电液伺服阀的内泄漏特性及故障在线分析实例
电液伺服阀故障原因分析与处理
缸活塞用的动力油 ， 由断流滑阀控制 。 当电调 装置 来 的电 流送入 控 制 线 圈 ， 在永 久磁 钢磁
置与输入电流增量成正 比。 当输入 电流信号极性相反
收稿 Ｂ期 ： ２０ － ３ ２ ０６０—０
作者简介 ： 唐军 （９８ ）男 ， １６一 ， 工程师 ， 事发 电厂汽轮机运行管 理工作 。 从
动 机的下油缸不停的进油和泄油 ， 门也随之开和关 ， 调 最终 引发调节汽 门大幅抖 动的故障。 ‘ ３４ 抗燃油质不合格 ．
２ 问题 的提 出
宁夏大坝发电有限责任公司Ⅱ期 ２ ３０ Ｗ汽轮机 台 ０Ｍ
为 Ｎ ０ — ６ ／３／３ ３０ １． ５ ８５ ８型亚 临界一次 中间再 热、 ７ 单轴 、 双缸 、
Ｃａ ｓ ｎ ｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｆｅｅ ｔｏ ｈ ｄ ａ ｌ ｅ ｖ ａｖ ａ ｌ ｕ ｅ ａ ｄ ｔ ｅ ｔ ｎ ｌｃ ｒ － ｙ ｒ ｕｉ ｓｒ ｏ ｖ ｌｅｆ ｕ ｔ ｏ ｃ
Ｔ Ｇ Ｊ ｎ ＹＡＮＧＸｉ－ｌｎ ＡＮ ｕ ， ｎ ｊａ
（ｉｇｉ Ｄ ｂ ｅｅａｏ ｏ Ｌｄ，Ｑ ｎｔ ｇｉ ７ ０ ，Ｃ ｉａ Ｎ ｎｘａ ａａＧ ｎ ｒ ｉ Ｃ ． ｔ． ｉｇ ｎ ｘ ５ ６ ７ ｈｎ） ｔｎ ， ｏ ａ １
场 的作 用 下 ， 产生 了偏 转扭 矩 ， 可 动 衔铁 带 动 弹簧 管 使 及 挡板 旋转 ， 改变 了喷 嘴与 挡板 的 间隙 。 间隙减 小一 侧
旋钮 、 固定 节流孔 、 油器 、 滤 外壳 等主 要零部 件组 成 ， 图 如
ｌ 所示。
１ 工 作 原 理 ． ２
的油路油压升高 ， 间隙增大一侧的油路油压降低。在此
电液压伺服阀故障原因分析及解决措施
—185—《装备维修技术》2021年第1期前言某中厚板厂为新建生产线，中厚板厂粗轧机伺服液压系统包含工作辊平衡、AGC 控制、支承辊平衡等多个液压回路。
粗轧机伺服液压系统在投产运行后，各回路中电液伺服阀均未出现故障，只有上支承辊平衡液压回路中同一位置MOOG 电液伺服阀（型号：D663Z4305K ）频繁发生卡阻故障（在有电流信号输入的情况下，电液伺服阀主阀芯停在某一位置无反应）。
1电液伺服阀故障原因分析电液伺服阀出现故障共有三种情况。
设备正常运行过程中，伺服阀突然出现卡阻故障3台；停液压站后再次启动液压站，伺服阀直接出现卡阻故障15台；出现故障后更换新伺服阀，新伺服阀上机后，又直接出现卡阻故障5台。
同一位置电液伺服阀频繁出现故障问题一直没有彻底解决。
每次拆卸伺服阀时，观察阀台、电液伺服阀油口均未发现杂质。
电气自动化专业对各传感器、电气线路、插头进行详细检查均正常、测试输入电流信号正常。
本伺服液压系统中的电液伺服阀均从MOOG 厂家采购，同一位置电液伺服阀先后更换23台。
基本可以排除伺服阀质量原因。
通过对伺服阀型号与系统压力、流量进行对比，伺服阀选型满足要求。
使用环境温度均满足要求。
对本伺服阀及液压系统进行具体分析。
1.1对液压系统中油品进行取样化验，油品从油箱内取出，油品清洁度为NAS 5级，满足伺服阀使用要求，说明油箱内油品清洁度符合要求；1.2电液伺服阀结构如图1电液伺服阀发生卡阻通常发生在前置级而不是功率级。
因为功率级阀芯之间的一般的颗粒是无法进入其中的，再小的颗粒进入其中也不能够与阀芯两侧的压力差形成的压力抗衡。
而前置级的喷嘴与挡板间隙为0.03mm-0.05mm ，一旦有颗粒卡在喷嘴和挡板之间，就会造成两个喷嘴前的压力不等，形成压力差，推动阀芯向一个方向运动，使伺服阀产生单边流量输出。
