汽车超载报警设计论文
一种有效的超重报警动作机构的设计与实现

一种有效的超重报警动作机构的设计与实现摘要:货车超载现象屡禁不止,致使道路破坏、交通事故频发、运输市场恶化等现象不断上演。
本文提出一种动态称重方法,实现超重报警动作。
超载检测模块由称重传感器实现,传感器调理电路包括波形整形、放大,控制和动作部分由开关三极管和时间继电器来完成。
在理论分析计算和仿真的基础上,通过合理选择、调整各器件参数,不断调试,最终多次试验结果显示,该系统能够实现动态超重检测报警,报警音延时一段时间后切断电路的目的。
关键词:超重报警传感器检测信号放大开关三极管超重执行机构交通运输产业的飞速发展促成了国民经济的稳定持续增长。
但是在汽车运输中,由于受经济利益的驱动,号称公路隐形杀手的汽车超载现象频频发生。
超载行驶造成公路严重损坏,引发恶性交通事故。
国内外许多国家针对这一普遍现象也采取了措施。
欧共体成员国和美国、日本等国在上世纪50年代就开始对汽车动态称重系统(weigh-in -motion,简称WIM)进行研究并取得了相应的成果。
在我国,从1980年代开始引进和消化吸收国外的动态称重系统,同时也开始了对动态称重系统的研究,并逐步产品化。
然而,目前称重设备普遍存在的问题是:设备质量重,安装困难,测量精度低,影响交通通行[1]。
最有效、可行的方法就是,运用技术手段对车辆超载行为进行“主动”治理。
为此,文中设计出可以安装在货车钢板弹簧和车桥[2]上的微型超载报警系统简易模型,能够灵敏的反应重力的变化并准确、快速动作。
1 原理与设计方案首先选用压阻式压力传感器,具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性,实现信号的产生与输出。
其主要器件电阻应变片是一种将被测件上的应变变化转换成为一种电信号的敏感器件。
当弹性体受力F作用时,应变片电阻值改变,而应变计是连接成平衡电桥式的,所以电桥平衡因应变计电阻的变化而被破坏,进而输出信号。
在弹性范围内,弹性体的变形的与受到的力F成正比[3],内部原理图和外观图见图2。
基于单片机的长途客车超员报警系统[1]
![基于单片机的长途客车超员报警系统[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/c356ccd32cc58bd63186bd53.png)
摘要本作旨在于针对长途客车的超员情况始终得不到治理,由于缺乏有效的管理和技术手段,经常出现大型的因客车超员超载所引发的恶性交通事故。
故本作品在技术的手段上去规避客车司机因追求利益最大化而引发的恶性事故。
设计了基于人体温度探测装置,用科学的计数方式来和客车的最大载客数相比较,判断车厢内是否出现了超员的现象,应用人工神经网络模型和实时信号传输,在Arduino实验板当中判断变量出现的值并进行有效的干预,如LED灯闪烁、发出警报。
在计数器和存储器的有限修正和反馈后,得到比较确切的客车方位。
长途客车超员报警系统使用红外人体探测装置以及压力感应装置。
客观的反应出车辆的实际载客人数,一旦客车的实际承载人数大于客车的规定人数,则会启动客车的报警系统。
鉴于目前市场上并没有有效的一套完整的控制系统去有效的杜绝这一类超载的情况发生,我们的作品能有效的去进行干预工作,并确保长途客车不会超员。
本作品的独特之处在于应用单片机时钟模块记录时间。
时间模块将记录客车进出休息站时间、超员的时刻等,最后将数据输送车站总部,以此监督客车是否在进入适当、常规的休息区,并能判断客车是否真的是因为有送站家属上车而导致的暂时性超员。
关键字:LED车身显示板;人体红外探测器;Arduino实验板;ABSTRACTThe purpose of the long-distance bus overcrowding is not governance, due to the lack of management and effective technical means, often large caused by overloading the malignant traffic accident. This works in the technical means to avoid the malignant accident bus drivers for the pursuit of profit maximization and caused. Design of the temperature of the human body detecting device based on the maximum number of passengers, by way of counting the and buses are compared, to judge whether there is overcrowding compartment phenomenon, the application of artificial neural network model and the signal transmission of real-time, judgment variable values that appear in Arduino experimental board and effective intervention, such as LED lights, sound the alarm. In finite correction counter and memory and feedback, get the bus range compared with the exact. Long distance bus overload alarm system using infrared human body detection device and a pressure sensing device. Objective response to the actual number of passenger vehicles, once the bus number is greater than the actual bearing provisions of bus, it will start the car alarm system. In view of the current market did not have a complete set of effective control system to