新能源电动汽车回收系统资料知识讲解
新能源汽车的能源回收与利用技术
新能源汽车的能源回收与利用技术随着环境保护和可持续发展的重要性日益凸显，新能源汽车成为推动汽车工业进步的重要领域。
新能源汽车的能源回收与利用技术是实现其可持续性发展的关键。
本文将讨论新能源汽车能源回收与利用技术的现状和未来发展方向。
1. 能源回收技术的概述新能源汽车的能源回收技术是指通过回收和利用车辆运行过程中产生的能源，实现能量的再利用。
这项技术对于提高车辆能效、延长电池寿命、减少排放具有重要意义。
目前主要的能源回收技术包括制动能量回收系统（BRS）、热能回收系统和振动能量回收系统等。
2. 制动能量回收系统制动能量回收系统是目前应用最广泛的能量回收技术之一。
它通过车辆制动时产生的动能将动能转化为电能，并储存到电池中供车辆使用。
制动能量回收系统可以有效提高能源利用率，降低能耗和排放。
3. 热能回收系统热能回收系统是利用发动机废热、排气等高温热能来发电或提供热能，以最大限度地减少能源浪费。
这项技术可以提高内燃机的效率，减少燃油消耗，并有助于减少尾气排放。
有些新能源汽车还可以利用储存的热能来加热车内空气或提供舒适的驾驶环境。
4. 振动能量回收系统振动能量回收系统是一种利用车辆运动过程中产生的振动能量来生成电能的技术。
通过将振动能量转换为电能，然后储存到电池中，以供车辆使用。
这项技术可以最大限度地回收车辆运动过程中产生的能量，提高能源利用效率。
5. 智能能源管理系统智能能源管理系统在新能源汽车中起到了至关重要的作用。
它通过对车辆能源使用情况的监测和调控，实现能量的合理利用和分配，以最大程度地提高车辆的续航里程和性能。
智能能源管理系统结合了车辆的动力系统、制动系统和电池管理系统等，通过优化能量转化和使用过程，进一步降低车辆的能耗和排放。
6. 新能源汽车能源回收与利用技术的挑战虽然新能源汽车能源回收与利用技术有着巨大的潜力，但目前仍存在一些挑战。
首先，技术成本较高，制约了新能源汽车的普及和推广。
其次，能源回收效率有待提升，需要进一步改进技术以增加能源回收率。
新能源汽车动力电池回收利用科普宣讲
新能源汽车动力电池回收利用科普宣讲随着全球温室气体排放问题日益严重，新能源汽车逐渐成为各国政府推广的重点之一。
而新能源汽车的核心组成部分就是动力电池。
随着新能源汽车的普及，如何处理动力电池的回收利用成为了一个重要的环保问题。
为了普及大众对动力电池回收利用的科学认知，本文对动力电池回收利用进行了科普宣讲，希望能够对读者有所帮助。
一、动力电池的组成和作用动力电池是新能源汽车的重要组成部分，其主要作用是存储和释放电能。
动力电池由多个电池单体组成，每个电池单体又由正极、负极、隔膜和电解液组成。
在汽车运行时，动力电池将电能转化为机械能驱动汽车行驶，而在制动过程中，汽车的动能又会转化为电能储存在动力电池中，以实现能量的回收利用。
二、动力电池的寿命和回收利用动力电池的寿命一般约为8-10年，经过一定的循环充放电次数后，动力电池的性能会逐渐下降，甚至失去使用价值。
对于这些报废的动力电池，如果不进行有效的回收利用，将会对环境造成严重污染。
因此，动力电池的回收利用至关重要。
三、动力电池回收的方法目前，动力电池的回收利用主要采用物理和化学的方法。
物理方法包括拆解、分选和再利用等，而化学方法则是通过提取、分离和再生的方式对电池内部的物质进行处理，使其能够被重新利用。
这些方法可以最大限度地减少电池中有害物质的排放，对环境造成的污染也较小。
四、动力电池回收利用面临的挑战目前，动力电池回收利用还面临着一些挑战。
首先，动力电池回收体系还不够完善，相关政策法规也不够健全，导致动力电池回收利用的工作存在一些不确定性。
其次，动力电池的回收成本较高，回收后的物质再利用也存在一定的技术难题。
因此，急需相关部门和企业加大研发投入，加快动力电池回收利用的技术创新和产业化进程。
