第六节 门座式起重机安全技术
门座式起重机安全技术操作规程
门座式起重机安全技术操作规程一、遵守《总则》中的有关规定。
二、司机工前应做到五检查、二试验。
1、工前五检查：（1）检查门机工作范围内有无障碍物。
（2）检查防风装置、防转定位装置是否处于脱离状态。
（3）检查电缆卷筒的换向开关是否处于正确方向。
（4）检查各控制手柄（按钮）是否处于零位。
（5）检查钢丝绳、限位行程开关、超载限制器是否正常。
2、工前二试验：（1）空载试验：进行起升机构的升降试验，变幅机构的增幅、减幅试验和旋转机构的左右旋转一周试验，查看各机构是否正常。
（2）重载试验：起吊货物吊离原地0.5米高，检查制动器是否安全可靠。
三、作业中应做到：1、集中精力，认真操作，看清手势，眼随钩走，余光了望，起钩平稳，落钩轻准。
2、在使用吊钩时要调整吊钩上的二个平衡器，使其水平角度不大于45°。
3、要逐档增减速度，做到平稳可靠。
4、起吊货物以能高过障碍物0.3～0.8米为宜，在货物离堆放处1米时，应减速缓慢下降，防止撞坏货物。
5、在装卸杂散货船舶时，货物应在安全网上方经过，防止货物落江。
6、在起吊长大笨重货物时，要慢速起钩、运行，货物两端须用安全绳牵拉，以免摇摆碰撞。
7、作业中如遇停电，必须将控制手柄放回零位，并采取措施，将货物放置地面。
8、当风速大于7级时，应停止作业，并采取可靠的防风措施。
9、门机遇到异常的现象，或有故障显示时，应立即停机检查，排除故障后，需要复位的，要及时复位后，方可重新作业。
四、作业中“十不准”：1、不准起吊重量不明或被压、卡的货物。
2、不准起吊指挥信号不明的货物。
3、不准起吊散漏、捆码不牢的货物。
4、未经主管领导批准，不准用两台门机合吊一件货物。
5、不准货物在人员上方通过或停钩。
6、不准用货物、货盘、吊钩、抓斗等带人升降。
7、不准用吊钩斜拉货物。
8、不准利用限位开关停止各机构。
9、不准不戴绝缘手套拖拉带电电缆。
10、不准在起吊的货物上进行拆卸或加固作业。
五、装卸集装箱时要做到：1、要使用集装箱专用吊具，在使用集装箱专用吊钩时，钢丝绳与集装箱的夹角应大于45°。
门座式起重机司机安全操作规程
门座式起重机司机安全操作规程第一章总则第一条为了确保门座式起重机司机的人身安全和装置的完好性，制定本安全操作规程。
第二条本规程适用于门座式起重机司机的操作和维护。
第三条门座式起重机司机应严格按照本规程的要求进行操作，不得违反规定操作，必须保证自己和周围工作人员的安全。
第四条门座式起重机司机应具备相应的操作证件，并定期参加相关的安全培训。
第五条门座式起重机司机应熟悉起重机的结构、性能、操作方法和安全事项，了解各个操作控制器的具体功能。
第六条门座式起重机司机在工作前必须对起重机进行检查，确保起重机的各项装置和系统正常工作。
第七条门座式起重机司机在工作过程中，应随时注意起重机的工作环境和操作状态，发现异常情况应及时停止操作并报告。
第八条门座式起重机司机在操作过程中应尽量减少额外的危险因素，确保操作过程的安全。
第九条门座式起重机司机应按照相关文件的规定，定期对起重机进行维护和保养，确保起重机的正常运行。
第十条门座式起重机司机应配戴符合要求的安全帽，并穿戴适当的工作服装。
第二章门座式起重机的操作第十一条门座式起重机司机在操作之前，必须检查起重机的几个关键部位，包括电气系统、电缆、起重机钢丝绳、承载装置等，确保正常。
第十二条门座式起重机司机在操作前应确认起重机的操作台控制器和遥控器正常通电，并能正常操作，若发现异常情况应立即停止操作。
第十三条门座式起重机司机在操作时，应以缓慢、平稳的速度操作，避免突然的急停、急启动。
第十四条在操作门座式起重机时，司机应掌握操作台控制器和遥控器的具体操作方法和功能。
并且熟悉各个按钮的控制结果。
第十五条门座式起重机司机在操作过程中，应随时注意起重机的工作环境和工作状态，发现异常情况应立即停止操作并报告。
第十六条门座式起重机司机在起重臂高度超过规定时，必须提高警惕性并保持操作安全。
第十七条门座式起重机司机在操作过程中，不得随意调整起重机的重心，以免造成失衡。
第十八条门座式起重机司机在操作过程中，若遇到起重机失控情况，应立即切断电源，并报告相关人员处理。