effectively put an end to the occurrence of this kind of overload situation, our work effectively to intervene in the work, and to ensure that the coach will not overload. Unique to this work is the application of MCU clock module recording time. The time module will record the bus stop time, and one time, the data transfer station headquarters, this bus is in enter the appropriate supervision, regular Rest Area, and can judge the car really is because of a temporary station to send the family car in super.Key words: LED; infrared detector; Arduino experimental board;目录第一章绪论 (4)1.1 研究背景 (4)1.2 研究现状 (5)1.3 研究内容 (5)1)目前是否有有效手段的调研结果: (5)2)提出设计的题目\基本想法\是否可解决问题: (5)3 ) 如何实现本系统:检测客车人数\发送有效车辆信息\防止超员客车上路 (6)4)这套系统是否存在问题.............................. 错误!未定义书签。
汽车超载报警设计论文

汽车超载报警设计论⽂汽车超载报警器摘要:为了实现对汽车超载的控制,提出了⼀种基于FPGA的超载报警器系统设计⽅案,并完成系统的软硬件设计。
该系统的硬件部分主要⽤来输⼊模拟电压信号,软件部分采⽤VHDL语⾔进⾏编程,能够完成对汽车超载的测量,有效地控制汽车的装载。
实验表明,该系统具有测试质量准确的特点,达到了设计要求。
关键词:汽车超载应变⽚报警器Overload alarm for carCaodiandian Y angbinbin ZhangmalongNanjing College of Information TechnologyAbstract: in order to realize the control of the automobile overload, proposed one kind based on the FPGA overload alarm system design, and complete the system hardware and software design. The hardware of the system is mainly used for the input analog voltage signal, software uses VHDL programming language, can be completed on the automobile overload measurement, effective control of car loading. Experimental results show that, the system has the quality oftest accuracy, has achieved the design requirements. Key words: automobile overload strain alarm.⼀、设计⽬的及意义车辆超载是指运输车辆所载的货物质量超过了额定装载质量情况,车辆超载有着以下危害:1.车辆超载会增加车辆对路⾯的损坏,按照国际上通⽤的计算⽅法,汽车轴载质量每增加⼀倍,公路受损将增16倍,全国公路每年因车辆超载造成的损失超过300亿元。
基于单机片的客车超载警报系统的设计与实现

基于单机片的客车超载警报系统的设计与实现摘要在本文中设计了一种应用于客车中超载报警系统,本系统以单片机为核心,同时摆包含反射式红外传感器、HX711重量检测芯片、报警电路、锁定电路以及键盘模块等等,司机在开车之前可手动设置人数上限以及车辆的最大重量,通过传感器模块可将当前车辆人数以及总重量在显示模块中进行显示。
当客车上的人数或总重量超过设定的阈值时则系统发出报警,此时单片机对信息进行处理后会发出信号控制继电器动作,客车电子起动器工作,此时车辆处于制动状态,不能正常发动和行驶。
本文所设计的基于单机片的客车超载警报系统分为两大部分,其一为软件部分,其二为硬件部分。
其中硬件部分包含红外传感器、方向识别电路等,可实现对上下车人数的检测和判断、HX711重量检测芯片和AD转换电路把重量变化的模拟量转换为数字信号并输入单片机系统。
单片机将传感器检测的数据发送到单片机进行处理后会将当前车辆人数和总重在显示模块中予以显示,若超过设定阈值,则报警模块中蜂鸣器发出报警声且发光二极管发出红光,提示超员或超载。
在最后对本文设计的基于单机片的客车超载警报系统进行了调试,调试结果表明本系统可实现预期功能,且具有一定的功能扩展性,本文的设计对相似系统的设计提供了一定理论借鉴。
关键词:客车超载系统检测,单片机,光电传感器,重量传感器Design and Implementation of Passenger Car Overload Alarm System Based on Single ChipABSTRACTIn this paper, an overload warning system for passenger cars is designed. The system is based on single-chip microcomputer. At the same time, it includes reflective infrared sensor, HX711 weight detection chip, alarm circuit, locking circuit and keyboard module. The driver is driving. The upper limit of the number of people and the maximum amount of the vehicle can be manually set, and the current number