农业机器人
我国有哪些农业机器人
我国有哪些农业机器人我国农业机器人的发展已经有了长足的进步，涌现了很多优秀的产品和技术，下面我们将介绍一些目前我国较为成熟的农业机器人。
1. 植保无人机植保无人机是农业机器人的一种，主要应用于农作物的喷洒和施肥。
它能够通过搭载化肥和农药的舱室，自动飞行到指定的农田范围进行喷洒作业，从而提高作物的生长效率和产量。
植保无人机还可以利用高空摄像技术对农田进行监测，帮助农民及时发现病虫害和作物情况，实现精准农业。
2. 智能插秧机器人智能插秧机器人是针对水稻种植的一种农业机器人，它能够自动化地完成水稻插秧的工作。
智能插秧机器人利用先进的视觉和感知技术，能够对田间环境进行识别和判断，自动定位并插秧，从而大大减轻了农民的体力劳动，提高了插秧的效率和质量。
3. 自动收割机器人自动收割机器人主要应用于小麦、水稻、玉米等作物的自动化收割工作。
这种机器人能够通过视觉和感知技术对作物成熟度进行判断，自动导航并进行收割作业，提高了收割的效率和质量。
自动收割机器人还可以配备作物分类和包装设备，实现全自动化的农产品生产线。
4. 土壤检测机器人土壤检测机器人是一种能够对农田土壤的理化性质和养分含量进行自动检测的机器人。
它可以通过搭载各种传感器和探测器，对土壤进行多项指标的测试，从而帮助农民科学施肥，合理种植作物，提高农作物的产量和质量。
5. 施肥机器人施肥机器人是一种能够自动完成农田施肥工作的机器人，它可以通过搭载肥料舱室和自动化操作系统，对农田进行精准施肥。
施肥机器人能够根据农田的实际情况，自动调节施肥量和施肥时间，实现精准施肥，避免了人工施肥的不稳定性和浪费现象。
农业机器人分类
农业机器人分类农业机器人是指能够自主完成农业生产任务的智能化机器人。
随着科技的不断进步和农业生产方式的转变，农业机器人在现代农业中扮演着越来越重要的角色。
本文将从不同的角度出发，对农业机器人进行分类。
一、按照作业功能分类1. 植保机器人植保机器人主要用于植物病虫害防治，可以自主巡视、识别、定位和喷洒药剂。
植保机器人可以减少使用化学农药对环境造成的污染，提高防治效果和作业效率。
2. 收获机器人收获机器人是指能够自主完成收割、摘果等作业任务的智能化机器人。
收获机器人可以减轻劳动力负担，提高作业效率，并且可以在夜间或恶劣天气下进行作业。
3. 智能播种机器人智能播种机器人是指能够自主完成播种、覆土等作业任务的智能化机器人。
智能播种机器人可以根据土壤条件和植物需求进行精准播种，提高播种效率和作物产量。
4. 田间管理机器人田间管理机器人是指能够自主完成田间管理任务的智能化机器人。
田间管理机器人可以对土壤进行检测和分析，根据植物生长情况进行施肥、灌溉等作业，提高作业效率和农产品质量。
二、按照机器人结构分类1. 轮式农业机器人轮式农业机器人是指采用轮子作为运动方式的农业机器人。
轮式农业机器人具有灵活性强、适应性广等优点，可以在不同的地形条件下进行作业。
2. 履带式农业机器人履带式农业机器人是指采用履带作为运动方式的农业机器人。
履带式农业机器人具有通过性好、稳定性强等优点，可以在复杂地形条件下进行作业。
3. 多足式农业机器人多足式农业机器人是指采用多条腿作为运动方式的农业机器人。
多足式农业机器人具有适应性强、通过性好等优点，可以在不同地形条件下进行作业。
三、按照智能化程度分类1. 单一任务农业机器人单一任务农业机器人是指只能完成单一任务的农业机器人。
单一任务农业机器人通常具有专门的结构和功能，可以完成特定的作业任务。
2. 多功能农业机器人多功能农业机器人是指能够完成多种作业任务的智能化农业机器人。
多功能农业机器人通常具有较高的智能化程度，可以根据不同的作业需求进行自主调整。
农业机器人
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农业机器人的发展趋势
