第一章 数控加工技术概述
数控技术及应用教案及讲稿

数控技术及应用教案及讲稿第一章:数控技术概述一、教学目标1. 了解数控技术的定义和发展历程。
2. 掌握数控系统的基本组成和工作原理。
3. 了解数控技术在工程领域的应用。
二、教学内容1. 数控技术的定义和发展历程。
2. 数控系统的基本组成:数控装置、伺服系统、测量系统、数控编程等。
3. 数控技术在工程领域的应用:机械制造、汽车制造、航空制造等。
三、教学方法1. 讲授:讲解数控技术的定义、发展历程和基本组成。
2. 互动:提问学生了解数控技术在实际工程中的应用。
四、教学资源1. PPT课件:介绍数控技术的定义、发展历程和基本组成。
2. 视频素材:展示数控技术在工程领域的应用实例。
五、教学评价1. 课堂问答:检查学生对数控技术定义和发展历程的掌握。
2. 课后作业:布置相关课后题目,加深学生对数控系统基本组成的理解。
第二章:数控装置一、教学目标1. 了解数控装置的分类和功能。
2. 掌握数控装置的硬件结构和软件系统。
3. 熟悉数控装置的调试和维护方法。
二、教学内容1. 数控装置的分类:通用型数控装置、专用型数控装置。
2. 数控装置的功能:控制功能、编程功能、仿真功能等。
3. 数控装置的硬件结构:输入/输出接口、中央处理单元、存储器等。
4. 数控装置的软件系统:数控系统软件、数控编程软件等。
5. 数控装置的调试和维护方法。
三、教学方法1. 讲授:讲解数控装置的分类、功能和硬件结构。
2. 实操:演示数控装置的调试和维护方法。
四、教学资源1. PPT课件:介绍数控装置的分类、功能和硬件结构。
2. 实操设备:供学生实际操作数控装置。
五、教学评价1. 课堂问答:检查学生对数控装置分类和功能的掌握。
2. 实操报告:评估学生在实操过程中的表现。
第三章:伺服系统一、教学目标1. 了解伺服系统的分类和功能。
2. 掌握伺服系统的硬件结构和软件系统。
3. 熟悉伺服系统的调试和维护方法。
二、教学内容1. 伺服系统的分类:模拟伺服系统、数字伺服系统。
《数控原理与系统》授课教案

《数控原理与系统》授课教案第一章:数控技术概述1.1 课程介绍解释数控技术的定义和基本概念强调数控技术在制造业中的应用和重要性1.2 数控系统的组成与工作原理介绍数控系统的各个组成部分及其功能解释数控系统的工作原理和操作流程1.3 数控编程基础介绍数控编程的基本概念和常用指令讲解数控编程的格式和编程方法1.4 数控加工工艺介绍数控加工的基本工艺和特点探讨数控加工的适用范围和优势第二章:数控机床与数控系统2.1 数控机床的分类与结构解释数控机床的分类和特点介绍数控机床的主要结构和部件2.2 数控系统的硬件与软件讲解数控系统的硬件组成及其功能介绍数控系统的软件配置和编程系统2.3 CNC装置及其功能解释CNC装置的定义和作用探讨CNC装置的主要功能和性能指标2.4 数控系统的故障诊断与维修介绍数控系统故障诊断的方法和步骤讲解数控系统故障排除和维修技巧第三章:数控编程与操作3.1 数控编程的基本方法讲解数控编程的基本方法和步骤探讨数控编程中的坐标系和运动指令3.2 数控加工工艺参数的选择介绍数控加工工艺参数的选取方法和原则强调工艺参数对加工质量和效率的影响3.3 数控机床的操作与维护讲解数控机床的操作步骤和注意事项介绍数控机床的维护保养方法和技巧3.4 数控加工实例分析提供数控加工实例,分析其编程和操作过程讨论加工实例中的问题和解决方案第四章:数控系统的维修与调试4.1 数控系统的维修与故障诊断介绍数控系统维修的重要性和目的讲解数控系统故障诊断的方法和技巧4.2 数控系统的调试与优化解释数控系统调试的意义和目的探讨数控系统调试的方法和优化技巧4.3 数控系统的硬件故障维修讲解数控系统硬件故障的常见原因和维修方法强调硬件维修中的安全注意事项4.4 数控系统的软件故障排除介绍数控系统软件故障的常见原因和排除方法探讨软件故障排除的技巧和经验第五章:数控技术的发展与应用5.1 数控技术的历史与发展趋势回顾数控技术的发展历程和重要事件探讨数控技术的发展趋势和未来展望5.2 数控系统的应用领域介绍数控技术在制造业中的应用领域和实例强调数控技术对产业升级和智能制造的贡献5.3 