提升机的液压盘式制动系统
提升机液压制动系统故障排除方法探究
、
这样 ， 液压系统 可以分解 为 ： 液压 系统有一个 主 回路（ 动力源 和执 行单元） ， 在这个 主 回路上有 一系列 的调节支路 和保护支 路 ， 对 主回路 的压力 、 流量进行调节 ， 以获得合理的工作曲线。如图 １ 所示 。 二、 液压 系统故障处理的思路 基于 以上 对液压 系统的认识 ， 我们 可以确立对 液压系统故 障处理 的思路为 ： 首先检查液压 系统外 围情况有 无问题 ； 再观察 液压系统 出现 的故障特征 ， 用推理分析法分析 每一条 回油调 节支路 和保护支路 ； 遇到 用推理 分析法不好判 断的复杂故 障时 ， 则用排 除法进行处理逐 一排除 每条支路 ， 判 断出故 障出现 在哪一支路 ， 再 用推理分析法进行分析或用 排除法再排除 。简单讲 就是先外后 内 、 先简单后复杂 ， 这样才能在故障 处理时做到快速 、 准确 。 观察 液压系统 的外 部情况主要 内容有 ： 观察 液压站 的油位 是否处 于正 常油位 ； 液压 站液压油 的温 度是 否正常 ； 油 质外观有无异 常 ； 管路 是否泄 漏 ； 运行声 音是否正常等 一些直观现象 。通过这些外 观现象可 以较快 的排除一些简单故障 。 例如 ， ２ ０ ０ ２ 年１ ２ 月２ ７日 副井单罐提升机液压站 出现敝 闸时压力到 ９ Ｍ Ｐ ａ 时升压 缓慢而引起“ ７ ５ ％闸压力 ” 故 障掉 电。现场 更换 滤芯 ， 故障 仍然存在 ， 对 油泵 电机高低 速转 换进行 检查 ， 仍未发现问题 。对液压站 外 围检查 ， 发现油箱温度低 于２ ５ ℃。再检查加热器发现一接线脱落 ， 处 理后加热器工作正常 ， 当油箱油温升到 ４ ０ ￣ Ｃ 时， 试车正常 。因此可 以得 出该故 障的原 因是 ： 由于油箱油温过低引起液压油的粘度增大 ， 从而引 起 油压 升压缓慢 。推理分析法是 根据故障特征 ， 对照每个 回油调节 回 路 和保 护 回路 的作用 以及每个支路 的阀件 的特性 、 整定值 和阀件间 的 相互关 系 ， 进行分 析推理 ， 判断故障点。首先我们必须知道液压系统 的 压力控制 阀件整定值 ， 本液压制动 系统 的整定值具体见下表
矿井运输提升之提升机的制动系统
提升机制动系统概述制动装置由制动器和传动机构组成。
制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分。
按结构分为：盘式闸和块式闸。
传动机构是控制和调节制动力矩的部分。
按动力来源分为：油压、气压、弹簧等。
一、制动系统的作用：⑴在提升终了或停机时，能可靠地闸住提升机的滚筒或摩擦轮，即正常停车；⑵在减速阶段及下放重物时，控制提升容器的运行速度，即工作制动；⑶当提升机发生紧急事故时，能迅速且合乎要求地自动闸住提升机，保护提升系统；即安全制动⑷双滚筒提升机在更换提升水平、更换钢丝绳或调绳时，能闸住游动滚筒。
二、对制动系统的要求(1)提升机工作制动或安全制动产生的最大制动力矩不得小于提升或下放最大静负荷力矩的3倍；(2)对于双滚筒提升机在调整滚筒旋转的相对位置时，制动装置在各滚筒上的制动力矩，不得小于该滚筒悬挂提升容器和钢丝绳重力所产生的静力矩的1．2倍；(3)对于摩擦式提升机工作制动或安全制动的减速度，不得超过钢丝绳的滑动极限，即不引起钢丝绳打滑；(4)在立井和倾角大于30°以上的斜井，提升机安全制动时，全部机械的减速度在下放重载时不得小于1.5m/s 2;在上提重载时不得大于5m/s 2。
井筒倾角小于30°时，下放重载时安全制动减速度不得小于0.75m/s 2，上提重载时安全制动减速度不得大于自然减速度（由井筒倾角计算得出）。
为什么同一个安全制动力矩，在《煤矿安全规程》中对上提重载和下放重载规定了不同的安全制动减速度限值呢?静阻力矩和制动力矩的方向是否一致(5)安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现，制动器的空动时间(由安全制动开始动作起至闸瓦刚刚接触到制动轮上的一段无效时间)气压块闸不得超过0.5s ，液压块闸不得超过0.6s ，盘式闸制动器不得超过0.3s 。