因为喷嘴与挡板之间通过固体颗粒相接触，电流信号产生的力矩无法改变喷嘴与挡板之间的距离，所以作用在伺服阀上的电流信号变化也无法实现对伺服阀控制；图11.3对电液伺服阀控制油管路进行排查，首先检查管路中过滤器，过滤器正常，未出现堵塞报警、过滤网无破损等问题，更换新过滤器后，伺服阀损坏问题依然存在；控制油管路上的过滤器设置在液压站内，过滤器与伺服直线距离大于5mm ，而伺服阀阀台近端没有过滤器，说明油品污染可能是过滤器后管路或阀台存在污染源；1.4对出现卡阻的电液伺服阀进行拆卸，拆卸时发现伺服阀先导阀油口蝶形过滤网位置有细微粉末状态黑色杂质，说明伺服阀的控制油管路存在油品污染或者阀台存在污染问题；故障分析总结，本伺服液压系统为新建系统，所有设备为新设备、管路为新焊接的。
电液伺服阀故障分析与探讨
： ０． ５： ８
Ａ —— 钢 丝绳 截面 面积 ， Ａ Ｉ１ ３ 取 ＝ ｌ． ｍｍ ： ５
白棕 绳 的安全 系 数 ， Ｋ ９ 取 ＝。 ２３ 钢 丝绳 的复合 应 力计 算 ．２ 。 钢丝绳在承受拉伸和弯 曲时的复合应力按下
式计 算 ：
＝ ＋
钢丝绳落下高度 ， ＝ ５ｍ 取ｈ ２０ ｍ； ￡一 钢 丝绳 的悬 挂长 度 ， Ｌ ５００ ｍ。 厂 取 ＝ ０ ｒ ａ 经计算满足要求 。
ｍｅ ｈ ｄ． ｔｏ
【 ｅ ｏｄ 】ｌ ｔ ｙｒｕｃ ｅ ｏ ａ ｅｆｌ ｅｃｒ Ｋ ｙ ｒ ｓＥｅ ｍｈｄａｌ ｒ ｌ Байду номын сангаас ｉｒ，ｕｖ ｗ ｃ ｉｓ ｖ ｖ ｖ ａｕ ｅ
１ 概述
芯 卡滞 、 阀芯棱边 磨损 、 主 内部 滤芯 严重 污染 等 。
２２ 电液伺 服 阀的 失效模 式 ．
如
／
／
６ ｏ
／
液乳 化 生 成乳 化 液 ， 低 了 润滑 性 能 ； 中混 入 水 降 油 分 后 易 产 泡 沫 ， 使 液 压 系 统 在 高 温 高 压 时 产 生 会 气 蚀 现 象 ， 速 了金 属 表 面 的疲 劳 失效 ； 加 水分 还 能 够 加 速 油 品 老 化 ， 成 酸 、 质 和 油 泥 等 ， 而 使 形 胶 从 设 备 腐蚀 生锈 、 阀失效 及过 滤器 堵 塞 。 （） 剂 污 染 。 溶 剂 当与 少 量 水 相 结 合 时 将 ３溶 形 成 酸 ， 将 侵蚀 系统 中的 内部 金属 表 面 ， 其 是 酸 尤 铁 质 表面 ， 并产 生严 重 的锈状 腐 蚀 。 （ ） 体 污 染 。在 大 气 压 下 ， 压 油 中可 溶 解 ４气 液 １ ％左 右 的空 气 ， 液压 系统 的 高压 下 ， 油 液 中 ０ 在 在 会 溶 解更 多 的空 气或 气 体 。空气 在 油 液 中形 成 气 泡 ， 力 在 高低 压 之 间迅 速 变换 ， 气 泡在 高 压侧 压 使 产 生 高 温 在 低 压 侧 发 生 爆 裂 ， 果 液 压 系统 的元 如
电液伺服阀在液压系统中的故障诊断及分析
电液伺服阀在液压系统中的故障诊断及分析电液伺服阀技术组件在具体安装和运行过程中的故障诊断与分析工作，对于我国工业生产活动的顺畅有序组织开展，具备深刻影响，本文围绕电液伺服阀在液压系统中的故障诊断及分析，择取两个具体方面展开了简要的分析论述。
标签：电液伺服阀；液压系统；故障；诊断及分析电液伺服阀技术组件在现代工业领域中的电液伺服技术系统中具备广泛且充分的应用空间，其主要的技术应用功能，在于能够实现对电液伺服技术系统内部的位置参数、速度参数、加速度参数，以及基础性力学参数项目的稳定有效控制。
在现代液压生产技术应用系统之中，电液伺服阀技术组件是能够将电学参数信号转化处理成液压参数功率信号的主要技术组件，电压伺服阀技术组件在具体化的安装配置以及技术使用过程中所展示的技术性能状态，对于现代液压生产工业系统的整体性运行技术性能水平，具备表现程度显著的技术性影响制约作用。