of vehicles and the total weight can be displayed in the display module by the sensor module. When the number of people on the bus or the total weight exceeds the set threshold, the system will issue an alarm. At this time, the MCU will send a signal to control the relay action after the information is processed. The bus electronic starter works. At this time, the vehicle is in the braking state and cannot be normal. Start and drive.The single-chip-based passenger car overload warning system designed in this paper is divided into two parts, one is the software part, and the other is the hardware part. The hardware part includes an infrared sensor, a direction recognition circuit, etc., which can realize the detection and judgment of the number of people getting on and off, the HX711 weight detection chip and the AD conversion circuit convert the analog quantity of the weight change into a digital signal and input it into the single chip system. After transmitting the data detected by the sensor to the MCU for processing, the MCU will display the current vehicle number and total weight in the display module. If the set threshold is exceeded, the buzzer in the alarm module will sound an alarm and the LED will emit red light. Prompt over or overloaded. At the end of this paper, the single-chip-based passenger car overload warning system designed in this paper is debugged. The debugging results show that the system can achieve the expected function and has certain function expansion. The design of this paper provides a certain theoretical reference for the design of similar systems.Key words: coachoverload, systemdetection, microcontroller, photoelectricsensorHX711大连科技学院2019届本科毕业设计(论文)目录目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1 开发背景与现状 (1)1.2 开发设计的意义 (1)1.3课题主要内容 (2)第2章客车超载监控系统的方案论证 (3)2.1 系统的原理 (3)2.2系统的组成 (3)第3章客车超载警报系统的硬件设计 (5)3.1 客车超载监控系统的检测电路 (5)3.1.1 传感器的选择 (5)3.1.2 反射式红外传感器检测原理 (5)3.1.3方向识别电路的设计 (6)3.2 单片机最小系统的设计 (8)3.2.1单片机的选择 (8)3.2.2单片机外围电路的设计 (11)3.3显示电路的设计 (13)3.4键盘电路的设计 (15)3.5报警电路的设计 (16)3.6客车锁定电路的设计 (17)第4章客车超载监控系统的软件设计 (18)4.1 客车超载监控系统的软件设计方案 (18)4.2 T0、T1中断计数程序的设计 (19)4.3按键子程序的设计 (20)4.4报警与锁定子程序的设计 (21)4.5显示子程序的设计 (23)第5章系统调试与分析 (24)5.1系统的硬件调试 (24)5.2系统的软件调试 (25)5.3调试故障及原因分析 (26)第6章结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)第1章绪论1.1 开发背景与现状随着社会经济的发展,人们出行的频率越来越高,尤其是节假日出行更高峰时选择乘坐客车的人数越来越多,但公路交通运力确并未有所提升,因此超载现象频发,由此带来的安全问题屡屡发生,为社会和个人带来了极大的损失。
基于单片机的车辆超载系统-毕业论文

---文档均为word文档,下载后可直接编辑使用亦可打印---摘要当今社会,在重大的交通事故中,有很大一部分原因是因为超载而引起的。
而本论文就是为了降低由于交通事故造成的安全隐患和人们的生命财产安全所设计的一种车辆超载系统。
该超载系统需要满足可以对车辆超载进行判断,当车辆发现违规超载时系统发出警报并在LED屏幕上显示重量,如果是客车通过计算获得车辆里的人数。
该设计是基于STC89C52单片机作为系统处理的核心,共两个部分,分别为硬件设计和软件设计,硬件部分使用红外传感器和方向检测电路来记录和评估并进入该系统中的乘客上车和下车。
处理后的数据通过单片机系统发送到LED显示器。
声光报警装置电路由蜂鸣器和发光二极管组成,继电器用于阻塞总线启动装置。
软件部分使用汇编语言编程,并具有模块化结构。
对系统进行调试后,可以更好地完成汽车超载的预警和预警,并控制超载。
