DCS及应用场合
SIS与ESD、DCS、PLC之间的区别
SIS与ESD、DCS、PLC之间的区别1、SIS系统(Safety Instrumented System 安全仪表系统)属于企业生产过程自动化范畴，用于保障安全生产的一套系统，安全等级高于DCS的自动化控制系统，当自动化生产系统出现异常时，SIS会进行干预，降低事故发生的可能性。
2、DCS集散控制系统是以微处理器为基础，采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调的设计原则的新一代仪表控制系统。
集散控制系统简称DCS，也可直译为“分散控制系统”或“分布式计算机控制系统”。
SIS与DCS在石油、石化生产过程中分别起着不同的作用，如下图所示：生产装置从安全角度来讲，可分为3个层次：第一层为生产过程层，第二层为过程控制层，第三层为安全仪表系统停车保护层。
SIS与ESD之间的区别SIS是系统化的概念，更关注整体性的概念，从命名就可以看出来，SIS关注回路，关注系统整体。
安全型的现场检测器件（变送器，仪表，传感器）-> 安全型 A -》安全型控制器-安全型的DO -》安全型的现场执行器件（安全关断阀，泄压阀，保护器等）。
而ESD通常是指，安全控制系统厂家生产的，安全型控制器，（CPU），IO，等纯控制系统的概念。
从本质上来讲，SIS 的硬件系统不光包括，SIS控制器及IO（例如Triconex，HIMA，西门子400FH）。
还应包括所有跟控制器接口的其他输入部件，例如获得TUV SIL认证的传感器，变送器，检测装置；还应该包括所有输出部件，如获得TUV SIL认证的执行器（液压安全执行器，气动安全执行器，电动型安全执行器），还应该有获得认证的现场设备。
要求严格的现场，阀门本体也必须是有TUV 证书的。
例如核电厂的安全阀不光是锅炉与压力容器质检合格，还应该有核检证书，还应该有TUV 的安规证书，明确标明是SIL几等级。
ESD是生产厂家的安全性控制器用在不同的场合，根据不同的用途，有着这些不同的叫法，从理论上说，只有ESD，“未必” 会是个完整的SIS控制系统。
探讨DCS控制系统在工业自动化中的应用
探讨DCS控制系统在工业自动化中的应用DCS控制系统（Distributed Control System）是一种工业自动化控制系统，常常被应用于化工、炼油、电力等领域。
在工业生产中，DCS控制系统具有自动化程度高、可靠性高、操作便利等特点，因此被广泛地应用于现代化生产中，成为工业自动化的重要组成部分。
DCS控制系统的应用，可以大大提高生产效率，实现精益生产，同时也可以提高整个生产过程的安全性。
在DCS控制系统中，控制器对每个单元进行批次控制，根据需要分发干净的能量，同时监测和调整整个过程。
DCS控制系统可以控制复杂的过程和多个参数，实现远程操作控制和数据集成，具有强大的先进控制和开放性功能。
自动化控制和管理是DCS控制系统的重点。
控制系统的设备通过仪表和传感器获取到运营参数，同时还会接收来自操作人员的命令。
通过分析和处理这些数据，控制器可以自动或半自动地调节设备操作，确保生产过程的精确性、稳定性和安全性。
在某些场合，DCS控制系统可能被视为人工操作的补充。
例如，在需要进行密集观察的环境中，DCS控制系统不仅可以减少人工疏漏造成的损失，而且可以进行较强的集成和故障诊断。
此外，DCS控制系统还可以提供过程和质量数据，帮助工厂管理人员进行绩效分析和荣誉评估。
DCS控制系统的主要优点是连通性和数据可靠性。
通过稳定的网络连接，DCS控制系统可以快速地交换数据，使生产过程更加高效。
在很多应用中，DCS控制系统具有远程访问能力，工人们可以在任何地方访问操作系统，以监测过程和接受实时通知。
此外，DCS控制系统还可以提供历史数据、操作记录和报告生成功能，以帮助工厂管理人员进行绩效分析和管理决策。
总的来说，DCS控制系统是一种可以提高工业自动化生产效率和安全性的强大工具。
在未来，DCS控制系统的应用将会继续扩大，成为工业自动化的重要标志和先进技术。
优缺点比较 DCS FCS
优缺点比较 DCS FCSDCS系统的相对优点主要就是:(1)随着计算机技术的发展,中央处理器CPU的处理的能力可以很大,能满足复杂控制功能需求。
(2)DCS中央计算机功能强大,处理的信息量大,特别适合处理关联度大的整体软件。
(3)有30多年来积累起来的臻于完善的系统软件可供使用,大型项目可借鉴移植功能强。
但现场设备依然就是建立在模拟设备的技术上,不可避免的存在着某些缺憾。
主要缺点就是:(1)现场设备多为模拟仪表,不具备向上传输信息的功能,造成网络管理、提升不可逾越的障碍。
