机电传动复习
机电传动总复习
《机电传动控制》总复习
稳定运行的充要条件
（1）两机械特性有交叉点 （2）在平衡点处有一速度 Δn↑时，TM<TL TM-TL<0
Δn↓时，TM>TL TM-TL>0
《机电传动控制》总复习
第3章 直流电机的工作原理及特性 1. 直流电机的工作原理 2. 直流电动机的机械特性 方程：
n= U K ef
Sm = R2 / X 20
Tmax U2 =K 2 X 20
st = Tst / TN
m = Tmax / TN
《机电传动控制》总复习
人为机械特性 改变电压 串电阻 改变频率
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4. 三相异步电动机的启动特性 (1) 鼠笼式异步电动机的启动方法 直接启动（全压启动） 串电阻、电抗降压启动 Y-△降压启动 自耦变压器降压启动 (2) 绕线式异步电动机的启动方法 逐级切除启动电阻法 频敏变阻器启动法
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2、试指出题2图是什么线路，分析其工作过程并指出各元 件的功用
《机电传动控制》总复习
八、设计题 1、如图所示为PLC液体混合控制系统。控制要求如下： 按下起动按钮，电磁阀Y1闭合，开始注入液体A，液面 到达L2（液面高度传感器）时，停止注入液体A。同时 电磁阀Y2闭合，注入液体B，液面到达L1时，停止注入 液体B，开启搅拌机电机M，搅拌4s后，停止搅拌。同时 电磁阀Y3为闭合，开始放出液体至液体高度为L3，再经 2s停止放出液体，同时液体A注入，开始循环。按停止按 扭，所有操作都停止，须重新启动才能进入下一次循环。 试设计该控制系统的顺序功能图，要求列出I/O分配表， 画出现场接线图，设计PLC控制顺序功能图。
n0 - n S= n0
机电传动复习
机电传动控制复习公式E=U-IR 、E=Ke@n 、T=Kt@Ia(Kt=9.55Ke)一.填空题.（20x1分）1.长期过载保护装置：热继电器。
2.直流电动机作为电枢绕组时将在内部产生：感应电动势。
3.直流电动机的励磁方式有：他励、并励、串励、复励。
4.机电传动系统的负载特性：恒转矩负载特性（分为反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载）、离心式通风机负载特性、直线型负载特性、恒功率型负载特性。
5.机电传动系统有两种运行状态：静态（稳态）与动态（暂态）。
6.加快机电传动系统过度的方法：减小系统的飞轮转矩（即缩短时间T）、增加动态转矩。
7.直流电机的结构包括：定子（又称磁极，产生主磁场和支撑电机）、转子（又称电枢，产生感应电动势及产生机械转矩以实现能量的转换）。
8.为了加强冷却，电枢铁芯应有：轴向通风孔。
（原因：产生感应电流-涡流，会发热）9.为使直流电动机获得较大转矩，应该增大：电枢电流Ia.10.直流电动机电路电源接通顺序：先加励磁电源，再加电枢电源。
11.直流电动机机械特性一般分为：绝对硬特性（β趋近无穷大）、硬特性（β>10）、软特性（β<10）。
12.人为机械特性：附加电阻\电抗（定子电路或转子串接电阻）、改变电压U （降低电动机）、改变磁通量。
13.直流串励电动机不允许空载的原因是：会发生飞车事故。
14.规定电枢的瞬时电流不得大于额定电流的：2倍。
15.他励直流电动机的（电气）制动分为：反馈制动、反接制动（电源反接与倒拉反接）、能耗制动。
16.定子由：铁芯、绕组、机座组成；转子由：铁芯与绕组组成。
17.异步电动机（转子转速不等于同步转速）按绕组形式的不同分为：绕线异步电动机与笼型异步电动机。
18.三相电动机的定子绕组由：星型(Y)与三角形（△）两种接法。
19.笼型异步电动机启动方法：直接启动、电阻或电抗器降压启动、Y—-△降压启动、自耦变压器降压启动、软启动器。
20.绕线异步电动机启动方法：逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动。
机电传动控制总复习.