数控技术的创新与研究讲解数控技术在科研和创新中的重要作用探讨数控技术的创新研究方向和技术挑战5.4 数控技术的产业化与市场需求分析数控技术的产业化进程和市场现状预测数控技术产业的发展前景和市场需求第六章:计算机数控(CNC)系统6.1 CNC系统的基本原理解释CNC系统的工作原理和核心功能探讨CNC系统与传统机床的区别6.2 CNC系统的硬件结构介绍CNC系统硬件的主要组成部分,如控制单元、驱动单元、检测单元等讲解各部分硬件的功能和相互之间的关系6.3 CNC系统的软件结构阐述CNC系统软件的组成和作用介绍常见的CNC系统软件及其特点6.4 CNC系统的参数设置与优化讲解CNC系统参数设置的方法和注意事项探讨CNC系统参数优化技巧及其对加工质量的影响第七章:数控编程语言与功能指令7.1 数控编程语言概述介绍数控编程语言的分类和特点解释数控编程语言的作用和重要性7.2 常用数控编程指令讲解数控编程中的常用指令及其功能探讨指令的使用方法和注意事项7.3 用户宏程序与子程序介绍用户宏程序和子程序的概念及其应用讲解宏程序和子程序的编写方法和调用方式7.4 数控编程实例解析提供典型数控编程实例,分析其编程思路和技巧讨论实例中的问题及其解决方法第八章:数控加工工艺与刀具选择8.1 数控加工工艺基础介绍数控加工工艺的概念和特点解释数控加工工艺的作用和重要性8.2 数控加工工艺参数选择讲解数控加工工艺参数的选择方法和原则强调工艺参数对加工质量、效率和成本的影响8.3 刀具选择与补偿介绍刀具选择的原则和注意事项讲解刀具补偿的概念和作用8.4 典型数控加工工艺分析分析典型数控加工工艺的特点和应用场景讨论加工工艺在实际生产中的应用经验第九章:数控仿真与编程软件9.1 数控仿真软件概述介绍数控仿真软件的功能和作用解释数控仿真软件在数控编程与培训中的应用价值9.2 常用数控仿真软件及其特点讲解常用数控仿真软件的界面、功能和操作方法探讨各软件的优势和适用场景9.3 数控编程软件与后处理介绍数控编程软件的功能和作用讲解后处理的概念及其在数控编程中的应用9.4 数控仿真与实际加工对比分析分析数控仿真与实际加工的差异及其原因探讨如何提高数控仿真与实际加工的吻合度第十章:数控技术的创新与应用案例10.1 数控技术在航空航天领域的应用介绍数控技术在航空航天制造中的应用案例强调数控技术在航空航天领域的重要作用10.2 数控技术在汽车制造业的应用讲解数控技术在汽车制造中的应用案例和优势探讨数控技术在汽车制造业的发展趋势10.3 数控技术在模具制造业的应用介绍数控技术在模具制造中的应用案例解释数控技术对模具制造业的影响和改变10.4 数控技术在能源行业的应用探讨数控技术在能源行业(如风力发电、石油化工等)的应用案例分析数控技术在能源行业中的重要作用和前景第十一章:数控系统的现代发展趋势11.1 精密加工与微细加工探讨数控技术在精密加工与微细加工领域的发展趋势分析精密加工与微细加工技术在现代制造业中的应用11.2 高速数控加工技术介绍高速数控加工技术的概念及其重要性讲解高速数控加工技术的关键技术和应用案例11.3 智能数控系统与解释智能数控系统的定义和特点探讨在数控系统中的应用和发展趋势11.4 网络化数控与远程加工讲解网络化数控技术的概念和应用探讨远程加工技术的原理和实际应用案例第十二章:数控系统的安全操作与维护12.1 数控系统的安全操作规程讲解数控系统的安全操作规程和注意事项强调操作人员应具备的安全意识和技能12.2 数控系统的日常维护与保养介绍数控系统的日常维护保养内容和方法讲解维护保养对数控系统性能和寿命的影响12.3 数控系统的故障预防与处理探讨数控系统故障的预防措施和处理方法讲解故障处理的一般步骤和注意事项12.4 数控系统的安全管理与培训解释数控系统安全管理的重要性探讨数控系统培训的内容和方式,以及培训效果的评估第十三章:数控技术在教育与培训中的应用13.1 数控技术教育的目标与内容讲解数控技术教育的目标及其在现代教育中的重要性介绍数控技术教育的主要内容和教学方法13.2 数控技术培训与认证解释数控技术培训的作用和重要性介绍数控技术培训的类型、方法和认证体系13.3 数控技术教育与实际应用的结合探讨数控技术教育与实际应用之间的联系和差距讲解如何提高数控技术教育与实际应用的结合程度13.4 