实验3：三位四通电磁换向顺序回路
三位四通电磁换向阀的工作原理
三位四通电磁换向阀的工作原理三位四通电磁换向阀的工作原理可真是一门艺术，听着就让人觉得神秘又有趣。
大家可以想象一下，这个阀门就像一个聪明的小管家，专门负责调配流体的流向，哎呀，这可不是闹着玩的。
想要让液体或者气体往哪个方向走，三位四通电磁换向阀就得出马了。
它的身上有三个进出口，而那四个通道可让它随心所欲地切换，真是厉害得很。
咱们得先说说它的名字，三位、四通，听上去挺复杂的，其实说白了就是三种工作状态和四个通道的组合。
就像是一个三明治，里面夹着不同的馅料，想要啥就来啥。
它可以让流体在进出之间灵活切换，像个会变魔术的小精灵，哇，太酷了。
一般来说，它的工作原理依靠电磁铁，简单来说就是通过电流的作用来推动一个小活塞，活塞一动，阀门就会随之打开或者关闭。
三位四通电磁换向阀的工作方式可以分为几种状态。
第一种状态，咱们叫它“状态A”，流体从一个进口流出，而其他的都被关闭了，想想就像是你关上了房间的门，只让某个朋友进来。
然后，“状态B”来啦，流体换个口，继续往另一个方向流出，真是灵活得不行。
最后还有个“状态C”，哎呀，没流动，静止状态，就像是一场安静的茶话会，大家都在等着呢。
工作起来的时候，电磁换向阀简直是个工作狂，电流一到，阀门就“咔嚓”一声，立马切换状态，流体的走向立刻改变。
就像一场快速的舞蹈，步伐轻盈又不失优雅。
再加上它的速度相当快，几乎是瞬间就能完成，这在工业上可是大有用处，特别是那些需要快速响应的场合，真是让人佩服得五体投地。
电磁阀的设计也是独一无二，里面的结构就像是个小迷宫，各种零件错综复杂，但又井井有条。
它们相互配合，毫不含糊，就像是一支默契的乐队，各自发挥着自己的作用，最后合奏出美妙的音乐。
阀体一般用铝合金或者不锈钢材质，轻巧又耐用，真的为这位小管家增添了不少光彩。
三位四通电磁换向阀在各种场合都能见到，比如说，自动化设备、液压系统，甚至家里的洗衣机里，也可能有它的身影哦。
是不是感觉它的魅力无处不在呢？就像是我们身边那些看似普通却不可或缺的小工具，没了它们生活就得变得麻烦许多。
液压与气压传动试题与答案
综合练习一、填空1.蓄能器在液压系统中常用在以下几种情况：短时间内大量供油；吸收液压冲击和压力脉冲；维持系统压力。
2.齿轮泵结构上主要有三方面存在的问题，分别是泄漏；径向不平衡力；困油现象。
3.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各 1 次，同一转速的情况下，改变它的偏心距可以改变其排量。
4.压力阀的共同特点是利用油液压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。
5.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的液压元件。
6.理想流体是指假想的无粘性、不可压缩的液体。
7.调速阀由定差减压阀和节流阀串联而成。
8.当温度升高时，液压油的粘度降低，当压力升高时，液压油的粘度增大。
9.背压阀的作用是使液压缸回路中具有一定压力，保证运动部件工作平衡；说出至少能作为背压阀使用的三种阀节流阀、溢流阀、顺序阀。
(回答出三种即可)10.泵控马达容积调速的方式通常有定量泵和变量马达、变量泵和定量马达、变量泵和变量马达三种形式，其中变量泵和定量马达为恒扭矩调速。
11.液压缸中存在空气时，会使液压缸产生爬行或振动。
为此，液压缸上要设置排气装置。
12.压力控制阀按其用途不同，可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器四种基本形式，其符号各是。
13.液压系统利用液体的_ 压力能来传递动力。
14.调速回路主要有节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路三种。
15.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为液压冲击。
16.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。
17.液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。
（层流；紊流；雷诺数）18.由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。
液压节流调速换向回路
液压基本回路综合实验节流调速换向回路一、实验目的速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的运动速度,例如在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。
液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。
液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速,容积调速,节流——容积调速。
二、实验设备及元件YD-2液压试验台、两位三通电磁换向阀、溢流阀、分流块、单杆双作用液压缸、单向节流阀、压力表、管道、快换接头等。
三、实验要求及目的:1、通过亲自拼装实验系统,了解进口节流调速回路的组成及性能,绘制速度——负载特性曲线,并与其它节流调速进行比较。