机电传动控制总复习第1章 绪论1、机电传动系统的主要组成部分。
2、电动机自动控制方式大致可分为哪三种？断续控制、连续控制和数字控制三种。
第2章 机电传动系统的动力学基础 1、机电传动系统的运动方程式：dtd JT T L M ω=- （2.1） 运动方程式的实用形式：dt dnGD T T L M 375)(2=- （2.4）2、（1）当L M T T =时，加速度0==dtdna ，则常数=n ，系统处于稳定运行状态（包括静止状态）。
为此，要使系统达到稳定，先决条件必须使L M T T =。
（2）当M T ＞L T 时，加速度0>dtdn，即转速在升高，系统处于加速过程中。
由此可知，要使系统从静止状态起动运转，必须使起动时的电磁转矩（称之为起动转矩）大于0=n 时的负载转矩。
（3）当M T ＜L T 时，加速度0<dtdn，转速在降低，系统处于减速过程中。
所以要使系统从运转状态停转（即制动），必须减小电磁转矩使之小于负载转矩，甚至改变M T 的方向。
作业：7、试列出下图所示几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态时加速、减速还是匀速。
（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向。
）M LT T >M LT T =M LT T =（a ） （b ） （c ）M LT T =M LT T <M LT T >（d ） （e ） （f ）答：（a ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L >0，所以系统为加速；（b ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；（c ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为负方向，是拖动转矩，且T d =T M -T L =0，所以系统为匀速；（d ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L =0，所以系统为匀速；（e ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；（f ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；第3章 电动机的工作原理及机械特性 3.1 直流电动机的工作原理及机械特性1、直流电机的基本结构和工作原理2、直流电动机机械特性的一般表达式：02a e e t Δ R U n T n n K K K ΦΦ=-=- （3.13）3、（2）人为机械特性①改变电枢电压U 时的人为机械特性 ②电枢回路中串接附加电阻时的人为机械特性 ③改变磁通Φ时的人为机械特性4、根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，它的制动状态分为反馈制动、反接制动、能耗制动三种形式。
机电传动控制复习资料
机电传动控制复习资料机电传动控制复习资料机电传动控制是现代工业领域中非常重要的一门学科，它涉及到机械、电气、自动化等多个学科的知识。
掌握机电传动控制的原理和技术，对于工程师和技术人员来说至关重要。
在这篇文章中，我们将为大家提供一些机电传动控制的复习资料，帮助大家更好地理解和掌握这门学科。
一、机电传动控制的基础知识1. 机电传动的基本概念：机电传动是指通过机械装置将电能转化为机械能，并实现对机械系统的控制。
机电传动系统由电机、传动装置和控制装置组成。
2. 电机的分类：电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
直流电机包括直流励磁电机和直流永磁电机；交流电机包括异步电机和同步电机。
3. 传动装置的分类：传动装置可以分为齿轮传动、带传动、链传动等多种类型。
每种传动装置都有其适用的场合和特点。
4. 控制装置的分类：控制装置可以分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是指在控制过程中，输出信号不受输入信号的影响；闭环控制是指在控制过程中，输出信号受输入信号的反馈影响。
二、机电传动控制的原理和方法1. 机电传动系统的数学模型：机电传动系统可以用数学模型来描述。
