文献翻译-煤矿业带式输送机几种软起动方式的比较
带式输送机软启动装置的选型比较
f. 便于实现对输送机的遥控和自动控制 ,操作 简便 ;
g. 提高输送机使用寿命 ,减少噪声 ,改善环境 , 投资少 ,运营费用低 ;
h. 结构简单可靠 ,无机械磨损 ,能在恶劣环境下 工作 ,无需特殊保护 ,使用寿命长 ;
2004 年第 3 期
煤 矿 机 电
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文章编号 :1001 - 0874 (2004) 03 - 0045 - 04
带式输送机软启动装置的选型比较
蒋志武
(淮南矿业 (集团) 公司 技术监督处 ,安徽 淮南 232001)
摘 要 : 本文阐述了带式输送机的载荷特点及对软起动系统的基本要求 ,给出了起动参数的判断 原则 ,对各类软起动装置作了技术比较 。 关键词 : 带式输送机 ;软起动装置 ;选型 ;比较 中图分类号 : TD528 + . 1 文献标识码 :B
2004 年第 3 期
煤 矿 机 电
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s2 范围内 ,使输送带起动张力控制在允许范围 ; c. 能使鼠笼式电动机空载启动 ,又能利用其尖
峰力矩作动力矩 ,提高其起动能力 ,缩短了电动机起 动时间 ,而使输送机滞后电机缓慢起动 ;
d. 用于分机驱动时 ,能实现多机功率平衡 ,其平 衡精度为 ±5 % ;
i. 短时停车时 ,可以不停电 ,能实现分机顺序起 动 ,减少对外界电网的冲击 ;
j. 操作维护简单 ,备品备件容易获得 。 2) 主要缺点 a. 软启动性能较液粘方式稍差 ; b. 有滑差 ,效率损失 2 %左右 ; c. 体积较大 ,发热量大 ; d. 调速精度和传动效率不及变频调速和 CST , 而且电机启动电流仍然较大 ; e. 单机功率大于 500kW 时 ,工作性能仍然不能 满足输送机工况要求 ; f . 由于性能价格比高 ,被广泛使用 。 (4) 液体粘性传动装置 (大后辅腔限矩型液力 偶合器) 液体粘性传动 ( Hydro2Vi种新型流体传动 技术 。其主要原理是 :利用粘性油膜原理 ,在主 、从 磨擦片之间传递动力 ,通过调节摩擦片的间隙改变 传动力矩 、输出转速 。 1) 主要特点 a. 能平稳运载启动 ,实现多电机功率平衡 ; b. 能对传动系统进行过载保护 ,提高了带式输 送机元件的寿命 ; c. 该装置比调速型液力偶合器控制性能好 ,正 常工作时传动效率高 。 2) 主要缺点 a. 启动电流仍比较大 ; b. 其内部液压控制系统复杂 ; c. 制造和维护成本比较高 。
矿井运输皮带机常用的几种软启动装置
矿井运输皮带机常用的几种软启动装置淮北矿业集团公司朔里煤矿赵勇【摘要】介绍几种常用的软启动装置的工作原理、特性，以及在带式输送机上的应用情况。
【关键词】软启动装置特性工作原理带式输送机应用1.概述随着工业控制技术的不断发展，各类软启动装置也越来越多的应用到工业生产之中。
特别是煤矿井下的胶带输送机，作为运煤的主要运输工具，由于运输距离长、功率大、工作时间长，为此迫切要求增加软启动装置，以达到快速启动、节约用电和不至于影响别的电气设备正常工作。
在《煤矿安全规程》中也有明确要求：“带式输送机应加设软启动装置，下运带式输送机应加设软制动装置”。
加装这类装置后，就能确保带式输送机的平稳、安全可靠运行。
当前，不少煤矿在带式输送机上都使用了多种型号的软启动装置。