为什么规定制动力矩的大小呢？若制动力矩过小，产生的减速度太小，使本来立即停车能防止的事故，由于停车时间太长而造成事故；若制动力矩太大，产生的制动减速度过大，就会出现过大的动负荷，这对提升系统很不利，会影响机械的使用寿命。
ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法
ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法随着工业自动化的不断发展，提升机在生产线上起着非常重要的作用。
而提升机的液压站制动系统作为重要的组成部分，其工作原理和常见故障处理方法也备受关注。
本文将针对ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法进行详细介绍。
一、ABB提升机液压站制动系统的工作原理ABB提升机液压站制动系统主要由制动阀、制动液压缸、液压泵等组成，其工作原理如下：1. 液压泵：液压泵通过驱动电机将液体从油箱中抽出并供给液压缸和制动阀使用。
2. 制动阀：通过控制液压油的流动和压力来实现制动系统的开启和关闭，进而实现提升机的停止和启动。
以上述工作原理，ABB提升机液压站制动系统在实际应用中通过控制电路和液压传动装置，实现了安全、可靠的提升机停止和启动过程。
二、在实际应用中的常见故障处理方法1. 制动失效制动失效是提升机液压站制动系统常见的故障之一，可能会导致提升机在运行中无法及时停止，严重危及安全。
常见的处理方法包括：①检查制动阀和制动液压缸是否有液压油泄漏，如有泄漏应及时更换密封件。
②检查液压泵是否正常运转，若液压泵异常应及时更换或进行维修。
③检查控制阀和控制信号，确保控制系统正常运作。
2. 制动松弛在提升机停止后，制动器无法及时释放，导致提升机无法重新启动。
处理方法如下：①检查制动阀是否完全关闭，确保制动液压缸能够完全释放压力。
③检查液压泵和液压管路是否存在堵塞或泄漏情况，及时处理。
3. 制动器异常声音在提升机启动或停止时，制动器发出异常响声，可能是由于制动器摩擦片材料损坏或制动器内部构件松动等原因。
处理方法如下：①检查制动器摩擦片是否损坏，如有损坏应及时更换。
②检查制动器内部构件是否松动，如有松动应及时紧固。
矿井提升机液压制动系统讲义全
振幅
油压上升和下降对应同一控制电流I(电压U)时的油压值之差不得大于下表的规定
设计压力Pmax 油压差值
6.3 ≤0.3
14 ≤0.4
21 ≤0.6
未接入盘形制动器时，在(0.2~0.8) Pmax区间，油压跟随电流(电压)的时间常数应符合 下表规定。
设计压力Pmax 时间常数(s) 6.3 ≤0.1 14 ≤0.15 21
确定的，故应在保证承载能力的条件下，选择合适的介质粘度，工作介质的粘度太大，系统 的压力损失大，效率降低，而且泵的吸油状况恶化，容易产生空穴和气蚀作用，使泵产生噪 声并运转困难， 粘度太小，则系统泄露太多，容积损失增加，系统效率降低，此外，季节改 变，以及机器在启动前后和正常运转的过程中，工作介质的温度会发生变化，因此，为了使 液压系统能够正常和稳定的工作，要求工作介质的粘度随温度变化要小。 b.润滑性良好，工作介质对液压系统中的各运动起润滑作用，以降低摩擦和减少磨损，保证 系统能够长时间正常工作。 c.抗氧化性好，工作介质与空气接触会产生氧化变质，高温、高压和某些物质会加速氧化过 程，因此，要求工作介质具有良好的抗氧化性。 d.清洁度，工作介质中的机械杂质会堵塞液压元件通路，引起系统故障，机械杂质又会使液 压元件加速磨损，影响设备正常工作，加大生产成本。 2.管流及其压力损失 压力损失，它关系到确定系统的供油压力，允许流速，管边的布置和尺寸等，同时压力损 失转变为热能，使流体温度升高，粘度变小，泄露增大，所以我们在安装管边时尽量减小管 边中的压力损失。