通常采用的模型包括电机模型、传动装置模型和负载模型。
2. 机电传动系统的控制方法：机电传动系统的控制方法有很多种，常见的有PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
不同的控制方法适用于不同的控制需求和系统特点。
3. 机电传动系统的性能指标：机电传动系统的性能指标包括速度响应、位置精度、稳定性等。
通过合理选择控制方法和参数，可以提高系统的性能。
4. 机电传动系统的故障诊断与维护：机电传动系统在长时间运行中可能会出现故障，及时的故障诊断和维护对于保证系统的正常运行非常重要。
常见的故障诊断方法包括振动分析、温度检测等。
三、机电传动控制的应用领域1. 工业自动化：机电传动控制在工业自动化领域中应用广泛。
它可以实现对生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
2. 机器人技术：机电传动控制是机器人技术的核心。
机电传动复习精要
第1章概述1、机电传动控制系统有哪五大基本要素?各具有什么功能?2、什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？第3章1、直流电机的定义3、直流电机的工作原理4、直流电机是如何转起来的？5、三相异步电机的转动原理6、三相异步电机的三个特征转矩7、伺服电机的定义。
8、交流伺服点的工作原理。
9、交流伺服电机的控制方式。
10、步距角、反应式步进电机的工作原理。
11、什么叫自转现象? 两相伺服电机如何防止自转?12、直流伺服电机的励磁电压下降，对电机的机械特性和调节特性有何影响?13、三相异步电动机启动时，如果电源一相断线，这时电动机能否启动?如绕组一相断线，这时电动机能否启动? Y连接和△连接的情况是否一样? 如果运行中电源或绕组一相断线，则能否继续旋转，有何不良后果?第4章1、传感器的定义及组成。
2、传感器的静态特性参数有哪些？各自定义是什么？3、电阻应变片的工作原理。
4、试述感应同步器的工作原理及分类。
5、旋转变压器带负载时为什么要采取补偿措施?补偿方式有哪几种?第5章1、电器的定义、分类2、常用低压电器的类型、结构及使用3、接触器常见故障分析4、异步电动机的直接启动控制线路：单向全压启动、点动5、异步电动机的减压启动控制线路：定子串电阻减压、星形-三角形减压、自耦变压器减压6、正反转控制线路：电机正反转、自动往复行程7、接触器控制双速电动机的控制线路8、机械制动控制电路9、异步电动机的电气制动：反接制动、能耗制动（单向运行、可逆运行）10、顺序控制设计题1、一运料小车由一台笼式电动机拖动,要求:⑴小车运料到位自动停车;⑵延时一定时间后自动返回;⑶回到原位自动停车。
试画出控制电路2、为两台异步电动机设计一个控制线路，其要求如下：1）两台电动机互不影响地独立操作。
2）能同时控制两台电动机的起动和停止。
3）当一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。
并说明工作原理。
3、设计绘制一控制两台交流电动机的电气原理图。
机电传动复习
一、选择题：1. 三相异步电动机直接启动改为星形-三角启动？答：降压启动。
就是在启动时，降低加在电动机定子绕组上的电压，以减小启动电流。
2. 三相异步电动机带额定负载运行，电网电压下降，电动机的转矩是增大还是减小或是不变？（不变）3. 三相鼠笼式电机，在运行时，断了一根电源线，请问电动机转速是增大、减小或是不变？（减小）4. 加快机电传动系统过渡过程，可以增大什么？（G D 2）5. 绕线式交流电机，转子串电阻启动，电阻越大，启动转矩？ （不一定）6. 对于直流电机，哪些是恒转矩调速、恒功率调速？答：恒转矩可以采用降低直流母线电压或增大负载转矩的方法。
在直流调速中调节电枢电压属于恒转矩调速。
减弱磁通适合于恒功率调速。
二、填空题：1.直流电机的调速方法：电枢回路串电阻、改变电枢电压、减弱磁通。
2.机床控制电路常用的保护环节：过载保护、短路保护、过电流保护、零电压保护。
3.PLC 的硬件主要组成部分：中央处理器、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、拓展接口电源。
4.交流电机的常用调速方法：调压调速、转子电路串电阻调速、改变极对数调速、变频调速。
5.调速系统的三个静态指标：调速范围、静差率、平滑系数。