(2)DCS的网络通信模式就是中央到现场设备,造成通信介质等硬件的浩繁设置。
(3)网络及现场设备不具有可互换性与可互操作性。
不同厂家产品因技术保密缺乏设备互换性。
(4)控制模式过于集中,危险性未能分散,系统存在发生崩溃的危险。
FCS 控制系统的特点(1)系统就是全数字化的、智能的,通信就是自上而下与自下而上的双向通信,系统完全透明,网络管理与系统提升随时可以进行。
(2)系统可以就是非本安的、但也可以就是本安的,应用场合广泛。
(3)网络通信与供电用同一根电缆连接,可以大量节约电缆、敷设装置等设备。
(4)系统就是互联的、开放的,网络规模变更更方面。
(5)重要的控制功能可下装在现场设备,完善的链路调度功能、冗余功能确保了系统具有极大的可靠性。
(6)系统就是全数字的,系统为采用先进的管理如安全功能仪表、设备故障诊断、系统瞻前维护等提供了施展平台。
目前现场总线也存在着不足,主要表现在:(1)现场总线的应用场合尚存在不足,某些总线在特定的控制领域具有优势,但在另一领域就存在不足。
而一座大型工厂或工程,往往既有连续控制,也有断续控制,甚或就是批量控制。
(2)现场总线就是全数字模式,对设计、建造、使用者的技术水平要求较高,目前,我国一般企业技术跟踪能力存在不小差距。
(3)现场总线的技术更新较快,特别就是软件的版本变更频繁,往往给用户带来操作与使用上的不便。
PLC DCS RTU SCADA的区别
PLC、DCS、RTU和SCADA
PLC、RTU均可以成为SCADA系统的下位机系统，相比之下，RTU的存储空间、适应恶劣环境的品质等，都要优于PLC。
作用都是采集现场数据，控制现场设备。
DCS适用于测控点数多而集中，测控精度高，测控速度快的工业生产过程，价格较高，多用于石油化工、煤化工、电厂等大型企业。
PLC适用于制造业，具有逻辑控制功能强、性能稳定、可靠性高、技术成熟、价格合理的特点。
SCADA与PLC、DCS的不同在于：
1、PLC与DCS是产品名称，也代表某种技术，而SCADA更侧重功能和技术，在市场上找不到一种工人的SCADA产品。
SCADA系统的构建更加强调集成，根据过程监控要求从市场上采购各种自动化产品而构造成满足客户要求的系统。
在SCADA系统中，可以选用PLC 作为下位机设备，因此，可以把PLC看作是SCADA系统的一部分。
PLC也可以集成到DCS 中，成为DCS的一部分。
2、因为PLC、DCS可以是产品，它们有成熟和完善的体系结构，系统的可靠性等性能更有保障，而SCADA系统是用户集成的，因此，整体性能与用户的集成水平紧密相关，通常要低于PLC或DCS。
3、应用场合不同。
在制造业的控制中，首选PLC，在过程控制系统首选DCS，而对于监控点十分分散的控制过程，还是首选SCADA系统，只是随着应用不同，下位机的选择会有不同。
国内外主流DCS优劣势介绍-1229修订
Freelance 800F
应用于电力、建材造纸行业中小型 项目的紧凑型DCS
主流产品
• Industrial IT 800xA • Freelance 800F • AC 800M
AC 800M
应用于电力、建材造纸行业小型 项目的过程PLC产品
艾默生
艾默生
DeltaV 公司概况
• 旗下拥有Rosemount、 DeltaV、Ovation等著名 品牌 • 收购西屋等知名公司，善 于资本运作 • 在电力、石化行业具有较 大优势 广泛应用于电力、石化、化工行业的 全数字DCS
I/A Series
经济实惠、性能可靠的单系统解决 方案，主要应用于石化、冶金行业
主流产品
• A2 • I/A Series • NETWORK-6000+
NETWORK-6000+
广泛应用于火电厂的DCS（2008年前 主要由南京科远征国内代理销售）
和利时
HOLLiAS MACS-S
和利时
公司概况
主流产品
• EDPF-NT
目录
公司产品特点
国内外主要竞争对手
竞争对手优劣势分析
I/O模块隔离特性比较
主流系统模拟量卡件隔离情况如下：
ECS-700 AI711 AI721 AI731 AO711 VE4003S2B VE4003S3B VE4003S5B VE4003S6B VE4005S2B DeltaV PKS CS3000 AAI135 AAI835 AAT145 AAR145 AAI143 AAI543 AAV144 AAV544 AAR181 AAT141
FW247
RJ45接口 以太网通讯 星型结构 用于分散 布置的项目
DCS系统介绍范文
DCS系统介绍范文DCS（Distributed Control System），即分布式控制系统，是一种用于监控和控制工业自动化过程的系统。