在带宽1m以下的输送机上，大都使用了限矩型液力偶合器，个别用真空开关直接启动，多数采用调速型液力偶合器、液体粘性软启动器、变频调速装置，以及交流电机软启动器等。
2.软启动装置的工作原理2.1调速型液力偶合器调速型液力偶合器泵轮从电动机上获得机械能，通过工作腔内的工作液推动涡轮旋转，由输出轴带动工作机。
调节工作腔内的充油量，实现工作机的无级调速与软启动。
配备电动执行器和操作器，或自动测速装置，就能够实现遥控或自动控制。
2.2液体粘性软启动器主动轴带动主动摩擦片旋转，通过摩擦片之间的粘性液体油膜的剪切力带动从动摩擦片旋转。
这种液体粘性软启动器通过电液控制系统，调节摩擦片间的油膜厚度，控制输出扭矩，实现平滑启动及无级调速。
2.3变频调速装置交流电机关难过外部的真空接触器进入整流单元进行整流，然后经过滤波电容进入功率模块的输入端，通过控制器调节IGBT功率器件，使直流重新逆变为适当频率、相位和电压的交流电供给电动机，可使输送机按照设定的速度曲线平稳启动，实现软启动。
2.4交流电机软启动交流电动机软启动器的主回路采用三对反并联可控硅，利用全数字矢量控制技术，通过速度与电流的闭环调节控制电动机端电压、电流，以软启动交流调压方式控制电动机的启动电流。
关于皮带机软启动的毕业论文_
min A K 、max A K 、Am K 将作为设计的依据，用于判断软起动系统是否满足输送机的起动要求。
2.5.2 异步电动机起动的机械特性由电机学原理，可作如下假设a 忽略空间和时间谐波、b 忽略磁饱和、c 忽略铁损耗，可画出如图所示的感应电机等效电路图：图2-6 异步电动机T 型等效电路图中，1⋅U 为定子电压；1⋅E 为定子电势；1⋅I 为定子电流；m I ⋅为励磁电流；s 为转差率；1r 、1x 为定子绕组的电阻和漏抗；1r '、'2x 为转子绕组的电阻和电抗的折算值；m r 为与定子铁芯损耗相对应的等值电阻；m x 为与主磁通相对应的定子绕组电路的电抗；21r ss'-为与输出功率相对应的附加电阻。
图2－7电压比U K 曲线b.恒转矩起动时[24] 起动条件N M emst M K M 2=，st N U Z t I U t K )()(= （2－28）由前面式（8）得 ()'=21290r sn M K t I N M π （2－29） 由式（2－22），起动时间，()⎰∑--=sstemst M M dsGD n t 1221375恒转矩起动时间()⎰∑∆-=11211375s stM dsGD n t （2－29） 式中：CONST KM M M M N st emst =∆=-=∆22 . 由于M ∆是常数，设()C MGD n =∆∑37521,从式（2－29）解得：)1(s C t -= （2－30）式（2－30）代入（2－29）则：C tC r n M K t I N M -'=21290)(π （2－31）式（2－30）和式（2－31）代入（2－28）得)(t K U 与t 的关系：NN M NstU U x x t C Cr r C t C r n M K U Z t I t K 22122121290)()(⎪⎭⎫ ⎝⎛'++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-'+-'==σσπ（2－32）图2－8 恒转矩起动时的电流曲线图2－9 电压比U K 曲线c. 电机以一定加速度起动由于胶带机在起停过程中会在胶带中产生很大地应力波动，严重影响着胶带机的安全使用，为了限制起动过程中的应力波动，国外资料推荐使用三角形或正弦形加速度曲线，该文献中推荐了一如图所示的梯形加速度曲线，可以满足胶带机安全起动过程中，很好抑制应力波动的影响。