三、简答题：1.判别系统稳定运行的条件是什么？(1-10)答：1. 电动机的机械特性曲线和负载的特性曲线有交点。
2.如果电动机的机械特性切线所代表的硬度比负载的机械特性切线所代表的硬度小。
因此，系统稳定运行的充分必要条件为，只有满足上面两个条件的平衡点，才是系统的稳定平衡点，即只有这样的特性配合，系统在受外界干扰后，才具有恢复到原平衡状态的能力而进入稳定运行。
3.对电机启动的要求有哪些？ 答：①启动转矩足够大②在满足启动转矩要求的前提下，启动电流足够小 ③要求启动时加速平滑 ④启动设备简单方便、安全可靠 ⑤启动过程功耗小4.什么叫调速范围？什么叫静差度？两者的关系？答：电机能提供的最大转速与最小转速之比叫做调速范围，静差度指的是电机由空载运行加上额定负载以后所产生的转速降落与空载转速的比值。
机电传动控制总复习
液压传动
优势：可靠、传动力矩高、速度可调节。
气动传动
2
应用：工程机械、船舶和航空器。
优势：干净、安全、速度快。应用：工
业自动化生产线和流体控制系统。
3
共同点
适用于需要远距离传输力和能量的场景，
如机械加工和能源转换。
传感器的分类和特点
温度传感器
光电传感器
测量温度变化，如热敏电阻和热电偶。
检测光线强度和光反射，如光电开关和光电计
数器。
压力传感器
其他传感器
测量气体或液体的压力，如压阻式压力传感器
包括接近传感器、加速度传感器和流量传感器
和压电式压力传感器。
等多种类型。
控制技术的分类与应用
可编程逻辑控制器 (PLC)
A rduino
运动控制
广泛应用于工业自动化，实现逻
开源平台，用于构建各种嵌入式
制系统和机器人。
于机器人和数控机床等设备。
机电元件的分类和特性
电机
传动装置 ⚙️
传感器
了解不同类型的电机及其特性，
掌握齿轮传动、带传动和链传动
熟悉温度传感器、光电传感器和
如直流电机、交流感应电机和步
等常见传动方式。
压力传感器等常用传感器的工作
进电机。
原理和应用。
电机的分类和性能
直流电机
交流电动机
步进电机
简单、可调速、不大规模的电
机电传动控制总复习
欢迎来到机电传动控制总复习。本次复习将涵盖机电传动的基础知识回顾、
机电元件的分类和特性、电机的分类和性能等内容。
机电传动的基础知识回顾
1
定义清晰
了解机电传动的基本概念、原理和应用。
机电传动控制复习总结
本章学习内容
• 5.1 三相异步电动机的结构和工作原理 • 5.2 三相异步电动机的定子和转子电路 • 5.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
• 5.4 三相异步电动机的启动 • 5.5 三相异步电动机的调速 • 5.6 三相异步电动机的制动
• 5.7 单相异步电动机 • 5.8 同步电动机的工作原理、特点及应用
第五章 交流电动机的工原理及特性
基本要求 了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生；
掌握异步电动机的工作原理，机械特性，以及启动、 调速及制动的各种方法、特点与应用：
掌握单相异步电动机的工作原理和启动方法：
了解同步电动机的结构特点、工作原理、运行特性及 启动方法。
重点
掌握异步电动机的人为机械特性，因为它是分析异 步电动机启动、调速、制动工作状态的依据；
全压启动和降压启动 3. 三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有（）、（）和（）
定子串电阻，星形-三角形，自耦变压器。 4.三相鼠笼式异步电动机的调速法有（ ），（ ）和（ ）
变极调速，变转差率调速和变频调速
5.三相鼠笼式异步电动机的制动方式有（ ），（ ）和（ ）
反馈制动，反接制动和能耗制动
6.单相异步电动机为什么没有启动转矩？常采用哪些启动方法？ 因单相交流电产生脉动磁场，不产生旋转磁场， 所以起动转矩为0，常采用电容分相式和罩极式两种启动方法。
• 14.1 电动机容量选择的原则 • 14.2 电动机的发热与冷却 • 14.3 不同工作制下电动机容量的选择 • 14.6 电动机的种类、电压、转速和结构
型式的选择
第十四章 机电传动控制系统中电动机的选择
基本要求 1.了解电动机的容量选择应该考虑哪些因素
2.掌握三种工作制下的电动机容量的选择，特别 注意电动机运行时的允许温度、过载能力和启 动能力；
机电传动控制复习
机 电 传 动 控 制
三 相 异 步 电 动 机