数控技术教育的发展趋势与挑战分析数控技术教育的发展趋势及其面临的挑战探讨数控技术教育的发展策略和应对措施第十四章:数控技术在国内外的发展现状与展望14.1 数控技术在国外的发晨现状分析国外数控技术的发展现状及其优势介绍国外数控技术的主要发展国家和研究机构14.2 数控技术在我国的发展现状分析我国数控技术的发展现状及其特点介绍我国数控技术的主要发展地区和龙头企业14.3 数控技术的发展展望探讨数控技术在未来制造业发展中的重要作用讲解数控技术的发展趋势和潜在应用领域14.4 我国数控技术发展的政策与措施分析我国政府对数控技术发展的支持政策和措施介绍我国数控技术发展的重要计划和项目第十五章:综合实践与案例分析15.1 数控技术综合实践项目提供一个或多个数控技术综合实践项目,让学生动手操作强调实践项目的设计原则和实施方法15.2 数控技术案例分析与讨论提供典型数控技术应用案例,进行案例分析与讨论强调案例分析对理解和掌握数控技术的重要性15.3 数控技术实践与创新的结合探讨数控技术实践与创新的联系和相互作用讲解如何将实践经验转化为技术创新和实际应用15.4 数控技术发展的机遇与挑战分析数控技术发展面临的机遇与挑战探讨数控技术发展方向和策略,以应对未来的挑战重点和难点解析1. 数控技术的基本概念、组成、工作原理和应用领域2. 数控编程的基本方法、格式和编程技巧3. 数控系统的硬件结构、软件结构和功能指令4. 数控机床的分类、结构和主要部件5. CNC装置的功能、性能指标和故障诊断与维修6. 计算机数控(CNC)系统的基本原理、硬件结构和软件结构7. CNC系统的参数设置与优化方法8. 数控加工工艺参数的选择、刀具选择与补偿9. 数控仿真与编程软件的功能、操作方法和应用价值10. 数控技术的创新与应用案例,包括航空航天、汽车制造、模具制造和能源行业等领域11. 数控系统的现代发展趋势,如精密加工、高速数控加工、智能数控系统和网络化数控等12. 数控系统的安全操作与维护,包括操作规程、日常维护保养、故障预防与处理以及安全管理与培训13. 数控技术在教育与培训中的应用,包括教育目标、培训类型、认证体系以及实践与创新的结合14. 数控技术在国内外的发展现状与展望,包括国外数控技术发展现状、我国数控技术发展现状和发展趋势、政策与措施等15. 数控技术综合实践项目、案例分析与讨论以及实践与创新的结合。
《数控加工编程与操作》教学教案

《数控加工编程与操作》教学教案第一章:数控加工概述1.1 数控加工的定义和发展历程1.2 数控系统的组成及工作原理1.3 数控加工的应用范围及优势1.4 数控加工的基本术语和概念第二章:数控编程基础2.1 数控编程的基本方法2.2 数控编程的指令系统2.3 数控编程的格式与规则2.4 数控编程的工艺分析与规划第三章:数控机床与刀具选择3.1 数控机床的分类与结构3.2 数控机床的选择原则3.3 刀具的选择与补偿3.4 数控机床的坐标系与运动控制第四章:数控车削编程与操作4.1 数控车削编程的基本方法4.2 数控车削编程的实例解析4.3 数控车削操作步骤与注意事项4.4 数控车削加工实训第五章:数控铣削编程与操作5.1 数控铣削编程的基本方法5.2 数控铣削编程的实例解析5.3 数控铣削操作步骤与注意事项5.4 数控铣削加工实训第六章:数控加工工艺与编程6.1 数控加工工艺的概念与重要性6.2 数控加工工艺参数的选择6.3 数控编程中的工艺处理6.4 典型零件的数控加工工艺分析第七章:数控编程高级应用7.1 复合刀具路径的编程7.2 高速数控加工编程7.3 数控加工中的仿真与模拟7.4 自动化编程与数控加工第八章:数控机床的维护与故障诊断8.1 数控机床的日常维护与保养8.2 数控机床故障的常见类型8.3 数控机床故障诊断与排除方法8.4 数控机床安全操作与事故预防第九章:数控加工质量控制9.1 数控加工质量的定义与指标9.2 数控加工误差分析与控制9.3 数控加工表面质量的控制9.4 数控加工过程的质量检测与评价第十章:数控加工编程与操作实践案例10.1 数控车削加工案例分析10.2 数控铣削加工案例分析10.3 多轴数控加工案例分析10.4 数控加工综合实训与评价第十一章:CAM软件与应用11.1 