第二讲 提升机液压站分类及优缺点比较 一、提升机液压站分类
中低压液压站(TH118；TH119；TH102；TH104；TH112；TH113) 按工作压力划分 中高压液压站(TH114；TH115) 恒力矩（二级制动）液压站 按工作功能划分 恒减速液压站(TH123；TH129；TH129A) 电气延时液压站 按延时方式划分 液压延时液压站 单机双泵单站(TH118；TH119；TH102；TH104) 按结构形式划分 单机单泵双站(TH114；TH115 ；TH123；TH129； TH129A)
浅析两种提升机恒减速液压制动系统
２１ ００年第 ４ 期
煤
矿
机 电
・ ５・ ８
２ Ｓ ＭＡＧ 公 司提升 机 的液压 制动 系统 ｍ 图 ２是 ＳＥ Ａ Ｉ Ｍ Ｇ公 司恒减 速制 动液 压 系统示 意 图， 其工 作原 理如下 ： （ ）松 闸 ： 量泵 启 动 ， 压 油经 阀 ２ 、 、 １ 变 液 ２ ８ ７进
Ｋ ｙ ｒｓ： ｄ ｃ ｌｒｔ ｎ ｓ ｓ ｍ；ｈ ｄ ａ ｌ ｒｋ ；ｃ ｎｒｌ ｔｏ ｅ ｗｏ ｄ ｅ ｅｅａｉ ｙｔ ｏ ｅ ｙ ｒｕｉ ｂａ ｅ ｏ ｔ ｈ ｄ ｃ ｏ ｍｅ
目前 ， 国内煤矿使用的两种引进的矿用提升机 主要是 ＳＥ Ａ ＩＭ Ｇ公 司和 Ａ Ｂ公 司 的产 品 ， Ｂ 这两种 产 品在设计理念上各 有特色，ＩＭ Ｇ公司以安全至 ＳＥ Ａ 上 ，Ｂ Ａ Ｂ公司则简洁实用 。本文主要针对这两个公 司的恒减速液压制动系统的工作原理和特点作一 比 较。
１ 、４一换 向阀 ；５、６ １ ３１ １ １ 、８一溢 流 阀 ；９一变 量泵 ； １ ２ Ｏ一安 全 阀 ；１ ２ ～油 箱 ；２一电动 机 ２
（ ）安 全 （ ３ 紧急 ） 动 ： 制 当安全 回路触 发 紧急 制
动指 令时 ， 电机 ２ ２失 电 ， １ 、４ ６失 电 ， 能器 向 阀 １１ 、 蓄
５向蓄能器 ４充 液 ， 时通 过单 向 阀 ７到达 盘 形 闸 同 的液压油缸 ， 随着压 力 的升 高打开 盘形 闸。 （ ）工作 制动 ： ２ 当提 升容 器运 行 到距 离 停 车位 置 ０５ｍ 时 ， １ 电 ， ． 阀 ４失 电液 比例 阀 ｌ ２电压 降低 ，
系统压力降到贴闸压力， 提升机在贴闸状态下运行 ；
Ｄｅ ｅｅｒ ｔ ｎ ｆ ｓ ｃ ｌ ａ ｉ ｏｒＨｏｉｔ ｏ
矿井提升机液压制动系统
本研究仅针对矿井提升机液压制动系统进行了理论分析和模拟仿真，尚未进行实际现场试验验证。
对制动系统中的摩擦磨损和液压控制元件的可靠性研究不够充分。
需要进一步研究矿井提升机液压制动系统的能效问题，提高制动系统的能源利用效率。
矿井提升机液压制动系统的发展趋势和前景
未来矿井提升机液压制动系统将朝着更加高效、安全、稳定的方向发展。
解决方法
实验和现场应用中遇到的问题及解决方法
07
结数匹配，可实现高效、安全、稳定的制动。
采用先进的液压控制技术，制动系统对负载的适应性较强，可满足不同工况下的制动需求。
矿井提升机液压制动系统具有较为理想的制动性能和稳定性。
研究不足之处和需要进一步研究的问题
组成和工作原理
在提升机正常运行时，液压泵处于工作状态，将液体压力传递到油缸中，使制动器处于松开状态；当需要减速或停止时，控制阀进行调整，液体压力传递到制动器中，使制动器处于制动状态；当需要安全制动时，传感器检测到异常情况并触发紧急制动器，液体压力迅速升高，使制动器迅速制动，避免事故的发生。
工作过程
液压泵站的设计
液压泵站的组成
根据系统需求选择定量泵或变量泵，并考虑其效率和噪声水平。
液压泵的选择
根据液压泵的功率需求，选择合适的电动机类型和功率。
电动机的选择
制动器的组成
制动器的类型
制动力的计算与调整
液压制动器的设计
油管的选择
根据液压油的特性和工作压力，选择合适的油管类型和规格。
油管路的组成
油管、接头、阀门等组成，要求连接可靠、流通顺畅。
效果分析方法