在这一基础性技术背景下，切实做好指向电液伺服阀技术组件安装运用故障时点的技术性检测，以及技术性维修处置工作，对于保障和促进我国电液伺服技术系统长期维持安全稳定的技术运行状态，具备不容忽视的重要意义。
有鉴于此，本文将会围绕电液伺服阀在液压系统中的故障诊断及分析展开简要阐释。
1 电液伺服阀技术组件的组成结构技术原理从具体的技术组成结构角度展开分析，电液伺服阀技术组件，由磁力矩马达设备与喷嘴挡板技术组件共同构成的第一级电液信号转换与运行功率放大技术系统，以及由滑阀应用技术组件构成的第二级运行功率放大技术系统共同构成。
力矩马达设备，本身借由磁钢技术组件、上下导磁体技术组件、控制线圈技术组件，以及衔铁技术组件（能够针对弹簧技术组件、反馈杆技术组件、挡板技术组件等发挥相互连接技术作用）共同构成。
与反馈杆技术组件直接连接的小球通常被嵌插安装在阀芯技术结构中的凹槽里。
而喷嘴挡板技术组件，则借由两个固定式的节流孔技术结构、两个可变式节流孔技术结构共同构成。
在力矩马达设备中固定式磁通量，以及可控制式磁通量的共同作用条件下，力矩马达设備中通常会形成和输出具备规范性比例特征的正力矩，以及负力矩，继而诱导挡板技术组件发生一定程度的空间位移现象，从而保证和促进两个可变节流孔技术结构中的液阻水平逐步提升。
328.5MW机组DEH系统电液伺服阀故障浅析
汽轮机 电液调 节系统 由原 电气液压式 调节系统 （ ｔ 、 拟 电气液 压 式 调节 系统 （ ＨＥ 、 ｚ ｍ） 模 Ａ ） 逐步 发 展到纯数 字式 电气 液 压 式 调节 系 统 （ Ｅ 。电液 Ｄ Ｈ） 调节系统具有负荷适应 性强 、 控制 精度高 、 响应 速度 决、 系统简单 、 自动化水平 高等 一系列 优点 。电液 伺 服阀是汽轮机 Ｄ Ｈ系 统重 要 的组 成 部分 。它性 能 Ｅ 的好坏可直接影响汽轮机 组 的安 全和经济运行 。
【 关键词】 Ｄ Ｈ系统 ； Ｅ 电液伺服 阀； 故障； 方法 ０ 前 言
其工作原理 大致相 同。电液伺服 阀的基本组成如 图 １ 所示 。电液伺服 阀可分为 以下五类 。１ 按 液压放 ） 大器级数 ， 可分 为单级 、 级 、 级 电液 伺服 阀。２ 两 三 ） 根据 电液伺服 阀 的输 出特性 和应 用 目的不 同， 以 可
式 和动圈式。
图 １ 电液 伺服 阀的 基本 组 成
１２ 射 流管式电液伺 服 阀工作原理 ．
射 流管式 电液伺 服 阀的 结构 主要 由控制 线 圈、 永久 磁钢 、 动衔 铁 、 流 喷 管 、 流接 收器 、 阀 可 射 射 主
回油两个控制 窗 口， 活塞发生移动 ， 使 以改变 阀门 的 开度 。在 主阀芯偏 离 中间位 置时 ， 它通过 反馈 弹簧 构成对力矩马 达的力 反 馈 ， 偏转 了的射 流管达 到 使 个新 的平衡 位置 ， 从而使整 个调节过程稳 定下来 。
分 。它 性 能的好 坏 可 直接 影 响 汽轮 机 组 的 安 全和 经 济 运 行 。
电液伺服 阀的类 型很多 ， 分类也 比较复杂 ， 但是
文章 主要 介 绍 ３８ ５ Ｗ 汽 轮 机 Ｄ Ｈ 系统 电 液伺 服 阀 在 日 ２．Ｍ Ｅ
国产200MW机组电液伺服阀故障的原因分析与处理
国产200MW机组电液伺服阀故障的原因分析与处理【摘要】随着自动化程度的提高，汽轮机数字电液控制系统已得到广泛应用，EH油系统作为汽轮机数字电液控制系统的重要组成部分，它的故障严重危及汽轮机的安全运行。
电液伺服阀是EH油系统中执行机构的重要部件，分析伺服阀故障原因及处理是一项很重要的工作。
【关键词】汽轮机；电液伺服阀；抗燃油；油质1概述富拉尔基发电厂总装机容量为1200MW，为6台哈尔滨汽轮机厂生产的N200—130—535/535型汽轮机。