带式输送机软起动方式对比
带式输送机软起动方式1.传统带式输送机软起动方式传统带式输送机采用异步电机+CST、异步电机+液粘或液力耦合器或变频器+减速装置方式实现软起，整体系统通过独立的保护装置控制器实现系统保护和设备起停控制。
这些软起动方式存在如下共性问题：➢传动路线较长：电机与负载间有软启动装置、减速器；➢传动效率低：液力耦合器95%、减速器94%、异步电机效率93%；➢传动故障率高：减速器漏油、噪音乃至异常振动、润滑不良导致齿轮轴承损坏；液力耦合器漏油、油温过高、勺管磨损、轴承损坏等；➢传动部件维护量大：减速器、液力耦合器定期更换润滑油或液压油，CST需要专用润滑油，且维护周期较短。
1.1.液力耦合器软起动➢采用液耦，电动机必须先空载起动；➢液耦长时间工作时会引起液体温度升高，熔化金合塞，还会引起漏液，增大维护工作量，污染环境；➢采用液耦时带式输送机加载时间较短，容易引起皮带张力变化，因此对皮带带强度要求较高；➢长距离大运量带式输送机多电机驱动，采用液耦驱动很难解决多电机驱动时的功率平衡问题；➢传动效率低。
1.2.CST软起动➢系统结构复杂，包括机械传动系统、液压系统、冷却系统及电气系统；➢维护工作量大，成本相对较高，液压系统须用专用油，滤芯更换频繁；➢连续运行时，漏油、发热严重；➢传动效率低，故障率较高；➢功率输出端离合器控制，不能实现起动阶段及负载急剧变化时的多驱功率平衡。
1.3.液粘软起动➢系统结构复杂，安装维护难度大, 调节时需专业技术人员；➢摩擦片加工精度和表面光洁度要求严格，且具有较好的动平衡和摩擦片间较高的互换性；➢液压油要求较高，液压油要有良好稳定的运动黏度、润滑性能、氧化安定性、高比热和较好的热导率；➢控制油缸的电液比例阀要有良好的稳定性和较高的动作精度。
1.4.异步变频软起动➢高性能调速驱动，可以按照皮带机的S曲线实现软起动，起动过程中形成的输送带张力波动小，降低输送带强度要求；➢起动电流小，但很难实现重载起动；➢可以实现低速验带，但不能长期低速运行（异步电机低速时发热严重）；➢可以实现多驱功率平衡，但由于转差率的存在，多驱平衡效果差；➢由于减速器的存在，设备维护量大，维护成本高。
大型带式输送机软启动方式分析比较
收稿 日期 ： ２ ０ １ ２—１ １ — ２ ０ 作者 简介 ： 朱恒博 （ １ ９ ８ ２ 一） ， 男， 山东邹城人 ， 本 科毕业 ， 工程师 ， 现在中煤科工集团南京设计研究院工作 。
轮减 速器 和控 制行星 轮系 内齿轮 转速 的控制机 构 。 使用差动轮系液黏调速装置的优点是首先可以很 好的改善大型带式输送机的启动性能 ， 实现大型带式 输送机的慢速启动 ， 实现多个大型带式输送机驱动 的 功率 平衡 。然 后就是 差 动轮 系液 黏 调速 装 置 实现 了 主 电机 的空载启动 ， 缩短了主电机启动时间 ， 这在很大程 度上提高了主电机 的使用年限 ， 并且 降低 了对 主电机 的技术 要求 。再者差 动 轮 系液黏 调 速装 置 不仅 仅 可是 实现一 个 电机 的空载 启 动 ， 减 少 电能 的损耗 ， 而且 可 以 实现多个电机不 同时段 的空载启 动， 大大降低了对周 边 电 网的负 面影 响 ， 降低 了 电源 系 统 的 应 用 的 技术 水 平 要求 。 （ ３ ） 变频调 速装 置 。变 频 调 速装 置 是 由 Ｐ Ｌ Ｃ控制 器、 整 流二 极 管 、 变 频 器控 制 、 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ 、 触 摸屏 、 散 热 器 等 组成 ， 是一项 比较先进的技术设备 ， 代表了传动的发展 方 向， 是最有前途和发展的交流调速方式 。