五、动力电池回收利用的前景尽管目前动力电池回收利用还存在一些困难和挑战，但总体来说，其前景是乐观的。
随着新能源汽车市场的不断扩大，动力电池的回收利用也将成为一个重要的产业发展方向。
新能源技术知识：电动汽车能量回收系统的研究与优化
新能源技术知识：电动汽车能量回收系统的研究与优化随着环保意识的不断加强，新能源汽车已成为汽车行业发展的重点，其中电动汽车作为最为重要的一种新能源汽车，具有零排放、低污染、节能环保、安静舒适等优点，越来越受到人们的青睐。
电动汽车作为一种新兴技术，其能量回收系统的研究和优化尤为重要，本文将对电动汽车能量回收系统的研究和优化进行探讨。
一、电动汽车能量回收系统的原理电动汽车的能量回收系统主要由电机、驱动电机控制器、电池和制动器组成，其基本原理是在车辆制动过程中，电动汽车可以将动能转化为电能，并存储到电池中，以供后续行驶时使用。
电动汽车的能量回收系统可以大大提高车辆的能量利用率，减少车辆的能源消耗并延长电池寿命。
二、电动汽车能量回收系统的优化方法1.制动能量回收电动汽车在制动过程中，会产生大量的动能，这些动能会转化为热能散失，浪费了大量的能源。
因此，采用制动能量回收技术，可以将制动时产生的动能转化为电能存储到电池中，提高车辆的能量利用率，并减少车辆能源的消耗。
制动系统的回收效率可以通过控制器的调节优化，以达到最佳的效果。
2.换挡能量回收电动汽车的换挡过程中，也会产生一定量的能量损失。
因此，可以将换挡能量回收技术应用到电动汽车中，将换挡时产生的动能转化为电能存储到电池中。
其原理与制动能量回收相似，只需要增加一个可变速器控制器，来实现换挡时能量的回收。
3.能量分配与利用优化电动汽车的能量回收系统不仅需要收集和储存能量，还需要对能量进行分配和利用。
在能量分配和利用过程中，可以通过控制器的调节，优先选择电池中储存的能量进行供能，以减少车辆的能源消耗。
4.能量回收与输出协同优化电动汽车能量回收与输出的协同优化，可以有效提高能源的利用率。
在电动汽车行驶过程中，驱动电机和发电电机之间应该保持良好的协同关系，以使能量的回收与输出达到最佳效果。
三、电动汽车能量回收系统的应用现状目前，电动汽车能量回收系统已经得到了广泛的应用，并且在能量回收、驱动控制、能源管理等方面也得到了不断的改进。
新能源汽车中的能源回收技术
新能源汽车中的能源回收技术在当今环保意识逐渐提升的社会背景下，人们对于节能减排的需求越来越迫切。
为了满足这一需求，汽车行业不断研发出新的技术和解决方案，其中包括了新能源汽车以及能源回收技术。
新能源汽车以其绿色、高效的特性，正逐渐成为人们换代交通工具的首选。
而能源回收技术，则进一步提升了新能源汽车的能源利用效率，实现了能源的最大化回收和再利用。
能源回收技术的意义能源回收技术是利用车辆运行过程中产生的废热、废气、制动能量等能源进行回收和再利用的技术。
通过回收能量，不仅可以减少对传统能源的依赖，还能够降低汽车排放的污染物，提高能源利用效率，实现可持续发展的目标。
传统汽车中，制动时产生的制动能量往往以热量的形式散失，这是一种巨大的浪费。
而新能源汽车中的能源回收技术可以将制动时产生的热能转化为电能，再存储起来供之后使用，从而提高能源利用效率，并减少对传统能源的消耗。
新能源汽车中的能源回收技术还可以利用车辆行驶过程中产生的废热和废气，进行能量回收。
这意味着即使是车辆运行过程中产生的剩余能量也能被有效利用。
通过将废热和废气转化为电能，可以减少对传统能源的需求，从而降低对环境的影响，并提高能源利用效率。
能源回收技术的应用新能源汽车中的能源回收技术已经得到了广泛的应用。
目前，最常见的应用就是制动能量的回收利用。
当车辆制动时，制动能量会被回收并存储在电池中，以供日后使用。
这种制动能量回收技术可以大大提高车辆的能源利用效率，有效减少能源的浪费。