2、通过该回路实验,加深理解mTpCAq∆=关系,式中TA、m p∆分别由什么决定,如何保证q=const。
3、利用现有液压元件拟定其它方案,进行比较。
单向调速阀或单向节流阀进油路调速回路图(见下图)。
四、实验步骤1、按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。
2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接。
3、根据电磁铁动作表输入框选择要求，确定控制的逻辑联接“通”或“断”。
五、思考题1、该回路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀),在出口或旁路中是否可行,为什么?2、单向调速阀进口调速为什么能保证工作液压缸速度基本不变?3、由实验可知,当负载压力上升到接近于系统压力时,为什么液压缸速度开始变慢?实验〈二〉增速回路§l 实验目的有些机构中需要二种运动速度,快速时负载小,要求流量大,压力低;慢速时负载大,要求流量小,压力高。
因此,在单泵供油系统中,如不采用差动回路,则慢速运动时,势必有大量流量从溢流阀流回油箱,造成很大功率损耗,并使油温升高。
因此,采用增速回路时,要满足快速运动要求,又要使系统在合理的功率损耗下工作。
通过实验要求达到以下目的:1、通过亲自拼装实验系统,了解增速回路(差动回路)的组成和性能。
液压实训报告
液压实训报告液压实训报告液压与气动技术实训报告20xx年11月1日姓名性别专业班级及学号实训目的及要求：通过实训能正确区分液压系统的各组成部分；能说出液压系统各部分的具体作用；能绘制液压简单的系统图并能连接基本回路进行操作练习。
要求：掌握液压传动系统的基本原理和组成，熟悉具体设备结构并进行实践练习。
工具准备（主要工具、辅助工具）：主要工具有：内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、相关液压泵、液压缸、液压各种控制阀。
辅助工具：液压油、管件、管接头等。
教学方式（课前准备、讲授、学生实际操作）及所用设备课前准备：液压系统用的各种泵、缸、控制阀以及管件，回路实验台等。
教师讲授：介绍各种器件以及拆装实训注意事项和回路连接方式等。
学生实际操作情况：进行外啮合齿轮泵、柱塞泵、叶片泵的拆装和控制阀的拆装练习以及利用综合实验台进行回路连接操作等。
所用设备：液压综合实验台等实训内容：1、介绍认识各种器件，把器件放到学生中去，让学生们能进一步认识器件，掌握器件的结构、原理作用以及职能符号。
2、进行拆装练习，对齿轮泵、柱塞泵、叶片泵、液压缸、各种控制阀进行拆装操作。
3、在讲解的基础上进行液压回路设计，先设计简单回路，然后从易到难进行回路设计。
4、将自己设计出的回路进行连接练习。
5、通过拆装练习对液压系统的结构和作用有一个系统的了解。
实训总结：通过对液压系统的拆装实训:1、掌握了液压系统每个零部件的构造和用途。
2、了解了外啮合齿轮泵、柱塞泵、叶片泵的拆装和控制阀等液压元件的加工要求，加深了对每个零部件工作原理的理解。
3、弄清了影响液压系统正常工作及容积效率的因素。
4、掌握了易产生故障的部件并学会了分析其原因并从根本上解决问题。
如解决液压泵的困油问题，可以开卸荷槽。
5、通过实物分析各部件的工作要素知道该如何认识各部件的铭牌，型号等内容。
6、了解了各部件的职能符号及选型要求等。
7、掌握了拆装各部件的方法和拆装要点。
8、掌握了一些基本回路的知识，可以设计一些简单的基本回路，并进一步加深对液压系统的了解。
液压实验指导书
(液压与气压传动）实验指导书必修实验实验一液压泵拆装一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解.并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件三、实验内容及步骤拆解各类液压元件,观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。
1.轴向柱塞泵型号:cy14-1型轴向柱塞泵（手动变量）结构见图1—1图1—1(1）实验原理当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转,由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘,因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。
从而实现油泵的吸油和排油。
油泵的配油是由配油盘6实现的。
改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。
（2）实验报告要求A。
根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。
B。
简要说明轴向柱塞泵的结构组成。
（3）思考题a。
cy14———1型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？b.轴向柱塞泵的变量形式有几种？c.所谓的“闭死容积"和“困油现象”指的是什么？如何消除.2。