6台机组经过改造，设备选用上海新华控制工程有限公司生产的DEH—ⅢA型纯电液调节系统。
改造后，6台机组经过多次启停机及长周期运行考验，使用情况良好。
但在使用中也暴露了一些问题，特别是电液伺服阀经常出现故障，现概括如下，以便大家探讨和改进完善。
2电液伺服阀的结构和工作原理电液伺服阀是由控制线圈、永久磁钢、可动衔铁、弹簧管、挡板、喷嘴、断流滑阀、反馈杆、零点调整钮、固定节流孔、滤油器、外壳等主要零件组成。
电液伺服阀的工作原理是一个力矩马达和两级液压放大反馈系统所组成。
第一级液压放大是双喷嘴和挡板系统；第二级放大是滑阀系统。
当电调装置来的电流进入控制线圈时，在永久磁钢的作用下产生偏转扭矩，使衔铁旋转带动挡板，改变喷嘴与挡板间隙，从而产生油压差，使油缸活塞移动，输出位移量来操纵调节汽阀的开度。
为了增加调节系统的稳定性，在伺服阀中设置了反馈弹簧。
另外，在伺服阀调整时有一定的机械零偏，以便在运行中突然发生断电或失去电信号时，借机械力量，最后使滑阀偏移一侧，使汽阀关闭。
3具体问题的提出华电富拉尔基发电厂汽轮机调节系统的工作介质是高压抗燃油，化学名称为三芳基磷酸酯，简称EH。
每台机组高压调节汽门、中压调节汽门各4个，共配用了8个电液伺服阀。
2010年5月份，#3机组正常运行时，#1高压调速汽门突然关闭，造成机组负荷的波动。
2010年12月份，#6机#3中压调速汽门也突然关闭。
电液伺服阀的故障原因及排除
伺服阀内反馈机构失效； 系统反馈断开； 出现某种正反馈现象。 安装座表面加工质量不好、密封不住；
六.漏油
密封圈损坏；
马达盖与阀体之间漏油的话，可能是弹簧管破裂、内部 油管破裂等。
伺服阀的故障、原因及排除
阀的故障排除：
① ② ③
许多故障要将阀送到生产厂，放到实验台上返修调试； 不要自己拆阀，那是很容易损坏伺服阀零部件； 用伺服阀较多的单位可以自己装一个简易实验台来判断 是系统问题还是阀的问题，阀有什么问题，可否再使用。
常见故障举例
电气故障
零件磨损
油液堵塞
伺服阀的故障、原因及排除
四.系统出现频率较高的振动及噪声
油液中混入空气量过大，油液过脏； 系统增益调的过高； 来自放大器方面的电源噪音； 伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，是通非通； 颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象；
相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。
伺服阀的故障、原因及排除
前置级喷嘴堵死; 阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等; 内部保护滤器被赃物堵死,更换滤芯，返厂清洗、修复。
伺服阀的故障、原因及排除
三.阀反应迟钝、响应变慢
供油压力降低; 保护滤器局部堵塞; 某些阀调零机构松动，马达零件、部件松动； 系统中执行动力元件内漏过大； 油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。
电液伺服阀 故障、原因、排除
主讲人：吴越
上海诺玛液压系统有限公司
伺服阀的故障、原因及排除
伺服阀的故障常在伺服系统调试或工作不正常情况 下发现的。这里有时是系统问题包括放大器、反馈 机构、执行机构等故障，有时是伺服阀问题。
伺服阀故障分析及对策-精品文档
伺服阀的结构
• 先导级
– 力矩马达 – 喷嘴挡板
• 功率级
– 过滤器 – 阀芯 – 阀套
伺服阀的工作原理
伺服阀的工作原理
压力油口 回油口
