过程控制习题与答案(可编辑修改word版)
(完整word版)软件工程习题及答案解析
软件工程习题及答案一、选择题:1。
为了提高测试的效率，应该。
A、随机地选取测试数据B、取一切可能的输入数据作为测试数据C、在完成编码后制定软件的测试计划D、选择发现错误可能性大的数据作为测试数据2. 与设计测试数据无关的文档是。
A、需求说明书B、设计说明书C、源程序D、项目开发设计3. 结构设计是一种应用最广泛的系统设计方法，是以为基础、自顶向下、逐步求精和模块化的过程。
A、数据流B、数据流图C、数据库D、数据结构4。
概要设计的结果是提供一份。
A、模块说明书B、框图C、程序D、数据结构5。
需求分析是由分析员经了解用户的要求，认真细致地调研、分析，最终应建立目标系统的逻辑模型并写出。
A、模块说明书B、软件规格说明书C、项目开发计划D、合同文档6。
注释是提高程序可读性的有效手段,好的程序注释占到程序总量的。
A、1/6B、1/5C、1/4D、1/37. 变换型和事务型是程序结构的标准形式.从某处获得数据,再对这些数据作处理，然后将结果送出是属于。
A、变换型B、事务型8。
PAD（Problem Analysis Diagram)图是一种工具.A、系统描述B、详细设计C、测试D、编程辅助9. 分层数据流图是一种比较严格又易于理解的描述方式，它的顶层描绘了系统的。
A、总貌B、细节C、抽象D、软件的作者10。
数据流图中，当数据流向或流自文件时，。
A、数据流要命名，文件不必命名B、数据流不必命名，有文件名就足够了C、数据流和文件均要命名，因为流出和流进数据流是不同的D、数据流和文件均不要命名，通过加工可自然反映出11. 分析员是.A、用户中系统的直接使用者B、用户和软件人员的中间人C、软件的编程人员D、用户和软件人员的领导12. 在软件开发中，有利于发挥集体智慧的一种做法是.A、设计评审B、模块化C、主程序员制D、进度控制13. 在开发软件时, 可用来提高程序员的工作效率.A、程序开发环境B、操作系统的作业管理功能C、编译程序的优化功能D、并行运算的大型计算机14. 结构化程序设计主要强调程序的。
(完整word)控制工程基础填空题和选择题汇总-杨叔子教材含答案,推荐文档
一、填空题第一章所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，使（被控对象）的某些物理量准确地按照预期规律变化。
经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究（单输入、单输出）系统的分析和设计问题。
经典控制理论主要是以（传递函数）为基础，研究单输入、单输出系统的分析和设计问题。
给定量与反馈量相减后的量称为（负反馈）。
负反馈是指将系统的（输出量）直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的偏差量去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与（输入量）相减，利用所得的偏差量去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（偏差量）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
线性系统是由（线性）元件组成的，系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。
在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，即为（非线性）控制系统。
对控制系统有一个共同的要求，一般可归为（稳定性）、准确性、快速性。
对控制系统有一个共同的要求，一般可归为稳定性、（准确性）、快速性。
对控制系统有一个共同的要求，一般可归为稳定性、准确性、（快速性）。
线性定常控制系统是指系统参数（不随）时间变化的系统。
描述线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（常数）。
线性时变控制系统是指系统参数（时时）变化的系统。
描述线性时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是（时间）的函数。
第二章数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（数学表达式）。
建立系统数学模型有两种方法：（分析法）和实验法。
建立系统数学模型有两种方法：分析法和（实验法）。
（微分方程）是在时域中描述系统动态特性的数学模型。
在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比称作系统的（传递函数）。
在线性定常系统中，当初始条件为（零）时，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比称作系统的传递函数。
Windowsserver2012网络管理考试试题及答案(可编辑修改word版)