齿轮泵型号：CB—-—B型齿轮泵结构图见图1—2图1—2（1）工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出,密封工作空间的有效容积不断增大,完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中,密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程.(2)实验报告要求a.根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。
b。
简要说明齿轮泵的结构组成。
（3)思考题a.卸荷槽的作用是什么？b。
齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？3。
双作用叶片泵型号:YB-——6型叶片泵结构图见图1-——3图1—3(1)工作原理当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出,叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动.叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大,通过配流盘上的配流窗口实现吸油。
卸荷回路实验报告(最终)
卸荷回路实验报告一、实验目的1、了解三位四通电磁换向阀的各类中位机构（如H、M）的结构、工作原理；2、了解卸荷回路在工业中的应用和原理；3、了解PLC的编程和应用；4、了解电器元件的工作原理和应用。
二、实验器材1、液压实验台2、三位四通电磁换向阀3、油缸（参数：行程200mm，活塞直径 40mm 杆径20mm）4、接近开关及其支架5、溢流阀6、油管，压力表7、液压泵三、实验原理与管路、电路图三位四通电磁换向阀是依靠电磁铁改变阀芯方向，以改变油路方向。
三位电磁换向阀位于中位状态，油液直接回油箱，使液压泵卸荷。
回路的功能：保持系统压力再合适的范围内，保证仪器与人员安全。
管路部分：卸荷阀为常闭阀，正常工作于常闭状态，不起卸荷作用。
当油路中压力达到设定压力值时，如6MPA，卸荷阀开启，使主油路直接与油箱接通，达到回油卸荷并保护管路的问题。
通过电路部分控制电磁换向阀不同磁极的通断，以选择换向阀中接入管路的腔体。
当YA1与YA2都不通电时，P与T直接相连，主油路直接连接油箱回油，作动筒不运动。
当YA1通电时，AP,BT接通，液压缸左腔进油，右腔回油，作动筒右移。
当YA2通电时，AT,BP接通，液压缸右腔进油，左腔回油，作动筒左移。
电路部分：该电路是由两个压力继电器换向回路并联后组成的接近开关控制继电器换向回路。
通过接近开关SQ1与SQ2感触信号，控制YA1与YA2的得电与否，使管路部分的三位四通电磁换向阀实现换向，促使作动筒进行移动。
四、实验步骤1、按照本实验的要求，按液压回路接好回路；2、依照电路图接好电路图。
3、启动泵前，先检查搭接的油路和电路是否正确，溢流阀（溢流阀做安全阀用）是否完全打开，经测试无误后方可开始试验；4、启动泵，调节溢流阀，确定在安全压力范围内（<6MPa），压力值从压力表上读取；5、接近开关SQ1感触信号，3位四通电磁换向阀YA1得电换向，液压缸快速伸出。
接近开关SQ2感触信号，3位四通电磁换向阀YA2得电换向，液压缸快速收回。
三位四通电磁换向阀实训
4/3电磁换向阀控制的单、连续循环一、 实训目的：了解三位四通电磁换向阀用于控制油缸换向时的特点，实现单循环、连续循环的不同方法（压力继电器、接近开关等），调节油缸伸出和退回速度的不同方法等，构造电气液压回路的简单过程等。
二、 预习要点：1、认真复习液压传动基础知识2、认真复习控制电路的有关知识。
3、认真复习方向控制阀技术的基础知识。
4、认真复习传感器的有关知识。
三、 实训器材：力士乐公司生产液压实训台四、 实训要求：利用一个三位四通电磁换向阀，在30bar 工作压力下，控制一个伸出和返回速度均可调的液压缸，并选择其它必须的液压元件，构成液压回路和相关的电气控制回路，分别实现：单循环：按下按钮油缸伸出，到位后自动退回；连续循环：按下按钮，油缸自动完成多循环伸出和退回，直至按下停止按钮。
五、 液压原理图和电气原理图：（参考）单循环1连续循环六、实训步骤：1、根据液压原理图正确可靠连接各元件；2、根据电气原理图正确可靠连接各元件；3、接近开关位置安装正确，该有信号时应有信号，不该有信号时应无信号，并注意不要与油缸活塞杆发生干涉。
4、再次检查管路是否被可靠连接；5、把溢流阀、单向节流阀调节致全开位置；6、开泵后调整溢流阀至工作压力30bar；7、调整节流阀至合适位置；8、如果使用压力开关，将其调整至正确发讯压力。
9、按动循环开始开关完成实训要求；10、连续循环实训时完成实训要求后按循环停止按钮。
七、注意事项：1、安全：元件小心搬运、安装应可靠，管路连接应可靠到位；选择的液压元件一定与实训台固定。
油缸动作时不能接触活塞杆。
2、元件一定要选择正确。
电磁换向阀，一定注意中位机能正确选择。
3、换向阀P口接压力油，T口接回油，不能互换。
4、单向节流阀方向要接对。
5、注意实训压力的调节。
6、一定要在压力表没有指示并关泵后再插拔管路。
7、实训结束后，油缸活塞杆应返回原始位置。
8、复原实训台，并保持实训室卫生、整洁。
液压与气压传动实训报告