关键词:智能超载单片机便利AbstractIn today's society, a large part of major traffic accidents are caused by overload. This paper is a vehicle overload system designed to reduce the safety hazards caused by traffic accidents and the safety of people's lives and property. The overload system needs to be able to judge the overload of the vehicle. When the vehicle finds an overload violation, the system sends an alarm and displays the weight on the LED screen. If it is a passenger car, it can calculate the number of people in the vehicle.The design is based on the STC89C52 microcontroller as the core of the system processing. There are two parts, which are hardware design and software design. The hardware part uses infrared sensors and direction detection circuits to record and evaluate and enter the system. Passengers get on and off . The processed data is sent to the LED display through the microcontroller system. The sound and light alarm device circuit is composed of a buzzer and a light-emitting diode, and the relay is used to block the bus starting device. The software part is programmed in assembly language and has a modular structure. After debugging the system, it can better complete the early warning and early warning of vehicle overload, and control overload.Keywords: intelligent overload, single chip microcomputer, convenience目录第一章车辆超载的背景1.1研究背景当今社会,随着科技的进步,汽车已经成为了我们生活中必不可少的部分,而车辆超载指的是当前车辆所承载的货物远远超过了车辆目标承载额度的状况。
实时智能汽车超载报警系统的研究设计

20lo/12囤
万方数据
据线,P2.0的作用是通过反相器74LS04向MAxl97提 供片选信号,P1.1控制12位数据的高低位【6】。 2.4车辆称重系统的标定
1 系统实现框架
如图l是实时智能汽车超载报警系统的实现过 程。借助ANSYS有限元软件对汽车钢板弹簧进行应力 分析,确定电阻应变片安装位置;四片电阻应变片粘贴 在汽车钢板弹簧上,组成一个电桥电路。其中两片应变 片测拉应变,另外两片测压应变;汽车增重,钢板弹簧 产生应变,电桥产生电压差,且电压差相对于应变成线 性关系;放大电路将电桥信号放大,通过A/D转换和 微型控制器进行处理,利用已标定参数的智能传感器, 实时对车辆进行称重并显示;当车辆超载时,系统自动 发出报警信号。
采用试验的方法,根据实际测量结果来对车辆称 重系统进行标定,图5所示为7~8 t货车钢板弹簧力 学加载试验来模拟汽车载重的变化情况。从零载荷开 始加载,每次增加500 N,加载至2l kN(用此型号钢板 弹簧的汽车的安全载荷为8 t,20 kN接近于一副弹簧 安全载荷),依次测得输出电压。表l是实验结果,图6 是用Matlab软件对实验数据结果进行的分析。当力小
率,以此理论为基础,建立的筛分法称为概率筛分法,
要求制定。
也称摩根森筛分法13I。
概率筛又称摩根森筛,它利用概率原理,采用多层
粒群沿筛面长度透筛的数学模型的建立。物料的
筛分,占地面积小.体积小,单位面积处理能力大,因此 筛分实际上是粒群按自身的粒度组成进行分层和分离
客车超载控制系统设计

论文题目:客车超载控制系统设计针对当前客车超载不断引发重大事故,设计了一种客车超载监控系统。
本设计以AT89c51单片机为核心。
通过红外线发射接收装置对客车的载客人数进行检测,然后由单片机对检测到的数据进行分析处理,同时检测到的结果会由LED显示出来,如果客车超载,扬声器先进行报警,而后由继电器切断汽车的打火装置,从而最终实现对超载情况进行相关控制。
关键词:客车超载控制系统;红外线传感器;单片机According to the overloading of the current bus causing the major accident,the paper designs a kind of monitoring system about the bus overloading。
The designing is at the core of AT8951 single-chip.This designing detects the number of passengers on bus by Fired infra-red receiver,and then it analyses detected data through the single—chip,as the same time LED will displayed detected results.If the bus overloads,the speaker will alarms,and then the relay will cuts off the brand devices on bus,finally it achieves the related control of overloading。