采用对比分析法，设定不同应用条件和应用场景，对比分析应用前后的效果，评估系统的性能提升和应用价值。
国产提升机液压制动系统的改进设想
区设置软件陷阱以拦截跑飞 的程序 ， 迫使其 进入初 始 人 口状 态
参考文献 ：
［ ］ 王衍生 ， 监测 监控 系统在矿 井瓦斯管理 中的应 用［ ］ １ 等． Ｊ ．北
京： 矿业 安全与环保 ，０ ０ ２０ ．
为的插入一些单字节指令 Ｎ Ｐ 并将有效位元组指 ０， 令重写， 因为在多位元组指令之后插 入两条 Ｎ Ｐ指 ０ 令， 可保 护其 后 的指令 不被 拆 散 ， 而使程 序 纳入 正 从 轨， 这便是指令冗余。 （） ２ 数字滤波法。数 字滤波算法有很 多种 ， 有 程序判断滤波、 中值滤波 、 术平均滤波 、 算 加权平均
回路 ， 回路 由电 磁 换 向 阀 １ 此 ５和先 导 式 溢 流 阀 ２ ３
构成 ， 当阀 １ 通 电时， ５ 溢流 阀 ２ ３不能卸荷； 当阀 １ ５
断 电时 ， 流 阀 ２ 溢 ３立 即 卸 荷 。电磁 换 向 阀 １ ５断 电 的条 件 为 ：
下面 以国内某 厂生产的液压制动系统为例， 提 出一种改进方案。
Ｍａ Ｐ 立即变为 ０Ｍ ａ 此时 １ Ｐ ， ５阀立 即断电 ； 最后将
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（ ）滤 波 设 计 。滤 波 是 抑 制 和 防止 干 扰 的 重 要 措 ５
滤波 ， 滑动平均滤波等。本系统采用算术平均滤波。 （ ）软 件 陷阱 。 当程 序 失 控 造成 程 序 跑 飞 时 ， ３
目前 ， 在国内新型提升机制动器大多采用盘型 制动闸， 国产液压制动系统存在一些不足的因素 ， 如 果制动 系统 回油路 发 生 堵塞 ， 升容 器 到 达 停 车位 提 置或出现故障发生制动时 ， 盘型制动 闸不能及时抱 闸， 从而有可能发生严重坠罐事故 ， 影响企业的安全
提升机制动系统制动油压的确定及二级制动失效处理（论文）
TECHNOLOGY WIND[摘要]本文介绍了邢台矿副井提升机概况及TE160液压站原理，确定了制动油压，分析了二级制动失效的原因，指出了解决方法。
[关键词]制动油压；二级制动；失效；处理提升机制动系统制动油压的确定及二级制动失效处理张燕平（冀中能源股份有限公司邢台矿，河北邢台054026）邢台矿副井提升机型号为2JK-4×1.8，由中信重工机械有限责任公司生产。
制动系统为液压盘形闸制动系统，所用液压站为TE160液压站。
盘形制动器装置与液压站组成了矿井提升机的制动系统，用于实现提升机的工作制动和安全制动。
盘型制动器装置是制动系统的执行部件，由闸瓦、蝶形弹簧、液压组件、带筒体的衬板、密封圈和制动器体等组成。
工作原理如图所示，它由蝶形弹簧提供制动力，用液压站提供的高压油来实现松闸。
当从液压站输送来的高压油进入油腔时，活塞便带动闸瓦离开制动盘，蝶形弹簧组受到压缩，闸瓦与制动盘间就有了间隙，制动器就处于松闸状态。
当油腔的高压油压力缓慢降低时，在蝶形弹簧弹簧力作用下，闸瓦逐渐向制动盘移动，若系统的油压继续降低，碟簧所剩余的弹簧力便开始逐渐作用于制动盘上，产生正压力达最大值，闸瓦与制动盘间将产生的摩擦力即是提升机工作制动力，提升机将处于正常工作制动状态。
制动力的大小可以通过改变液压系统的制动油压高低来调节。
油压的变化受液压站上的比例阀控制，而比例阀在手动操作方式时又受操作台上的制动手把的控制，在全自动化提升提升时受电气控制系统的闭环控制。
当提升机在提升过程中因突发事件如全矿停电等，提升机必须实现紧急制动。
此时电机，KT 线圈，电磁铁G3，G4断电，固定卷筒的盘形制动器油压立刻降为零，游动卷筒的盘形制动器油压降为溢流阀调定的压力值，即第一级制动油压值，保压到时间继电器动作，电磁铁G5断电，G6通电，油压降到零，实现安全制动。
在延时过程中，蓄能器起稳压补油作用，调节单项节流截止阀的开口度可调节其补油量，使延时过程中基本稳定在要求值。