门座式起重机安全操作规程
门座式起重机安全操作规程门座式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于建筑工地、码头、仓库等场所。
为了保障操作人员的安全，确保设备的正常运行，制定了一系列门座式起重机安全操作规程。
以下是该规程的主要内容，供参考。
一、起重机操作人员的基本要求：1. 必须具备操作起重机的相关证书，并经过专业培训，熟悉起重机的结构和工作原理。
2. 必须经过身体健康检查，具备良好的体力和心理素质。
3. 必须严格遵守操作规程，不得擅自改变操作方式或超负荷使用设备。
4. 必须熟悉起重机的控制系统，能够正确操作起重机的开关、按钮、手柄等操作部件。
二、起重机的安全检查及维护：1. 每次使用起重机前，操作人员必须进行安全检查，确保起重机的各项部件完好无损。
2. 定期对起重机进行维护保养，包括润滑、紧固、清洁等工作，防止设备出现故障。
3. 发现设备故障或异常情况时，应立即停止使用，并及时报告维修人员进行维修或更换。
三、起重物的悬挂与提升：1. 在悬挂起重物之前，必须仔细检查钩具的状况，确保其完好无损。
2. 悬挂起重物时，应根据其重量和形状合理选择合适的悬挂方法，确保起重物的稳定和安全。
3. 在提升起重物时，应缓慢提升，避免快速起升和急停，防止产生冲击力，造成起重物的脱落或摇晃。
四、起重机的移动与变速：1. 在移动起重机时，应确保行走轨道平整、无障碍物，并保持操纵室的良好视线。
2. 在行走时，应平稳加速和减速，避免急转弯、急刹车等危险操作。
3. 变速时，应先减速至空档后调整速度，避免由高速直接切换至低速，以免对起重机和起重物造成损坏。
五、起重机的停机与安全措施：1. 停机时，应将起重物放置在安全可靠的位置，并进行合理的固定，防止起重物的滑落或倾倒。
2. 在停机时，应关闭起重机的电源、刹车等设备，并将操作台上的控制部件归零或回位。
3. 如果需要离开起重机操作台，应将操纵杆或按钮置于中立位置，并锁定操作台。
六、起重机的应急措施：1. 在起重机发生故障或突发情况时，应立即停止操作，并通知相关人员进行应急处理。
第六章 门座起重机安全技术
第六章门座起重机安全技术门座起重机主要用于港口码头货船舰艇的货物装卸任务、船厂的船体组装和水电站的建筑工程中。
由于它具有大型的金属构件门架，故称之为门座起重机。
根据其应用场合的不同，可有港口门座起重机、造船门座起重机和水电站门座起重机之分。
它们是这些工作场合的重要起重设备之一，对于提高生产效率、减轻人类的体力劳动，实现生产建设过程的机械化，具有极为重要的意义，如没有门座起重机这种起重设备的存在，这些场合的工作不堪设想，即无法进行。
第一节门座起重机的安全技术一、门座起重机金属结构及安全技术：（一）金属结构的构成1.臂架系统：包括臂架、拉杆及象鼻梁构架所组成。
2.转盘结构：由转盘及转柱结构等组成。
3.门架结构：桁架式和板梁式，由于其承载全部起重部分的重量及货载和风载，同时承受着各机构运转时产生的惯性力及因此而产生的各种力矩，故要求其具有足够的刚性及强度。
（二）门座起重机金属结构的安全技术1.门座起重机金属结构必须要求严格制造工艺规程，高度的焊接质量。
2.由于其结构高而大，并在外面露天工作，工作环境较差，对结构腐蚀损坏较大，要求维修检查人员应定期登机检查。
以防止微裂隐患发展以消除险兆事故的发生。
3.每2～3年应全面涂漆保护一次，以防金属构件损坏。
二、起升机构及其安全技术1.对于抓斗起重机所采用的双卷筒结构形式，左向螺槽的支持绳卷筒应用左旋钢丝绳，安装时及换绳时不得装反，同时为防抓斗在空中旋转，在臂架上必须安装抓斗稳定器。
2.起重机制动时间一般为1～2s,速度高及重载时取大值。
3.必须有上升和下降限位器。
4.必须安装制动器。
5.应安装超载限制器。
三、变幅机构及其安全技术变幅机构有两种：带载可进行变幅的称为工作性变幅机构，反之称为非工作性机构。
门座起重机为提高生产效率，多采用工作性变幅机构。