回油口
压力油口
工作腔2
工作腔1
压力油口 回油口
回油口
压力油口
工作腔
工作腔
压力油口 回油口
回油口
压力油口
工作腔
工作腔
图4.2-15 伺服阀在设置机械偏置时的零位状态
伺服阀故障
故障：伺服阀力矩马达磁力不足 现象：阀门动作过慢或开不足 原因：力矩马达退磁 处理：返厂检修
伺服阀故障
故障：伺服阀线圈接地
现象：阀门大幅振荡
原因：控制电缆有接地点
伺服阀内电线碰到壳体
处理：现场检查接线或返厂检修
伺服阀故障
故障：伺服阀粘结
现象：阀门摆动
原因：失效的硅藻土与抗燃油发生反应后产生凝胶状的
伺服阀流量曲线
伺服阀压力曲线
伺服阀内泄漏曲线
伺服阀故障
故障：伺服阀卡涩
– 喷嘴卡涩
• 阀门处于全开或全关位置，加指令阀门不动作
– 主阀芯卡涩
• 阀门处于全开或全关位置，加指令阀门不动作 • 阀门控制不灵敏
原因：机械杂质进入阀内
处理：返厂检修
伺服阀故障
故障：伺服阀滤芯堵塞 现象：阀门动作过慢或开不足 原因：机械杂质进入阀内 处理：返厂检修
磷酸金属盐，积聚在伺服阀的阀芯处，使阀芯动 作迟缓，灵敏度降低。
处理：伺服阀返厂检修
处理抗燃油 更换硅藻土滤芯
伺服阀故障
故障：伺服阀腐蚀
现象：油泵电流增加、系统压力降低、油温升高
电液伺服阀常见故障及现场调试浅析
电液伺服阀常见故障及现场调试浅析作者：张同坤关键词：电液伺服阀原理构造故障分析现场调试摘要：简要介绍电液伺服阀在现场使用过程中常出现的故障；详细分析这些故障出现的原因，并提出可行的现场调试方法；将伺服阀的空载流量特性、负载流量特性和频率特性曲线的测绘原理应用在实际生产中。
1，引言电液伺服阀是液压元件中最精密和昂贵的液压元件，对电液伺服阀的调试，一般需在专门设备上进行。
但是在施工现场，实验及检测条件有限，一旦出现故障，如何在较短的时间内应急处理，使之能正常继续应用于生产中去，的确是现场技术性课题。
本文就伺服阀的常见故障进行分析，并通过一定的调试使伺服阀继续使用。
2，电液伺服阀的工作原理电液伺服阀是将微小的控制电信号转换成相应的液压信号，并经放大，输出与控制电信号成比例的液压功率。
工程机械上多采用MOOG公司生产的MOOG-62型电液伺服阀，其结构如图一。
当线圈内有控制电流时，衔铁挡板组件受到与控制电流大小相应的力矩作用，使衔铁挡板组件绕其旋转中心转动，直至弹簧管的变形力矩以及负载力矩与控制力矩相平衡时，衔铁挡板组件则平衡在新的位置上。
力矩马达就有与控制电流大小极性相应的挡板位移量输出，改变控制电流的大小和极性，则挡板位移量和方向即做相应的改变。
输入的控制电流越大，阀芯的位移量也越大，阀芯节流边开度就越大，输出的流量也越多。
如果输入控制电流的极性相反，则衔铁也往反方向偏转，阀芯也向反方向移动，由此可改变油缸的运动方向。
3，电液伺服阀的常见故障及分析电液伺服阀由于其精密度较高，因而常会出现一些故障，造成整个液压系统瘫痪。
故障一，电液伺服阀失电时，仍有一定流量通过，致使油缸有动作。
分析：将伺服阀插件拔掉，给作业系统供应高压油时，可以明显看到油缸活塞杆伸出。
原因在于伺服阀的空载流量特性出现异常，零位偏移量过大。
当输入电流为零时，流量不为零；反之，如果要求流量为零，此时的电流不为零。
故障二：伺服阀芯堵塞，造成阀芯动作失灵，无法换向，油缸只能单侧动作。
电液伺服阀常见故障分析
电液伺服阀常见故障分析摘要主要分析和论述电厂中广泛使用的双喷嘴挡板力反馈二级电液伺服阀的各种故障模式和产生原因,并对其提出处理方法和防范措施。
关键词电液伺服阀;油液污染;磨损1电液伺服阀的结构及工作原理双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。