另外，新能源汽车中还利用了废热和废气的回收技术。
在传统汽车中，废热和废气往往被直接排放到大气中，造成能源的浪费和环境的污染。
而在新能源汽车中，通过回收废热和废气，并将其转化为电能储存起来，可以实现能源的最大化回收和再利用。
这种废热和废气的回收利用技术不仅减少了能源的浪费，还减少了对环境的污染，提高了能源的利用效率。
除了制动能量和废热废气的回收利用，新能源汽车中还涉及到其他领域的能源回收技术。
第8章 新能源汽车制动能量回收系统
• 按FTP75市区循环运行的车辆的车速及其加/减速度。
• 这一实例的参数为L=2.7m，La =0.4L，Lb=0.6L和hg=0.55m。从图 中可以看出：
• 1）前轮消耗约65%的总制动功率和能量，因此，若仅在一个轴 上实施再生制动，则在前轮上的再生制动比后轮上的再生制动将更 为有效。
• 2）在车速小于50km/h的范围内，制动力几乎为一恒值，且当车速 大于40km/h时，其值减小。
• 图所示为利用液压储能原理设计的一种制动能量再生回收系统。系 统由发动机、液压泵、液压储能器、联动变速箱、驱动桥、液控离 合器和液压控制系统组成。
• 3．电化学储能
• 其工作原理是：首先将车辆在制动或减速过程中的动能，通过 发电机转化为电能并以化学能的形式存储在储能器中；当车辆需要 起动或加速时，再将存储器中的化学能通过电动机转化为车辆行驶 的动能。
• dηp = 0
dim
• 得到最大回馈效率再生制动时的电动机电枢电流为
（8-7）
• im =
rm2 TL2+Ke2ΩrmTL−imTL Keim
（8-8）
• 3．恒定力矩制动方式
• 在制动力矩（电枢电流）不变的情况下，回馈到电池的电流将随 电动机反电动势的降低而减小，其初始值（也是最大值）不应超过 电池允许充电电流，否则在制动过程中能最不能得到有效的回收。
• 8.2.2 电动汽车的制动模式
• 1．急刹车 • 急刹车对应于制动减速度大于2m／s2 的过程。
• 2．中轻度刹车 • 中轻度刹车对应于汽车在正常工况下的制动过程，可分为减速过程
与停止过程。 • 3．汽车下长坡时的刹车 • 汽车下长坡一般发生在盘山公路下缓坡时。在制动力要求不大时， 可完全由电刹车提供。其充电特点表现为回馈电流较小但充电时间较长。 限制因素主要为电池的电荷状态和接受能力。
电动汽车的能源回收技术
电动汽车的能源回收技术随着环保意识的提高和对传统燃油车辆排放问题的关注，电动汽车作为一种清洁能源交通工具正逐渐受到人们的关注和青睐。
然而，与此同时，电动汽车的续航里程和充电时间等问题也成为了制约其发展的瓶颈。
为了解决这些问题，能源回收技术成为了电动汽车领域重要的研究方向。
一、功率回收技术1. 制动能量的回收利用在常规燃油车中，制动时所产生的能量几乎全部以热的方式散失掉了，非常浪费。
而电动汽车则可以通过制动系统来回收这部分能量。
当电动汽车需要减速或停止时，通过能量回收系统将制动过程中产生的动能转化为电能，再存储到电池中，以供之后的使用。
这一技术不仅可以提高电池的续航里程，还有助于减少能源的浪费和环境的污染。
2. 转动惯量能量的回收利用电动汽车在行驶过程中，车辆的转动惯量同样会产生一定的能量。
通过功率回收技术，可以将转动惯量能量回收并转化为电能，从而实现能源的再利用。
例如，在车辆减速时，通过将动能转化为电能进行存储，再在需要加速时释放出来。
这种技术的应用能够提高电池的效率，延长电池的使用寿命，并使电动汽车行驶更加省能。
二、光伏技术光伏技术是指利用太阳能将太阳辐射能转化为电能的技术，也是一种电能回收技术。
通过在电动汽车的车顶或车身上安装光伏电池板，可以将太阳能转化为电能并储存到电池中，以供电动汽车充电使用。
当电动汽车停车时，光伏电池板可以自动工作，将太阳光能转化为电能，实现对电动汽车的充电，从而减少对外界电网的依赖，提高电动汽车的独立性。