专业：网络科目：Windows server 2012 网络管理一、单项选择题1.引导过程中如何访问Windows 2012 中高级启动选项（）A.按F10 键B.按spacebar 键C.按F6 键D.按F8 键答案：D2.使用（）命令可以将FAT 分区转换为NTFS 分区A．FDISKB．LABELC．FORMATD．CONVERT答案：D3.Windows 2012 的NTFS 文件系统具有对文件和文件夹加密的特性。
域用户user1 加密了自己的一个文本文件myfile.txt。
他没有给域用户user2 授权访问该文件。
下列叙述正确的是（）er1 需要解密文件myfile.txt 才能读取er2 如果对文件myfile.txt 具有NTFS 完全控制权限，就可以读取该文件C.如果user1 将文件myfile.txt 拷贝到FAT32 分区上，加密特性不会丢失D.对文件加密后可以防止非授权用户访问，所以user2 不能读取该文件答案：D4.下面哪个不属于NTFS 权限（）A.创建B．读取C．修改D．写入答案：C5.通过使用（）可以更改显示器属性。
A.控制面板B．MMCC．事件查看器D．计算机管理答案：A6.计算机上有两个NTFS 分区：C 和D，在C 分区上有一个文件夹：Folder1，内有一个文件:myfile.bmp，为了节约磁盘空间，对该文件和文件夹都进行了压缩，在D 分区上有一个文件夹：Folder2，没有进行压缩，现在将文件：myfile.bmp 移动到Folder2 中，则该文件的压缩状态为（）A.不压缩B．不确定C．以上都不对D．压缩答案：A7.如果想要限制用户过多的占用磁盘空间，应当（）A.设置数据压缩B．设置动态存储C．设置文件加密D．设置磁盘配额答案：D8.应该使用哪个TCP/IP 工具来最简便地判断互联网络中哪个路由器出现了故障（）A.TracerouteB．NetstatC．PingD．Ipconfig答案：A9.Windows 2012 计算机的管理员有禁用账户的权限。
【优质】幼儿园食品经营过程与控制制度场所及word版本 (14页)
本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==幼儿园食品经营过程与控制制度场所及篇一：食品经营过程与控制制度运城市麦香斯餐饮有限公司南风广场店食品经营过程与控制制度（一）食品采购1. 制定食品采购计划。
确定采购食品的品种、品牌、数量等相关计划安排。
2. 选择供货商。
要认真查验供货商的主体资格证明，保证食品的来源合法。
3. 签订供货合同。
与供货商签订供货合同，明确双方的权利义务，特别是出现食品质量问题时的双方的责任和义务。
4. 索取食品的相关资料。
向供货商索取食品的相关许可证、QS认证证书、商标证明、进货发票等证明材料，采用扫描、拍照、数据交换、电子表格等科技手段建立供货商档案备查。
5. 对食品进行查验。
具备条件时设立食品检测室，对供货商提供的食品进行检测并做好详细记录。
经查验不合格的食品，通知供货商做退货处理。
6. 每一批次的进货情况详细记录进货台帐，账目保管期限为二年。
（二）食品储存1. 因公司食品销售业务主要为厂家（经销商）直接供货给客户，公司不单独设立仓库进行食品贮存，小批量的食品进货可短期存放于经营场所。
2. 详细记录食品入库信息。
食品入库要详细记录商品的名称、商标、生产商、进货日期、生产日期、保质期、进货数量、供货商名称、联系电话等信息。
3. 按照食品储藏的要求进行存放。
食品要离墙离地，按入库的先后次序、生产日期、分类、分架、生熟分开、摆放整齐、挂牌存放。
严禁存放变质、有臭味、污染不洁或超过保存期的食品。
4. 贮存直接入口的散装食品，应当采用封闭容器。
在贮存位置表明食品的名称、生产日期、保质期、生产者名称及联系方式等内容。
5. 食品出库要详细记录商品流向。
销售的情况应建立销售台帐，详细记录购买方的信息，以备查验，账目保存期限为二年。
6. 每天对库存食品进行查验。
发现食品有腐烂、变质、超过保质期等情况，要立即进行清理。
PID参数整定教材(修改)(可编辑修改word版)
PID参数的工程整定方法培训教材2005年12月20日第一节基本控制规律及其作用效实用的控制规PID参数的工程整定第四节复杂调节系统的参数附录一各厂家DCS系统PID相关数据相关的名词第一节基本控制规律及其作用效果在工业生产过程控制中，常用的基本调节规律大致可分为：1位式调节也就是常说的开/关式调节，它的动作规律是当被控变量偏离给楚值时，调节器的输出不是最大就是最小，从而使执行器全开或全关。
在实际应用中，常用于机组油箱恒温控制、水塔以及一些储罐的液位控制等。
在实施时，只要选用带上、下限接点的检测仪表、位式调节器或PLC、再配一些继电器、电磁阀、执行器、磁力起动器等即可构成位式控制系统。
因此，位式控制的过渡过程必然是一个持续振荡的过程。
如图0所示。
2比例调节它依据“偏差的大小”来动作。
它的输出与输入偏差的大小成比例，调节及时，有力，但是有余差。
用比例度来表示其作用的强弱，用％表示。
例如比例度60%,即表示当偏差为量程的60%时，输出变化值为量程的100%。
