农业机器人 (2)
农业机器人
农业机器人农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一。
进入21世纪以后，新型多功能农业机械将日益得到广泛的应用，智能化农业机器人也会在广阔的田野上越来越多的代替手工完成各种农活。
就目前而言，农业机器是一种集传感器、监测技术、人工智能技术、通讯技术、图像识别技术和精密及系统集成等多种前沿科学技术与一身的机器人。
同工业机器人相比，农业机器人具有以下几个特点：（1）作业对象的娇嫩性和复杂性。
一般生长于田间的植物具有易受伤的的特性，需要细心对待与处理。
并且植株的形状、生长发育程度差异比较大；（2）作业环境的不稳定性。
由于农作物的生长随时间和空间变化。
而且农作的生长还受到季节、天气气候等自然条件的直接影响。
这就需要农业机器人能够适应变化无常的自然环境，在视觉、推理和判断等方面有相当的智能。
（3）作业动作的复杂性。
农业机器人一般在行走的同时完成劳作，而田间植株的分布一般具有狭隘的行间距离和较长的行距离等特点。
（4）操作对象和价格的特殊性。
农业机器人的操作者一般来说还是农民，不是具有机械电子知识的工程师，因此要求农业机器人必须具有高可靠性和操作简单的特点；另外农业机器人的成本一般比较高，很难普及。
美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。
经过三十多年的发展，美国已经成为世界上机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。
而在农业机器人方面，美国研制的农田施肥机器人，能根据不同土壤性质确定应施肥料的种类和数量，它的准确计算合理地减少了施肥的总量，降低了农业成本。
由于施肥科学，使地下水质得以改善。
美国还在农业机器人的自动导航方面做了大量研究，取得了很大成就。
日本是研究农业机器人最早的国家之一，早在20世纪70年代后期，随着工业机器人的发展，对农业机器人的研究逐渐启动，已研制出多种农业生产机器人。
如日本研制的番茄收获机器人，机械手末端带有软衬垫的吸引器把果实吸住后，利用腕关节把果实拧下。
从识别到采摘完成的速度约为15个/秒，成功率为70%。
我国有哪些农业机器人
我国有哪些农业机器人我国农业机器人的发展已经有了长足的进步，涌现了很多优秀的产品和技术，下面我们将介绍一些目前我国较为成熟的农业机器人。
1. 植保无人机植保无人机是农业机器人的一种，主要应用于农作物的喷洒和施肥。
它能够通过搭载化肥和农药的舱室，自动飞行到指定的农田范围进行喷洒作业，从而提高作物的生长效率和产量。
植保无人机还可以利用高空摄像技术对农田进行监测，帮助农民及时发现病虫害和作物情况，实现精准农业。
2. 智能插秧机器人智能插秧机器人是针对水稻种植的一种农业机器人，它能够自动化地完成水稻插秧的工作。
智能插秧机器人利用先进的视觉和感知技术，能够对田间环境进行识别和判断，自动定位并插秧，从而大大减轻了农民的体力劳动，提高了插秧的效率和质量。
3. 自动收割机器人自动收割机器人主要应用于小麦、水稻、玉米等作物的自动化收割工作。
这种机器人能够通过视觉和感知技术对作物成熟度进行判断，自动导航并进行收割作业，提高了收割的效率和质量。
自动收割机器人还可以配备作物分类和包装设备，实现全自动化的农产品生产线。
4. 土壤检测机器人土壤检测机器人是一种能够对农田土壤的理化性质和养分含量进行自动检测的机器人。
它可以通过搭载各种传感器和探测器，对土壤进行多项指标的测试，从而帮助农民科学施肥，合理种植作物，提高农作物的产量和质量。