三、电池回收与再利用电动汽车的主要能源是电池，对于电池的回收与再利用是电动汽车能源回收技术的一个重要组成部分。
在电动汽车的寿命结束后，电池往往仍然具备一定的储能能力。
利用适当的技术手段，可以将这些废旧电池进行回收，并经过合适的处理和修复后再利用于电动汽车或其他能源存储设备中，从而最大程度地实现电能的再利用。
四、热能回收技术在电动汽车的充电、驱动等过程中，会伴随着一定的能量损耗，其中大部分以热的形式散失掉。
新能源汽车能量回收工作原理
新能源汽车能量回收工作原理宝子们！今天咱们来唠唠新能源汽车里超级酷的一个功能——能量回收。
这就像是汽车自己会变魔术一样，能把一些原本会被浪费掉的能量给收回来，再利用起来呢。
你想啊，当你开着新能源汽车在路上跑的时候，总会有减速或者刹车的时候吧。
正常情况下，这些减速过程中汽车的动能就这么白白浪费掉了，就像你手里的钱不小心掉在地上，然后被风刮走了一样可惜。
但是能量回收系统就像是一个小机灵鬼，它在这个时候就开始工作啦。
在汽车减速或者刹车的时候，电机就不再是像加速的时候那样消耗电能来驱动汽车前进了，而是反过来，变成了一个发电机。
这个时候车轮带着电机转，电机就像一个勤劳的小蜜蜂一样开始发电啦。
这就好比你骑自行车下坡的时候，车轮带着脚蹬子转，要是这脚蹬子能发电，那就是一个道理。
那这些发出来的电去哪儿了呢？它们可不会乱跑哦。
这些电会被储存到汽车的电池里，就像把捡到的宝贝小心翼翼地放进储蓄罐一样。
这样下次汽车再加速或者需要用电的时候，就可以把这些回收来的能量再拿出来用啦。
而且哦，这个能量回收还分不同的强度呢。
有些车可以让你自己调节，就像你调空调温度一样。
如果你把能量回收强度调到比较高的档，那在你松开油门踏板的时候，你就会感觉车好像被人轻轻拉了一把，减速会比较明显。
这时候汽车就像是一个特别会过日子的小管家，只要有一点机会，就赶紧把能量都收回来。
不过呢，要是你不太习惯这种感觉，也可以把强度调低一点，这样驾驶体验就会更平滑一些。
你看，这能量回收系统多棒啊！它不仅能让汽车的续航里程增加，就像你本来只能走十里路，现在因为能捡回一些能量，就可以走十二里路了。
而且还对环境特别友好呢。
因为它更高效地利用了能量，就减少了从电网充电的次数，这也就间接减少了发电过程中可能产生的污染。
新能源汽车有了这个能量回收系统，就像是一个会自己找宝藏的探险家。
每次在路上行驶，不管是遇到红灯减速，还是在下坡的时候，它都能发现那些隐藏的能量宝藏，然后把它们统统收集起来。
新能源汽车的能量回收系统设计
新能源汽车的能量回收系统设计随着环境保护意识的增强和对传统燃油汽车的负面影响的认识加深，新能源汽车成为了未来汽车发展的主流趋势。
与传统燃油汽车相比，新能源汽车在能源利用效率上有着明显的优势。
其中，能量回收系统的设计是新能源汽车不可或缺的一部分。
本文将重点介绍新能源汽车的能量回收系统设计原理和几种常见的技术应用。
1.能量回收系统的原理能量回收系统是将行驶中的能量转换为电能并储存起来，以满足汽车电器设备的供电需求。
其原理是通过电动机的制动、行驶过程中的阻力等情况，产生动能。
通过能量回收系统将动能转换为电能，并将电能储存起来。
这样一来，不仅可以提高车辆的能源利用率，还可以减少能源的浪费，实现能源的可持续利用。
2.利用能量回收的技术应用2.1制动能量回收系统制动能量回收系统是新能源汽车中最常见的能量回收系统之一。
在传统汽车中，制动时会以摩擦的形式将车辆的动能转化为热能散失。
而在新能源汽车中，制动时，通过电动机的逆变器将车辆的动能转化为电能，并储存起来。
这样一来，不仅减少了能源的浪费，还能延长电池的使用寿命。
2.2路面振动能量回收系统路面振动能量回收系统是一种利用车辆行驶过程中产生的振动能量进行能量回收的技术。
通过车辆底盘的减震系统和振动传感器，将振动能量转化为电能，并储存到电池中。