S越小，调节作用越强，调节作用太强时，会引起振荡。
比例调节作用适用于负荷变化小，对象纯滞后不大，时间常数较大而又允许有余差的控制系统中，常用于塔和储罐的液位控制以及一些要求不高的压力控制中。
使用时应注意，当负荷变化幅度较大时，为了平衡负荷变化所需的调节阀开度变化也将较大，待稳主后，被控变S的余差就可能较大。
比例控制规律的动态方程为：1y ( t) =Kp e (t) = —e (t)其中：y (t) e (t)Kp - 63积分调节它依据“偏差是否存在”来动作。
它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完 全消失，积分作用才停止。
其实质就是消除余差。
但积分作用使最大动偏差增大，延长了调 节时间。
用积分时间Ti 表示其作用的强弱，单位用分(或秒)表示。
Ti 越小，积分作用越强, 枳分作用太强时，也会引起振荡0积分控制规律的动态方程为：其中：TI 一一积分时间。
第2章习题分析解析(可编辑修改word版)
第二章习题一、判断题1.计算机的性能指标完全由CPU 决定。
2.RAM 中的信息在计算机断电后会全部丢失。
3.存储地址是存储器存储单元的编号，CPU 要存取某个存储单元的信息，一定要知道这个存储单元的地址。
4.通常把计算机的运算器、控制器及内存储器称为主机。
5.由于硬盘的外部传输速率要小于内部传输速率，所以外部传输速率的高低是评价一个硬盘整体性能的决定性因素。
6.存储容量是数码相机的一项重要性能，不论拍摄质量如何，存储容量大的数码相机可拍摄的相片数量肯定比存储容量小的相机多。
7.计算机硬件从逻辑上讲包括CPU、内存储器、外存储器、输入设备和输出设备等，它们通过系统总线互相连接。
8.PC 机主板上有一个集成电路芯片是CMOS 存储器，主要存放着计算机硬件工作时所设置的一些参数，这个存储器是非易失性存储器。
9.CD-R 光盘是一种能够多次读出和反复修改已写入数据的光盘。
10.计算机的性能主要由CPU 决定，CPU 的运算速度又与CPU 的工作频率密切相关。
因此，主频为2GHz Pentium4 作为CPU 的一台PC 机，比使用主频为1GHz Pentium4 作为CPU 的PC机速度高一倍。
11.PC 机的主板上有电池，它的作用是在计算机断电后，给CMOS 芯片供电，保持该芯片中的信息不丢失。
12.大部分数码相机采用CCD 成像芯片，芯片中像素越多，可拍摄的图像最高分辨率（清晰度）就越高。
13.计算机中总线的重要指标之一是带宽，它指的是总线中数据线的宽度，用二进位数目来表示（如16 位，32 位总线）。
14．计算机常用的输入设备为键盘、鼠标，常用的输出设备有显示器、打印机。
15.目前市场上有些PC 机的主板已经集成了许多扩充卡（如声卡、以太网卡、显示卡）的功能，因此不再需要插接相应的适配卡。
16.I/O 操作的启动需要CPU 通过指令进行控制。
17.为了提高CPU 访问硬盘的工作效率，硬盘通过将数据存储在一个比其速度快得多的缓冲区来提高与CPU 交换的速度，这个区就是高速缓冲区，它是由DRAM 芯片构成的。
（完整版）过程控制习题与答案
（完整版）过程控制习题与答案第1章绪论思考题与习题1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？解答：1．控制对象复杂、控制要求多样2. 控制⽅案丰富3．控制多属慢过程参数控制4．定值控制是过程控制的⼀种主要控制形式5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪⼏部分组成？解答：过程控制系统：⼀般是指⼯业⽣产过程中⾃动控制系统的变量是温度、压⼒、流量、液位、成份等这样⼀些变量的系统。
组成：控制器，被控对象，执⾏机构，检测变送装置。
1-3简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动（⼲扰）量、设定（给定）值和偏差的含义？解答：被控对象⾃动控制系统中，⼯艺参数需要控制的⽣产过程、设备或机器等。
被控变量被控对象内要求保持设定数值的⼯艺参数。
操纵变量受控制器操纵的，⽤以克服扰动的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。
扰动量除操纵变量外，作⽤于被控对象并引起被控变量变化的因素。
设定值被控变量的预定值。
偏差被控变量的设定值与实际值之差。
1-4按照设定值的不同形式, 过程控制系统可分为哪⼏类？解答：按照设定值的不同形式⼜可分为:1．定值控制系统定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统.定值控制系统的作⽤是克服扰动对被控变量的影响,使被控变量最终回到设定值或其附近.以后⽆特殊说明控制系统均指定值控制系统⽽⾔.2.随动控制系统随动控制系统的设定值是不断变化的.随动控制系统的作⽤是使被控变量能够尽快地,准确⽆误地跟踪设定值的变化⽽变化3.程序控制系统程序控制系统的设定值也是变化的，但它是⼀个已知的时间函数，即设定值按⼀定的时间程序变化。