农业机器人的技术发展趋势： (1)多模式识别。在农业机器人未来的应用中，应是以图像处理为主要 的信号处理方法，辅以其他识别方式，以提高农产品采集、识别的准确性。 (2)智能算法应用。随着模糊控制的不断发展，特别是像农业生产这样 难以建立合适数学模型的领域，通过控制算法的不断改进提高农业机器人的 工作效率。 (3)农业机器人的开放性。机器人控制系统应允许不同的设计人员与用 户对硬件与软件等部分进行二次开发与应用，且应当对农业机器人进行模块 化设计，根据不同的农业环境，以适应不同的工作要求，增加农业生产效率。
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农业机器人的研究现状
国内研究现状
中国农业大学研发的黄瓜采摘机器人采用了双目视觉成像装置，主要针对温室环境作业，通过 对图像的采集、处理，达到对黄瓜的精确定位。其用来寻找果实的机械手也采用了先进的红外反射 式光电传感器。
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农业机器人的研究现状
国内研究现状
西北农林科技大学研究的基于双目视觉及DSP的农田障碍物检测与路径识别
农业机器人
农业机器人是机器人在农业生产中的运用，是一 种可由不同程序软件控制,以适应各种作业,能感觉 并适应作物种类或环境变化,有检测(如视觉等)和演 算等人工智能的新一代无人自动操作机械。区别 于工业机器人，是一种新型多功能农业机械。农 业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方 式降低了农民的劳动力，促进了现代农业的发展。
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农业机器人的应用现状
行走式 农业机器人
农业机器人简介演示
商业化应用
21世纪以来，农业机器人开始在 一些发达国家实现商业化应用，
并逐渐在全球范围内推广。
农业机器人的应用与影响
提高生产效率：农业 机器人可以自主完成 农业生产任务，减轻 人力负担，提高农业 生产效率。
改善农产品质量：通 过精准施肥、喷药等 技术手段，农业机器 人有助于提高农产品 产量和质量。
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CATALOGUE
农业机器人的关键技术
导航与定位技术
GPS导航
通过全球定位系统（GPS）进行 导航，确保农业机器人在农田中的精确定位 Nhomakorabea路径规划。
惯性导航
利用惯性测量单元（IMU）进行自 主导航，实时监测机器人的姿态和 位置，实现精准作业。
环境感知
采用激光雷达、超声波传感器等感 知设备，实时获取机器人周围环境 信息，确保机器人安全、高效地导 航。
都需要农业机器人有高度的适应性和灵活性。
农业机器人发展趋势
智能化
随着人工智能技术的发展，农业机器人的智能化程度将 越来越高，能够自主完成更复杂的农业任务。
协同作业
农业机器人将能够实现与其他农机具、农业设施以及农 业人员的协同作业，提高农业生产的整体效率。
多功能化
未来农业机器人将不仅仅是单一的农机具，而是集多种 功能于一身的综合平台，如耕作、播种、施肥、除草、收 割等。
机器视觉与识别技术
图像获取
通过高分辨率相机获取农田、农作物和环境的图像信息。
特征提取
运用图像处理算法提取图像中的纹理、颜色、形状等特征，用于后 续分析和识别。
目标识别
基于深度学习、支持向量机等方法，实现农作物、杂草、病虫害等 目标的准确识别，为农业机器人提供决策依据。
农业机器人典型案例
农业机器人典型案例
农业机器人是用于农业生产的自动化机器人，可以执行各种农业任务，如种植、施肥、除草、采摘等。
以下是一些农业机器人的典型案例：
1. 种植机器人：种植机器人可以使用机械臂将种子插入土壤中，并使用传感器来确定种植深度和间距。
这些机器人可以在不同的地形和气候条件下工作，提高了种植效率和一致性。
2. 施肥机器人：施肥机器人可以使用传感器来检测土壤的营养状况，并使用机械臂将肥料施加到需要的区域。
这种机器人的优点是可以根据土壤状况精确地施加肥料，减少了过度施肥或施肥不足的风险。