这种能量回收系统可以在车辆行驶过程中充分利用路面的不平之处，提高能源利用效率。
2.3热能回收系统新能源汽车中的热能回收系统是一种利用发动机排放的热能进行能量回收的技术。
通过热能回收系统，将发动机废气中的热能转化为电能，并储存起来。
这种技术不仅可以提高发动机的热利用率，还可以减少对环境的污染。
新能源汽车的能量回收系统设计可以有效提高能源利用效率，减少能源的浪费。
通过制动能量回收系统、路面振动能量回收系统和热能回收系统的应用，新能源汽车能够更加高效地利用行驶过程中产生的能量，实现能源的可持续利用。
随着技术的不断进步和创新，相信新能源汽车的能量回收系统将进一步完善，为环保出行提供更加可靠的解决方案。
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现代汽车电子技术题目：电动助力转向系统摘要本文从全球环境污染和能源短缺等严峻问题阐述了发展电动汽车的重要性和必要性，着重分析概括了电动汽车制动能量回收系统的研究现状关键字电动汽车制动能量回收系统1 引言目前，普通燃油汽车在国内外仍占据绝大部分汽车市场。
汽车发动机燃烧燃料产生动力的同时排放出大量尾气，其成分主要有二氧化碳（CO2）,一氧化碳（CO）,氮氧化合物(NO X)和碳氢化合物（HC），还有一些铅尘和烟尘等固体细微颗粒物，虽然现代汽车技术已经使汽车尾气排放降到很低，但由于汽车保有量持续高速增加，汽车排放的尾气还是会对人类的生存环境造成很严重的影响，例如近年来不断加剧的温室效应，光化学烟雾，城市雾霾等大气污染现象。
内燃机汽车消耗的能源主要来自石油，石油属于不可再生资源，目前全球已探明的石油总量为12000.7亿桶，按现在的开采速度将只够开采40.6年左右，即使会不断发现新的油田，但总会有消耗的一天。
全球交通领域的石油消耗占石油总消耗的57%，由于汽车的保有量持续快速增长（主要来自发展中国家），到2020年预计这一比例将达到62%以上，2010年我国的石油对外依存度已达到53.8%，到2030年预计这一比例将达到80%以上，可见石油资源的短缺将会直接影响我国的能源安全，经济安全和国家安全，不利于我国长期可持续的发展，因此探索石油以外的汽车动力能源是21世纪迫切需要解决的问题。
电动汽车具有无污染，已启动，低噪声，易操纵等优点，相关的技术研究已趋成熟，是公认的未来汽车的主流。
自1997年10底丰田推出混合动力车型Prius 以来，电动汽车越来越受市场的欢迎，近年来不少国内外汽车生厂商已向市场推出不少种类的电动汽车，在混合动力汽车领域，日本的丰田和本田不管从技术研发还是在市场销售，宣传等方面已经走在世界的前列，推出了诸如Pius，Insight，Fit，Civic 等量产化混合动力车型，其他国外汽车制造商在本田和丰田之后也相继推出相应的车型，例如宝马3系，5系，7系，8系都推出了相应的混合动力车型，大众途锐的混合动力版，特斯拉推出的MODEL S 纯电动车，国内汽车生产商比亚迪在电动汽车领域已经走在前列，相继推出包含“秦”在内的许多种混合动力车型。
制动能量回收系统是现代电动汽车和混合动力车重要技术之一，也是其一个重要特点。
其工作原理如图1所示，在一般的内燃机汽车上，当车辆减速、制动时，车辆的运动能量通过制动系统而转变为热能，并向大气中释放。
而在电动汽车与混合动力车上，这种被浪费掉的部分运动能量已可通过制动能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池等储能装置中，有效地利用了车辆制动时的动能，可以显著的改善车辆的燃油经济性及车辆的制动性，提高能量的利用效率，增加电动汽车的行驶里程。