它由一组分布在整个生产设施的控制单元组成，这些控制单元通过网络进行通信，实现对工艺流程的实时监控和控制。
DCS系统的出现极大地提高了工业生产的自动化水平和生产效率，已经成为现代工业控制领域不可或缺的重要技术。
DCS系统主要由三个部分组成：控制器、人机界面和通信网络。
控制器是DCS系统的核心，它由一组具有实时控制功能的可编程逻辑控制器（PLC）组成，负责对生产设备和工艺参数进行监控和控制。
人机界面则提供了操作员与系统交互的界面，通常采用触摸屏或计算机软件的形式，使操作员可以轻松地监视和控制生产过程。
通信网络负责连接各个控制单元和人机界面，实现数据的传输和交换，确保系统的实时性和可靠性。
DCS系统的优势在于其分布式的结构和灵活的扩展性。
由于控制单元分布在整个生产设施，可以实现对各个工艺单元的独立控制，使得系统更具灵活性和可靠性。
同时，DCS系统的控制器可以根据生产需求进行灵活配置和扩展，以适应不同规模和复杂度的生产过程。
这使得DCS系统不仅适用于大型工业生产，也适用于中小型企业的生产控制。
DCS系统在工业生产中扮演着至关重要的角色。
首先，DCS系统可以实现对生产过程的实时监控和控制，保证生产过程的安全和稳定。
操作员可以通过人机界面监视工艺参数的变化，并根据需要进行调整和控制，及时发现和解决问题，确保生产过程的正常运行。
其次，DCS系统可以提高生产效率和质量。
通过优化控制策略和自动化控制过程，DCS系统可以提高生产效率，减少生产成本，提高产品质量和一致性。
最后，DCS系统可以实现远程监控和控制，使得操作员可以远程监控和控制生产过程，提高生产的灵活性和效率。
总的来说，DCS系统是现代工业生产中不可或缺的重要技术，其优势在于分布式的结构和灵活的扩展性，可以实现对生产过程的实时监控和控制，提高生产效率和质量，确保生产过程的安全和稳定。
DCS集散控制系统
DCS是分布式控制系统的英文缩写（Distributed Control System），在国内自控行业又称之为集散控制系统。
即所谓的分布式控制系统，或在有些资料中称之为集散系统，是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。
它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机，通信、显示和控制等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。
在系统功能方面，DCS和集中式控制系统的区别不大，但在系统功能的实现方法上却完全不同。
首先，DCS的骨架—系统网络，它是DCS的基础和核心。
由于网络对于DCS整个系统的实时性、可靠性和扩充性，起着决定性的作用，因此各厂家都在这方面进行了精心的设计。
对于DCS的系统网络来说，它必须满足实时性的要求，即在确定的时间限度内完成信息的传送。
这里所说的“确定”的时间限度，是指在无论何种情况下，信息传送都能在这个时间限度内完成，而这个时间限度则是根据被控制过程的实时性要求确定的。
因此，衡量系统网络性能的指标并不是网络的速率，即通常所说的每秒比特数（b ps），而是系统网络的实时性，即能在多长的时间内确保所需信息的传输完成。
系统网络还必须非常可靠，无论在任何情况下，网络通信都不能中断，因此多数厂家的DCS均采用双总线、环形或双重星形的网络拓扑结构。
为了满足系统扩充性的要求，系统网络上可接入的最大节点数量应比实际使用的节点数量大若干倍。
这样，一方面可以随时增加新的节点，另一方面也可以使系统网络运行于较轻的通信负荷状态，以确保系统的实时性和可靠性。
在系统实际运行过程中，各个节点的上网和下网是随时可能发生的，特别是操作员站，这样，网络重构会经常进行，而这种操作绝对不能影响系统的正常运行，因此，系统网络应该具有很强在线网络重构功能。
其次，这是一种完全对现场I/O处理并实现直接数字控制（DDC）功能的网络节点。
西门子PLC,DCS,SCADA三者的区别与联系
随着工业互联网的飞速发展，PLC/DCS/SCADA三款控制产品被各大企业所应用，如何选择PLC/DCS/SCADA控制系统，成为企业的关键性问题。
下面跟大家一起分享一下西门子PLC,DCS,SCADA三者的区别与联系。
狭义的说，DCS主要用于过程自动化，PLC主要用于工厂自动化(生产线)，SCADA主要针对广域的需求，如油田，绵延千里的管线。
如果从计算机和网络的角度来说，它们是统一的，之所以有区别，主要在应用的需求，DCS常常要求高级的控制算法，如在炼油行业，PLC对处理速度要求高，因为经常用在联锁上，甚至是故障安全系统;SCADA也有一些特殊要求，如振动监测、流量计算、调峰调谷等，SCADA是调度管理层，DCS是厂站管理层，PLC是现场设备层。