随着信 息 技术 的发展 ， 变 频 调 速装 置 会 慢 慢 具 备 直 流 电机 调速 的所有 的优 异 特 点 ， 并 且完 全 有 可 能 成 为 软 启 动 性 能 最好的大型带式输送机的启动方式。 在大型带式输送机上应用变频软启动方式具有以 下特 点 ： ①对于如此大功率的带式输送机来说 ， 变频调速 装置技术更加先进 ， 设备完善 ， 控制非常可靠 ； ② 应用 变频调速装置的大型带式输送机的速度调节的范围更 加的宽广 ， 可以最大限度地满足不同客户的要求 ； ③对 于大 型带式 输 送 机 的 软启 动 和 软 制 动 ， 变 频 调 速 装 置 表现的性能更加优越 ； ④变频调速装置没有功率的损 失， 发热不明显 ， 节能减排效果更加明显 ， 符合我国的 战略发展要求 ； ⑤变频调速装置可 以以非常高的精度 标准达到多个 电机的功率平衡 ； ⑥变频调速装置可以 满足带式输送机的长距离 的运输要求 ， 保证带式输送 机低 于额定 速度 长时 间的运行 。 四、 结语 以上是作者对大型带式输送机启动方式的总结和 分析 ， 通过对 液力调速装置 、 差动轮系 液黏调速装置 （ 简称 Ｃ Ｓ Ｔ ） 和变频调速装置这三个启动装置的分析对 比， 分析总结了各个装备 的优缺点 ， 给实际工作人员在
带式输送机各种软启动性能比较汇总
带式输送机用各种软启动性能比较山东科大机电科技有限公一、有关规定《煤矿安全规程》第373条规定，带式输送机应加设软启动装置。
MT820标准规定起动加速度应小于0.3m /s²。
带式输送机采用软启动装置能够使设备平稳启动，有效减小输送带及承载部件的动态载荷，降低输送带及结构件的强度，提高传动部件和胶带使用寿命；减少设备起动对电网的冲击；运行过程中减少冲击和震动；部分软启动装置具有过载保护、低速验带功能，还可在多驱动系统中实现功率平衡。
二、各种软启动装置性能比较1.电软启动装置电源---电软起动器---电机---限钜型液力偶合器---减速器驱动装置连接图1.1原理和工作过程软起动是使用调压装置（一般用可控硅和IGBT）在规定的起动时间内，自动地将起动电压连续、平滑地上升直到接近额定电压时，再由起动回路切换到主回路，运行过程中无缓冲作用。
1.2功能和特点起动方式有调压、限流、突跳等起动方式。
降压起动，有一定的限流作用，能在一定的程度上降低电机起动对电网的影响，可在一定程度上降低起动力矩对设备的冲击。
具有体积小，价格低，操作简单方便的特点，广泛应用于顺槽可伸缩带式输送机。
1.3不足1）重载起动困难；2）考虑谐波影响，选用电机时要加大容量，一半要增加20%~%40；3）起动过程完成时，电路切换对电网有冲击;4）正常运行过程中有冲击有负载时无缓冲作用，一般要配合偶合器等传动产品；5）不具备功率平衡和无级调速功能。
1.4起动曲线1.5主要产品主要有660V；1140V；3.3kV；6kV；10kV等产品。
1.6参考价格：1140V 500kw 12万6000V/400A 进口组装约50万10000V/200A 进口组装约60万2.变频软起动装置电源---变频器---电机---减速器驱动装置连接框图2.1原理变频器是利用电力半导体器件将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流变频电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
软启动机制的矿业皮带输送机的比较