变幅机构的安全技术要求如下：1.臂架起伏实现变幅会出现两个问题：即臂架重心和吊物重心高度发生变化，不仅给在臂架仰起时增加巨大阻力，驱动机构需更大的功率乃至使机构庞大笨重，而且亦使机构工作不稳定，特别是臂架伏落时，会对整机造成冲击，使变幅工作存在极大隐患，直接危及起重机工作的安全性，为此。
第六节 门座式起重机安全技术
第六章 门座起重机安全技术第一节 门座起重机的分类门座起重机是以其门形机座而得名的。
这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。
在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。
门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。
在回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。
四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业。
门座起重机通常用由外部电网经软电缆供电，其四大机构一般均采用三相感应电动机分别驱动。
按门座结构形式不同可分为全门座起重机和半门座起重机两种。
所谓半门座就是指起重机的一侧支撑在地面轨道上，另一侧则支撑在厂房外侧的承轨梁的轨道上。
按专用场合不同则可分为：港口用门座起重机、造船用门座起重机和水电站用门座起重机三种。
另外国家《特种设备目录》中还有带斗门座式起重机，并且把港口台架起重机、液压折臂起重机和固定式起重机也列入门座起重机的范畴（如图6-1）。
图6-1 门座起重机种类港口门座起重机 造船门座起重机 水电站门座起重机 带斗门座起重机 港口台架式起重机 固定式起重机第二节 门座起重机的结构和性能门座起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。
上旋转部分包括：臂架系统（如图6-2）、人字架（如图6-3）、旋转平台和司机室、机器房。
在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。
下运行部分包括：门座和运行机构。
图6-2 图6-3 一、门座结构及其技术要求门座结构分为桁架式和钣梁式。
由于它承受着全部起重部分的重量及吊重和风载，同时承受着各种运动所产生的惯性力和由此而引起的各种变矩作用，因此要求它具有足够的刚性和强度。
门座的门洞尺寸，依专用场合有所不同，港口用门座的门洞可通过1～3条铁路路轨，因而有一线门座、二线门座和三线门座的称法。
其门座轨距分别为6m 、10.5m 、和15m ；船用门座轨距为6m 、10m 和12m ；水电站用门座轨距为7m 、10.5m 和13.5m 。
门座式起重机安全操作规程
门座式起重机安全操作规程门座式起重机安全操作规程一、起重机的操作(一)一般要求操须经培训考试合格取得"门座式起重机司机'(为Q6)证书后，方可上岗作业(起重机械地面操作人员和遥控操作人员，不需要取得该证书，由本单位自行培训)。
操必需熟识起重机的结构和性能，并应严格遵守安全守则。
严禁心脏病人、畏高病人、高血压病人、色盲病人操作。
操必需休息好，衣服洁净，严禁穿拖鞋或赤脚工作。
严禁酒后作业、疲乏作业。
严禁工作时接听和拨打手机或玩游戏。
(二)作业要求1.检查供电箱，确认通向起重机的电缆已带电，然后拉起锚定销，打开夹轨器，松开旋转制动器手轮。
2.接班前应检查润滑油是否充分;检查钢丝绳及接头、滑轮是否完好，钢丝绳是否在滑轮槽内;检查安全装置及仪工作是否正常;检查各处联接是否有松动现象。
检查操纵台手柄和开关应在零位。
应对制动器、吊钩、钢丝绳和超载限制器进行检查，觉察性能不正常时，应在操作前排除。
3.合上总电源开关，转动电压选择开关，验看三相电压是否正常，如高于420V或低于340V时不得作业。
4.合上照明开关箱的把握开关和各把握柜内的开关，如一切正常，则可开始作业。
5.作业前还需观看本机各机构及结构件有无异样状况，轨道有无障碍物，然后各机构空载动作一次，检查各安全装置限位是否正常，检查刹车是否正常。
