6SE70装置辊道类负载调试步骤
西门子6SE70变频调速装置调试步骤
西门子6SE70变频调速装置调试步骤1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
1.3 系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZ3 3P353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障1.4 补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
6SE70装置辊道类负载调试步骤
6SE70装置辊道类负载调试步骤6SE70辊道类变频装置调试步骤轧钢车间1780作业区张伟送电前检查装置和电机●辅助电源系统送电检查●接地线和辅助电源零线检查●电机绝缘检查和编码器安装检查●电机定子绕组对地绝缘和相间电阻检查●检查装置风机电源和转向●检查电机风机电源和转向●装置电源和控制电源检查●编码器电源和信号线检查●主回路进线电源检查一内控参数设定1．1出厂参数设定P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）P366=0 (PMU控制)P970=0 （启动参数复位）执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。
但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。
1．2 简单参数设定P60=3 （简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机，控制参数）P071= 进线直流电压（510V）P95=10（IEC电机）P100= 1（V/F开环控制），3（不带测速机的矢量控制，如果电机额定功率超过200KW）P101= 电机额定电压（V）P102= 电机额定电流（A）P104= 功率因数（IEC）计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流*效率)P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPM上述电机参数输入另见文章P368=0（设定和命令源为PMU+MOP）P370=1（启动简单应用参数设置）P60=0（结束简单应用参数设置）执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
P368选择的功能图见手册S0-S7，P100选择的功能图见手册R0-R5，对应的P040，P042显示速度设定和实际速度。
调试人员可通过PMU实施电机调试。
但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。
(完整版)6SE70基本调试方法
6SE70基本调试方法恢复出厂参数设置：P053=6 ；允许通过PMU和串行接口Scom1(OP1S和PC)变更参数P060=2 ；选择“固定设置”菜单P366=0 ；一般为0(具有PMU的标准设置，通过MOP(BICO1)设定)P970=0 ；启动参数复位0：参数复位1：无参数改变参数设置：P060=5 ；菜单选择“系统参数设置”P071= 400 ；输入装置进线电压，单位VP072= (不要)AC装置：r.m.s交流电压P073= (不要)DC装置：直流中间回路电压P095=10 ；2 异步电机ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH410 异步/同步IEC(国际标准)11 异步/同步NEMA(US 标准)P100=3 ；0：带叠加速度控制的v/f控制（P095=10、11）1：v/f开环控制（P095=10、11、13）2：纺织用v/f控制（P095=10、11）3：频率控制（不带测速机，P095=10、11、13，不带测速机的矢量控制)4：速度控制（P095=10、11、12，带测速机的矢量控制）5：转矩控制（P095=10、11、12）P101= 380 ；电机额定电压，单位为VP102= 103 ；电机额定电流，单位为AP103= 30.5 ；电机励磁电流，不知道可不设P104= 0.87 ；IEC电机，Cos(phi)依据各自的额定铭牌数据P107= 50 ；电机额定频率，单位HzP108= 970 ；电机额定转速，单位rpmP109= 3 ；电机极对数(自动计算）P113= 438 ；额定转矩，不知道可不设P114=6 ；高启动转矩(重载启动)P115=1 ；计算电机模型（计算后自动为零）P350~P354设定到额定值(P350~P354为电机参考参数值) 不动P130=10 ；10:无脉冲编码器11:脉冲编码器P151= ；编码器每转脉冲数（不要）P330= 1 ；0：线性1：抛物线（恒转矩）P384.01=150P384.02=180 ；电机负载限制（电机负载最大值，超过此值报警）P452= 110 %；正转最大频率或速度P453= -110 %；反转最大频率或速度P060=1 ；返回参数菜单（调完后等009再按P）P128= 170 ；最大输出电流P462= 17 ；加速时间P464= 15 ；减速时间P115=2 ；电机自学习（调好后，按确认再按绿色启动键，风扇启动）系统清零后才有效1自动计算电机参数2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S内合闸）4 电机模型空载测量（按下P键后，20S内合闸）P115=4 ；（调好后按绿色启动，电机自转，然后出现O009）系统清零后才有效P443=11 ；从模拟量输入第1路读入主给定P444= 100 ；输入主给定标称系数的功能参数，可选默认值P555=1 ；OFF2命令源关P571.1=18 ；选择CUVC板X101：7为正转信号输入P572.1=20 ；选择CUVC板X101：8为反转信号输入U239.01=18；（P992以后参数变U）U239.02=20；选用或门U239，令正、反转信号相或，值存入B0619U239.03=0 ；不用为0U950.90=2 ；设定U239的采样时间P462= ；加速时间（S）（不用设置）P462.01=17P462.02=10P464= ；减速时间（S）（不用设置）P464.01=15P464.02=10P554=619 ；选择读入ON/OFF指令的BICO为U239P561=619 ；选择读入释放逆变器指令的BICO为U239P632=1 ；模拟输入量程为0~10V0：-10V~10V1：0~10V2：20mA~20mA3：0~20mA4：4~20mAP640.i002=22；(使用大全428页r004，K0022)变频器或逆变器的输出电流将CUVC板上X101端子旁两拔码开关(S4)打至下。
西门子6SE70调试步骤
6SE70变频装置调试步骤6SE70装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对常见连铸工程，陈述调试过程。