电磁部分是永磁式力矩马达,由永久磁铁,导磁体,衔铁,控制线圈和弹簧管组成。
液压部分是结构对称的二级液压放大器,前置级是双喷嘴挡板阀,功率级是四通滑阀。
滑阀通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。
当有电气信号由伺服放大器输入时,则力矩马达中的电磁铁间的衔铁上的线圈有电流通过,并产生磁场,在两旁的磁铁作用下,产生旋转力矩,使衔铁旋转,同时带动与之相连的挡板转动,此挡板伸到两喷嘴中间。
在正常稳定工况下,挡板两侧与喷嘴的距离相等,使两侧喷嘴的泄油面积变小,流量变小,喷嘴前的压力变低,这样就将原来的电气信号转变力矩而产生机械位移信号,再转变为油压信号,并通过喷嘴挡板系统将信号放大。
挡板两侧的喷嘴前油压与下部滑阀的两腔室相通。
因此,当两个喷嘴前的油压不等时,则滑阀两端的油压不相等,滑阀在压差作用下产生移动,滑阀上的凸肩控制油口开启或关闭,便可以控制高压油,由此通向油动机活塞下腔,以开大汽阀的开度,或者将活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由弹簧力关小或关闭汽阀。
为了增加调节系统的稳定性,在伺服阀中设置了反馈弹簧。
另外在伺服阀调整时有一定的机械零偏,以便在运行中突然发生断电或失去电信号时,借机械力量最后使滑阀偏移一侧,使汽阀关闭。
伺服阀的零偏通常小于3%。
2电液伺服阀的故障模式电液伺服阀的几种典型故障,故障原因及现象见表1。
3液调节系统中电液伺服阀故障的主要原因目前,从电力工业液压控制质量检测中心得到的数据来看,由油质污染造成伺服阀卡涩以及密封件等易损部件损坏故障的占20%;由磨损引起泄漏增大故障的占60%左右;由其他原因引起性能不稳及参数变化的占20%左右。
这些故障发生比较频繁,从使用角度来看,造成这些现象的原因有以下3个方面:3.1油质的老化电液调节系统普遍采用的是磷酸酯抗燃油,由于这类油是一种人工合成的物质,在使用过程中极易老化。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Ａ泵 流 量 （ Ｌ／ｍｉｎ）
７１ ４０ ５５ ４１ ２７ ２７ ５５ ４０ ４４ ２７
ＤＥＨ系 统 油 压（ Ｍｐａ） １３．２ １４．４ １４．１ １４．６ １４．５ １４．５ １４．３ １４．６ １４．２ １４．６
由表１试验数据可以看出， 调门油动机全开状 态（ 机组滑压运行） 比机组单阀运行ＤＥＨ系统油压 有所升高， 而泵出口流量减少１９Ｌ／ｍｉｎ； 泵出口流量 由ＧＶ２隔断前的４６Ｌ／ｍｉｎ降至隔断 后 的２５Ｌ／ｍｉｎ， 说
能反映其内泄漏情况。压力特性曲线是输出流量为 明ＧＶ２油动机液控部件内漏严重， 为此更换该油动
联感应分压器， 级联后的电压互感器的误差两个一 验。□
次电压参考点的偏差将更大， 解决的方法： １） 如有条
参考文献：
件的话可以用标准高压电压互感器事先标定级联 后的低压互感器的误差值， 其数据用作修正仿真值 用。２） 选用准确度等级较高的低压电压互感器标准 （ 如测量０．２级的试品， 标准选用０．０１级） ， 因为级联后 的低压电压互感器在仿真测量中， 往往运行在其额 定电压的８０％ＵＮ￣１００％ＵＮ区间， 而此区间的空载误 差曲线相对较为平整， 可以近似认为误差偏量为零。
作者简介： 徐家恒（ １９６９－ ） １９９３年毕业于 西 安 交 通 大 学 电 磁 测
４ 结束语
量与仪表专业， 主要从事互感器实验室和现场的检定和测试工作。
"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
（上接第 ２１ 页） 给定， 分别对四个高调门的不同开 调门某一开启位置或全关状态下， ＤＥＨ油系统的系