软启动机制的矿业皮带输送机的比较迈克尔·L.殿，P.E.CONSOL公司1800华盛顿大道宾夕法尼亚州匹兹堡15241皮带输送机的散料在开采运输业有的重要应用。
从皮带驱动系统的起动转矩的应用，以控制带织物会影响性能，寿命的成本，以及输送机的可靠性。
本文检查每个启动方法的煤炭开采业中的应用。
引言移动皮带输送机所需的力必须由驱动皮带轮通过传送驱动皮带轮和皮带的织物之间的摩擦。
为了发射功率有必须在皮带张力的差，因为它接近和离开驱动滑轮。
这些条件都为真稳态运行，启动和停止。
传统上，腰带设计是基于运行势力静态计算。
由于启动和停止在没有详细检查，安全系数应用于静态负荷量（哈里森，1987）。
本文将主要针对输送机的起动或加速的职责。
该带设计师必须控制开始加速，以防止过度紧张的带织物和力量在皮带驱动系统（苏提斯，1986）。
高加速力可以产生不利影响的织物带，皮带接头，驱动滑轮，从动滑轮，轴，轴承，减速机，联轴器和。
不受控制的加速力会引起皮带输送机与竖曲线系统性能的问题，过度带卷取运动，损失的驱动皮带轮的摩擦，材料溢出，并且皮带的织物缀着。
皮带设计师面临着两个问题，皮带驱动系统必须产生一个最小转矩强大到足以启动输送机，和控制，使得加速力是在安全范围内。
平滑起动传送带的可通过利用驱动转矩控制的设备来实现，无论是机械或电气，或两个（CEM ，1979）的结合。
软启动机制评价准则什么是最好的皮带输送机驱动系统？答案取决于许多变量。
该最好的系统是一个提供可接受的控制，启动，运行，并停止在一个合理的成本和高可靠性（卢埃林和苏达山，1978）。
皮带驱动系统对于本文的目的，我们将假设皮带输送机几乎都是由电气原动机（固特异轮胎和橡胶，1982）驱动。
带“驱动器系统“将包括多个组件，包括电原动机，的电动机起动器的控制系统中，电机耦合，减速机，该低速耦合，皮带驱动皮带轮和皮带轮制动或憋（祖尔，1986）。
它重要的是，带设计者检查每个系统组分与适用性具体的应用。
带式输送机软启动比较
变频器与液力耦合器的比较1、带式输送机对驱动控制的要求由于大运量、长距离带式输送机的驱动功率大，需用多台电动机驱动，且多采用中、高压供电，因此在对电机的驱动控制方面有着许多更高的和特殊的要求，主要有以下几点：（1）电机的启动电流要小，以减少对电网造成大的冲击，避免造成输送机重载启动困难和对传动设备的猛烈冲击；同时减小对电网上其他设备正常工作的影响。
（2）电机的启动力矩要大，特别是要保证重载启动时有足够的力矩。
（3）驱动控制装置长期运行的可靠性要高。
（4）多电机驱动时功率平衡的精度要高。
（5）保证多电机驱动时各电机速度同步的精度要高。
（6）起、制动过程要平稳，以避免胶带和滚筒之间的打滑现象。
（7）驱动控制方式有利于节能降耗。
（8）使用方便，维护成本低，提高整个系统的运营效益。
目前，变频器在国内煤矿的应用主要集中在带式输送机上。
众所周知，皮带是一个弹性体，在静止或运行时皮带内贮藏了大量的能量，在皮带机启动过程中，如果不加设软启动装置，皮带内贮藏的能量将很快释放出去，在皮带上形成张力波并迅速沿着皮带传输出去。
过大的张力波极易引起皮带被撕断。
因此，《煤矿安全规程》规定，带式输送机必须加设软启动装置。
目前煤矿采用的软启动装置绝大部分是液力耦合器。
液力耦合器虽然能部分解决皮带机的软启动问题，但与变频器驱动相比，仍具有明显的劣势：首先，采用液力耦合器，电机必须先空载启动。
工频启动时，最初的电流很大，为电机额定电流的4—7倍。
大的启动瞬间电流会在启动过程中产生冲击，引起电机内部机械应力和热应力发生变化，对机械部分造成严重磨损甚至损坏。