图1 制动能量回收原理2电动汽车制动能量回收系统研究现状2.1制动能量回收系统的组成与分类2.1.1制动能量回收系统的组成由于电动机产生的再生制动力矩通常达不到传动燃油车中的制动系统产生的制动性能，所以在电动汽车中，制动能量回收系统包括液压制动和再生制动两个子系统，同时涉及到整车控制器、变速器、差速器和车轮等相关部件，如图2所示。
电制动系统包含驱动电机及其控制器、动力电池和电池管理系统电机控制器用于控制驱动电机工作于发电状态,施加回馈制动力;电池管理系统控制电能回收于电池;液压控制系统包括液压制动执行机构和制动控制器(BCU),用于控制摩擦制动力的建立与调节。
图2 制动能量回收系统的组成2.1.2制动能量回收系统的分类按回馈制动力与摩擦制动力的耦合关系,制动能量回收系统可分为叠加式(或并联式)和协调式(或串联式)两种,如图3所示。
图3 叠加式与协调式制动能量回收系统叠加式制动能量回收系统是将电机回馈制动力直接叠加在原有摩擦制动力之上,不调节原有摩擦制动力,实施方便,但回馈效率低,制动感觉差。
协调式制动能量回收系统则是优先使用回馈制动力,对液压制动力进行相应调节,使两种制动力之和与总制动需求协调一致,回馈效率较高,制动感觉较好,但须对传统液压制动系统进行改造,实施较为复杂。
早期的电驱动车辆大多采用叠加式回馈制动。
随着技术的发展,在回馈效率、制动感觉和制动安全等诸多方面具有巨大优势的协调式回馈制动逐渐成为了研发的主流。
对于叠加式回馈制动,液压制动力无须调节,传统液压制动系统即可实现。
而对于协调式回馈制动,则应对液压系统进行重新设计或改造。
按照其液压调节机构所依托的技术平台,协调式制动能量回收系统又可分为以下3 类。
(1) 基于EHB 技术（电子液压制动系统）的制动能量回收系统此类方案采用传统车辆EHB 电控液压制动系统作为协调式回馈制动的执行机构。
(2) 基于ESP / ESC 技术的制动能量回收系统此类方案基于ESP / ESC 技术平台,利用标准化零部件,对制动管路布置进行相应改造。
(3) 基于新型主缸/助力技术的制动能量回收系统此类方案根据协调式回馈制动的技术要求对制动主缸和助力系统进行重新的设计与开发。
装备协调式能量回收系统的车辆制动时，在保证制动安全的条件下优先采用电机回馈制动力，当回馈制动力不能满足制动需求时再施加液压制动力。
在施加电机回馈制动力时要考虑电机的外特性、电池状态和制动稳定性等，因此在制动过程中电机回馈制动力总是在变化的，这就要求能够准确快速地调节液压制动力以使得总制动力与驾驶员需求相符。
因此传统车的液压制动系统不满足制动能量回收技术的要求，需要加以改造或重新设计新的液压制动系统。
除了需要设计能够灵活调节液压制动力的液压制动系统之外，还需设计合适的控制策略，主要包括回馈制动力与液压制动力的分配以及前后轮制动力的分配，控制策略必须充分考虑到制动稳定性、电池充电能力、电机特性和驾驶感觉。
目前制动能量回收技术的研究主要集中在两个面：方案设计和控制策略。
2.2制动能量回收系统方案设计电驱动车辆与传统内燃机车辆相同，都安装了各种各样的底盘动力学控制系统，以保证车辆的正常行驶，一般包括驱动控制和制动控制两大方面，在制动控制系统上，目前基本上所有的车辆都配备了ABS防抱死制动系统，在各种恶劣工下该系统已经可以很大程度上保证车辆制动时的可控性和稳定性。
而在电驱动车辆的制动控制中，由于引入电动机回馈制动，会对防抱死制动系统产生的不确定的影响，需要对制动回馈系统和防抱死制动系统进行协调，常见的协调式（串联式）制动回馈系统和防抱死制动系统从调节手段和执行机构上来看，防抱死制动和串联回馈制动下的制动融合是相同的，这就为实现这两个制动系统协调控制提供了便利。
因此在使用协调式制动回馈系统的趋势下，为了充分保证制动安全，简化执行机构，提高系统的集成程度，对制动能量回馈与防抱死制动在硬件和软件上进行集成设计与控制具有现实意义。