CAM软件的功能与作用11.2 常见CAM软件的使用方法11.3 CAM软件与数控编程的结合11.4 利用CAM软件进行数控编程实例第十二章:数控加工项目管理12.1 数控加工项目的定义与特点12.2 数控加工项目管理的流程与方法12.3 数控加工项目中的团队协作与沟通12.4 数控加工项目的风险管理第十三章:数控加工技术的发展趋势13.1 数控加工技术的历史与发展13.2 现代数控加工技术的新进展13.3 数控加工技术在未来的发展趋势13.4 我国数控加工技术的现状与展望第十四章:数控加工安全与环保14.1 数控加工安全的重要性14.2 数控加工安全操作规程14.3 数控加工中的环境保护14.4 数控加工事故的预防与处理第十五章:综合练习与课程设计15.1 数控加工编程与操作的练习题15.2 数控加工编程与操作的课程设计任务书15.3 数控加工编程与操作的课程设计指导15.4 数控加工编程与操作的课程设计评价重点和难点解析本文档详细编写了《数控加工编程与操作》教学教案,共包含十五个章节。
数控加工教案

数控加工教案第一章:数控加工概述1.1 数控加工的定义1.2 数控加工的分类1.3 数控加工的应用范围1.4 数控加工的优势与劣势第二章:数控加工设备2.1 数控机床的分类与结构2.2 数控机床的主要部件及其功能2.3 数控机床的坐标系统2.4 数控机床的选用与维护第三章:数控编程基础3.1 数控编程的基本概念3.2 数控编程的步骤与方法3.3 数控编程的常用指令与功能3.4 数控编程的注意事项与技巧第四章:数控加工工艺4.1 数控加工工艺的含义与作用4.2 数控加工工艺的制定与分析4.3 数控加工工艺参数的选择4.4 数控加工过程中的常见问题与解决方法第五章:数控编程与操作5.1 数控编程软件的使用与操作5.2 数控机床的操作步骤与注意事项5.3 数控加工仿真与模拟5.4 数控加工过程中的故障排除与优化第六章:数控加工编程实例6.1 平面加工编程实例6.2 立体加工编程实例6.3 复杂零件加工编程实例第七章:数控加工工艺案例分析7.1 轴类零件加工工艺案例7.2 孔类零件加工工艺案例7.3 箱体类零件加工工艺案例7.4 工艺案例的分析与评价第八章:数控加工设备的使用与维护8.1 数控机床的日常使用与维护8.2 数控机床的故障诊断与维修8.3 数控机床的性能优化与升级8.4 数控机床的安全操作与事故预防第九章:数控加工质量控制9.1 数控加工质量的定义与指标9.2 数控加工质量的影响因素9.3 数控加工质量的控制方法与措施9.4 数控加工质量的检测与评价第十章:数控加工技术的应用与发展10.1 数控加工技术在制造业中的应用10.2 数控加工技术在航空航天领域的应用10.3 数控加工技术在汽车制造业的应用10.4 数控加工技术的发展趋势与展望重点和难点解析一、数控加工概述难点解析:理解数控加工与传统加工的区别,掌握数控加工在不同行业中的应用。
二、数控加工设备难点解析:了解数控机床的各类型及特点,理解数控机床坐标系统的建立及应用。
数控加工技术概述

刀架); ➢铣镗钻磨复合—复合加工中心(ATC,动力磨头); ➢可更换主轴箱的数控机床—组合加工中心;
1.2 数控机床的产生与发展
۞控制智能化
随着人工智能技术的不断发展,并为满足制 造业生产柔性化、制造自动化发展需求,数控 技术智能化程度不断提高,具体体现在以下几 个方面:
3. 数控加工编程基础
3.1 机 床 坐 标 系
3.1.1 机床坐标系和主运动方向 1.标准坐标系的规定
对数控机床中的坐标系和运动方向的命名,ISO标准和我 国JB3052—82部颁标准都统一规定采用标准的右手笛卡儿直 角坐标系,一个直线进给运动或一个圆周进给运动定义一个 坐标轴。
(3)由于机床自动化程度大大提高,减轻了工人劳动强度, 改善了劳动条件
(4)加工能力提高,应用数控机床可以很准确的加工出曲线、 曲面、圆弧等形状非常复杂的零件,因此,可以通过编写 复杂的程序来实现加工常规方法难以加工的零件
1.5 数控系统的组成