同时还将引起电网电压下降，影响到电网内其它设备的正常运行，因此，大容量的皮带机还必须附加电机软启动设备。
其次，液力耦合器长时工作时，引起液体温度升高，融化合金塞，引起漏液，增大维护工作量，污染环境。
第三，采用液力耦合器时，皮带机的加载时间较短，容易引起皮带张力变化，因此对皮带带强要求较高。
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附件1：外文资料翻译译文煤矿业带式输送机几种软起动方式的比较Michael L. Nave, P.E.1800 年华盛顿路匹兹堡, PA 15241带式运送机是采矿工业运输大批原料的重要方法。
从传送带驱动系统到传送带纹理结构启动力矩的应用和控制影响着运送机的性能，寿命和可靠性。
本文考查了不同启动方法在煤矿工业带式运送机中的应用。
1 简介运行带式运送机的动力必须由驱动滑轮产生，通过滑轮和传送带之间的摩擦力来传递。
为了传递能量，传送带上面的张力在接近滑轮部分和离开滑轮部分必定存在着差别。
这种差别在稳定运行、启动和停止时刻都是真实存在的。
传统传送带结构的设计，都是根据稳定运行情况下传送带的受力情况。
因为设计过程中没有详尽研究传送带启动和停止阶段的受力情况，所有的安全措施都集中在稳定运行阶段（Harrison 1987）。
本文主要集中讲述传送机启动和加速阶段的特性。
传送带设计者在设计时必须考虑控制启动阶段的加速状况，以免使传送带和传送机驱动系统产生过大的张力和动力（Suttees，1986）。
大加速度产生的动力会给传送带的纹理、传送带结合处、驱动滑轮、轴承、减速器以及耦合器带来负面影响。
毫无控制的加速度产生的动力能够引起带式传送机系统产生诸多不良问题，比如上下曲线运动、过度传送带提升运动、滑轮和传送带打滑、运输原料的溢出和传送带结构。
传送带的设计需要面对两个问题：第一，传送带驱动系统必须能够产生启动带式传送机的最小转动力矩；第二，控制加速度产生动力在安全界限内。
可以通过驱动力矩控制设备来完成，控制设备可以是电子手段也可以是机械手段，也可以是两者的组合（CEM，1979）。
本文主要阐述输送机的开始和加速的过程。
传送带设计师必须控制开始加速度防止过度张紧在传送带织品和力量在皮带传动系统. 强加速度力量可能有害地影响传送带织品，传送带接合，驱动皮带轮，更加无所事事的滑轮, 轴, 轴承, 速度还原剂, 并且联结。
未管制的加速度力量可能造成皮带输送机有垂直的曲线的系统性能问题,传送带紧线器运动, 驱动皮带轮摩擦损失, 材料溢出, 并且做成花彩传送带织品。
传送带设计员与二个问题被面对, 皮带传动系统必须导致极小的扭矩足够强有力开始传动机, 和控制了这样加速度强制是在安全限额内。
光滑开始传动机可能由对驱动器扭矩控制设备的用途, 或机械或电子, 或组合的二完成(CEM 1979) 。
2 软起动结构评估标准什么是最佳的皮带输送机驱动系统? 答案取决于许多变量。
最佳的系统是一个为开始, 运行, 和终止提供可接受的控制在合理的费用和以及高可靠性。
皮带传动系统为本文我们考虑的设计方案, 皮带输送机被电子头等搬家工人几乎总驱动。
传送带"驱动系统" 将包括多个要素包括电子原动力、电子马达起始者以控制系统, 马达联结、速度还原剂、低速联结、皮带传动滑轮、和滑轮闸 (Cur 1986) 。
它重要, 传送带设计员审查各个系统要素的适用性对特殊申请。
为本文的目的, 我们假设, 所有驱动系统要素设置矿的新鲜空气, 非允许, 面积,全国电子编码, 条款500 防爆, 矿的表面的面积。
皮带传动要素归因于范围。
某些驱动器要素是可利用和实用的用不同的范围。