西门子PLC，即可编程控制器，适用于工业现场的测量控制，现场测控功能强，性能稳定，可靠性高，技术成熟，使用广泛，价格合理。
DCS系统，即集散控制系统，属90年代国际先进水平大规模控制系统。
它适用于测控点数多、测控精度高、测控速度快的工业现场，其特点是分散控制和集中监视，具有组网通讯能力、测控功能强、运行可靠、易于扩展、组态方便、操作维护简便，但系统的价格昂贵。
SCADA系统，即分布式数据采集和监控系统，属中小规模的测控系统。
它集中了PLC系统的现场测控功能强和DCS系统的组网通讯能力的两大优点，性价比高。
SCADA、DCS是一种概念，PLC是一种产品，三者不具可比性。
PLC是一种产品，由它可以构成SCADA、DCS。
DCS是过程控制发展起来的，PLC是继电器—逻辑控制系统发展起来的，PLC是设备，DCS、SCADA是系统。
DCS与西门子PLC的区别要点：1、DCS是一种“分散式控制系统”，而西门子PLC(可编程控制器) 只是一种控制“装置”，两者是“系统”与“装置”的区别。
系统可以实现任何装置的功能与协调，西门子PLC装置只实现本单元所具备的功能。
2、在网络方面，DCS网络是整个系统的中枢神经，它是安全可靠双冗余的高速通讯网络，系统的拓展性与开放性更好。
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1、DCS系统介绍。
2010-5-31
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1、DCS系统介绍。
可靠 --低功耗无风扇嵌入式Intel486DX4-100（表面贴，抗振） --超低功耗:典型值5W，最大7.5W@24VDC（无需风扇） --16MB 在板表面贴DRAM（抗振性能非内存条可比） --8MB 程序存储Flash电子盘（确保组态数据不丢失） --1MB 带掉电保持的SRAM（确保现场状态不丢失） --全隔离网络接口（以太网变压器隔离，DP光电隔离） --按美国军标（MIL-HDBK-217F） MTBF 20万小时 先进 --冗余的工业以太网接口（10Base-T） --内置冗余Profibus-DP主站接口，直接集成第三方 系统 --微内核实时多任务操作系统（QNX，quick unix） --内嵌OPC 接口软件，可从控制器层连接第三方软件。 --完全兼容IEC61131-3国际控制组态标准 --集成了回路控制和离散过程控制功能（混合控制） 易用 --热插拔，MTTR小于2分钟。--无跳线
1、全厂级DCS系统 2、装置级DCS系统 3、调度系统 4、ESD系统 5、仪表总包 6、热电、空分、循环水、污水、变压吸附
2010-5-31
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2、应用场合的介绍—化肥厂
2010-5-31
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2、应用场合的介绍—化肥厂
2010-5-31
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2、应用场合的介绍—化肥厂
2、我们在用户那里都能做什么？
1、我们是“自动化”公司，不仅仅能做DCS！ DCS、PLC； 仪器仪表； MES、SIS、批量控制软件 DEH（高压抗燃油、低压透平油）、ETS、ESD、 AMS、优化软件 TCM80、自容式油动机 铁路控制—危机信号连锁 母管制机组优化控制软件
2010-5-31
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2、应用场合的介绍—电厂
2010-5-31
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2、应用场合的介绍—电厂
2010-5-31
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2、应用场合的介绍—电厂
2010-5-31
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2、应用场合的介绍—电厂
我们能在电厂做的内容： 1、DCS、PLC、仪表 2、DEH 3、ETS 4、仿真、培训系统 5、MEH、脱硫、脱销 6、SIS、MES、大屏、辅控
2010-5-31
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4、通过应用找项目。