3. 除草机器人：除草机器人可以使用机械臂或喷嘴来去除农田中的杂草，同时避免使用化学除草剂。
这种机器人可以显著减少化学物质的使用，并保护环境。
4. 采摘机器人：采摘机器人可以使用传感器和机器视觉技术来识别成熟的果实，并使用机械臂将其采摘下来。
这种机器人可以显著提高采摘效率，减少人工采摘的成本和风险。
5. 无人机：无人机可以使用传感器和摄像机来监测农田状况，并使用喷嘴或药物投放装置来进行施肥、喷药等任务。
这种机器人的优点是可以在短时间内覆盖大片农田，提高作业效率。
以上是一些农业机器人的典型案例，它们的应用可以提高农业生产效率、降低成本、保护环境并提高农产品的质量。
随着技术的不断进步，未来将会有更多的农业机器人被研发和应用。
我国有哪些农业机器人
我国有哪些农业机器人我国目前正在积极发展农业机器人技术，以应对农业生产的现代化需求和人工劳动力短缺的问题。
农业机器人是一种结合机械工程、控制理论和信息技术等多学科知识的智能机器人，具有种植、养殖、施肥、除草、病虫害防治等功能，能够提高农业生产的效率和质量。
目前我国主要的农业机器人有以下几类：1. 植物工厂种植机器人：植物工厂是一种以人工光源和自动灌溉系统为基础的无土栽培方式，可以在任何地点和任何时间种植作物。
植物工厂种植机器人可以实现种植过程中的自动化，并监测和控制作物的生长环境，提供光照、温湿度、二氧化碳浓度等参数的调节，以确保作物的生长和产量。
2. 无人喷洒机器人：无人喷洒机器人主要用于农田的病虫害防治工作。
它采用遥控技术和传感器等装置，能够自动感知并定位农田中的病虫害，并按照预先设定的路径进行喷洒防治。
无人喷洒机器人能够减少农药的使用量和作业成本，提高防治效果，还能使农田工作更加安全和环保。
3. 料理机器人：料理机器人主要用于蔬菜的播种和采摘工作。
它能够根据作物的种类和种植需求，自动完成蔬菜的定植、浇水、施肥和采摘等工作。
料理机器人结合了机械臂、传感器和图像识别等技术，能够精确地进行操作，提高生产效率和品质。
4. 牧羊犬机器人：牧羊犬机器人是一种用于畜牧业的机器人，能够代替传统的牧羊犬进行牧羊工作。
它通过搭载各种传感器和导航系统，能够自动引导牲畜的行动，避开障碍物，将牲畜聚集在一起，并完成农民需要的牧羊任务。
5. 农田治理机器人：农田治理机器人是一种能够对农田进行深耕、灌溉、覆盖等工作的机器人。
它可以根据作物的需求和整地的要求，进行不同工序的操作，提高农田土壤的质量和产量。
农田治理机器人在农田管理和生产过程中起到了重要的作用，为农民提供了便利和效益。
以上只是目前国内发展较为成熟的几类农业机器人，随着技术的不断进步和应用的推广，相信我国的农业机器人行业将迎来更加广阔的发展前景。
我国有哪些农业机器人
我国有哪些农业机器人我国目前已经研发和应用的农业机器人主要包括以下几类：植保机器人、收获机器人、播种机器人和除草机器人等。
下面将分别介绍这些农业机器人的相关情况。
一、植保机器人植保机器人是一种主要用于农作物的病虫害预防和防治的机器人。
它可以根据作物的需求进行施肥、喷洒农药以及进行病虫害监测等工作。
我国目前已经研发出多种植保机器人，其中较为知名的有中国农业大学研发的“AG1000”系列植保机器人、清华大学研发的“植保无人机”等。
这些机器人可以根据农作物的实际情况进行智能的农药施放，减少了农药的浪费，提高了农药使用的效果。
二、收获机器人收获机器人主要用于农作物的采摘和收割工作。
它们可以自动地识别和采摘作物，提高采摘的效率和质量。
我国目前已经研发了多种收获机器人，例如清华大学研发的“樱桃采摘机器人”、上海交通大学研发的“葡萄采摘机器人”等。
这些机器人通过使用机器视觉和机器学习等技术，能够准确地识别和采摘果实，大大减轻了人工采摘的负担。
四、除草机器人除草机器人主要用于农作物的除草工作。
它们可以根据作物的生长状态自动除草，并避免对作物的伤害。
我国目前已经研发出多种除草机器人，例如中科院自动化所研发的“水稻除草机器人”、山东农业大学研发的“玉米除草机器人”等。
这些机器人通过使用智能感知和路径规划等技术，能够识别和除草杂草，减少了对作物的竞争，提高了农作物的生长质量。