送电前检查装置和电机●辅助电源系统送电检查●接地线和辅助电源零线检查●电机绝缘检查和编码器安装检查●电机定子绕组对地绝缘和相间电阻检查●检查装置风机电源和转向●检查电机风机电源和转向●装置电源和控制电源检查●编码器电源和信号线检查●主回路进线电源检查如果连接不上，看一下装置对应电脑的波特率，装置改动波特率在p701参数组，电脑改动参数在tools—online settings—interface里改动即可注：6se70装置再此改动机旁控制时的速度：U001=多少，现在是80%速度，100%对应的最大速度，仅对软水装置一.内控参数设定（所有参数均在第一组设置）1.1出厂参数设定P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）P366=0 (PMU控制)P970=0 （启动参数复位）执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。
但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P590=0 参数组选择P60=3 简单应用参数设置P071= 进线电压（380V）P095=10 IEC电机P100= 1 V/F开环控制P101= 电机额定电压（V）P102= 电机额定电流（A）P104= 功率因数不用写COSф=电机功率/(1.732*额定电压*电机电流*效率)P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP368=0设定和命令源为PMU+MOPP370=1启动简单应用参数设置执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
调试人员可通过PMU实施电机调试。
但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。
西门子6SE70系列变频器设定和调试(剪后辊道)
6SE70参数设置及调试安阳永兴轧钢厂2#线剪后辊道分为3段，电机为变频电机（1-100HZ）,由于控制为电子开关柜，只能以50HZ恒定速度运行，没有发挥电机最大速度，且速度无法调节，造成成品在冷剪后无法拉开距离，生产节奏受到影响，经常造成热停时间。
因此决定对剪后辊道进行变频改造，经对三段辊道负荷情况分析（170A、80A、130A），使用90KW、45KW、75KW变频柜各一台。
安装完毕后，进行调试，分为两部分：1、传动部分，步骤如下：一、恢复工厂设置：（详见使用手册P9-3 )1、P060=2，选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数)2、P366=0，标准工厂设置(为具有PMU的标准设置，通过MOP的设定值，特殊情况选其他)3、P970=0，启动参数复位`1二、简单参数设定（详见使用手册P9-11 )P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机及简单控制参数，满足基本使用）P071=400V，对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值P095=10，设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准P100=3，控制形式选择，=3无测速机的速度控制 =1V/F控制（如不带电机也能运行选择1）P101=380V，电机额定电压P102，电机额定电流，分别为170、80、130.(必须大于0.125P72，小于1.36P72,否则无效) P104=0.813，功率因数（条件P095=10即IEC时才设定此参数，否则设置其他相关参数）功率因数计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流)，可不设。
P107=100HZ，电机额定频率P108=700RPM，电机额定速度P114=0，设定控制系统的工艺边界条件为标准传动P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为PMU+MOP（当设定到后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定）P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为0）P060=1，返回参数菜单执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
6SE70 变频装置调试步骤
6SE70 变频装置调试步骤6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=5 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071= 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP114=0 标准应用系统P115=1 自动参数设置P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置P128=最大输出电流AP571=6 PMU 正转P572=7 PMU 反转P462=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）P464=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
1.3 调试说明先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。
进行P115=2，4，5 的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2 静止状态电机辨识按P 后，警告号A087 出现后，必须在20S 内启动电机。
6SE70调试基本参数设置精
6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f 控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3, 4, 5时设P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。
呵呵！本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业）纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像一）显示0 0 8 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2, 3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）报警F002 ----------------------------------------- 故障意思：母线欠电压。
6SE70调试基本参数设置
6SE70调试基本参数设置作者：唐山味儿不浓，2007-1-5 21:37:00 发表于：《Siemens变频器论坛》共有207人回复，6408次点击加为好友发送留言6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置601：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。