项目信息的重要性：不言而喻！ 不把鸡蛋都拿回家一个个看是分不清臭蛋和好蛋的！ 项目信息分类： 1、有效信息；2、过时信息；3、无效信息；4、假信息。 目前项目信息的不完整是我们区域开拓和规划的一大障碍！ 1、管理团队无法正确的分析市场容量。 2、管理团队无法正确的分析对手状况。 3、管理团队无法清晰的度量每位经理的能力。 4、管理团队无法及时调整竞争策略，导致前端被动。 5、每一个人无法均衡的提升自己的能力！
2010-5-31
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4、通过应用找项目。
我们所从事的销售是一个复杂流程！
①获取项目信息→②与用户接触前的准备→③初步接触 用户→④技术交流→⑤工厂考察或用户考察→⑥按照用 户要求进行系统配置→⑦投标文件的制作→⑧投标及技 术答疑→ ⑨签订技术协议及合同→⑩合同签订后续工作
㈠工程实施监督→㈡按节点开具发票→㈢项目回款→㈣项目 空档期的客户维护工作→㈤推动新项目的产生→㈥小项目 变大→㈦在新项目中利润最大化
2010-5-31
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4、通过应用找项目。
如何利用现有资源尽可能多的获取信息？ 1、抓住主业装置—企业是生产什么的？ 案例：梅花生物 2、抓住辅助装置—生产这个产品还需要什么装置？ 案例：中石化沧州炼油厂 3、抓住企业发展—后面还要上什么项目？有什么规划？ 案例：骏马化工 4、抓住周边区域—企业集中，类似项目，类似企业？ 案例：燕山石化 5、抓住上下游产品—原料是什么？产品又给谁当原料？ 案例：多氟多，伊东兰炭
提纲：
1、DCS系统介绍。 2、应用场合的介绍。 3、其他系统ESD、DEH、ETS、MEH、MIS。 4、通过应用找项目。
2010-5-31
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1、DCS系统介绍。
DCS系统—分布式控制系统 (DCS，即Distributed control system，直 译为分散控制系统 ) 广泛应用于包含过程控制的生产场合。 --包含连续生产的企业(电厂、化工等) --包含间歇生产的企业（发酵、供热等） --包含批量生产的企业（PVC等）
2010-5-31
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1、DCS系统介绍。
2010-5-31
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1、DCS系统介绍。
内嵌微控制器的智能IO 每个模块内置冗余Profibus-DP从站接口 热插拔 每路独立的ADC或DAC 低密度设计（AIO每块8点，DIO每块16点） 与现场完全电气隔离 小于3W的自身功耗 通过预制转端子板出线 支持冗余的AIO 编码销防止插错槽位 无跳线，软件选量程 4U小模块尺寸(40mm*176mm*125mm)
2010-5-31
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4、通过应用找项目。
总之：每个人要建立一套适合自己特点的项目挖掘手段，还 有找项目信息的思路。 目的：殊途同归。力求详尽的了解自己辖区内所有的企业和 项目信息。家里还剩几块肉都不知道，怎么能弄明白 明天吃素还是吃荤！ 只有这样才能让工作有的放矢，才能分得出轻重缓急，才能 不让自己忙得时候忙死，闲的时候闲死！时间永远都是自 己的最宝贵财富！项目信息的详尽是为了自己在重要项目 和重要客户的工作中换来宝贵的时间！ 只有这样才能先入为主，才能比你的对手更早的介入项目， 增大成功率！才能在自己的辖区内对你的对手有全面的了 解和分析！避免盲目自大，和妄自菲薄！
2010-5-31
内Hale Waihona Puke 资料 注意保密4、通过应用找项目。
获取项目信息的途径： 1、网上搜索：公司开通了较多的公共资源。 2、报纸：我定了化工报， 3、行业知识的储备： 4、投标时的聊天？与对手，与相关厂家 5、仪表商，合作伙伴？ 6、政府机构：发改委、安监局、环保局 7、老用户的维护 8、企业集中的地方干脆打车挨个转？ 9、思路：资源→行业→企业→项目 10、建立“链式”思考方式，原料从哪来？产品去哪了？
2010-5-31
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2、应用场合的介绍—焦化厂
2010-5-31