除以上介绍的几类农业机器人外，我国还在研发和应用其他类型的农业机器人，例如用于果蔬分拣的机器人、用于牧场管理的机器人等。
这些机器人的研发和应用，不仅提高了农业生产的效率和质量，也减轻了农民的劳动负担，促进了农业的现代化发展。
但需要指出的是，目前我国的农业机器人技术还处于初级阶段，还有很大的发展空间和挑战。
未来，我国应加大投资和支持力度，推动农业机器人技术的创新与应用，进一步推动农业的现代化进程。
我国有哪些农业机器人
我国有哪些农业机器人农业机器人是指应用于农业生产中具有自主决策能力和执行任务能力的机器人。
随着农业现代化和机器人技术的不断发展，我国的农业机器人也日益增多。
下面列举了一些在我国应用较为广泛的农业机器人。
1. 播种机器人：播种机器人能够根据预先设定的播种方案，自主完成种子的播种任务。
这些机器人通常配备高精度定位系统和种子投放控制装置，能够精确地控制种子的数量和间距，提高种子的利用率和作物的产量。
2. 采摘机器人：采摘机器人可以根据作物的成熟程度和机器人的感知能力，自主判断作物是否可以采摘，并进行自动采摘。
这些机器人通常具有视觉识别能力和机械臂控制能力，能够准确地判断和采摘作物，提高采摘效率和作物品质。
3. 施肥机器人：施肥机器人能够根据土壤的养分状况和作物的生长需要，自主进行施肥任务。
这些机器人通常配备土壤养分分析仪和肥料投放控制装置，能够根据实时采集的土壤养分数据和作物生长数据，自动调节和控制施肥量，提高施肥效果和作物产量。
4. 病虫害监测机器人：病虫害监测机器人可以通过感知和摄像技术，实时监测农田中的病虫害情况。
这些机器人通常具有图像处理和模式识别能力，能够自动识别和分类农田中的病虫害，及时报警和采取相应措施，减少病虫害对作物的危害。
5. 除草机器人：除草机器人能够根据作物和杂草的特征，自主进行除草任务。
这些机器人通常配备视觉识别系统和激光器等工具，能够自动识别和定位杂草，并进行精确的除草操作，减少对作物的影响和损害。
6. 智能驾驶拖拉机：智能驾驶拖拉机可以通过预先设定的路线和激光雷达等传感器的感知和导航能力，自主完成农田的耕作任务。
这些拖拉机通常具有自动导航和避障功能，能够精确地耕作农田，提高耕作效率和土地利用率。
7. 农业无人机：农业无人机能够携带各种传感器和相机，用于农田的巡查、植保和种植管理等任务。
这些无人机通常具有轻便灵活、快速响应等特点，能够较好地应对农田环境的复杂性和不可预见性。
我国有哪些农业机器人
我国有哪些农业机器人随着科技的不断发展，农业机器人正逐渐成为农业生产中不可或缺的重要技术装备。
而在我国，农业机器人的研发和应用也在不断取得进展，为提高农业生产效率、降低生产成本、解决农业劳动力短缺等问题提供了新的技术支持。
那么，在我国有哪些农业机器人呢？接下来，我们就来了解一下。
一、播种机器人播种机器人是指能够自主完成种植作业的机器人设备。
在我国，播种机器人已经实现了一定的应用。
农业植保机器人公司研发的播种机器人“翔龙一号”和“翔龙二号”，能够根据农民实际需求，在土地上快速、准确地完成播种作业，大大提高了播种的效率和准确度。
二、除草机器人除草机器人是指能够自主进行除草作业的机器人设备。
在我国，除草机器人的应用也逐渐开始起步。
希川科技研发的草地专用机器人，能够在草地上自主进行除草作业，有效降低劳动力成本，提高了工作效率，受到了农民的广泛好评。
三、施肥机器人施肥机器人是指能够自主进行施肥作业的机器人设备。
在我国，施肥机器人也正在逐渐得到应用。
中科瑞麒公司研发的农业施肥机器人，能够根据农田的实际需求，自主进行施肥作业，提高施肥的准确度和效率，为农业生产提供了新的技术支持。
四、采摘机器人采摘机器人是指能够自主进行作物采摘作业的机器人设备。
在我国，由于人工采摘劳动力成本高、效率低，因此采摘机器人的研发和应用具有重要意义。
目前，我国的一些科研机构和企业已经开始研发采摘机器人，并取得了一定的成果。
深圳市应拓智能科技有限公司研发的草莓采摘机器人，能够在无人操作的情况下，自主进行草莓的采摘作业，提高了采摘效率和准确度。