5. 施肥机器人施肥机器人是一种能够自动完成农田施肥工作的机器人，它可以通过搭载肥料舱室和自动化操作系统，对农田进行精准施肥。
施肥机器人能够根据农田的实际情况，自动调节施肥量和施肥时间，实现精准施肥，避免了人工施肥的不稳定性和浪费现象。
农业机器人
14
农业机器人的发展趋势
农业机器人的技术发展趋势： (1)多模式识别。在农业机器人未来的应用中，应是以图像处理为主要 的信号处理方法，辅以其他识别方式，以提高农产品采集、识别的准确性。 (2)智能算法应用。随着模糊控制的不断发展，特别是像农业生产这样 难以建立合适数学模型的领域，通过控制算法的不断改进提高农业机器人的 工作效率。 (3)农业机器人的开放性。机器人控制系统应允许不同的设计人员与用 户对硬件与软件等部分进行二次开发与应用，且应当对农业机器人进行模块 化设计，根据不同的农业环境，以适应不同的工作要求，增加农业生产效率。
10
农业机器人的研究现状
国内研究现状
中国农业大学研发的黄瓜采摘机器人采用了双目视觉成像装置，主要针对温室环境作业，通过 对图像的采集、处理，达到对黄瓜的精确定位。其用来寻找果实的机械手也采用了先进的红外反射 式光电传感器。
11
农业机器人的研究现状
国内研究现状
西北农林科技大学研究的基于双目视觉及DSP的农田障碍物检测与路径识别
农业机器人
农业机器人是机器人在农业生产中的运用，是一 种可由不同程序软件控制,以适应各种作业,能感觉 并适应作物种类或环境变化,有检测(如视觉等)和演 算等人工智能的新一代无人自动操作机械。区别 于工业机器人，是一种新型多功能农业机械。农 业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方 式降低了农民的劳动力，促进了现代农业的发展。
1
农业机器人的应用现状
行走式 农业机器人
机器人在农业监测中的应用与挑战研究
机器人在农业监测中的应用与挑战研究在当今科技飞速发展的时代，机器人技术正逐渐渗透到农业领域，为农业监测带来了新的机遇和挑战。
农业监测对于保障农作物的生长、提高产量和质量、优化资源利用以及保护环境都具有至关重要的意义。
机器人的应用使得农业监测更加精准、高效和全面，但同时也面临着一系列的技术、经济和社会等方面的难题。
一、机器人在农业监测中的应用1、作物生长监测机器人可以搭载各种传感器，如光谱传感器、图像传感器等，对农作物的生长状况进行实时监测。
通过获取农作物的光谱信息，能够分析出作物的养分状况、水分含量以及病虫害情况。
图像传感器则可以捕捉作物的形态、颜色和纹理等特征，帮助判断作物的生长阶段和健康程度。
例如，一些农业机器人可以在田间自动行走，定期采集作物的图像数据，并利用深度学习算法进行分析，及时发现病虫害的早期迹象，为农民提供精准的防治建议。
2、土壤监测土壤的质量和状况直接影响着农作物的生长。
机器人能够深入土壤，测量土壤的温度、湿度、酸碱度、肥力等参数。
这有助于农民了解土壤的状况，合理施肥、灌溉，改善土壤结构，提高土壤的生产力。
有的机器人还可以进行土壤采样，并将样本送到实验室进行更详细的分析，为土壤改良和精准农业提供科学依据。
3、气象监测气象条件对农业生产有着重要的影响。
机器人可以安装气象传感器，实时监测田间的温度、湿度、风速、风向、降雨量等气象数据。
这些信息对于农民合理安排农事活动、防范自然灾害具有重要的参考价值。
比如，在暴雨来临前，机器人监测到降雨量的增加，及时向农民发送预警信息，帮助农民提前采取排水措施，减少农作物受灾损失。
4、动物监测在畜牧业中，机器人也发挥着重要作用。
它们可以监测牲畜的健康状况、行为模式和饮食情况。