呵呵！本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业）纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像一）显示００８意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）报警F002 －－－故障意思：母线欠电压。
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6SE70辊道类变频装置调试步骤
轧钢车间1780作业区
张伟
送电前检查装置和电机
●辅助电源系统送电检查
●接地线和辅助电源零线检查
●电机绝缘检查和编码器安装检查
●电机定子绕组对地绝缘和相间电阻检查
●检查装置风机电源和转向
●检查电机风机电源和转向
●装置电源和控制电源检查
●编码器电源和信号线检查
●主回路进线电源检查
一内控参数设定
1．1出厂参数设定
P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）
P366=0 (PMU控制)
P970=0 （启动参数复位）
执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。
但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。
1．2 简单参数设定
P60=3 （简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机，控制参数）
P071= 进线直流电压（510V）
P95=10（IEC电机）
P100= 1（V/F开环控制），3（不带测速机的矢量控制，如果电机额定功率超过200KW）
P101= 电机额定电压（V）
P102= 电机额定电流（A）
P104= 功率因数（IEC）计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电
机电流*效率)
P107= 电机额定频率HZ
P108= 电机额定速度RPM
上述电机参数输入另见文章
P368=0（设定和命令源为PMU+MOP）
P370=1（启动简单应用参数设置）
P60=0（结束简单应用参数设置）
执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
P368选择的功能图见手册S0-S7，P100选择的功能图见手册R0-R5，对应的P040，P042显示速度设定和实际速度。
调试人员可通过PMU实施电机调试。
但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。
1．3．系统参数设置
P60=5 （包含简单应用参数基础，并可以对任意参数进行设定，对电机控制参数优化）
相关注意事项见手册
P068= 2（有dv/dt滤波器）
P115=1（电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算）
P350=电机额定电流X2
P353=对应最高工艺线速度的转速量参考值1/MIN
P354=对应电机的额定转矩
P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）
P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）
P60=1（回到参数菜单，退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理，不合理的参数设置导致故障）
1．4．补充参数设定如下：
P590=0 选择第一个功能数据组
P128=最大输出电流A，见通讯参数设定表
PMU正反转参数设定
P571=6
P572=7
P462=10（从静止加速到参考频率的时间）
P463=0 （S）
P464=10（从参考频率减速到静止的时间）
P465=0（S）
P466=5S （快速停车斜率）
P558=22 （外部急停命令）
P462，P463，P466在现场调试过程中依据装置和电机的最大能力来确定。
如果选择P100=3控制模式，应注意下述参数：
P602=电机励磁时间，相应减小。
P278=30%
P279=40%
P492=100% （根据实际情况可调整）
P498=-100% （根据实际情况可调整）
P259=-80% （根据实际情况可调整）
1．5．电机模型优化
P115=2（静止状态电机辨识）注意：电流流过电机，转子不转动
输入完本参数后按合闸按钮优化过程开始。
二．电机和机械考核
启动电机至最高速考察电机和机械运行情况
三．辅助功能设置
3．1．相关参数设定
零速定义
P795=148
P796=2%(转速大于2%时状态字bit10 为1)
P797=1%(回环宽度)
P798=0.1S(延迟时间)
四．内外控参数设定
根据本工程的实际情况，第一个数据组考虑是同一级自动化接口的参数组
第二个数据组考虑是装置内控情况下的参数组。
最终将第一套参数修改为网络通讯参数。
参数切换用X101：8端子。
所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。
P362=12（将第一个电机数据组MDS拷贝到第二个电机数据组）
P363=12（将第一个BICO数据组拷贝到第二个BICO数据组）
P364=12（将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组）
完成功能数据组拷贝
下述（01），（02）代表数据组序号
功能数据组选择（R011显示组别）
P576.B(01)=P576.B(02)=20(内外控选择)
P577.B(01)=P577.B(02)=0
电机数据组选择（R012显示组别）
P578.B(01)=P578.B(02)=20(内外控选择)
P579.B(01)=P579.B(02)=0
BICO数据组选择（R013显示组别）
P590 =20(内外控选择)
外控命令组参数设定
见同SIEMENS的通讯参数设定。
五．通讯参数设定
P60=4（通讯板配置）
P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ：4PKW+6PZD
P918=总线地址
P60=1返回参数菜单
P722=100ms 通讯故障100ms延时
传动反馈到PLC的通讯字设定
见同SIEMENS的通讯参数设定。
六．重要参数显示及检查
R002 速度实际值HZ
R003 输出电压V
R004 输出电流A
R005 输出功率%，100%=P352*P354
R006 DC母线电压V
R007 电机转矩%，100%=P354
R011 激活的电机数据组
R012 激活的BICO数据组
R013 激活的功能数据组
R014 速度设定值1/MIN
R015 速度实际值1/MIN
R377 电机数据辨识实际测量步骤显示
七．其他参数完善
接地故障测试
P375=1（下一次合闸后进入状态12，开始执行接地故障检测，接地故障检测结果在R376显示）
2012.02.28。