现 代 数 控 机 床 一 般 由 数 控 装 置 (NC unit) 、 伺 服 系 统 (servo system) 、 位 置 测 量 与 反 馈 系 统 (feedback system)、辅助控制单元(accessory control unit)和机 床主机(main engine)组成,下图是各组成部分的逻辑结 构简图:
2.6 数控加工原理(续)
•当 F>0 时 , NC 发 出 移 动 微 指 令 , 使 控 如 如制何图轴确所向定示控,+制刀X轴具方X由、向OZ至移的A走,动向直一呢线?个OA是步其长理论;轨迹。 •当用F逐<点0比时较,法:N每C走发一出步与移理动论轨微迹指比较令一,下,使 控从制而轴确向定下+一Z步方的向走移向。动一个步长; •当起 于F点是=坐直0标线时(OA,0的,方可0程)以,为规终:点 X定/Z坐=NX标eC/(Z使eXe;,控Ze)制轴向 + X即或:+ZXeZ-方XZe向=0;移动一个步长 这 ① ②样可若 若点点以((不XX,,ZZ断))在在地直 直趋线 线向上 下方 方终, ,点则 则: :,ZZ图XXee--中XXZZee,><00;;带 箭 于头是的:折取F线=ZX轨e-X迹Ze是, 机床实际运动的插 补 在 由轨N插迹C判补,断运F算直的过符线程号O中。,A控是制理轴论每移轨动迹一,步之由前于,插先 补运算所取的步长很小,所以可以近 似地认为插补轨迹就是直线OA的理论
数控加工实训PPT课件

功
能
简
介
目前应用在机械制造行业(主要是模具行业)的数控机床大致上可分为如 下五种:
1、数控车床简介
数控车床是目前应用较为广泛的一种数控机床,它主要由床身、刀架进给 洗头、尾座、液压系统、润滑系统、排屑器等部分组成。主要用于旋转体 零件的车、钻、铰、镗孔和攻丝等加工。一般能自动完成内外圆柱面、圆 锥面、球面、圆柱螺纹、圆锥螺纹、槽及端面等工序的切削加工。数控车
教学重点:1.概述 2.数控机床的组成 3.数控机床的发展趋势 4.数控机床的分类
教学难点:数控的概念、数控机床的组成和分类 教学内容: 数控加工在现代机械加工中发挥着不可替代的作用。随着社会经济
的发展,数控加工的作用日益增大,越来越不可或缺,
教学建议: 教学中应尽量多向学生展示实际的数控设备,帮助学生加深理解, 最好通过观看工人操作数控机床帮助学生掌握不同数控机床 的加工特性 .
本章教学建议: 本章的主要内容实践性较强、因而在教学过程中应紧密结合生产实际进行讲解。在讲
解数控机床的手工编程方法时最好能结合实物进行编程和课堂在数控机床上验证。 完成一个课题,应当培养学生能分析加工的工艺过程,使学生有能力编制中等复杂程
度的加工零件。在零件的编程计算中建议使用计算机进行计算。
一.数控机床编程种类及程序结构
对比:字地址程序段格式程序:
N002 G01 X100 Y100 N003 X200 Y150
Z0 F1000 S1500 T1 M03 LF
分隔符固定顺序格式程序:
HT002 HT01 HT100 HT100 HT0 HT1000 HT1500 HT1 HT03 LF HT003 HT HT200 HT150 HT HT HT HT HT LF
数控加工技术(第4版)第一章

1. 1 数控加工的基本概念
• 1949 年, 帕森斯公司在麻省理工学院 ( MIT) 伺服机构试验室的协助 下开始从事数控机床的研制工作, 经过三年时间的研究, 于 1952 年试 制成功世界第一台数控机床试验性样机。 这是一台采用脉冲乘法器 原理的直线插补三坐标连续控制铣床, 即数控机床的第一代。 1955 年, 美在美国进入迅速发展阶段, 市场上出现了商品化数控机床。 1958 年, 美国克耐·杜列克公司 ( Keaney Trecker) 在世界上首先研 制成功带自动换刀装置的数控机床, 称为 “ 加工中心” ( Machining Center, MC)。
• 数控技术 ( Numerical Control Technology) 是指采用数字控制的方 法对某一个工作过程实现自动控制的技术。 在机械加工过程中使用 数控机床时, 可将其运行过程数字化, 这些数字信息包含了机床刀具的 运动轨迹、 运行速度及其他工艺参数等, 而这些数据可以根据要求很 方便地实现编辑修改, 满足了柔性化的要求。 它所控制的通常是位移、 角度、 速度等机械量或与机械能量流向有关的开关量。 数控的产生 依赖于数据载体及二进制形式数据运算的出现, 数控技术的发展与计 算机技术的发展是紧密相连的。
