发动机国四排放系统

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INLET：从尿素箱至尿素泵 BACKFLOW OUTLET：从尿素泵至尿素箱 OUTLET：从尿素泵至尿素喷嘴
二、潍柴国四后处理系统介绍
2.1 SCR系统部件组成-尿素泵
二、潍柴国四后处理系统介绍
尿素喷射单元（尿素喷嘴）重量约为0.24kg，由尿素管接头、冷却水管接头、隔 热板、喷射阀电子接头和冷却器体等几部分组成。
排温传感器(0-1000℃)
二、潍柴国四后处理系统介绍
2.6 SCR系统相关传感器
用于测量排气中的氮氧含量，当氮 氧超过允许值时，ECU限制发动机 扭矩。当前出厂发动机为经济版数 据，即使氮氧含量超标，也不会限 扭。
氮氧传感器
二、潍柴国四后处理系统介绍
2.7 尿素加热系统
DeNOx2.2加热系统主要是在寒冷天气下使用，用来解冻结冰的尿素溶液，保证
3.诊断接口增加1号和9号针脚
我们 1.INCA升级（INCA V6.2+ES581） 2.EOL+诊断仪升级软件 3.EDC17电控标定知识的学习
目录
一、潍柴国四技术路线介绍 二、潍柴国四后处理系统介绍
三、EDC17系统介绍
四、OBD相关介绍 五、INCA使用介绍
四、 OBD相关介绍
1、OBD法规介绍
通讯故障发生的
几率。
格，否则容易堵塞喷孔；尿素泵液力接头布臵在尿素泵上部，容易导
致尿素在泵体表面形成结晶污染；喷嘴进液口接头强度差，容易断裂。
二、潍柴国四后处理系统介绍
1、SCR后处理系统原理介绍 SCR： Selective Catalytic Reduction
尿素水解为氨气：（尿素喷射系统） (NH2)2CO + H2O → 2NH3 + CO2 (要求排气温度200℃以上)
- SCR喷射系统
尿素喷射系统（博世DeNOx2.2）主要特点如下：
优点
• 尿素泵和喷嘴均
缺点
• 安装方面：尿素泵抗振性能差，喷嘴不能承受高温环境，因此对安装
较复杂，喷嘴响
应快，可实现精 确的实时喷射。 • 博世DeNOx2.2喷 射系统控制单元 DCU集成在发动 机控制单元ECU 中，可有效减少
要求比较严格，不利于整车的布臵。要求喷嘴位臵高于尿素泵，安装
正式的法规已经公布，2013.7.1实施国家第四阶段排放控制，并要求安装监测 控制NOx排放的车载排放诊断系统（OBD），即：OBD1+NOx 。
Euro IV 2013/7
2013 2012
四、 OBD相关介绍
2、OBD限值介绍
超过此数值要求激活故障指示灯 超过此数值要求启动扭矩限制器 确保NOx控制措施正确工作的要求的简称
SCR后处理反应：（SCR催化转化器） NO + NO2 + 2NH3 → 2N2 + 3H2O 4NO + O2 + 4NH3 → 4N2 + 6H2O 2NO2 + O2 + 4NH3 → 3N2 + 6H2O
二、潍柴国四后处理系统介绍
2、SCR系统组成
DeNOx2.2系统的控制单元与发动机的控制单元（ECU）集成在一起，主 要是用来执行SCR控制策略，并根据环境温度、排气温度、尿素液位、尿素 温度、尿素压力、NOx浓度等传感器信号控制尿素剂量单元，根据需求定时 定量地将尿素溶液喷射到排气气流中；
天气下结冰的尿素进行解冻。尿素箱内尿素液力管入口应装有尿素初滤器，以防
止大于70µm的杂质进入喷射系统。箱体顶部应布置有通气阀以平衡尿素箱内、 外压力。尿素箱底部应设有残液释放螺塞孔。
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K57 尿素液位信号线 K52 K80 K64 尿素液位地线 尿素温度信号线 尿素温度地线