［ １］ 王乐仁 杜汉玉．电压互感器“低较高”法的发展 与 应 用〔． Ｊ〕高电压技术．武汉高压研究所， ２００２（ ８）
［ ２］ 赵修民．利用低压电压互感器测定高压电压互感器 误差的方法〔． Ｊ〕电测与仪表， １９８５（ １）
［ ３］ 赵修民．测量用互感器〔． Ｍ〕机械工业出版社．１９８７ （ 收稿日期： ２００５－ １２－ ２７）
ｔｙｐｉｃａｌ ｉｎｓｔａｎｃｅ， ｔｈｅ ｆａｕｌｔ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｉｔ＇ｓ ｉｎｔｅｒｎａｌ ｌｅａｋａｇｅ ｏｆ ＤＥＨ ｉｓ ｐｒｏｖｉｄｅｄ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ， ａｎｄ ｔｈｅ ｏｎｌｉｎｅ ａｎａｌｙｚｅｄ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ
ｐｒｅｖａｉｌｉｎｇ ．
Ｋｅｙ ｗｏｒ ｄｓ： Ｓｅｒｖｏｖａｌｖｅ； Ｉｎｔｅｒｎａｌ ｌｅａｋａｇｅ； Ｚｅｒｏ ｐｏｓｉｔｉｏｎ； Ｄｉｇｉｔａｌ ｅｌｅｃｔｒｏ－ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ （ＤＥＨ）
（ ＭＰａ）
（ Ａ）
（ Ｌ／ｍｉｎ）
（ ＭＰａ）
( q ＱＬ+＋Ｑqｐ０ Á )
克服负载能力越 更换前
１３．５
３７．８
７６
１２．５
ＱqｃÁ
强， 系统误差越 更换后
１４．５
３８．２
７０
１３．５
小。压力增益越
由表２试验数据可以看出， 更换ＧＶ２伺服阀后，
qＱｐ０Á Á
低， 表明零位泄漏 ＤＥＨ油系统情况有所改善， 但并未根本解决问题。
动 机 压 力 油 进 油 遮 断 阀 对 ＃６ 机 四 个 高 压 调 门 进 行 逐一在线试验， 试验结果见表１。
表１ 对比数据测试 （ 油温： ４８℃）
图２ 汽轮机调节汽门电液执行机构示意图
Ａ泵出口油 Ａ泵电流 Ａ泵流量 ＤＥＨ系统油
２ 电液伺服阀的内泄漏特性
压（ ＭＰａ）
（ Ａ） （ Ｌ／ｍｉｎ） 压（ ＭＰａ）
降趋势明显。倒Ａ泵运行情况类似， 调整泵出口压
６
力控制阀升压效果不明显， 一直靠调整泵出口流量
来维持ＤＥＨ系统油压。至３月１４日泵出口流量已由
７
原来的４５Ｌ／ｍｉｎ升至７０Ｌ／ｍｉｎ， 为此， 通过分别关闭油
 Á１－调节汽门２－位移传感器３－卸荷阀４－电液伺服阀 ５－ 油 动 机 ６－ 截 止 阀 ７－ 逆 止 阀 ＤＰ－ 有 压 回 路 ＨＰ－ 压 力 油 ＯＰＣ－ 超速保护回路
单阀运行（ 开
首先介绍一下电液伺服阀零偏的概念， 当线圈 度为３６％）
１５．０
３９．８
７０
１４．０
中的电流为零时， 伺服阀的输出流量不为零， 这称 调门全开
１５．３
３２．５
４９
１４．４
为零偏。空载情况下， 使输出流量为零时阀芯位置
全开
１５．３
３２．５
４９
１４．４
ＧＶ１
称为零位。为使阀芯处于零位需要输入的控制电流
李福尚１， 张继木２， 郑广良２， 李军２， 李海尚３ （ １．山东电力研究院， 山东 济南 ２５０００２； ２． 山东里彦电厂， 山东 邹城 ２７３５００；
３． 山东莱芜发电厂， 山东 莱芜 ２７１１０２）
摘要： 介绍了电液伺服阀的工作原理及其内泄漏特性， 在此基础上对一典型的汽轮机电液控制系统中伺服阀内泄
差偏量， 理论上说， 希望此偏量为零， 但这一点比较 具体试验时的升压问题， 相应的也减少了现场试验
难以达到， 因为低压电压互感器的空载误差曲线本 时需要大的空间问题， 由于ＧＩＳ站中电磁式电压互