6.作业完毕，离机前应将手柄回零，并将全部电控开关拉下，旋转制动手柄上紧，将吊钩升到顶端，做好卫生，关好门窗，夹好夹轨器，遇有大风警报时，应提前做好一切防范预备。
7.作业中应做到：按指挥信号进行操作，细心观看仪工作状况，觉察有不正常异响，怪味应马上停车检查;吊钩不得触地，以免钢丝绳从滑轮中脱出，钢线绳在卷筒上的圈数不得少于3圈;遇有气象转变不能满足作业要求时，应主动与有关部门联系，实行措施;集中精力，认真操作，看清手势，眼随钩走，余光远望，起钩平稳，稳中求快;起吊货物应垂直，货物吊起不宜过高，能越过障碍物即可。
2023年门座式起重机安全操作规程
2023年门座式起重机安全操作规程____年门座式起重机安全操作规程第一章总则第一条为确保门座式起重机的安全使用，减少事故发生的可能性，提高工作效率，制定本规程。
第二条适用范围：本规程适用于各类门座式起重机的安全操作，包括桥式门座式起重机、悬挂式门座式起重机等。
第三条操纵门座式起重机的操作人员应经过专业培训并持有相应的操作证书，且操作前要进行安全交底。
第四条门座式起重机的操作单位应做好设备的维护保养工作，确保其正常运转。
第二章门座式起重机的操作准则第五条在操作时应根据工作环境、工作条件，合理选择门座式起重机的工作方式、工作速度以及其他相关参数。
第六条门座式起重机操作人员应严格遵守操作规程，不得违反操作规定，禁止超载、过速、过载等危险操作。
第七条门座式起重机的操作人员应熟悉机械设备的结构、性能、操作要领以及安全事项。
第八条门座式起重机的操作人员在操作前应仔细检查设备的各项功能，确保其正常运行。
第九条门座式起重机的操作人员在操作过程中应集中精力，不得分心他顾，严禁酒后操作。
第十条门座式起重机的操作人员应保持良好的沟通，了解、掌握相关指令和信息。
第三章门座式起重机的安全防护第十一条操作人员在操作过程中应正确佩戴头盔、安全带等个人防护装备。
第十二条门座式起重机工作区域应明确标识，设有安全警示标志，确保配备充足的灭火器材。
第十三条门座式起重机的作业区域应保持整洁，禁止堆放杂物，避免因杂物导致的安全事故。
第十四条门座式起重机的操作人员应保持工作区域的通畅，不得阻碍行人和机动车辆通行。
第十五条在门座式起重机高处作业时，应设置安全护栏和防护网，防止物体坠落导致的事故。
第十六条在起重机的操作范围内，应设置限位器和行程开关等安全设备，防止超出范围造成事故。
第四章门座式起重机的操作程序第十七条开机前操作人员应确认操作区域安全，检查并确保起重机的各项功能正常。
第十八条启动起重机后，操作人员应确保工作区域内没有无关人员，设备运行稳定后方可进行正常操作。
门座式起重机安全操作规程模版（三篇）
门座式起重机安全操作规程模版门座式起重机是一种常见的起重设备，为了保证操作的安全，需要遵守一系列的安全操作规程。
以下是一份门座式起重机安全操作规程的模版，供参考。
一、总则1. 本规程适用于使用门座式起重机进行物品吊运和搬运作业的场所。
2. 所有从事门座式起重机操作的人员必须接受专业培训，并持有相应的操作证书。
3. 在操作起重机前，必须进行设备检查和维护，确保所有的部件、设备和配件都处于良好的工作状态。
4. 所有的操作人员必须佩戴符合安全要求的个人防护装备，包括安全帽、防护手套、防护眼镜等。
二、起重机的操作流程1. 在操作起重机前，操作人员必须熟悉起重机的各种控制装置和操作按钮的功能和用途。
2. 在操作起重机前，必须保证吊钩与被吊物品之间的配重平衡。
3. 在操作起重机时，操作人员必须按照指定的操作流程进行操作，并密切关注起重机的运行状态。
4. 在操作起重机时，必须确保吊钩与物品之间的安全距离，避免碰撞和摩擦。
5. 在操作起重机时，操作人员必须保持集中注意力，不得参与其他无关的工作和活动。
6. 在操作起重机时，操作人员必须及时报告设备故障和异常情况，并采取必要的措施进行排除。
三、起重机的安全操作要求1. 在起重过程中，禁止在起重机下方和起重物周围停留和通行，以防止人员被起重物砸伤。
2. 在起重过程中，起重机的运行速度必须适中，不能过快或过慢。
3. 在起重过程中，必须确保起重物品与人员和设备之间的安全距离，避免发生意外事故。
4. 在起重过程中，禁止超载操作，严禁操纵起重机将超过额定载重量的物品进行吊运。