铁心:由导磁性能很好的硅钢片叠成(导磁部分)。 定 绕组:放在定子铁心内圆槽内(导电部分)。 子 机座:固定定子铁心及端盖。 静止 部分 铁心:由硅钢片叠成，也是磁路的一部分。 绕组: ① 鼠笼式：转子铁心的每个槽内 插入一根裸导条， 转 形成一个多相对称短路绕组。 子 ② 绕线式：转子绕组为三相对称绕组， 旋转 嵌放在转子铁心槽内。 部分 转轴、轴承、风扇
机 电 传 动 控 制
电磁转矩T 为拖动转矩，方向与n 相同 (定子) 励磁 电动势E为反电势，它与外加电压 回路 产生的电流Ia方向相反。 U＝E＋IaRa
(3)电压平衡方程式
外加电枢电压为电枢的反电势和电阻压降所平衡。
3
第1章 直流电机 1-1 直流电机的基本结构与工作原理
三、直流电机的励磁方式 (a)他励 (b)并励 (转子)电枢回路 (定子)励磁回路 (c)串励 (d)复励
0° 120°
机 电 传 动 控 制
㈠ 旋转磁场的产生
240° 360°
0°
120°
240°
360°
高速
0° 60° 120° 180° 低速
两极与四极旋转磁场的比较
14
第2章 交流电动机 2-1 三相异步电动机的基本结构与工作原理
二. 三相异步电动机的工作原理
㈡ 转动原理 1.电生磁 (右手定则)
机 电 传 动 控 制
“自转”现象的消除 要求交流伺服电动机的转子电阻值设计得很大，使电机 在失去控制信号而单相运行时，正转矩或负转矩的最大 值均出现在sm＞1的地方。 交流伺服电动机的转速控制方式 ① 幅值控制 ② 相位控制 ③ 幅相控制
机电传动控制系统复习
几种典型的生产机械的机械特性n=f(TL)；
复习题：1、2、3、10、11
第二章
第三章
直流电机的转矩方程式、电势方程式、电压平衡方程式； 直流电动机的固有机械特性、人为机械特性； 直流电动机的启动调速和制动的各种方法； 用机械特性的四个象限来分析直流电动机的运行状态； 根据他励直流电动机的铭牌技术数据，确定电动机的机械特性； 电动机在各种运转状态下电磁转矩T、负载转矩TL、转速n、电枢电流Ia和电势E等符号的确定； 复习题：3、4、10、21
7
第 五 章
各种电器的工作原理、作用、表示符号
分析较复杂的继电器—接触器控制电路
设计较简单的继电器—接触器控制电路
电路的各种保护；
自锁、互锁、连锁的控制方法；
按行程、时间的控制方法。
复习题：16、25、28、29
第 八 章
PLC的基本结构、基本工作过程
01
PLC的内部等效继电器电路
02
PLC的指令系统；
异步电动机的工作原理、旋转磁场的原理；
1
异步电动机的机械特性、人为特性，以及启动、调速及制动的各种方法、特点；
2
异步电动机的铭牌数据和额定值；
3
异步电动机直接启动和Y-Δ降压启动的条件和优缺点；
4
线绕式异步电动机转子串电阻的启动、调速和制动
5
单相异步电动机的工作原理和启动方法。
6
复习题：1、2、3、5、6、7、11①②、20
几种常用反馈（转速负反馈、电压负反馈与电流正反馈、电流截止负反馈）系统的工作原理和特点
单闭环无静差系统的原理和特点
复习题：1、2、3、5、6、7、11、12
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10、说明步进电动机的微机开环控制中的串行、并行控制的区别。
11、如何控制步进电动机速度？
第四章
1、无极调速静态技பைடு நூலகம்指标有哪些？写出公式说明其参数的含义。
2、根据图4.2a、4.3、4.4、4.5、4.8，判断是什么电子器件，并 说明其关断和接通条件。 3、他励直流电动机调速方法有哪几种，各自的特点是什么？ 4、根据图4.15说明晶闸管作为整流元件的单相全桥式整流电路的 工作原理。 5、根据图4.18说明转速负反馈调速系统的工作原理。 6、根据图4.19说明电流截止负反馈调速系统的工作原理。
60f 60 600 n 150 r / min ZKm 40 2 3
3. 若一台 BF系列四相反应式步进电动机，其步距角为 1.80/0.90。试问： (1)1.80/0.90表示什么意思? (2)转于齿数为多少? (3)写出四相八拍运行方式的一个通电顺序。 (4)在A相测得频率为400Hz时，其每分钟的转速为多少? 题3 解 (I)根据步进电机结构的概念可知1.80/0.90分别表示单四 拍运行的步距角和单双八拍运行的步距角。
n 100 K1 1 1 4.66 n f 1 17.65