通过在牲畜身上安装传感器，机器人能够收集到牲畜的体温、心率等生理数据，及时发现疾病的征兆。
此外，机器人还可以监控牲畜的活动范围和运动量，确保其有足够的运动和良好的生活环境。
二、机器人在农业监测中面临的挑战1、技术难题（1）复杂的农田环境农田环境通常较为复杂，存在着地形起伏、泥泞道路、杂草丛生等情况，这对机器人的行走、导航和避障能力提出了很高的要求。
机器人的运作原理及分类
机器人的运作原理及分类随着技术的不断发展，机器人越来越频繁地出现在我们生活中。
那么，机器人到底是如何运作的呢？在本文中，我们将简单介绍机器人的运作原理及其分类。
一、机器人的运作原理机器人的运作原理实际上非常简单，即传感器对环境进行读取，控制系统根据读取的数据做出反应，执行器产生相应的动作。
该技术的实现离不开计算机技术、控制技术和传感器技术的支持。
简单来说，机器人就是由大量的电子组件组成的可编程机器，能够按预先设定的规则或程序运行，实现各种动作。
二、机器人的分类机器人可以按照不同的特点进行分类，下面我们将根据不同的特征来分别介绍：1. 按行动能力分类根据机器人的行动能力，可以将其分为以下几类：（1）工业机器人：工业机器人主要应用于工业领域，常被用于制造、装配、包装等工作。
其控制系统可以通过简单的编程进行操作，使其能够实现多种工作。
示教型机器人和自动编程型机器人是两种常见的工业机器人。
（2）服务机器人：服务机器人广泛应用于公共场所和家庭，例如餐厅、医院和家庭护理。
这些机器人主要用于为人们提供各种服务，例如为残疾人提供看护、为办公室提供打扫清洁服务等。
（3）农业机器人：农业机器人主要用于农业生产领域，如种植、收割、追肥等。
它们可以自动操作，减轻劳动强度，提高工作效率，同时可以提高农业生产质量和产量。
2. 按结构分类根据机器人的结构形式，可以将其分为以下几类：（1）人形机器人：人形机器人就是被设计成具有类似于人类一样的外形的机器人。
它们通常用于服务机器人领域，例如提供餐饮服务、医疗护理或协助身体行动不便的人等。
（2）轮式机器人：轮式机器人是一类最为常见的机器人，常用于室内清洁、物流搬运、辅助照料、外勤巡检等领域。
它们通过小车平台与底盘系统驱动轮子运动。
（3）足式机器人：足式机器人被设计成类似于动物的运动形态，通常用于在未经人工平面处理的地面上行动，例如在灾难救援、环境调查等领域。
3. 按应用领域分类根据机器人的应用领域，可以将其分为以下几类：（1）医疗机器人：医用机器人主要用于手术、病人康复和医疗服务等方面。
农业机器人简介演示
商业化应用
21世纪以来，农业机器人开始在 一些发达国家实现商业化应用，
并逐渐在全球范围内推广。
农业机器人的应用与影响
提高生产效率：农业 机器人可以自主完成 农业生产任务，减轻 人力负担，提高农业 生产效率。
改善农产品质量：通 过精准施肥、喷药等 技术手段，农业机器 人有助于提高农产品 产量和质量。
02
CATALOGUE
农业机器人的关键技术
导航与定位技术
GPS导航
通过全球定位系统（GPS）进行 导航，确保农业机器人在农田中的精确定位 Nhomakorabea路径规划。
惯性导航
利用惯性测量单元（IMU）进行自 主导航，实时监测机器人的姿态和 位置，实现精准作业。
环境感知
采用激光雷达、超声波传感器等感 知设备，实时获取机器人周围环境 信息，确保机器人安全、高效地导 航。
都需要农业机器人有高度的适应性和灵活性。
农业机器人发展趋势
智能化
随着人工智能技术的发展，农业机器人的智能化程度将 越来越高，能够自主完成更复杂的农业任务。
协同作业