二、潍柴国四后处理系统介绍
一、潍柴国四技术路线介绍
1、重型柴油机排放法规的发展
一、潍柴国四技术路线介绍
2、实现国四的技术路线


EGR + DPF技术路线 优化燃烧 + SCR技术路线
目录
一、潍柴国四技术路线介绍 二、潍柴国四后处理系统介绍
三、EDC17系统介绍
四、OBD相关介绍 五、INCA使用介绍
潍柴SCR后处理介绍
在弯管顶部，导致喷嘴安装困难，304不锈钢排气管消耗量比较大。 • 倒吸问题：停车断电后需要至少1分钟后才能关闭整车电源开关，低 温环境下，倒吸不完全易导致尿素泵内部元件由于尿素结冰而存在涨 裂的风险，且该责任无法界定。 • 尿素结晶结石问题：喷嘴附近容易聚集炭烟和尿素形成结晶。 • 其它问题：由于博世喷嘴喷孔直径非常小，对尿素中杂质控制要求严
刷写通过CAN,诊断接口增加CAN线连接
ES585不能进行EDC17的标定
三、EDC17系统介绍
3、诊断接口的变化
诊断接口序 号 1 4 6 7 9 14 16
ECU端子号 K75 GND K54 K59 K53 K76 BAT+
说明 CAN H_1 地线 CAN H_0 K 线 CAN L_1 CAN L_0 +24V
二、潍柴国四后处理系统介绍
2.1 SCR系统部件组成-ECU
SCR尿素喷射控制单元与发动机ECU集成
二、潍柴国四后处理系统介绍
2.1 SCR系统部件组成-尿素泵
相当于燃油系统的高压油泵，由电瓶驱动，将从尿素箱抽过来的尿素进 行加压，产生9bar的压力，存储在尿素泵内。等待尿素喷嘴打开时喷入排气 管中。 1 2 3
压燃式发动机 （NOx）g/kwh OBD1 NOx控制3） 7.0 5.01） 7.02） 颗粒物（PT）g/kwh 0.1 -----
四、 OBD相关介绍
OBD1阶段监测要求：
当出现的故障导致排放超标时，应该显示排放相关部件或系统的故障，并向驾 驶人员提示故障的存在。 1、催化转化器拆除或用假系统替代 2、燃油系统的电路故障和油路故障
集成在ECU内部，方便了国IV系统的布臵、提高了系统的可靠性。
三、EDC17系统介绍
1、ECU插接件变化
发动机区（A区）包括传感器和喷油器
整车区（K区）包括整车功能和后处理
三、EDC17系统介绍
2、标定设备的变化
ES581
V6.2
ES590（CAN线）
软 件 硬 件
来自百度文库
变量与EDC7不同，轨压、喷射部分相同 INCA5.4不能进行EDC17的标定
三、EDC17系统介绍
3.1整车上诊断接口样式 国III及国IV大部分厂家
福田H4
中间为一通槽
中间有隔板
设备端诊断接头
三、EDC17系统介绍
5、国IV车上的故障灯
闪码灯：也可叫做SVS灯，作用同国III，用于读取故障码，包括后
处理故障；标志各厂家不统一，福田：SVS
OBD灯：用于指示与排放相关的故障，只有亮和灭两种状态，不能
SCR后处理系统在寒冷天气下仍能正常工作。在非寒冷天气，尿素不会结冰的情况 下，不需要使用加热功能。加热是否工作由ECU控制。
加热冷却水管路要求：
加热用冷却水管路推荐使用纤维加强的三元乙丙橡胶管，内径为13mm。接头部 分分别安装在尿素箱传感器总成和冷却液开关电磁阀上，利用卡箍紧固。 尿素箱解热
潍柴国四电控系统介绍
潍柴动力股份有限公司 2011年7月2日
目录
一、潍柴国四技术路线介绍 二、潍柴国四后处理系统介绍
三、EDC17系统介绍
四、OBD相关介绍 五、INCA使用介绍