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2、应用场合的介绍—焦化厂
2010-5-31
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2、应用场合的介绍—焦化厂
1、焦炉、冷鼓 2、污水、地面收尘 3、化产（苯、酚、萘、蒽） 4、甲醇、粗笨、精苯、苯加氢 5、气柜、燃气锅炉
2010-5-31
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2、应用场合的介绍—水泥厂
2010-5-31
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2、应用场合的介绍—水泥厂
2010-5-31
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2、应用场合的介绍—水泥厂
2010-5-31
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2、应用场合的介绍—水泥厂
水泥厂中的应用： 1、生料磨、均化 2、熟料磨 3、窑头、窑尾、烧成窑中 4、余热发电
2010-5-31
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2、应用场合的介绍—化肥厂
1、造气、净化、PSA脱碳 2、变压吸附、合成、精制 3、造粒、空分、污水、三废 4、硝酸、硝铵 5、动力厂 6、气提
2010-5-31
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2、应用场合的介绍—焦化厂
2010-5-31
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2、应用场合的介绍—焦化厂
2010-5-31
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1、DCS系统介绍。
2010-5-31
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1、DCS系统介绍。
2010-5-31
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1、DCS系统介绍。
端口 试验项目 静电放电 外壳 射频场辐射干扰 工频磁场 国际标准 IEC61000-4-2 IEC61000-4-3 IEC61000-4-8 等级 2/3 该等级试验值 接触放电4kV；空气放电8kV 10V/m 30A/m (仅用于对磁场敏感的设备)
2010-5-31
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1、DCS系统介绍。
2010-5-31
内部资料 注意保密
1、DCS系统介绍。
DCS系统的组成： --上位操作员站 --工程师站 --现场控制站 --电源柜 --安全栅柜 --继电器柜 --外设（UPS、大屏、PLC、仪表） --软件系统（组态、操作、仿真、优化、计算等）
2010-5-31
内部资料 注意保密
2、应用场合的介绍
我们要关注的行业。 --化工、石化、电力、热电、焦化 --建材、水泥、玻璃、加气砖 --冶金、有色、合金、电石 --轻工、造纸、精细化工、生物科技、农药 --市政、污水、供热、热网、供气 --环保、节能、减排、安全、新能源
2010-5-31
内部资料 注意保密
2010-5-31
内部资料 注意保密
10、我们的组织目标
我们的团队宣言：
这是我的希望，也是我正在努力的！ 务实、勤奋、高效、和谐、快乐、富有！
2010-5-31
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愿我们共同进步，创造辉煌！
1、DCS系统介绍。
集成化和信息化（Integration & Information） 开放性＋标准化＋模块化＝可集成 信息管理与过程控制一体化 分布和分散（Distributed & Decentralized） 控制逻辑分布（Distributed） 物理安装分散（Decentralized） 智能化和小型化（Smarter & Smaller） 支持现场总线通讯的智能I/O 体积更小，集成度更高，功耗更低，极大的节省空间 I/O=非智能功能板＋调理板＋端子板 I/O=智能的功能板＋调理板＋端子板 I/O=智能的功能板＋端子板 I/O=智能端子