液压与气压传动——实训报告书专业：机械设计制造及其自动化（机自卓越）班级：17机自1班姓名：学号：目录1实训目的与要求 (3)1.1实训目的 (3)2实训设备 (4)2.1性能与特点 (4)2.2实验装置组成 (4)2.3注意事项 (5)3实训内容 (6)3.1两级调压系统 (6)3.2节流调速系统 (9)3.3多执行元件控制系统 (9)3.4速度换接控制系统 (11)致谢 (13)参考文献 (14)1实训目的与要求1.1实训目的掌握流体力学的基本概念和力学定律，用这些定律解决工程实际问题；同时，了解和掌握液（气）压传动系统中的元件结构、工作原理、回路（系统）组成、设计方法和气压传动综合实训台的应用以及液压系统一般故障的排除。
通过课堂教学、实验教学和实训教学，加深学生所学课程的理论知识，培养学生设计、绘图、计算机应用能力，使学生逐步树立正确的设计思想以及培养学生的科学思维方法和研究方法，提高分析问题和解决问题的的能力。
培养学生科学严谨、实事求是的工作作风和勇于探索的创新精神、训练学生围绕设计内容查阅有关资料撰写技术文件的基本技能，加强理论联系实际，2实训设备2.1性能与特点（1）实验台采用平台式结构，便利于多名学生的安装、测试。
（2）操作台面积大，可集成多个子系统。
（3）操作台采用 T 型铝合金型材制作，管路连接采用快速接头，元部件安装采用弹簧卡式模块。
（4）演示部件采用金属线，耐压胶管，压力可达到 6.3Mpa。
（5）测试方法实用、可靠。
2.2实验装置组成实验装置由实验台、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元等几部分组成。
（1）YCS-B 液压综合测试实验台，采用 PLC 控制方式和继电器控制两种方式，实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。
安装面板为带“T”沟槽形的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。
工作台尺寸：长×宽×高=1300mm×1100mm×800mm（2）液压泵站电机型号：M5P4H523 功率：3KW 转速：1420r/min；定量叶片泵：YB1-10额定排量：10ml/rev额定压力：7MPa ；油箱：公称容积60L；附有液位、油温指示计，滤油器，安全阀等。
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实验三：顺序动作回路实验
一、实验目的
1.了解电路控制液压回路工作原理；
2.掌握接近开关的使用方法与职能符号及其运用；
3.以换向回路、三位四通电磁换向阀卸荷回路、平衡
回路为基础，合并为一个液压传动系统顺序动作回路组装
二、实验仪器
1.液压传动综合教学实验台1台
2.换向阀（阀芯机能“O”）2只
3.液压缸2只
4.接近开关及其支架4只
5.溢流阀1只
6.四通油路过渡板3只
7.压力表（量程10MPa）1只
8.油泵1台
9.油管若干
三、实验台结构与实验原理
2
Y4
制图：吴德旺
四、实验步骤：
1.根据实验内容，设计实验所需的回路，所设计的回
路必须经过认真的检查，确保正确无误。
2.按照检查无误后的回路要求，选择所需的液压元
件，并且检查其性能的完好性。
3.将检查好的液压元件安装在插件板适当的位置，通
过快速接头和软管按照回路要求，把各个元件连接起来（包括压力表），（注：并联油路可用多孔油路板）；
4.确认安装连接正确后，旋松泵出口溢流阀，然后启
动油泵，按要求调压（3－5MPa）；
5.将电磁阀及行程开关与控制线连接；
6.根据回路要求，调节液压缸的速度，必要时可以加
装流量阀进行调节。
使液压缸活塞杆的速度适中。
7.配合继电开关，用接近开关自动实现左缸先置、右
缸后置回路。
8.实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵
工作。
确认回路中的压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉或规定地方。
五、实验操作注意事项：
1.因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程
中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。
2.做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作条
件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋转各种元器件的手柄，以免造成人为损坏。
3.系统溢流阀做安全阀使用，不得随意调整。
4.实验中的行程开关为感应式，开关头部距离感应金
属约4mm之内即可感应信号。
5.严禁带负载启动（要将溢流阀逆时针旋松动），以
免造成安全事故。
6.学生做实验时，系统压力不得超过额定压力
6.3MPa。
7.实验之前一定要了解本实验系统的操作规程，在老
师的指导下进行，切勿盲目进行实验。
8.实验过程中，发现回路中任何一处有问题时，应立
即切断泵站电源，并向老师汇报情况，只有当回路释压后才能重新进行实验。
9.实验完毕后，要清理好元器件，注意搞好元器件的
保养和实验台的清洁。
六、实验报告及思考题
1．实验报告
1）本实验目的；
2）本实验设备及实验原理；
3）已知条件和实验记录；
4）结果及分析。
2．思考题
本实验中如果行程开关2损坏后，有什么样的结果？
3．画出感应器的接法原理图（上实验课出题说明）（用实验报告纸做）。