农业机器人将能够实现与其他农机具、农业设施以及农 业人员的协同作业，提高农业生产的整体效率。
多功能化
未来农业机器人将不仅仅是单一的农机具，而是集多种 功能于一身的综合平台，如耕作、播种、施肥、除草、收 割等。
机器视觉与识别技术
图像获取
通过高分辨率相机获取农田、农作物和环境的图像信息。
特征提取
运用图像处理算法提取图像中的纹理、颜色、形状等特征，用于后 续分析和识别。
目标识别
基于深度学习、支持向量机等方法，实现农作物、杂草、病虫害等 目标的准确识别，为农业机器人提供决策依据。
农业机器人典型案例
农业机器人典型案例
农业机器人是用于农业生产的自动化机器人，可以执行各种农业任务，如种植、施肥、除草、采摘等。
以下是一些农业机器人的典型案例：
1. 种植机器人：种植机器人可以使用机械臂将种子插入土壤中，并使用传感器来确定种植深度和间距。
这些机器人可以在不同的地形和气候条件下工作，提高了种植效率和一致性。
2. 施肥机器人：施肥机器人可以使用传感器来检测土壤的营养状况，并使用机械臂将肥料施加到需要的区域。
这种机器人的优点是可以根据土壤状况精确地施加肥料，减少了过度施肥或施肥不足的风险。
3. 除草机器人：除草机器人可以使用机械臂或喷嘴来去除农田中的杂草，同时避免使用化学除草剂。
这种机器人可以显著减少化学物质的使用，并保护环境。
4. 采摘机器人：采摘机器人可以使用传感器和机器视觉技术来识别成熟的果实，并使用机械臂将其采摘下来。
这种机器人可以显著提高采摘效率，减少人工采摘的成本和风险。
5. 无人机：无人机可以使用传感器和摄像机来监测农田状况，并使用喷嘴或药物投放装置来进行施肥、喷药等任务。
这种机器人的优点是可以在短时间内覆盖大片农田，提高作业效率。
以上是一些农业机器人的典型案例，它们的应用可以提高农业生产效率、降低成本、保护环境并提高农产品的质量。
随着技术的不断进步，未来将会有更多的农业机器人被研发和应用。
农业机器人(智能农业装备)集锦
农业机器人是用于农业生产的特种机器人，是一种新型多功能智能化农业机械，是“互联网+”在农业机械上应用的结果。
农业机器人的问世，是现代农业机械发展的成果，是机器人技术和自动化技术互融发展的产物。
农业机器人的出现和应用，使农业装备有了人一样的思考和判断能力，会“代替”人从事农业生产，会彻底改变传统的农业劳动方式，大大提高劳动生产率，使农业劳动真正变成田园牧歌，农民则成为受尊敬的职业，促进现代农业的发展。
这里介绍几款典型的农业机器人，供智能农装研发生产者和农业生产经营者参考。
（1）施肥机器人。
由美国一家农业机械公司的科技人员推出，会从不同土壤的实际情况出发，适量施肥。
它的准确计算合理地减少了施肥的总量，降低了农业成本。
由于施肥科学，还能使地下水质得到改善。
国内已研制并应用基于GPS 或北斗定位导航的智能化变量播种、施肥、旋耕复式作业机具。
使用表明，这种智能化机具可一次完成耕整地、播种、施肥等多种作业。
操作简单，通过电脑显示屏设置和调控机具作业参数，作业效率、质量明显提高，达到节种、节肥、节药、节能降耗之目的。
2BYFZ-4智能型玉米精量播种施肥机，采用自主研发的种、肥专用传感器，具有种子和肥料检测与自动补种、补肥、自动疏通装置，以及基于CAN 总线专用控制器与触控软件系统。
前者完成已播种数、重播数、漏播数的计量，以及缺种、堵塞故障报警、自动化补种；后者能实现株距与施肥量的电动无级调节。
（2）除草机器人。
美国研究人员开发的除草机器人所使用的是一部摄像机和一台识别野草、蔬菜和土壤图像的计算机组织装置，利用摄像机扫描和计算机图像分析，层层推进除草作业。