• 数控系统 ( Numerical Control System) 是实现数控技术相关功能 的软、 硬件模块的有机集成系统。 相对于模拟控制而言, 数字控制 系统中的控制信息是数字量, 模拟控制系统中的控制信息是模拟量, 数 字控制系统是数控技术的载体。
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1. 1 数控加工的基本概念
• 数控技术的发展过程见表 1 - 1。
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1. 1 数控加工的基本概念
数控加工工艺与编程教案

数控加工工艺与编程教案第一章:数控加工概述1.1 数控加工的定义与发展1.2 数控系统的组成与工作原理1.3 数控加工的特点与应用范围1.4 数控加工的分类与加工过程第二章:数控加工工艺2.1 数控加工工艺的概念与作用2.2 数控加工工艺的制定与分析2.3 数控加工工艺参数的选择2.4 数控加工工艺举例第三章:数控编程基础3.1 数控编程的基本概念与任务3.2 数控编程的指令系统与编程规则3.3 数控编程的常用功能指令3.4 数控编程的实例分析第四章:数控编程方法与技巧4.1 数控编程的方法与步骤4.2 数控编程的策略与优化4.3 数控编程的错误与故障处理4.4 数控编程的技巧与实践经验第五章:数控加工仿真与操作5.1 数控加工仿真的意义与作用5.2 数控加工仿真软件的使用与操作5.3 数控加工操作的基本步骤与注意事项5.4 数控加工操作的实践训练与评估第六章:数控机床与刀具选择6.1 数控机床的分类与结构特点6.2 数控机床的选择依据与使用维护6.3 数控刀具的类型与选择原则6.4 刀具补偿与切削参数优化第七章:复杂零件的数控加工策略7.1 复杂零件数控加工的特点与难点7.2 零件加工工艺路线的规划与设计7.3 曲面加工与多轴数控加工技术7.4 高速数控加工与精密加工技术第八章:数控编程中的高级应用8.1 用户宏程序的编写与运用8.2 参数编程与加工策略的应用8.3 加工中心的编程与操作8.4 数控编程在自动化生产线中的应用第九章:数控加工质量控制与优化9.1 数控加工质量的定义与指标9.2 加工误差的分析与补偿9.3 加工过程的监控与质量控制9.4 数控加工工艺的优化与改进第十章:数控加工案例分析与实战10.1 数控加工案例的选取与分析方法10.2 案例中的数控编程技巧与问题解决10.3 数控加工实战训练的组织与实施10.4 数控加工成果的评价与反馈重点和难点解析一、数控加工概述难点解析:理解数控加工与传统加工的区别,掌握数控系统的工作原理和组成。
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第一章数控加工技术概述1.1数控机床概述1.1.1数控机床的组成用数控机床加工零件,是按照事先编制好的加工程序自动地对零件进行加工。
它是把零件的加工工艺路线、刀具运动轨迹、切削参数等,按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单,再把程序单的内容输入到数控机床的数控装置中,从而控制机床加工零件。
数控加工的过程见图1.1。
图1.1 数控加工过程数控机床由数控系统和机床本体两大部分组成,而数控系统又由输入输出设备、数控装置、伺服系统、辅助控制装置等部分组成。
图1.2所示为数控机床的组成示意图。
图1.2 数控机床的组成1.输入输出设备输入输出设备的作用是输入程序,显示命令与图形,打印数据等。
数控程序的输入是通过控制介质来实现的,目前采用较多的方法有软盘、通信接口和MDI方式。
MDI即手动输入方式,它是利用数控机床控制面板上的键盘,将编写好的程序直接输入到数控系统中,并可通过显示器显示有关内容。
随着计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)技术的发展,有些数控机床可利用CAD/CAM软件在通用计算机上编程,然后通过计算机与数控机床之间的通信,将程序与数据直接传送给数控装置。