为这论述, 我们假设那皮带传动系统范围从分数马力对千位的多个马力。
小驱动系统经常是在50 马力以下。
中型系统范围从50 到1000 马力。
大型系统可能被考虑在1000 马力之上。
范围分部入这些组是整个地任意的。
必须被保重抵抗诱惑对超出马达或在马达之下传送带飞行提高标准化。
驱动器结果在粗劣的效率和在高扭矩的潜在, 当驱动器能导致破坏性超速在再生, 或过度加热以变短的马达寿命。
扭矩控制。
传送带设计员设法限制开始的扭矩到没有比150% 运行中。
限额在应用的开始的扭矩经常是传送带胴体肉、传送带接合、滑轮绝热材料,轴偏折评级。
在更大的传送带和传送带以优化大小的要素, 扭矩限额110% 至125% 是公用。
除扭矩限额之外, 传送带起始者必需限制会舒展围绕和会导致旅行的波浪的扭矩增量。
一个理想的开始的控制系统会适用于资格整个传送带的扭矩传送带休息由问题的脱离决定, 或运动, 然后扭矩相等与传送带的运动需求以负荷加上恒定的扭矩从休息加速系统要素的惯性对最终奔跑速度。
这使系统临时强制和传送带舒展。
不同的驱动系统陈列变化的能力控制扭矩的申请对传送带休息和以不同的速度。
并且, 传动机陈列装载二个极端。
一条空传送带正常存在最小的必需的扭矩为脱离和加速度, 当一条充分地被装载的传送带存在最高的必需的扭矩。
开采驱动系统必须是能称应用的扭矩从一个2/1 比率为一个水平的简单传送带安排,对一个10/1 范围为一个倾斜、复杂传送带配置文件。
3 热量评级在开始和运行期间, 各个驱动系统也许消散废热。
废热也许被解放在电子马达、电子控制、, 联结、速度还原剂, 或传送带制动系统。
各个起始时间热量负荷依靠相当数量传送带负荷和起始时间的期限。
设计员必须履行被重复的起始时间的申请需求在运行传动机以后在全负荷。
典型的开采传送带开始的责任变化从3到10 个起始时间每时数等隔,或2到4 个起始时间在连续。
被重复的开始也许要求减税或系统要素。
有一个直接关系在热量评级为被重复的起始时间和费用之间。
可变速度。
一些皮带传动系统是适当的为控制开始的扭矩和速度, 但只运行以恒定的速度。
一些传送带申请会要求一个驱动系统能运行延长的期间以较不比最高速度。
这是有用的当驱动器负荷必须与其它驱动器被共享,传送带被使用当处理饲养者为被表达的物料的费率控制, 传送带速度被优选为货车使用费费率,传送带被使用以慢速运输人工或材料, 或传送带运行缓慢的检验或移动速度为维护目的。
可变速度皮带传动将要求一个控制系统根据某一算法调控操作速度。
再生或翻修负荷。
一些传送带配置文件存在翻修传送带系统用品能量对驱动系统的负荷的潜在。
没有所有驱动系统有能力接受被重新生成的能量从负荷。
一些驱动器可能接受能量从负荷和退回它到输电线供其它负荷使用。
其它驱动器接受能量从负荷和消散它入选定的动态或机械刹车的要素。
一些传送带描出切换从开汽车对再生在运算期间。
驱动系统可能接受有些巨大的被重新生成的能量为申请吗? 驱动系统控制或必须调整相当数量减速的强制在翻修期间吗?翻修发生当运行和开始? 维护和支持系统。
各个驱动系统将要求定期预防维护。
可替换的项目会包括马达画笔、轴承、闸填充、散逸电阻器、油, 和凉水。
如果驱动系统被设计和保守地被管理, 更低的重音在可消耗导致更低的维修费用。
一些驱动器要求支持系统譬如流通的油为润滑油、冷却空气或水, 环境尘土过滤, 或计算机仪器工作。
支持系统的维护可能影响驱动系统的可靠性。
4 费用驱动器设计员将审查各个驱动系统的费用。
费用合计是第一基建成本获取驱动器, 费用安装和委任驱动器, 费用运行驱动器, 和费用的总和维护驱动器。
费用使力量运行驱动器也许广泛变化用不同的地点。