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一、潍柴国四技术路线介绍 二、潍柴国四后处理系统介绍
三、EDC17系统介绍
四、OBD相关介绍 五、INCA使用介绍
五、 INCA使用介绍 5.初始化过程
五、 INCA使用介绍 6.初始化完成 后，upload数 据
五、 INCA使用介绍
7.刷写数据时， 按如图设置
设置完成后，点 击OK进行刷写
谢
谢！
喷嘴底座的M6螺栓拧紧力矩为8Nm（±2Nm）。
2.2 SCR系统部件组成-喷嘴
二、潍柴国四后处理系统介绍
2.3 SCR系统部件组成-尿素箱
在尿素箱（重量约5.8kg）顶部安装有传感器总成、通气装置等，底部安装有残
液释放螺塞孔。传感器总成中传感器包括液位传感器和温度传感器，可感应液面 高度和温度；集成在传感器总成上的热交换器可利用发动机冷却水的热量为寒冷
1、尿素用尽
2、反应剂定量喷射动作中断 3、反应剂质量差
4、反应剂消耗量过低
5、不正确的EGR流量，或EGR不起作用 6、高NOx排放
四、 OBD相关介绍
3、BOSCH系统对OBD的支持
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一、潍柴国四技术路线介绍 二、潍柴国四后处理系统介绍
三、EDC17系统介绍
四、OBD相关介绍 五、INCA使用介绍
读取故障码；
法规要求：在钥匙给ECU上电但不启动发动机时，OBD灯常亮。启
动发动机后10秒自动熄灭（若没有后处理故障）；
三、EDC17系统介绍
5、下线工具及诊断仪
EOL/诊断仪：通过软件升级即可实现国三、国四发动机的兼容 检测；
三、EDC17系统介绍
总结：
采用EDC17后需要做的工作： 整车厂 1.增加尿素箱、尿素泵、喷嘴、SCR箱、排气温度传感器、氮氧传感器、 环境温度传感器 2.仪表上增加后处理故障指示灯（OBD灯）、尿素液位显示
2.4 SCR系统部件组成-SCR箱
SCR箱包含三个部分：载体、催化剂、封装
二、潍柴国四后处理系统介绍
2.4 SCR系统部件组成-SCR箱
二、潍柴国四后处理系统介绍
2.5 SCR系统部件组成-尿素管路
二、潍柴国四后处理系统介绍
2.6 SCR系统相关传感器
用于测量排气温度，当超过180℃时，ECU才控制工作 尿素泵工作，建立尿素压力。
二、潍柴国四后处理系统介绍
2.7 尿素管路加热系统
二、潍柴国四后处理系统介绍
二、潍柴国四后处理系统介绍
整车安装示意图---尿素泵
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一、潍柴国四技术路线介绍 二、潍柴国四后处理系统介绍
三、EDC17系统介绍
四、OBD相关介绍 五、INCA使用介绍
三、EDC17系统介绍
国IV发动机使用EDC17系统的ECU，原来由DCU负责的后处理功能
五、 INCA使用介绍 1.连接硬件
USB接电脑
pin1 接 K75 pin9 接 K53
五、 INCA使用介绍 2.查找硬件
ES581 ES585 ES590
五、 INCA使用介绍
3.查找到硬件 后，选择 CAN-CCP:1
五、 INCA使用介绍 4.上一步点击 ok后，无需添 加种子，直接 初始化
3、降低NOx系统效率的降低
4、缺少反应试剂（反应试剂的消耗量） 5、反应剂喷射系统错误（喷嘴堵，喷射故障）
6、反应剂加热系统故障
7、电路短路监测 8、传感器、执行器故障
四、 OBD相关介绍
不可清除代码：
当NOx排放超标时，要存储不可清除代码，此代码要储存400天或9600发 动机运行小时。 同时至少指示下列导致排放超标的原因：