它可以全天候连续作业，除草时对土壤无侵蚀破坏作用。
我国对自动对靶喷雾技术等识别性变量喷药进行了长时间的深入研究，并已开发出相应机具应用于农业生产。
如将红外探测技术、自动控制技术应用于喷雾机上，研制出果园自动对靶喷雾机，较好地解决了现行果园病虫害防治问题，大大提高了农药利用率，减轻甚至消除了药害，解决了环境污染问题。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1 农业机器人的基本情况
• （7）澳大利亚
• 剪羊毛机器人是澳大利亚于20世纪80年代中期制造出 来的,是世界上第1个可以在活的动物身上进行作业的 机器人。它用一只手按住羊的头部,用两只手按住羊 的脚,把羊按在专用的平台上,还有两只手拿着两把剪 刀,贴着羊的身子飞快地剪羊毛。不论是大羊、小羊、 肥羊和瘦羊,它都能把羊毛剪得干干净净。在剪羊毛 时,羊常常会乱动,但是机器人手中的剪子也不会伤着 羊的皮肉。随着科技的发展,剪羊毛机器人也不断地 发展,出现了一些新型的机器人。
1 农业机器人的基本情况
• 1.3.2 国内发展状况
• 我国目前已开发出来的农业机器人有：耕耘 机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机 器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、采摘 机器人等。我国已研制成功蔬菜嫁接机器人 并成功进行了试验性嫁接生产
2、现在已开发出的农业机器人
2.1 农产品自动采摘与收获机器人 • 2.1.1 番茄收获机器人
1 农业机器人的基本情况
• （3）西班牙 • 西班牙发明的采摘柑橘机器人由一台装有计算机 的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成， 能够从桔子的颜色、大小和开关判断出是否成熟 并决定能不能够采摘。它每分钟摘柑桔60个，是 人工采摘的7倍。另外，采摘柑桔机器人能够依靠 装有视频箱的机械手对当即采摘下来的柑桔按大 小进行分类。
2、现在已开发出的农业机器人
番茄收获机器人是用彩色摄像机作为视觉传感器 寻找和识别成熟果实。当果实被茎叶挡住要避开 茎叶,要求机械手活动范围大,故用7个自由度的工 业机器人末端执行器，其中五自由度垂直多关节 型机械臂和能够上下、前后移动的二自由度直动 关节，可以一边避让茎叶一边接近目标果实，植 株上方和植株下方的果实也能很好地采收。
2、现在已开发出的农业机器人
• 2.1.4 蘑菇采摘机器人 英国Silsoe研究所研制的蘑菇采摘机器人， 可自动测量蘑菇的位置、大小, 并选择性地采摘和 修剪。它的机械手由2个气动移动关节和1个步进 电机驱动的旋转关节组成，末端执行器是带有软 衬垫的吸引器,视觉传感器采用TV摄像头,安装在顶 部用来确定蘑菇的位置和大小。采摘成功率75% 左右,采摘速度6～7个/s。另一种机器人用CCD黑 白摄像机识别作业对象，识别率达84%，使用直 角坐标机械手进行采摘。为防止损伤蘑菇,执行器 部分装有衬垫，吸附后用捻的动作收获，收获率 达60%，完整率达57%。
1 农业机器人的基本情况
• 1.1 农业机器人的定义 • 农业机器人是一种集传感技术、监测 技术、人工智能技术、通讯技术、图 像识别技术、精密及系统集成技术等 多种前沿科学技术于一身的机器人。 也是融合检测传感技术、信息处理技 术、自动控制技术、伺服驱动技术、 精密机械技术和计算机技术等多种技 术于一体的交叉学科与综合。
2、现在已开发出的农业机器人
2.4 施肥机器人