Key words :Carriage overload monitor system ; Inf rared sensor ;MCU1绪论 02系统的整体结构 (1)2.1 系统的组成 (1)2。
汽车超速报警系统设计

基于单片机的汽车超速报警器的设计摘要为了降低车辆超速造成的交通事故,设计了一种利用89C51单片机对机动车超速行驶情况进行蜂鸣报警和灯光报警的系统。
随着国民经济的发展,机动车辆规模及流量大幅度增加。
为了保护司乘人员安全,降低事故发生率成为当务之急,在汽车装置中,设置超速警示系统,为车辆驾驶人员提供警示标志,以便驾驶人员提前减速,成为一种必要手段。
详细阐述了系统的总体设计方案,给出了界面模块与89C51接口电路,最后介绍了软件设计方法及程序流程图。
关键词:89C51;传感器;界面模块ABSTRACTDesign a sound alarming system using 89C51 single chip which can exam the over speed motor vehicle and meanwhile give out sound. With the development of the national economy Scales of motor vehicles are experiencing a substantially incensement. Assorting with and inducing traffic to protect the safety of drivers and passengers,reducing the accident rate become a urgent affair. Setting up speeding alert system and supplying the drivers withThe system with simple structure,high reliability and convenient operation can widely used on motorbike ,car and so on. This paper detailedly introduces the whole design scheme of the system、the circuit on interface module and 89C51,the method of the software design and program flow chart.Keyword:89C51; transducer; Interface-Modul目录第一章绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 系统设计方法 (1)1.3 研究目的与意义 (1)1.3.1 研究目的 (1)1.3.2 研究意义 (2)1.4 研究现状 (2)1.4.1 国内外研究现状 (2)1.5 研究内容 (4)第二章硬件部分设计 (4)2.1AT89C51单片机简介 (4)2.1.1 管脚说明 (6)第三章系统总体设计 (7)3.1 设计方案 (7)3.2 测速传感器 (8)3.3 界面模块 (9)3.4 存储器扩展 (10)3.5 抗干扰设计 (11)3.6 软件设计 (11)3.7 主程序 (11)3.8 监测车辆速度 (12)3.8.1 GPS车速检测 (12)3.8.2 跟踪流程 (13)3.9 键盘中断子程序 (15)3.10 报警子程序 (15)3.11 显示子程序设计 (15)3.11.1 信息显示的方式选择 (15)3.11.2 LED显示屏的优点 (16)3.12 RAM数据保护的条件陷阱 (16)4 总结 (17)参考文献 (18)致谢 (19)第一章绪论1.1 研究背景随着我过国民经济和汽车技术的飞速发展,本课题针对汽车运行的安全,设计了由单片机作为中央控制单元的汽车报警系统,主要设计汽车超高速报警功能,该设计将单片机的实时控制及数据处理功能与传感器的转换技术相结合,充分的利用了AT89C51的内部资源,使报警系统的工作于最佳状态,从而提高系统的综合反映灵敏度,使报警系统及时准确,实现汽车多功能的报警控制,最大限度的保护消费者的利益[1]。
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汽车超载报警器
摘要:为了实现对汽车超载的控制,提出了一种基于FPGA的超载报警器系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。
该系统的硬件部分主要用来输入模拟电压信号,软件部分采用VHDL语言进行编程,能够完成对汽车超载的测量,有效地控制汽车的装载。
实验表明,该系统具有测试质量准确的特点,达到了设计要求。
关键词:汽车超载应变片报警器
Overload alarm for car
Caodiandian Yangbinbin Zhangmalong
Nanjing College of Information Technology
Abstract: in order to realize the control of the automobile overload, proposed one kind based on the FPGA overload alarm system design, and complete the system hardware and software design. The hardware of the system is mainly used for the input analog voltage signal, software uses VHDL programming language, can be completed on the automobile overload measurement, effective control of car loading. Experimental results show that, the system has the quality of
test accuracy, has achieved the design requirements. Key words: automobile overload strain alarm.