2.数控装置数控装置是数控机床的“指挥中心”。
它的功能是接受外部输入的加工程序和各种控制命令,识别这些程序和命令并进行运算处理,然后输出控制命令。
在这些控制指令中,除了送给伺服系统的速度和位移指令外,还有送给辅助控制装置的机床辅助动作指令。
现在的数控机床一般都采用微型计算机作为数控装置,这种数控装置称为计算机数控(CNC)装置。
3.伺服系统数控机床的伺服驱动系统分主轴伺服驱动系统和进给伺服驱动系统。
主轴伺服驱动系统用于控制机床主轴的旋转运动,并为机床主轴提供驱动功率和所需的切削力。
进给伺服驱动系统是用于机床工作台或刀架坐标的控制系统,控制机床各坐标轴的切削进给运动,并提供切削过程所需的转矩。
每—坐标轴方向的进给运动部件配备一套进给伺服驱动系统。
相对于数控装置发出的每个脉冲信号,机床的进给运动部件都有一个相应的位移量,此位移量称为脉冲当量,也称为最小设定单位,其值越小,加工精度越高。
4,辅助控制装置数控机床除对各坐标轴方向的进给运动部件进行速度和位置控制外,还要完成程序中的辅助功能所规定的动作,如主轴电机的启停和变速、刀具的选择和交换、冷却泵的开关、工件的装夹、分度工作台的转位等。
由于可编程序控制器(PLC)具有响应快、性能可靠、易于编程和修改等优点,并可直接驱动机床电器,因此,目前辅助控制装置普遍采用PLC控制。
5.机床本体机床本体即为数控机床的机械部分,主要包括主传动装置、进给传动装置、床身、工作台等。
与普通机床相比,数控机床的传动装置简单,而机床的刚度和传动精度较高。
1.1.2数控机床的分类1.按工艺用途分类(1)金属切削类这类数控机床包括数控车床、数控铣床、数控磨床和加工中心等。
加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床,它将铣、镗、钻、攻螺纹等功能集中在一台设备上,使其具有多种工艺手段。
在加工过程中由程序自动选用和更换刀具。
大大提高了生产效率和加工精度。
(2)金属成型类这类数控机床包括数控板料折弯机、数控弯管机、数控冲床等。
(3)特种加工类这类数控机床包括数控线切割机床、数控电火花成型机床、数控激光切割机床等。
2.按可控制轴数与联动轴数分类可控制轴数是指数控系统最多可以控制的坐标轴数目,联动轴数是指数控系统按加工要求控制同时运动的坐标轴数目。
目前有2轴联动、3轴联动、4轴联动、5轴联动等。
3轴联动的数控机床可以加工空间复杂曲面,4轴、5轴联动的数控机床可以加工更加复杂的零件。
如果可控制轴数为3轴,联动轴数为2轴,则称为2轴半数控机床。
3.按伺服系统的类型分类(1)开环控制开环控制伺服系统的特点是不带反馈装置,通常使用步进电机作为伺服执行元件。
数控装置发出的指令脉冲,输送到伺服系统中的环行分配器和功率放大器,使步进电机转过相应的角度,然后通过减速齿轮和丝杠螺母机构,带动工作台和刀架移动。
图1.3所示为开环控制伺服系统的示意图。
图1.3 开环控制伺服系统示意图开环控制伺服系统对机械部件的传动误差没有补偿和校正,工作台的位移精度完全取决于步进电机的步距角精度、机械传动机构的传动精度,所以控制精度较低。
同时受步进电机性能的影响,其速度也受到一定的限制。
但这种系统结构简单、运行平稳、调试容易、成本低廉,因此适用于经济型数控机床或旧机床的数控化改造。
(2)闭环控制闭环控制伺服系统是在移动部件上直接装有直线位移检测装置,将测得的实际位移值反馈到输入端,与输入信号作比较,用比较后的差值进行补偿,实现移动部件的精确定位。
图1.4是闭环控制伺服系统示意图。
图].4 闭环控制伺服系统示意图闭环控制伺服系统具有位置反馈装置,可以补偿机械传动机构中的各种误差,因而可达到很高的控制精度,一般应用在高精度的数控机床中。
由于系统增加了检测、比较和反馈装置,所以结构比较复杂,调试维修比较困难。
(3)半闭环控制半闭环控制伺服系统是在伺服系统中装有角位移检测装置(如感应同步器或光电编码器),通过检测角位移间接检测移动部件的直线位移,然后将角位移反馈到数控装置。
图1.5所示为半闭环控制伺服系统示意图。
