位（G00）72.2直线插补（G01）82.3圆弧插补（G02/G03）83.进给功能 93.1进给速度93.2自动加减速控制103.3切削方式（G64）103.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 103.5暂停(G04) 104.参考点和坐标系114.1机床坐标系114.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 114.2.1 自动返回参考点（G28）114.2.2 从参考点自动返回（G29）114.2.3 参考点返回检查（G27）124.2.4 返回第二参考点（G30）124.3工件坐标系134.3.1 选用机床坐标系（G53）134.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59）134.3.3 可编程工件坐标系（G92）144.3.4 局部坐标系(G52) 144.4平面选择155.坐标值和尺寸单位155.1绝对值和增量值编程（G90和G91）156.辅助功能 156.1M代码156.1.1 程序控制用M代码156.1.2 其它M代码166.2T代码166.3主轴转速指令(S代码) 166.4刚性攻丝指令（M29）167.程序结构 167.1程序结构167.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 177.1.2 前导(Leader Section) 177.1.3 程序起始符(Program Start) 177.1.4 程序正文(Program Section) 177.1.5 注释(Comment Section) 177.1.6 程序结束符(Program End) 177.1.7 纸带程序结束符(Tape End) 177.2程序正文结构177.2.1 地址和词177.2.2 程序段结构187.2.3 主程序和子程序188.简化编程功能208.1孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89) 208.1.1 G73（高速深孔钻削循环）238.1.2 G74（左螺纹攻丝循环）248.1.3 G76(精镗循环) 248.1.4 G80(取消固定循环) 258.1.5 G81(钻削循环) 258.1.6 G82(钻削循环，粗镗削循环) 268.1.7 G83(深孔钻削循环) 268.1.8 G84(攻丝循环) 268.1.9 G85(镗削循环) 278.1.10 G86(镗削循环) 278.1.11 G87(反镗削循环) 288.1.12 G88(镗削循环) 288.1.13 G89(镗削循环) 298.1.14 刚性攻丝方式298.1.15 使用孔加工固定循环的注意事项309.刀具补偿功能309.1刀具长度补偿(G43，G44，G49) 309.2刀具半径补偿319.2.1 补偿向量319.2.2 补偿值319.2.3 平面选择319.2.4 G40、G41和G42 319.2.5 使用刀具半径补偿的注意事项31第二篇：NC操作32 1.自动执行程序的操作321.1CRT/MDI操作面板321.1.1 软件键321.1.2 系统操作键321.1.3 数据输入键321.1.4 光标移动键321.1.5 编辑键和输入键321.1.6 NC功能键321.1.6 电源开关按钮321.2MDI方式下执行可编程指令331.3自动运行方式下执行加工程序331.3.1 启动运行程序331.3.2 停止运行程序332.程序验证和安全功能332.1程序验证功能332.1.1 机床闭锁332.1.2 Z轴闭锁332.1.3 自动进给的倍率342.1.4 快速进给的倍率342.1.5 试运行342.1.6 单程序段运行342.2安全功能342.2.1 紧急停止342.2.2 超程检查343.零件程序的输入、编辑和存储343.1新程序的注册343.2搜索并调出程序343.3插入一段程序353.4删除一段程序353.5修改一个词353.6搜索一个词364.数据的显示和设定364.1刀具偏置值的显示和输入364.2G54~G59工件坐标系的显示和输入364.3NC参数的显示和设定364.4刀具表的修改375.显示功能 375.1程序显示375.2当前位置显示376.在线加工功能386.1有关参数的修改：386.2有关在线加工的操作. 387.机床参数的输入﹑输出388.用户宏B功能41 8.1变量418.1.1变量概述418.1.2系统变量42 8.2算术和逻辑操作47 8.3分支和循环语句488.3.1无条件分支（GOTO语句）488.3.2条件分支（IF语句）488.3.3循环(WHILE语句) 498.3.4注意50 8.4宏调用508.4.1简单调用（G65）508.4.2、模调用（G66、G67）528.4.3G码调用宏528.4.4、M码调用宏538.4.5M码调用子程序538.4.6T码调用子程序53 8.5附加说明 54附录1：报警代码表551.程序报警(P/S报警) 552.伺服报警 563.超程报警 574.过热报警及系统报警57第一篇：编程1. 综述1.1 可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。
一般可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成，也被称为G代码。