一、设计目的及意义
车辆超载是指运输车辆所载的货物质量超过了额定装载质量情况,车辆超载有着以下危害:1.车辆超载会增加车辆对路面的损坏,按照国际上通用的计算方法,汽车轴载质量每增加一倍,公路受损将增16倍,全国公路每年因车辆超载造成的损失超过300亿元。
2.容易引发道路交通事故,汽车超载之后,车辆处于超负荷状态行驶,会导致车辆的制动和操作性能迅速下降,表现为轮胎爆裂、刹车失灵、转向器轻飘抖动、钢板弹簧折断、半轴断裂等等。
据统计载重货车道路交通事故中有40%以上是由于超载运输所造成的。
可见对于如何限制汽车超载的研究对道路的保养和减少交通事故有极其重要的意义。
二、总体设计
采用应变片压力传感器将被测汽车的质量转化为电信号,传入运算放大器,经放大器经电压信号放大,
然后将模拟信号传入模数转换器转
换成数字信号,随后数字信号传入芯片,由芯片内的程序控制蜂鸣器报警。
三、硬件设计
硬件器件
传感器型号:GYJ 型钢筋应变片压力传感器 1. 量程规格 :4厘米 2.9吨-3吨/厘米 2. 过载能力:150%安全超载,200%极限超载。
3. 测量精度:0.1%(线性误差)。
4. 输入电压:+5V
5. 输入输出电阻:120欧姆
6. 输出灵敏度:0—2mV ±0.1%。
7. 温度:-10℃至50℃
8. 场合:测量钢筋应变力或用于重物测量 。
应变片传感器
测量压力的传感器比较多,例如:压电式压力传感器可以用于超载的测量,但是压电式压力传感器对放大器的要求比较高,
对绝缘要
求高,价格比较贵,而且用于静态测量有点困难,综合考虑不如用应变片传感器更容易实现。
电阻应变片是一种将被测件上的应变变化转换成一种电信号的敏感器件。
它是压阻式应变传感器的主要组成部分之一。
电阻应变片应用最多的是金属应变片和半导体应变片两种。
金属应变片又有丝状应变片和金属箔应变片两种。
通常是将应变片通过特殊的粘和剂紧密的粘合在生产力学应变基体上,当基体受力发生应力变化时,电阻应变片也一起产生形变,是应变片的阻值发生改变,从而使加载电阻上的电压发生变化。
应变片传感器结构
原理图
i
四、模/数转换器ADC128
引脚功能
ADC128芯片有16条引脚,下面说明各引脚功能。
IN0~IN7:8路模拟量输入端,4到11脚。
SCLK :数字时钟输入,保证输入频率0.3MHz到3.2MHz之间,直接控制转换和读出过程,16脚。
DOUT :数字数据输出,在SCLK为下降沿是,输出时钟进行采样,15脚。
DIN :数字数据输入,14脚。
CS :片选,在下降沿CS,转换过程开始,转换过程只要CS为低电平,1脚。
Va :正模拟电源引脚,也可用作参考电压,该引脚应连接到一个+2.7V到+5.25V电源和旁路以GND与1uF和0.1uF位于独石
陶瓷电容器的1cm的电源,2脚。
Vd :正数字电源引脚,13脚。
AGND :为模拟电源和信号地线,3脚。
DGND :为数字电源和信号地线,12脚。
五、程序
采用EP4CE15芯片,将数字信号处理成并行数据,然后根据设计的数值对蜂鸣器进行控制。
Library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;
entity shift3 is
port(din,f10Mhz,load,:in std_logic;
dout: out std_logic_vector(1 downto 0);;
dload:in std_logic_vector(7 downto 0));
end shift3;
architecture a of shift3 is
signal dtmp:std_logic_vector(7 downto 0);
signal qt:std_logic_vector(7 downto 0);
signal cnt:integer range 0 to 10000000;
signal clk:std_logic;
begin
process(f10Mhz)
begin
if f10Mhz’event and f10Mhz=’1 then
if cnt=4999999 then cnt<=0;clk<=not clk;
else cnt<=cnt+1;
end if;
end process;
process(clk)
begin
if clk’event and clk=’1’ then
if load=’1 ’ then
dtmp<=dload;
else
dtmp(7 downto 0)<=dtmp(6 downto 0)&din;
end if;
end if;
六、总结
在设计中,遇到不少困难,经过查看资料对传感器有了一定的了解,对VHDL语言也逐渐地了解和熟悉。
该设计采用模块化设计,提高了系统的可靠性制,该设计能有效地控制汽车超载,在实际应用中测量准确,稳定可靠,达到了设计的要求。
参考文献
1.华永平模拟电子技术与应用电子工业出版社
2.李玲数字逻辑电路测试与设计机械工业出版社
3.顾斌姜志鹏刘磊数字电路EDA设计西安电子科技大学出版社。