设计员努力符合所有系统性能要求在最低的费用合计。
经常超过一个驱动系统也许满足所有系统性能标准在竞争费用。
更喜欢的驱动器安排是最简单, 譬如一个唯一马达驱动通过一个唯一顶头滑轮。
但是, 机械, 经济, 和功能需求经常需要对复杂驱动器的用途。
传送带设计员必须平衡对优雅的需要反对伴随复杂系统的问题。
复杂系统要求额外设计工程为成功配置。
经常被忽略的费用在复杂系统是培训人事部的费用, 或停工期的费用由于不足的培训。
5 起动驱动控制逻辑各个驱动系统将要求一个控制系统调控开始的机制。
最共同的类型控制被使用在更小对中等大小驱动以简单的外形被命名"开环加速度控制" 。
在开环, 控制系统早先被配置程序化开始的机制以被规定的方式, 通常准时根据。
在开环控制, 驾驶使用参数譬如潮流, 扭矩, 或速度不影响序列操作。
这个方法假定, 控制设计师充分地塑造了驱动系统表现在传动机。
为更大或更加复杂的传送带, "闭合回路" 或"反馈" 控制可以他运用了。
在闭合回路控制, 在开始期间, 控制系统显示器通过传感器驾驶使用参数譬如马达的当前层, 传送带的速度, 或力量在传送带, 并且修改起动程序控制, 极限, 或优选或佩带了参量。
闭合回路控制系统修改开始的被应用的力量在一台空和充分地被装载的传动机之间。
常数在数学模型与被测量的可变物有关对系统驱动反应被命名定调的常数。
这些常数必须适当地被调整为成功的应用对各台传动机。
最共同的计划为传动机开始闭合回路控制是车头表反馈为速度控制和压电池力量或驱动力反馈为扭矩控制。
在一些复杂系统, 它是中意安排闭合回路控制系统调整自己为各种各样的遇到的传动机情况。
这被命名"能适应的控制" 。
这些极端可能介入浩大的变异在装货, 围绕的温度, 装货的地点在外形, 或多个驱动选择在传动机。
有三个共同的能适应的方法。
介入决定做在开始之前,如果控制系统能知道传送带是空的, 它会减少最初的力量和会加长加速度力量的应用对最高速度。
如果传送带被装载, 控制系统会应用资格力量在摊位之下使较少时刻和供应充足的扭矩及时地充分地加速传送带。
因为传送带只成为了装载在早先赛跑期间由装载驱动, 平均驱动潮流可能被抽样当连续和被保留在反射传送带搬运器时间的缓冲记忆。
然后在停工平均也许是预先处理一些开环和闭合回路为下个开始。
第二个方法介入根据驱动观察发生在最初开始或行动期间证明的决定。
这及时驱动潮流的或力量通常介入比较对传送带速度。
如果驱动潮流或力量必需及早在序列是降低并且行动被创始, 传送带必须被卸载。
如果驱动潮流或力量必需是高的。
在开始, 传动机必须被装载。
这个决定可能被划分在区域和使用修改起动程序控制的中部和结束。
第三个方法介入传送带速度的比较对时刻为这个开始反对传送带加速度历史极限, 或' 加速度信封监视'。
在开始, 传送带速度被测量对时间。
这与被保留在控制系统记忆的二限制的传送带速度曲线比较。
第一曲线描出空的传送带加速, 并且第二个充分地被装载的传送带。
因而, 如果当前的速度对时间比被装载的外形低, 它也许表明, 传送带被超载, 妨碍, 或驱动故障。
如果当前的速度对时间比空间的外形高级, 它也许表明一条残破的传送带结合或驱动故障。
无论如何，当前的起飞中止并且警报运行。
6 结论最好的传送带启动系统要求在不同的传送带负载条件下，能够以合理的代价带来可靠性高的可以接受的运行性能。
但是至今没有一个启动系统能够达到这样的要求。
传送带设计者必须为每个传送带设计启动系统属性。
总得来说，全电压交流发动机启动适合于简单结构的小型传送带。
减电压SCR交流发动机启动是地下中、小型传送带的基本启动方法。