5. 在起重过程中，禁止操作人员单独进行操作，必须由两人或以上的人员配合操作。
6. 在起重过程中，必须向周围人员发出明确的警告信号，以确保所有人员安全。
7. 在起重过程中，必须保持与周围物体和设备的安全距离，避免发生碰撞和摩擦。
四、紧急情况的处理1. 在发生紧急情况时，必须立即切断起重机的电源，并采取相应的应急措施。
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第六章 门座起重机安全技术第一节 门座起重机的分类门座起重机是以其门形机座而得名的。
这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。
在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。
门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。
在回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。
四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业。
门座起重机通常用由外部电网经软电缆供电，其四大机构一般均采用三相感应电动机分别驱动。
按门座结构形式不同可分为全门座起重机和半门座起重机两种。
所谓半门座就是指起重机的一侧支撑在地面轨道上，另一侧则支撑在厂房外侧的承轨梁的轨道上。
按专用场合不同则可分为：港口用门座起重机、造船用门座起重机和水电站用门座起重机三种。
另外国家《特种设备目录》中还有带斗门座式起重机，并且把港口台架起重机、液压折臂起重机和固定式起重机也列入门座起重机的范畴（如图6-1）。
图6-1 门座起重机种类港口门座起重机 造船门座起重机 水电站门座起重机 带斗门座起重机 港口台架式起重机 固定式起重机第二节 门座起重机的结构和性能门座起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。
上旋转部分包括：臂架系统（如图6-2）、人字架（如图6-3）、旋转平台和司机室、机器房。
在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。
下运行部分包括：门座和运行机构。
图6-2 图6-3 一、门座结构及其技术要求门座结构分为桁架式和钣梁式。
由于它承受着全部起重部分的重量及吊重和风载，同时承受着各种运动所产生的惯性力和由此而引起的各种变矩作用，因此要求它具有足够的刚性和强度。
门座的门洞尺寸，依专用场合有所不同，港口用门座的门洞可通过1～3条铁路路轨，因而有一线门座、二线门座和三线门座的称法。
其门座轨距分别为6m 、10.5m 、和15m ；船用门座轨距为6m 、10m 和12m ；水电站用门座轨距为7m 、10.5m 和13.5m 。
（1）门座结构形式①八杆门座。
如图6-4a 所示，它是由顶部圆环结构、中部八根支杆以及下部门座等三部分组成。
支杆可由型钢或钢板焊制。
门座多为钢板制成的箱形结构。
此种门重量轻、结构简单、制造方便。
②交叉门座。
如图6-4b 所示，它是由箱形截面的两片钢架垂直方向交叉组成。
顶部是箱形断面的圆环，上面装有圆形轨道及齿轮；中部有一层或两层水平十字梁，用来拉撑四条立腿；上层十字梁可用来装置转柱下支撑座。
其特点是门座构件少，刚性好，制造也较简单，但自重较大。
③圆筒门座。
如图6-4c 所示，圆筒门座是把整个门座的中间部分，用大直径钢筒代替前两种门座的支杆或箱形结构支腿的上半部。
顶面上装有大直径滚动轴承和大齿轮。
圆筒内装有电梯和爬梯等。
这种门座风阻小，自重轻，外形简单，制造安装均较方便。
图6-4（2）技术要求①门座是受力主要构件，对焊接质量要求很高，不得有任何缝隙和气孔。
使用时发现缺陷，应立即补修，不得带病工作。
②各部连接螺栓在安装时要求预紧力均匀。
每使用100小时后，要及时检查，发现松动者及时拧紧。
③要定期检查构件的各条焊缝，有开裂者及时补焊。