另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。
在这些辅助功能中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。
其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。
1.2 准备功能本机床使用的所有准备功能见表1.1：表1.1G代码分组功能*G00 01 定位（快速移动）*G01 01 直线插补（进给速度）G02 01 顺时针圆弧插补G03 01 逆时针圆弧插补G04 00 暂停，精确停止G09 00 精确停止*G17 02 选择X Y平面G18 02 选择Z X平面G19 02 选择Y Z平面G27 00 返回并检查参考点G28 00 返回参考点G29 00 从参考点返回G30 00 返回第二参考点*G40 07 取消刀具半径补偿G41 07 左侧刀具半径补偿G42 07 右侧刀具半径补偿G43 08 刀具长度补偿＋G44 08 刀具长度补偿－*G49 08 取消刀具长度补偿G52 00 设置局部坐标系G53 00 选择机床坐标系*G54 14 选用1号工件坐标系G55 14 选用2号工件坐标系G56 14 选用3号工件坐标系G57 14 选用4号工件坐标系G58 14 选用5号工件坐标系G59 14 选用6号工件坐标系G60 00 单一方向定位G61 15 精确停止方式*G64 15 切削方式G65 00 宏程序调用G66 12 模态宏程序调用*G67 12 模态宏程序调用取消G73 09 深孔钻削固定循环G74 09 反螺纹攻丝固定循环G76 09 精镗固定循环*G80 09 取消固定循环G81 09 钻削固定循环G82 09 钻削固定循环G83 09 深孔钻削固定循环G84 09 攻丝固定循环G85 09 镗削固定循环G86 09 镗削固定循环G87 09 反镗固定循环G88 09 镗削固定循环G89 09 镗削固定循环*G90 03 绝对值指令方式*G91 03 增量值指令方式G92 00 工件零点设定*G98 10 固定循环返回初始点G99 10 固定循环返回R点从表1.1中我们可以看到，G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。
00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。
标有*号的G代码是上电时的初始状态。
对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。
如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。
同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个（同组的）G代码有效。
在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。
1.3 辅助功能本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)：表1.2M代码功能M00 程序停止M01 条件程序停止M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M06 刀具交换M08 冷却开M09 冷却关M18 主轴定向解除M19 主轴定向M29 刚性攻丝M30 程序结束并返回程序头M98 调用子程序M99 子程序结束返回／重复执行一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。
2. 插补功能2.1 快速定位（G00）G00给定一个位置。
格式：G00 IP⎽；IP⎽在本说明书中代表任意不超过三个进给轴地址的组合，当然，每个地址后面都会有一个数字作为赋给该地址的值，一般机床有三个或四个进给轴即X，Y，Z ，A所以IP⎽可以代表如 X12. Y119. Z-37. 或 X287.3 Z73.5 A45. 等等内容。
G00这条指令所作的就是使刀具以快速的速率移动到IP⎽指定的位置，被指令的各轴之间的运动是互不相关的，也就是说刀具移动的轨迹不一定是一条直线。
G00指令下，快速倍率为100％时，各轴运动的速度：X、Y、Z轴均为15m/min，该速度不受当前F值的控制。
当各运动轴到达运动终点并发出位置到达信号后，CNC认为该程序段已经结束，并转向执行下一程序段。
位置到达信号：当运动轴到达的位置与指令位置之间的距离小于参数指定的到位宽度时，CNC认为该轴已到达指令位置，并发出一个相应信号即该轴的位置到达信号。
G00编程举例：起始点位置为X-50，Y-75. ；指令G00 X150. Y25.；将使刀具走出下图所示轨迹（图2.1）。
图 2.12.2 直线插补（G01）格式：G01 IP-F-；G01指令使当前的插补模态成为直线插补模态，刀具从当前位置移动到 IP指定的位置，其轨迹是一条直线，F-指定了刀具沿直线运动的速度，单位为mm/min（X、Y、Z轴）。
该指令是我们最常用的指令之一。
假设当前刀具所在点为X-50. Y-75.，则如下程序段N1 G01 X150. Y25. F100 ；N2 X50. Y75.；将使刀具走出如下图（图2.2）所示轨迹。