身就不是一条直线， 且要使低压电压互感器的变比 感器存在的大的分布电容及场地较小， 所以特别适
和高压电压互感器的变比相同， 往往要在其二次级 合 现 场 测 量ＧＩＳ中 的 电 磁 式 电 压 互 感 器 的 误 差 试
方便， 便于遥控， 容易检测、反馈、比较、校正和液压动 力具有输出力大、惯性小、反应快等优点， 而成为一种 控制灵活、精度高、快速性好、输出功率大的控制元
件， 在汽轮机电液控制系统（ ＤＥＨ） 中得到广泛的应 用， 图２为汽轮机调节汽门电液执行机构示意图。
［１２］ 陈兵兵， 面向感情消费时代──客户关系管理系统 浅析， 企业管理， １９９９年 １１期
０0
量大， 阀芯和阀套
ＩI
为 此 将 更 换 后 的 ＧＶ２ 伺 服 阀 与 其 余 三 个 高 调 门 伺
配合不好， 从而使 服阀作进一步的对比试验， 试验方法为： 在机组滑
伺服系统的响应 图３ 电液伺服阀的内泄漏特性
压运行状态下， 通过操作盘指令 （下转第 ２９ 页）
２１
山东电力技术
ＳＨＡＮＤＯＮＧ ＤＩＡＮＬＩ ＪＩＳＨＵ
要保证仿真测量的误差偏量的大小， 除了电压 互感器校验仪的分辨率和低压电压互感器的空载
互感器校验仪的分辨率能达到条件外， 另外的一个 误差对被试品的影响， 此两点是仿真测量过程中误
主要影响因素就是标准电压互感器的在测算一次 差控制的关键。另外此方法不仅解决了对现场高压
绕组内阻抗时的两个一次电压参考点间的空载误 电压互感器试验时的高压标准问题， 同时也解决了
２００６ 年第 ２ 期（ 总第１４８ 期）
来说， 这点偏差是完全可以接受的。因为它已经小
本文阐述的方法， 较好的解决了现场高压电压
于被测电压互感器允许误差的１／１０了。可以说， 仿 互感器误差测量问题， 对于准确度等级高于０．２级
真测量达到了很好的效果。
的高压电压互感器也同样可行， 只是需要注意电压
Ｎ
Ｎ
Ｓ
Ｓ
Ｐｓ
Ｐｓ
Ｔ
Ｔ
Ｐｓ
Ｐｓ
１ 电液伺服阀的工作原理及应用
电液伺服阀是一种将小功率电信号转换为大 功率的液压能输出， 以实现对流量和压力控制的转 换装置， 其具体结构原理图见图１。输入到力矩马达 线圈的电气控制信号在衔铁两端产生磁力， 使衔铁 挡板组件绕弹簧管支承旋转。当挡板的偏移使喷嘴 挡板的两个间隙不相等时， 两喷嘴后侧的压力就不 相等， 它们作用于阀芯的两端使阀芯移动， 同时打 开滑阀进油节流边和回油节流边， 使一侧控制腔与 供油腔相通， 另一侧控制腔与回油腔相通。阀芯推
零（ 将伺服阀的负载口堵死） 时， 负载压力ＰＬ随输入 电流的变化曲线。在压力特性曲线上某点或某段的
机伺服阀作进一步试验， 结果见表２。 表２ ＧＶ２伺服阀更换前后数据测试（ 机组单阀状态运行）
斜率即为压力增益。伺服阀的压力增益越高， 伺服
Ｑq
系统的刚度越大，
Ａ泵出口油压 Ａ泵电流 Ａ泵流量 ＤＥＨ系统油压
山东电力技术
ＳＨＡＮＤＯＮＧ ＤＩＡＮＬＩ ＪＩＳＨＵ
２００６ 年第 ２ 期（ 总第１４８ 期）
·经验交流·
电液伺服阀的内泄漏特性及故障在线分析实例
Ｉｎｔｅｒ ｎａｌ Ｌｅａｋａｇｅ Ｔｒ ａｉｔ ｏｆ Ｓｅｒ ｖｏｖａｌｖｅｓ Ａｎｄ Ｉｔｓ Ｏｎｅ Ｉｎｓｔａｎｃｅ ｏｆ Ｆａｕｌｔ Ａｎａｌｙｓｉｓ
ｍｅｎｔ－ Ｅｎｈａｎｃｉｎｇ Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ． ｗｗｗ．ｓｕｎ．ｃｏｍ ［１１］ ＡＭＴ网 站 客 户 关 系 管 理 研 究 小 组 ， 相 识“客 户 关 系
管理”， 企业活力， ２０００年 １０期
△Ｐｃ
Ａ
Ｂ
图 １ 喷嘴挡板式二级力反馈电液伺服阀
置（ 开口量） 成正比。 电液伺服阀集中了电信号具有传递快， 线路连接
中图分类号： ＴＫ２６