二、起升机构及其技术要求（1）起升机构起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构，一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置的升、降运动。
起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。
起升机构电动机通电后，开始旋转并产生扭矩，通过联轴器，把扭矩传递给齿轮减速器和卷筒，由卷筒的转动来缠绕钢丝绳，使钢丝绳产生直线运动，经过导向滑轮和滑轮组的作用，成为使取物装置升降的牵引力（如图6-5所示）。
图6-5起升机构组成1-电动机2-制动轮及联轴节3-制动器4-齿轮减速器5-卷筒组6-钢丝绳7-人字架导向滑轮8-象鼻梁尾部导向滑轮9-象鼻梁头部滑轮10-吊钩装置对于起重量较大的门座起重机，除主起升机构外，还设有副起升机构。
主起升机构的起重量大，但起升速度较慢；副起升机构则相反，其起重量较小，但起升速度较快。
这种做法可以弥补吊运小型物件时，主起升机构速度慢的缺陷，并减少了能量消耗。
使门座式起重机的生产率有所保证。
一般来说，副钩的起重量是主钩起重量的20～30%。
门座起重机的取物装置可以是吊钩，也可以是抓斗。
为了使门座起重机用途较广泛，通常把起升机构设计成双卷筒结构。
每一个卷筒都用一台电动机来驱动。
如果我们仔细地观察的话，我们将会发现两只卷筒上的绳槽的方向是相反的。
我们往往把左边的卷筒作为支持绳卷筒，并使用左旋钢丝绳，而把右边的卷筒用作闭合绳卷筒，使用右旋钢丝绳。
因此，用抓斗作为取物装置时，人们很自然地把支持绳接到支持绳卷筒上，把闭合绳接到闭合绳卷筒上。
采用吊钩作取物装置时，吊钩常用带有滑轮组的夹套支持着。
这样，取物装置就有了足够的重量，便于在空载下降过程中克服滑轮组和卷筒的阻力，使吊钩具有一定的下降速度，不致影响其生产率。
（2）技术要求①起升机构必须装有上升限位器和下降限位器，用以限制其起升高度和下降深度。
②起升机构安装制动器的制动安全系数应符合表6-1中的规定值。
常闭式制动器制动安全系数K表6-1③起升机构由彼此有联系的两套驱动装置组成时，若每套有一个制动器，其制动安全系数应为1.25；若每套有两个制动器时，则每个制动安全系数为1.1。
④制动时间应在1～2s内，速度高或工作繁重时取最大值。
⑤应安装超载限制器。
三、变幅机构及其技术要求门座起重机利用变幅机构来改变货物的径向货位以完成装卸任务。
臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构，臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。
前者阻力较大，机构比较复杂；后者阻力较小，机构比较简单。
为了提高生产效率，门座起重机广泛采用工作性变幅机构。
为尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能，必须采取载荷水平位移措施和臂架自重平衡措施。
（1）变幅时实现载荷水平位移的方法图6-6 图6-7①绳索补偿法。
这种方法的特点是在变幅过程中，采用补偿滑轮组法，使起升钢丝绳卷绕系统及时地放出或收回一定长度的钢丝绳，以补偿由于起重臂变幅时使吊物产生的垂直运动的距离，从而达到变幅过程中吊物的运动轨迹是一水平线，即载荷水平位移（见图6-6）。
这种方法优点是结构简单，臂架受力好，缺点是钢丝绳长，穿绕滑轮多，只适于小起重量的起重机中。
②组合臂架法：是依靠臂架的机构和外形设计，实现在变幅过程中臂端移动轨迹为水平线或接近水平线，以满足在变幅过程中吊物走水平位移的要求。
如图6-7所示是四连杆式组合臂架图。
象鼻梁下端点，在有效幅度范围内，将沿接近水平的轨迹移动。
这样，在起升绳不动的情况下，则能保证吊钩实现水平移动。
（2）变幅机构的技术要求①变幅机构必须在幅度范围的两终端安装幅度限位器，以限制起重机的最大幅度和最小幅度。
②起重机必须安装幅度指示器，以使司机随时能掌握操作中幅度位置，防止超载作业，避免整机倾翻事故。