目前国际上已经有不少知名的整车和零部件制造商都提出了自己的解决方案，其中大多适用于乘用车的液压制动能量回收系统，按照其工作原理大致可以分为两类：一类是基于原有的ABS/ESP系统，在制动管路上安装调节阀、蓄能器、电机和泵等来达到调节摩擦制动转矩的目的，同时保证制动踏板感觉；第二类是对原有会制动系统的主缸进行改造，在进入轮边调节阀之前完成踏板感觉和实际制动力的解耦。
以上两种方案中，为了保证制动感觉与传统的内燃机汽车一致，普遍安装了踏板感觉模拟器。
第一类方案的代表是日本的丰田公司。
他们推出的基于EHB 方案设计的集成制动能量回收功能制动防抱死系统（图4）已经批量应用于Prius 混合动力车上，在正常制动情况下，主缸与制动器管路隔离，阻断了踏板和液压管路的关联。
系统中有专门的电机泵和低压蓄能器为轮缸提供制动压力，同时利用冲程模拟器模拟踏板的位移和反作用力。
踏板位移传感器和主缸压力传感器判断驾驶员的制动需求，在获知当前最大回馈制动力后，总制动力被分配给摩擦制动和回馈制动，相应的控制信号分别传递至轮边压力调节阀和电机控制器。
其中，轮边压力调节阀也作为防抱死制动时的调节机构，在防抱死控制循环中进行增压、保压、降压等操作。
当系统失效时，主缸与制动管路接通同时关闭冲程模拟器，主缸压力直接送达轮缸产生制动力。
该方案的优点是可以任意调节各轮缸压力，回馈策略的设计因此变得简单，能量回收效率也较高。
图4丰田制动压力调节系统原理图Nissan 公司于2008 年推出的能量回收系统则完全基于ESP 系统设计，在ESP 的基础上没有增加任何部件，仅对制动管路做出了改动，将两个开关阀与蓄能器和主缸相连。
在制动能量回收中需要调节摩擦制动力时，同样使用了开关阀隔断主缸和轮缸，消除轮缸压力波动对主缸压力的影响。
其次，位于蓄能器和主缸之间的开关阀根据制动踏板位移传感器的信号进行适度地调节，从而真实模拟主缸压力对踏板的影响。
同时电机控制泵抽取制动液进入轮缸，随后各轮缸根据需要分别进行调节。
韩国MANDO公司于2009年推出的制动能量回收系统，同样也是基于ESP设计的。
在原有的ESP 系统的基础上，增加了一套开关阀机构，用来在摩擦制动力调节过程中隔断主缸和轮缸之间的联系，从而保证制动感觉。
同时通过原有ESP 系统中的开关阀和电机泵，将蓄能器中的制动液直接输送至轮缸的进油阀处，来增摩擦制动力，同时也可以通过关闭进油阀和打开排油阀来保持和减小轮缸制动压力。
该系统同时具有进行ABS 和ESP 调节的功能，为了加快进油速度，系统中在前后制动管路上各使用了两个泵。
总结以上方案，各个厂家的做法大同小异，基本着眼于已有的液压制动系统结构进行改造。
优点是这些系统普遍具有同时进行制动能量回收控制和底盘动力学控制的功能，对于单个车轮的控制也较自由。
不过也存在以下一些不足：丰田公司的方案基于EHB 系统，目前EHB 在国内外应用得还不是很广泛，因此要以EHB 为基础开发，系统成本太高且可靠性还需要验证，目前丰田公司自身也正处于改进以达到降低成本的阶段；MANDO 公司的方案与前两者相比，ESP 本身的成本略有降低，可靠性上也到了保证。
不过在系统中增加大量的压力传感器，从成本上来说也是很不利于进行大规模推广的。
因此从这些角度看，如果是利用原有的ABS/ESP/EHB 系统进行制动能量回收系统的设计，应尽量以成熟的ABS 系统为基础，这样本身可靠且代价较小。
同时也要注意尽可能减少系统中的压力传感器等部件，降低成本。
第二类方案普遍是对原有制动主缸进行改造，主要目的是将踏板力和主缸压力完全解耦。
这种方案中，需要对制动主缸进行重新设计，因此在初期需要付出的代价和精力就很大。
同时系统的可靠性相比于前一种也存在更多的未知。
本田公司于2006 年推出了伺服制动能量回收系统，设计了一种新型制动主缸替换传统的液压制动系统主缸。
制动回馈调节阀安装在制动主缸里，主缸到轮缸的制动管路与一般制动系统相同，轮边的压力调节阀负责进行防抱死控制。