1-5 什么是定值控制系统?解答：在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。
1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？为什么说研究控制系统的动态⽐其静态更有意义？解答：被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。
完整word版S7 1200PLC编程及应用第三版 廖常初 课后习题答案
《S7-1200 PLC编程及应用》第3版习题答案V2.0习题答案V2.0由本文件和14个项目文件组成，几乎包含全部习题的答案。
1 •填空1）CPU 1214C最多可以扩展8个信号模块、2个通信模块。
信号模块安装在CPU 的右边,通信模块安装在CPU的左边。
2）CPU 1214C有集成的14点数字量输入、__________ W 点数字量输2点模拟量输入，6点高速输出、4点高速输入。
出、3）模拟量输入模块输入的・10〜+10V电压转换后对应的数字为・27648〜27648 .2・S7-1200的硬件主要由哪些部件组成？答：主要由CPU模块、信号板、信号模块和通信模块组成。
3. 信号模块是哪些模块的总称？答：信号模块包括数字量输入模块和数字量输出模块，模拟量输入模块和模拟量输出模块。
4. 怎样设置才能在打开博途时用项目视图打开最近的项目？答：执行菜单命令“选项” 一“设置”，选中工作区左边浏览窗口的“常规”，勾选复选框“打开最近的项目”（见图1-15） o5. 硬件组态有什么任务？答：设备组态的任务就是在设备视图和网络视图中，生成一个与实际的硬件系统对应的虚拟系统，PLC、HMI和PLC各模块的型号、订货号和版本号，模块的安装位置和设备之间的通信连接，都应与实际的硬件系统完全相同。
此外还应设置模块的参数，即给参数赋值。
6. 怎样设置保存项目的默认的文件夹？答：执行菜单命令“选项”一“设置”，选中工作区左边浏览窗口的“常规”。
选中“存储设置”区中的“默认存储位置”。
用“浏览”按钮设置保存项目和库的文件夹（见图1-15 ）。
7. 怎样设置数字量输入点的上升沿中断功能？答：选中设备视图或设备概览屮的CPU或有数字量输入的信号板，然后选中巡视窗口的“属性〉常规〉数字量输入”文件夹中的某个通道（见图1 -17）。
用复选框启用通道的上升沿中断和下降沿中断功能，设置产生中断事件时调用的硬件中断组织块。
&怎样设置数字量输出点的替代值？答：首先选中设备视图或设备概览中的CPU、数字量输出模块或信号板，用巡视窗口选中“数字量输出”，选择在CPU进入STOP模式时使用替代值（见图1-18）。
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第 1 章绪论思考题与习题1-1过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？解答：1.控制对象复杂、控制要求多样2.控制方案丰富3．控制多属慢过程参数控制4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成1-2什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？解答：过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。
组成：控制器，被控对象，执行机构，检测变送装置。
1-3简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动（干扰）量、设定（给定）值和偏差的含义？解答：被控对象自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。
被控变量被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。
操纵变量受控制器操纵的，用以克服扰动的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。
扰动量除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。
设定值被控变量的预定值。
偏差被控变量的设定值与实际值之差。
1-4按照设定值的不同形式, 过程控制系统可分为哪几类？解答：按照设定值的不同形式又可分为:1.定值控制系统定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统.定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响,使被控变量最终回到设定值或其附近.以后无特殊说明控制系统均指定值控制系统而言.2.随动控制系统随动控制系统的设定值是不断变化的.随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地,准确无误地跟踪设定值的变化而变化3.程序控制系统程序控制系统的设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即设定值按一定的时间程序变化。