• 日本开发的能在水田中自动行走，进行深层作业的水稻施 肥机器人。其行走部分是能在狭窄的稻秧间行走的窄型橡 皮车轮，四个轮子均可横向转动90度。施肥装置是把糊状 肥料经过肥料泵加压、由喷嘴向土中施肥，喷嘴两个一组 共有四组，利用喷嘴柄把喷嘴插入土中15cm，进行点注深 层施肥。机器人能沿着水稻垄自动行走，能自动保持作业 部分的深度，自动控制施肥量，机器人工作时无人操纵。 通过前方传感器自动检测地头的土埂，在设定的土坯处自 动停止，转动90度，再横向移动8条稻垄，再转动90度，继 续向相反方向进行作业。美国明尼苏达州一家农业机械公 司的研究人员推出的施肥机器人别具一格，它会从不同土 壤的实际情况出发，适量施肥，它的准确计算合理的减少 了施肥的总量，降低了农业成本。由于施肥科学，使地下 水质得到改善。
1 农业机器人的基本情况
• 1.2 农业机器人的特点 • （1）作业对象的娇嫩性和不确定性 • （2）作业环境的非结构性 • （3）作业动作的复杂性 • （4）操作对象和价格的特殊性
1 农业机器人的基本情况
• • • • 1.3 农业机器人的发展状况 1.3.1 国外 （1）日本 日本是研究农业机器人最早的国家之一，日本的农业机器 人技术发展也最为成熟，这与日本自身岛国的自然资源条 件是分不开的。早在20世纪70年代后期，随着工业机器人 的发展，对农业机器人的研究工作逐渐启动，已研制出多 种农业生产机器人，如嫁接机器人、育苗机器人、农药喷 洒机器人、扦插机器人、施肥机器人、番茄采摘机器人、 移栽机器人、黄瓜采摘机器人和葡萄采摘机器人等理论与 应用都居世界前列。2O世纪9O年代以来，“精确农业”技 术的研究与应用在发达国家受到了普遍的重视，已被国际 农业科技界认为是21世纪实现农业可持续发展的先导性技 术之一。
农业机器人
/v-bc740da4-20d7-11e2-89a1-001e0bd5b3ca.html /v-dbe30f40-9103-11e2-89a1-001e0bd5b3ca.html
农业机器人
• 1、农业机器人的基本情况 • 2、现在已开发出的农业机器人 • 3、农业机器人在农业生产中的实例 • 4、农业机器人当前存在的问题和发 展前景
2、现在已开发出的农业机器人
2.1.5 黄瓜采摘机器人
2、现在已开发出的农业机器人
• 日本N.Condo等人研制的6个自由度工业 机器人，利用摄像机，根据黄瓜比叶茎 对红外光的反射率高的原理来识别黄瓜 和叶茎。用剪断方法,先把黄瓜抓住，用 接触传感器找出柄后剪断，采摘速度16 个/s。由于黄瓜是长条形,受叶茎影响大， 故采摘成功率较低，在60%左右。
2、现在已开发பைடு நூலகம்的农业机器人
2.3 移栽机器人
• 机器人可提高移栽操作质量和工作效率。台湾 K.C.Ting和Y.Yang等人研制的移栽机器人，把 幼苗从600穴的育苗盘中移植到48穴的苗盘中。 机器人本体部分由4个自由度执行结构和夹持 器组成，位于顶部的视觉传感器确定苗盘尺寸 和苗的位置,力觉传感器保证夹持器夹住而不损 伤蔬菜苗。在苗盘相邻的情况下，单个苗移栽 的时间在2.6～3.25s之内。
2、现在已开发出的农业机器人
2.5 农产品分级机器人
• 机器人可完成农产品的分级,大幅提高分选的均一性,降低 产品破损率，提高生产率,降低生产成本,改善劳动条件。 日本在果蔬分拣系统及果蔬拣选机器人的研究开发和使 用方面居世界领先地位。英国研制的分拣机器人,采用光 电图像识别和提升分拣机械组合装置,把大的西红柿和小 的樱桃加以区别, 然后分拣装运。也能把土豆进行分类,且 不擦伤外皮。意大利UNITEC公司开发出一系列用于水 果及蔬菜采摘后进行体积、尺寸和颜色识别的专用分拣 机,能使径向尺寸小于40mm的水果分拣速度达到18个/s,大 于40mm的水果达12个/s。1995年美国研制成功的Merling 高速主频计算机视觉水果分级系统,生产率约为40t/h,已广 泛用于苹果、桔子、桃和西红柿等水果的分级。美国每 年有50%以上的苹果经过该设备处理。