图1.5 半闭环控制伺服系统示意图半闭环控制伺服系统没有将丝杠螺母机构、齿轮机构等传动机构包括在闭环中,所以这些传动机构的传动误差仍会影响移动部件的位移精度。
但由于将惯性较大的工作台安排在闭环以外,使这种系统调试较容易,稳定性也好。
1.1.3 数控系统的主要功能1.插补功能所谓插补,就是在工件轮廓的起始点和终点坐标之间进行“数据密化”,求取中间点的过程。
由于直线和圆弧是构成零件的基本几何元素,所以大多数数控系统都具有直线和圆弧的插补功能。
而椭圆、抛物线、螺旋线等复杂曲线的插补,只有高档次的数控系统或特殊需要的数控系统中才具备。
2.进给功能数控系统的进给功能包括快速进给、切削进给、手动连续进给、点动进给、进给倍率修调、自动加减速等功能。
3.主轴功能数控系统的主轴功能包括恒转速控制、恒线速控制、主轴定向停止等。
恒线速控制即主轴自动变速,使刀具相对切削点的线速度保持不变。
4.刀具补偿功能刀具补偿功能包括刀具位置补偿、刀具半径补偿和刀具长度补偿。
位置补偿是对车刀刀尖位置变化的补偿;半径补偿是对车刀刀尖圆弧半径、铣刀半径的补偿;长度补偿是指沿加工深度方向对刀具长度变化的补偿。
5.操作功能数控机床通常有单程序段执行、跳段执行、图形模拟、暂停和急停等功能。
6.辅助编程功能除基本的编程功能外,数控系统还有固定循环、镜像、子程序等编程功能。
除上述主要功能外,数控机床还具有图形显示、故障诊断报警、与外部设备的联网及通讯等功能。
1.2 数控加工概述1.2.1 数控加工的特点1. 具有高柔性化与普通机床相比,在数控机床上加工零件,不必制造、更换许多工具、夹具,不需要经常调整机床。
因此,数控机床适用于零件频繁更换的场合。
2. 加工精度高数控机床加工精度,一般可达0.005-0.1mm之间。
数控机床是按数字信号形式控制的,数控装置每输出一个脉冲信号,机床移动部件就移动一个脉冲当量(一般为0.001mm),而且机床进给传动链的反向间隙与丝杠螺距平均误差可由数控装置进行补偿,因此,数控机床定位精度比较高。
3. 生产率高数控机床可有效地减少零件的加工时间和辅助时间。
数控机床的主轴转速和进给量的范围大,允许机床进行大切削量的强力切削,数控机床目前正进入高速加工时代,数控机床移动部件的快速移动和定位及高速切削加工,极大地提高了生产率,另外配合加工中心的刀库使用,实现了在一台机床上进行多道工序的连续加工,提高了生产率。
4. 改善劳动条件在数控机床上加工零件,操作者主要是程序的输入、装卸零件、刀具准备、零件的检验等工作,劳动强度极大降低,机床操作者的劳动趋于智力型工作。
5. 利于生产管理现代化数控机床的加工,可预先精确估计加工时间,所使用的刀具、夹具可进行规范化、现代化管理。
数控机床使用数字信号与标准代码为控制信息,易于实现加工信息的标准化,目前已与计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)有机结合起来,是现代集成制造技术的基础。
1.2.2 数控加工的应用对象(1)小批量生产的复杂零件;(2)形状复杂、精度要求较高的零件;(3)需要多次更改设计后才能定型的零件;(4)价格昂贵,不可以报废的零件;(5)钻、镗、铰、攻螺纹及铣削加工联合进行的零件。
1.2.3 数控加工技术的发展现代数控技术的发展趋势主要是高速化、高精度化、多功能和智能化。
目前,柔性制造技术的发展也相当迅速。
柔性制造技术主要有柔性制造单元(FMC),柔性制造系统(FMS),计算机集成制造系统(CIMS)。
FMC可由—台或多台数控设备组成,既具有独立的自动加工的功能,又部分具有自动传送和监控管理功能。
FMC有两大类,一类是数控机床配上机器人,另一类是加工中心配上工作台交换系统。
若干个FMC可组成一个FMS。
FMS是—个由中央计算机控制的自动化制造系统。
它是由一个传输系统联系起来的一些数控机床和加工中心。
传输装置将工件放在托盘或其他连接设备上,送到加工设备,使工件加工能够准确、迅速和自动地进行。
CIMS就是利用计算机进行信息集成,从而实现现代化的生产制造,以求得企业的总体效益。
CIMS是建立在多项先进技术基础上的高技术制造系统,它综合利用了CAD/CAM,FMS,FMC及工厂自动化系统,是面向21世纪的生产制造技术。