1-5什么是定值控制系统?解答：在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。
1-6什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？为什么说研究控制系统的动态比其静态更有意义？解答：被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。
被控对象的动态特性：。
系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。
在自动化工作中，了解、研究控制系统动态比其静态更为重要。
因为在生产过程中，干扰是客观存在的，是不可避免的。
在扰动引起系统变动后，就需要通过控制装置不断地施加控制作用去消除干扰作用的影响，使被控变量保持在工艺生产所规定的技术指标上，以满足过程控制的要求。
一个正常工作的自动控制系统，时时刻刻都受到扰动的频繁作用，总是处在一种频繁的、不间断的动态过程中。
因此说研究控制系统的动态比其静态更有意义。
1-7评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？解答：单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。
衰减比：等于两个相邻的同向波峰值之比 n；过渡过程的最大动态偏差：对于定值控制系统，是指被控参数偏离设定值的最大值 A；超调量：第一个波峰值y1与最终稳态值 y（∞）之比的百分数；=y1y(∞)⨯100%残余偏差 C：过渡过程结束后，被控参数所达到的新稳态值 y（∞）与设定值之间的偏差 C称为残余偏差，简称残差；调节时间：从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间；振荡频率：过渡过程中相邻两同向波峰（或波谷）之间的时间间隔叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率；峰值时间：过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要的时间。
1-8图1-2 所示，是某温度记录仪上面画出的曲线图，试写出最大偏差、衰减比、余差、振荡周期，如果工艺上要求控制温度为（40±2 0C），哪么该控制系统能否满足要求？图 1-2 扰动下的温度响应曲线解答：最大偏差：e max= 45－40 = 5 0C衰减比：n = B / B’= 4 / 1 . 余差：C =41－40 = 10C振荡周期:T= 18 －5 = 13 min终值在 410C,误差± 1 0C,符合要求.过程控制系统第二章（对象特性）习题2-1．什么是被控过程的数学模型？2-1解答：被控过程的数学模型是描述被控过程在输入（控制输入与扰动输入）作用下，其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式。
2-2．建立被控过程数学模型的目的是什么？过程控制对数学模型有什么要求？2-2解答：1）目的：○1○2○3○4○5 设计过程控制系统及整定控制参数；指导生产工艺及其设备的设计与操作；对被控过程进行仿真研究；培训运行操作人员；工业过程的故障检测与诊断。
2）要求：总的原则一是尽量简单，二是正确可靠。
阶次一般不高于三阶，大量采用具有纯滞后的一阶和二阶模型，最常用的是带纯滞后的一阶形式。
2-2．简述建立对象的数学模型两种主要方法。
2-2 解答：一是机理分析法。
机理分析法是通过对对象内部运动机理的分析，根据对象中物理或化学变化的规律(比如三大守恒定律等)，在忽略一些次要因素或做出一些近似处理后推导出的对象特性方程。
通过这种方法得到的数学模型称之为机理模型，它们的表现形式往往是微分方程或代数方程。
二是实验测取法。
实验测取法是在所要研究的对象上，人为施加一定的输入作用，然后，用仪器测取并记录表征对象特性的物理量随时间变化的规律，即得到一系列实验数据或实验曲线。
然后对这些数据或曲线进行必要的数据处理，求取对象的特性参数，进而得到对象的数学模型。
5-12 何为测试法建模？它有什么特点？2-3解答：1）是根据工业过程输入、输出的实测数据进行某种数学处理后得到数学模型。
2）可以在不十分清楚内部机理的情况下，把被研究的对象视为一个黑匣子，完全通过外部测试来描述它的特性。
2-3．描述简单对象特性的参数有哪些?各有何物理意义?2-3 解答：描述对象特性的参数分别是放大系数 K、时间常数 T 、滞后时间。
放大系数 K 放大系数 K 在数值上等于对象处于稳定状态时输出的变化量与输入的变化量之比，即K 输出的变化量输入的变化量由于放大系数 K 反映的是对象处于稳定状态下的输出和输入之间的关系，所以放大系数是描述对象静态特性的参数。
时间常数 T 时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间。