五、病虫害监测机器人病虫害监测机器人是指能够自主进行病虫害监测的机器人设备。
在我国，病虫害监测机器人的研发和应用也在不断取得进展。
北京智源农业科技有限公司研发的病虫害监测机器人，能够在田间自主进行病虫害监测，及时发现病虫害情况，为农民提供了重要的农业生产信息。
我国农业机器人现状与发展趋势
我国农业机器人现状与发展趋势1. 引言1.1 农业机器人的定义农业机器人是指具有自主运行、智能感知、自主决策、自主执行任务等功能的机器人，用于农业生产过程中的种植、施肥、喷药、除草、采摘等作业。
农业机器人通常具有定位、感知、计算、决策、执行等多种功能模块，通过搭载各类传感器和执行器，实现对农田、农作物等环境和作业对象的实时监测和精准操作。
农业机器人的引入不仅可以提高农业生产效率和质量，降低生产成本，还可以减少农药和化肥的使用量，减少环境污染，保护生态环境，实现农业可持续发展。
农业机器人的普及和应用将为农业生产带来深刻变革，推动农业现代化进程。
1.2 农业机器人的重要性农业机器人的重要性体现在多个方面。
农业机器人可以提高农业生产效率和质量，通过自动化和智能化的技术应用，能够实现种植、施肥、除草、灌溉等作业的精准化和高效化，减少人力成本，提高农产品的产量和品质；农业机器人可帮助解决农业生产中的劳动力短缺问题，特别是在农村人口外流加剧的背景下，机器人可以填补人力不足的缺口，保障农业生产的顺利进行；农业机器人还可以降低农药和化肥的使用量，减少对环境的污染，有利于推动绿色农业的发展。
农业机器人在现代农业生产中具有重要的意义，是推动农业现代化、智能化发展的关键技术之一。
2. 正文2.1 我国农业机器人现状目前，我国农业机器人正处于快速发展的阶段。
随着科技的不断进步和农业生产的现代化需求，农业机器人在我国的应用范围也在不断扩大。
据统计数据显示，我国农业机器人市场规模已经逐年增长，预计未来几年内将保持较高的增长速度。
农业机器人在我国的应用主要集中在农田作业和园区管理领域。
无人机在农业领域的应用已经相当普及，可以用于农田的植保和勘测工作。
智能化的种植机器人也在我国的一些大型农场中开始应用，可以提高作业效率和减少人力成本。
不过，我国农业机器人在发展过程中还存在一些挑战，比如技术水平不断更新换代、成本较高、农民对新技术接受度较低等问题。
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将焊锡丝送到引脚与电烙铁焊接
前，注意使电烙贴头加锡。 3 焊接的时候，要使电烙铁头同时与元件引
脚、铜板紧密接触，使引脚头所成的夹角 处。 4 待锡熔化后，把焊锡丝成45度角拿开（注 意：加锡不要太多，以免浪费和影响美 观）。
检查电路
焊接完毕，仔细检查电路是否有虚焊、 假焊和短路的地方。电阻是否有阻 值接错的，电容、发光二极管是否有正 负极反了的，三极管的e、b、c脚接对了 没有，中周的型号是否有误等。
B3
C
中放回路
B4 C
BG2
中放级
输入电台信号与本振信号差出的中频 信号 fI 恒为某一固定值465kHz ，它可以在 中频“通道”中畅通无阻，并被逐级放大， 即将这个频率固定的中频信号用固定调谐 的中频放大器进行放大。而不需要的邻近 电台信号和一些干扰信号与本振信号所产 生的差频不是预定的中频，便被“拒之门 外”，因此，收音机的选择性也大为提高。
• 超外差式收音机能把接收到的频率 不同的电台信号都变成固定的中频信号 （465kHz),再由放大器对这个固定的中 频信号进行放大。
• 在选择回路（输入回路）或高频放 大器与检波器之间插入一个变频器及中 频放大器。
调谐回路
调谐回路是由可变电
容 Ca、Cb 和天线线圈 L1
组成。调节可变电容 C 可
变频实例
假定外来信号 fs=1000kHz ，本振信号 fL=1465kHz ，则经变频后产生的差频信号 fL - fs =465kHz 。
fL
525 1605
fL - fs = fI
465 465
990 2070
fs 用同轴来实现同步
选频电路