静差度为0.05时，闭环系统的转速降为
n f 2
则开环放大倍数为
nN S 2 1000 0.05 5.26 r min D(1 S 2 ) 10(1 0.05)
n 100 K1 1 1 18 n f 1 5.26
1
7、 说明如图1.52所示的能耗制动电路的能耗制动过程。
8、 说明如图1.53控制电路是其什么功能的控制电路，并说明控 制过程。 9、 画出用开关实现长动和点动的控制电路。 10、用中间继电器实现长动和点动的控制电路。 12、熔断器的主要作用是什么？使用时应注意什么？ 13、继电接触器控制电路中能不能串联线圈？为什么？
5、如图3.12、3.13所示电路是步进电动机什么驱动电路，电路的
各个电器元器件的作用是什么？其特点及基本思想是什么？
b
6、
i
b
7、步进电动机的精度哪几种表示方法，其定义是什么？用哪一种 表示方法比较方便？写出其公式并说明公式中的参数的含义。 8、步进电动机开环控制系统的特点和缺点是什么？ 9、步进电动机闭环控制系统的特点和缺点是什么？
，其开环系统的转速降 n 100r min，如果要求系统的转速差由
0.15减到0.05，则系统的开环放大倍数如何变化。
静差度为0.15时，闭环系统的转速降为
nN S 2 1000 0.15 n f 1 17.65r min D(1 S 2 ) 10(1 0.15)
则开环放大倍数为
1. 一台三相反应式步进电动机，采用三相六拍分配方式，转子有 40个齿，脉冲源频率为600Hz，
求： (1) 写出一个循环的通电程序,
(2)求步进电动机步距角 (3) 求步进电动机转速 n 题2 解 (1)脉冲分配方式有两种：
U-UV-V-VW-W-WU
U-UW-W-WV-V-VU
2
3
3600 b 3600 / 40 2 3 1.50 ZKm
有一直流调速系统，
n01 1450r min,n02 145r min, nN 10r min
试求：系统的调速范围和系统允许的静差度。 解：系统的调速范围
nmax n01 nN 1450 10 D 10.67 nmin n02 nN 145 10
系统允许的静差度
第一章 1、机电传动系统包括哪些？其中哪些部分称电力拖动？
2、画出机电传动系统的组成，并说明控制设备由什么元件组成，
其功能是什么？ 3、什么是三相异步电动机的人为机械特性，常用的人为机械特
性有哪些？
4、电动机若保持极对数的情况下改变定子电源频率，电动机的 转速、起动转矩产生何种影响。 5、画出定子绕组串电阻降压起动电路（起动电阻仅在电动机的 两相绕组中串接）当 I 7 I 15.2 时，求起动电阻的阻值。 st st 6、当电源电压为380V时，若要限制反接制动电流为 I I st 时， 5A 2 画出三相异步电动机两相串接电阻时的反接制动控制电路， 并求出串接电阻的阻值。
14、电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？
15、会画出图1.47、1.481.49、1.50、1.51、1.53、1.54、 1.55、1.56、1.61、习题1-7、1-8
第三章 1、步进电动机的转速和正反转取决于哪个因素？步进电动机的优 点是什么？ 2、小步距角步进电动机定子极面小齿和转子上的小齿位置符合什 么规律？ 3、步进电动机的环形分配器的作用，环形分配器由什么来决定？ 4、软件环分如何做？
8、根据图4.26说明单极式可逆PWM变换器与双极式可逆PWM变换器
的不同之处。 9、交流异步电动机的调速方法有哪几种，各自的特点是什么？
11、根据图4.37a说明换流的工作原理。
第五章 1、直流伺服电动机驱动模块的基本形式有几种？它们的特点是
什么？
2、交流伺服电动机的控制方式有哪些？画出示意图说明其特点 3、伺服系统的品质指标有哪些？为提高系统的的品质，应采取 什么措施，常用的有哪些？ 4、什么是串联、顺馈、反馈补偿？画出各自的方框图。
2
3600 3600 b 以单四拍计算 Z 0 50 ZKm 1.8 4 1
(3) A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
4
60 Nf相 60 400 60f n 480r / min ZKm ZN 50
有一闭环控制系统，要求调速范围D=10，额定转速 nN 1000r min
nN 10 0.069 S S2 n02 145