或当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的 63．2％所需时间。
时间常数 T 是反映被控变量变化快慢的参数，因此它是对象的一个重要的动态参数。
滞后时间滞后时间是纯滞后时间0 和容量滞后c的总和。
输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间，纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。
容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。
滞后时间也是反映对象动态特性的重要参数。
5-6 什么是自衡特性？具有自衡特性被控过程的系统框图有什么特点？2-3解答：1）在扰动作用破坏其平衡工况后，被控过程在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性。
2）被控过程输出对扰动存在负反馈。
5-7 什么是单容过程和多容过程？2-3解答：1）单容：只有一个储蓄容量。
2）多容：有一个以上储蓄容量。
2-4．什么是控制通道和扰动通道(干扰通道)?对于不同的通道，对象的特性参数(K、T、)对控制有什么不同的影响?2-4 解答：对于一个被控对象来说，输入量是扰动量和操纵变量，而输出是被控变量。
由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道。
操纵变量至被控变量的信号联系称为控制通道；扰动量至被控变量的信号联系称为扰动通道。
一般来说，对于不同的通道，对象的特性参数(K、T、)对控制作用的影响是不同的。
对于控制通道：放大系数K 大，操纵变量的变化对被控变量的影响就大，即控制作用对扰动的补偿能力强，余差也小；放大系数 K 小，控制作用的影响不显著，被控变量的变化缓慢。
但 K 太大，会使控制作用对被控变量的影响过强，使系统的稳定性下降。
在相同的控制作用下，时间常数 T 大，则被控变量的变化比较缓慢，此时对象比较平稳，容易进行控制，但过渡过程时间较长；若时间常数 T 小，则被控变量变化速度快，不易控制。
时间常数太大或太小，在控制上都将存在一定困难，因此，需根据实际情况适中考虑。
滞后时间的存在，使得控制作用总是落后于被控变量的变化，造成被控变量的最大偏差增大，控制质量下降。
因此，应尽量减小滞后时间。
对于扰动通道：放大系数 K 大对控制不利，因为，当扰动频繁出现且幅度较大时，被控变量的波动就会很大，使得最大偏差增大；而放大系数 K 小，既使扰动较大，对被控变量仍然不会产生多大影响。
时间常数 T 大，扰动作用比较平缓，被控变量变化较平稳，对象较易控制。
纯滞后的存在，相当于将扰动推迟0时间才进入系统，并不影响控制系统的品质；而容量滞后的存在，则将使阶跃扰动的影响趋于缓和，被控变量的变化相应也缓和些，因此，对系统是有利的。
2-5．实验测取对象特性常用的方法有哪些?各自有什么特点?2-5解答：实验测取对象特性常用的方法有阶跃响应曲线法、矩形脉冲法。
阶跃响应曲线法是当对象处于稳定状态时，在对象的输入端施加一个幅值已知的阶跃扰动，然后测量和记录输出变量的数值，就可以画出输出变量随时间变化的曲线。
根据这一响应曲线，再经过一定的处理，就可以得到描述对象特征的几个参数。
阶跃响应曲线法是一种比较简单的方法。
如果输入量是流量，只需将阀门的开度作突然的改变，便可认为施加了一个阶跃扰动，同时还可以利用原设备上的仪表把输出量的变化记录下来，既不需要增加仪器设备，测试工作也不大。
但由于一般的被控对象较为复杂，扰动因素较多，因此，在测试过程中，不可避免地会受到许多其他扰动因素的影响而使测试精度不高。
为了提高精度就必须加大输入量的幅度，这往往又是工艺上不允许的。
因此，阶跃响应曲线法是一种简易但精度不高的对象特性测定方法。
矩形脉冲法是当对象处于稳定状态时，在时间t0突然加一幅度为 A 的阶跃扰动，到t1时突然除去，这时测得输出变量随时间变化的曲线，称为矩形脉冲特性曲线。
矩形脉冲信号可以视为两个方向相反、幅值相等、相位为t0—t1的阶跃信号的叠加。
可根据矩形脉冲特性曲线，用叠加法作图求出完整的阶跃响应曲线，然后就可以按照阶跃响应曲线进行数据处理，最后得到对象的数学模型。
采用矩形脉冲法求取对象特性，由于加在对象上的扰动经过一段时间后即被除去。
因此，扰动的幅值可以取得较大，提高了实验的精度。
同时，对象的输出又不会长时间偏离设定值，因而对正常工艺生产影响较小。
第 3 章习题与思考题3-1.简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？解答：简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。
检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。
控制器的作用是接受检测装置送来的信号，与给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果送往执行器。