由B3的初级线圈和 谐振电容C 组成并联谐 振电路，它的谐振频率 在465kHz，对 465kHz 的中频信号产生最大的 电压，并且通过次极线 圈耦合到下一极去。
本振回路
本振条件： 正反馈 (相位条件） 幅 度 (反馈量要足够大）
由晶体管 BG1 、可变电容 Cb 、振荡 变压器（简称中振或短振) B2 和电容 C3构 成变压器反馈式振荡器。它能产生等幅高 频振荡信号，振荡频率总是比输入的电台 信号高 465kHz。
混频电路
由调谐回路和本振电路组成天线 所接收信号由L2 耦合到BG1 的基极， 本发机射振极荡。信两号种通频过率的C3信耦号合在到BBGG1 1中的 混频，混频后由集电极输出各种频率 的信号。其中包含本机振荡频率和电 台振荡频率的差额等于465kHz 的中 频信号。
逐步分析，发现错误及时纠正，以 免通电后烧坏元件。
测试电路参数
检查无误后，打开收音机电源开关， 二极管正常发光，然后测试断点A、B、C、 D的电流大小。 变频级 IA = 0.3 mA 中放级 IB = 0.5mA 低放级 IC = 2mA 功放级 ID = 1.5mA
整机调试
• 若测得的电流与给出的参数电流相差不 多，则表示安装成功了一半。
1、农业机器人的基本情况
超外差收音机方框图
fL - fs = fI
TX
超 外差
Y
调谐 fs
525—1605
L1C1
变频 fI 中放
检波
L3C3 fL 本振
L4C4 AGC
低放 功放 电源
L2C2 用同轴来实现同步
超外差
外 差： 输入信号和本机振荡信号产生差频的过程。 超外差：输入信号和本机振荡信号产生一个固定中频信
低放级
主要任
务是把音频 信号进行放 大，使功放 级得到更大 的音频信号 电压，使收 音机有足够 的音量。
功放级
把放 大后 的 音频信号
进行功率放 大，以推动 扬声器发出 声音。
超外差式收音机工作原理图
.
安装原则
1 从小到大、从低到高。 2 认清阻值、分清正负极。 3 判别三极管的e、b、c极。 4 认真阅读说明书。
检波、 AGC
检波工作由三极管 BG3 的 be 结来完 成，再由 C5 滤去残余的中频成分，在检波负
载 W 上得到音频信号。 检波后，音频信号由
C8 耦合到下一极去。 自动增益控制电路的作用是利用强
信号来自动降低中放级的增益。信号越 强，反馈回BG2的直流成份越大， BG2的 增益越小。这就达到了自动增益控制的 目的。
使 LC 的固有频率等于电 台频率，产生谐振，以选
Ca' Ca L1
L2
择不同频率的电台信号。
Cb Cb'
再由 L2 耦合到下一级变 频级。
BG1
变频回路
回路组成： 由混频、 本机振 荡和选 频三部 分电路 组成。
L1 Ca' Ca
B2
B3
L2 C3
Cb Cb'
BG1
变频级
变频作用：变频级是以晶体管 BG1 为中心， 它兼有振荡、混频两种作用。 它的主要作用是把输入的不同 频率的高频信号变换成固定的 465kHz 的中频信号。
• 调节选频旋钮，收索频道，若有清晰的 电台伴音，则说明你的收音机
安装成功 ！
农业机器人
1、农业机器人的基本情况 2、现在已开发出的农业机器人 3、农业机器人在农业生产中的实例 4、农业机器人移动机构 5、当前存在的问题
1、农业机器人的基本情况
1.1 农业机器人的定义 农业机器人是一种集传感技术、监测技术、
人工智能技术、通讯技术、图像识别技术、 精密及系统集成技术等多种前沿科学技术 于一身的机器人。也是融合检测传感技术、 信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动 技术、精密机械技术和计算机技术等多种 技术于一体的交叉学科与综合。
号的过程。 因为，它是比高频信号低，比低频 信号又高的超音频信号，所以这种接收方式叫 超外差式。 优 点： 灵敏度高，选择性好，音质好（通频带宽） 工作稳定（不容易自激） 缺 点： 镜像干扰（比接收频率高两个中频的干扰 信号），假响应（变频电路的非线性）
超外差式收音机电路的主要特点
• 超外差式是与直放式相对而言的一 种接收方式。