2、现在已开发出的农业机器人
2.1.6 茄子采摘机器人
• 日本国立蔬菜和茶叶研究所与岐阜大学联合研 制了茄子采摘机器人。该机器人系统由机器视 觉系统、机械手、末端执行器以及行走装置组 成，作业对象是温室中按照V形生长方式种植 的senryo-2号茄子。该机器人在实验室中进行 了试验，采摘成功率为62.5％，工作速度为 64.1个/s。影响成功率的主要原因是机器视觉 系统对采摘位置的判断不正确；同时，视觉系 统也占用了72％的工作时间。
2、现在已开发出的农业机器人
2.6 挤奶机器人
• 1992年荷兰开发了挤奶机器人。根据计算机管理的乳头位 置信息,用超声波检测器自动找到牛的乳头位置,用计数型机 械手进行奶头清洗和挤奶等作业。英国Silsoe研究所开发的 挤奶机器人，装有用激光和摄像机视觉导向的气动“软” 机器人臂,用它放置吸奶杯并清洁和干燥挤奶部位,也可对奶 牛乳房的1/4部位进行挤奶。它可每天24h对40头奶牛进行 监控和挤扔,并自动对奶牛状态进行监控和数据收集，使奶 牛以更接近自然状态的生活周期进食、休息和产奶,最大限 度地减少人为干扰,从而提高挤奶效率并改善奶牛健康状况。 2004年12月2日,中国第1个挤奶机器人被安置在蒙牛澳亚示 范牧场。牧场挤奶示范区展示着机器人式、转盘式等现代 化挤奶平台,其中转盘式平台1次可同时为60头奶牛挤奶,是 目前我国最大的挤奶机。
1 农业机器人的基本情况
• （4）英国 • 英国西尔索研究所开发的采蘑菇机器 人装有录像机、红外线测距仪和视觉 分析软件，能够首先确定哪些蘑菇可 以采摘以及属于哪种等级，然后测出 其高度以便进行采摘。它每分钟能摘 蘑菇40个，比手工快两倍。
1 农业机器人的基本情况
• （5）法国 • 法国研制的分拣机器人能在潮湿肮脏 的环境里工作，把大个番茄和小粒樱 桃加以区别，然后分别装运开来。它 还可用来分拣不同大小的土豆，并且 不会碰坏它们。
2、现在已开发出的农业机器人
2.2 嫁接机器人
• 嫁接栽培是克服瓜菜连茬病害和低温障碍的有效途径， 抗病、增产效果显著，被广泛用于黄瓜、西瓜、甜瓜、 茄子、西红柿栽培。嫁接机器人可大幅提高嫁接速度， 明显降低劳动强度,并提高嫁接成活率。中国农业大学 率先研制成功自动插接法、自动旋切贴合法嫁接技术， 实现了蔬菜幼苗嫁接的精确定位、快速抓取、良好切 削。操作者只需把砧木和穗木放到相应供苗台上,机器 人能完成砧木、穗木的取苗、切苗、接合等嫁接过程 的自动化作业,嫁接速度600棵/h，成功率95%以上,促 进了果蔬生产规模化、产业化
1 农业机器人的基本情况
• （6）丹麦
• 丹麦科学家研制出一种可用于农田除草的机器人。这 不仅可以减少农民的辛苦，而且能够大幅度减少除草 剂的使用。这种机器人有4只轮子，由电池驱动。除 草机器人使用1 台照相机来完成地面扫描，它还携带 着识别软件，使用15 种不同的参数来描述杂草的大 小和对称性等外部特征，最终通过GPS（全球定位系 统）来给杂草定位。使用这种机器人，可以减少除草 剂的使用量。虽然除草剂很便宜，对农民来说算不了 什么，但减少使用量使环境成了最终的受益者。科学 家认为，要把杂草和庄稼没有错误地区分开是个非常 难的问题，因此还需要更多的研究。