③吊钩在变幅过程中沿非绝对水平线移动时，其高度差值应小于0.03m。
④变幅机构必须安装制动器，其制动安全系数应为：工作状态下K≥1.25 非工作状态下K≥1.15制动时间为：工作状态下t≤4～5s 非工作状态下t≥1.5s四、旋转机构及其技术要求门座起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。
其与起升和变幅机构配合，可将起吊货物移送到幅度范围内的任意部位。
旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成。
旋转支撑装置有转柱支撑装置（图6-8）、定柱旋转支撑装置和转盘式旋转支撑装置（图6-9）三种形式。
图6-8 图6-9旋转驱动装置则有卧式电动机、圆柱及圆锥齿轮传动；卧式电动机、蜗轮减速器直接带动和立式电动机、立式圆柱齿轮减速器或立式行星减速传动等三种形式（如图6-10）。
旋转机构必须安装极限力矩联轴器，且其安装位置为：电动机——制动器——极限力矩联轴器。
则机构的负荷可由极限力矩联轴器所传递的力矩加以限制，还可对旋转机构和金属构件起保护作用。
有的门座起重机为了减缓旋转惯性力和冲击，还装有弹簧缓冲器。
图6-10五、运行机构及其技术要求门座起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。
支撑装置包括均衡梁、车轮、锁轴；驱动装置包括电动机、制动器和减速器。
运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等（如图6-11）。
图6-11其技术要求有以下几点：①门座起重机不能带载运机。
②门座起重机运行制动时间通常为6～8s，过短会产生强大的惯性力而使整机振动。
③经常检查制动电磁铁，以防传动杠杆卡死，螺栓松动或线圈受潮。
如用液压电磁铁，则应经常检查液压油是否充足，是否有泄漏现象。
六、门座起重机的稳定性门座起重机的稳定性，是指起重机在其自重和外载荷作用下，抵抗翻倒的能力。
稳定性不足，会使整机翻倒而造成重大人身和设备事故。
由于它的重量大、整体高、倾斜时更可能危及高载货物的船舶和舰艇，因此门座起重机的稳定性是关系到工作人员生命和国家财产的重大安全问题，工作中必须予以高度重视。
门座起重机的稳定性有两种，一为载重稳定性（包括工作状态稳定性和满载稳定性），另一为自重稳定性（也称非工作状态稳定性）。
两种稳定性的大小，都以相对倾翻棱边（简称倾翻线）的复原力矩（又称维持力矩）与倾翻力矩的比值来表征；即所谓的“稳定性安全系数K”。
第三节门座起重机的安全操作规程一、起重机司机安全守则1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。
2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。
3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋，以利安全操作。
4、严禁驾驶员酒后操作起重机。
5、严格遵守“起重十不吊”的规定(具体参照第五章第五节的要求)。
6、接班前要做到“四交、八查”。
“四交”：（1）交生产操作环境；（2）交机械设备运行状况及各种安全装置；（3）交安全质量措施和注意事项；（4）交随车工具是否齐全、工具是否良好。
“八查”：（1）查棚架、门窗、玻璃有无损坏；（2）查吊臂、滑轮、吊钩、角度指示器，限位器，控制器等是否完好；（3）查仪表、灯光、警报装置是否良好；（4）查各电动机工作运行运转是否正常；（5）查传动机构、联轴箱、齿轮油是否符合标准；（6）查起重操纵系统是否灵活可靠，钢丝绳是否牢靠；（7）查各制动器的制动性能是否良好；（8）查液压系统是否漏油，金属结构是否有裂缝。
二、起重机安全操作规程（一）司机必须严格执行“起重机驾驶员安全守则”的有关规定。
（二）司机的基本要求：在操作中应做到稳，准，快，安全，合理。
稳：司机在操纵起重机的过程中，必须做到起动，制动平衡，吊钩或负载不摇晃。
准：在稳的基础上，吊钩或重物应正确地停放在所指定的位置上。