数控车床报警
数控机床报警大全之欧阳法创编
附录1：SINUMERIK 840D系统报警清单1“Battery alarm power supply”电池报警原因：电池电压低于规定值。
纠正措施：更换电池后用应答键消除报警。
（注意：系统必须带电更换电池。
）3“PLC stop”PLC停机原因：PLC没有准备。
纠正措施：用编程器PG读出中断原因（从ISTACK）并进行分析；分析NC屏幕上的PLC报警。
2021.03.09 欧阳法创编4“Invalid unit system”非法的单位系统说明：在机床数据MD5002中选择了非法的单位组合，即测量系统的单位（位置控制分辨率）与输人系统的单位（转换系数大于10)之间的组合。
纠正措施：修改机床数据位MD5002，然后关掉电源重开。
5“Too many input buffer parameter”太多的输人缓冲参数说明：当使用“FORMAT USER M.”软键格式化用户程序存储器时扫描这个报警。
纠正措施：修改机床数据MD5（输入低一点的数值），然后重新格式化程序存储器。
7“EPROM check error”EPROM检查2021.03.09 欧阳法创编错误说明：校对“检查和”发现一个错误。
纠正措施：关掉电源重开，屏幕显示出有缺陷的EPROM，换之。
8“Wrong assignment for axis/spindle"进给轴／主轴分配错误原因：机床数据MD200*或者MD400*或者MD461*设定错误。
纠正措施：检查修改机床数据MD200*、MD400*、MD461*。
9“Too small for UMS”UMS太小说明：系统启动后，UMS的内容被检查，然后准备一个地址清单。
这个地址清单需要一定量的内存空间，UMS 清单太大。
10“UMS error”UMS错误2021.03.09 欧阳法创编原因：机床数据MD5015位6被设置，但没有插人UMS，、UMS不能装载，也就是说是空的。
数控机床“急停”故障实例分析
数控机床“急停”故障实例分析数控机床急停报警不能解除的故障比较常见。
当故障发生时显示器下方显示“紧急停止”（EMERGENCY STOP），这时，机床操作面板方式开关不能切换，MCC不吸合伺服，主轴放大器不能工作，系统并不发出具体的报警号，根据机床厂PMC报警编辑不同，有时会出现1000号以后的PMC报警。
出于安全考虑，机床厂将一些重要的安全信号与紧急停止信号串联，包括紧急停止开关。
但是一般维修人员往往仅以为是紧急停止开关连接不良或超程开关连接不良，排除上述两种可能后，就再也无法进行下一步的诊断工作，这说明对紧急停止信号的处理不够了解。
下面以FANUC 0i系统为例说明紧急停止的控制原理及其常见故障的处理。
一、紧急停止的控制原理紧急停止控制的目的是在紧急情况下，使机床上的所有运动部件制动，使其在最短时间内停止运行。
《FANUC 连接手册》推荐的急停电路接法如图1所示。
从图1可见，一般紧急停止回路是由“急停”开关和“各轴超程开关”串联的，在这些串联回路中还串联一个24V继电器线圈，继电器的一对触点接到CNC控制单元的急停输入上，继电器的另一对触点接到放大器PSM电源模块上（接CX4的2和3管脚）。
若按下急停按钮或机床运行时超程（行程开关断开），则急停继电器线圈断电，其常开触点1、2断开，从而导致控制单元出现急停报警，主接触器线圈断电，主电路断开，进给电机和主轴电机停止运行。
急停回路接到CNC控制单元的急停输入信号X地址是固定的，即X8.4。
数控系统直接读取该信号，当X8.4信号为“0”，系统出现紧急停止报警。
与急停报警紧密相关的信号还有G8.4信号，该信号是PMC送到CNC的紧急停止信号。
若G8.4为“0”，系统则出现紧急停止报警。
G8.4信号为PMC将X8.4和其他相关的信号进行综合处理的输出信号，如图2所示。
图2 中，梯形图在X8.4后面串接了一个Xn.m信号，比如刀库门开关等（进口机床经常这样处理）。
数控车床常见故障及解决对策
数控车床常见故障及解决对策近年来,随着数控技术的迅猛发展,数控车床在工件加工中表现出来的优点越来越多,如加工质量稳定、生产率高、适应性好等,因此许多的工厂企业都将数控车床作为重要的机械加工设备;大部分的技工院校也都面向社会需求,把数控车床的教学作为一项常规的教学任务,而非见习性教学任务。
数控车床在使用过程中不可避免地会发生一些故障,笔者结合自己在实习教学工作中遇到的一些实际问题作以下几点分析。
一、出现“数据位数过多”的报警信息数控车床在多次进行图形模拟、验证确保程序基本正确后再对刀,准备进行工件加工时,却发现总是提示“数据位数过多”的报警信息。
这一现象比较多地发生在数控车床的检测反馈元件采用的是增量式编码器机床上,其原因在于:在图形显示空运行程序时,都是在机床锁定的状态下,此时机床面板上显示的坐标位置是按照程序当中的设定进行变化,但是实际上机床位置不动。
这样程序运行结束后,面板上所显示的坐标位置和运行前就存在一定的偏差,如此所述情况,在进行了多次的图形显示(机床锁定空运行)后,机床面板上显示的坐标值就会对所有的偏差进行累加,最终导致坐标值超出机床的行程范围。
这样在对刀时(目的是设定工件坐标系在机床坐标系下的相对位置),机床的运算就会出现问题,从而产生报警。
此时,复位、机床回零并不能解决问题,必须对系统断电,然后重新开机,报警才能解除,机床才能够正常使用。
二、“急停报警”或“变频器报警”数控车床在发生撞车事件时,都会下意识地拍下急停,可是松开急停后,会出现“急停报警”或“变频器报警”。
这一现象一般发生在采用变频器进行无级调速的数控机床上,其原因在于,由于撞车,对电动机的输出功率(扭矩)产生很大需求,可是电动机的输出功率又是有一定的极限的,当超出此极限后,电机产生过载现象,为了防止事故的进一步扩大,系统都有过载保护措施。
机床就处于这种状态时,需要断电,重新开机,让数控系统重新初始化一下,就可以正常使用。
数控系统报警课件
案例二：数控铣床刀具监控异常报警
排查与处理 检查刀具磨损情况，及时更换磨损严重的刀具。
检查刀具监控传感器的连接线路是否正常，传感器是否 工作正常。
重启系统并观察是否再次出现报警信息，若仍有问题， 需联系厂家进行维修。
案例三：数控磨床冷却液不足报警
• 故障现象：数控磨床在运行过程中，系统突然显示“冷却液 不足”的报警信息。
刀具监控报警及解决方案
总结词
刀具监控报警通常指示数控机床的刀具在加工过程中出现异常情况。
详细描述
当数控机床的刀具在加工过程中出现异常情况时，如刀具磨损、断裂等，通常会触发刀具监控报警。 此时，应检查刀具是否正常工作，同时检查加工过程参数设置是否合理。如果问题仍然存在，可能需 要更换刀具或进行其他维修措施。
案例三：数控磨床冷却液不足报警
故障原因 冷却液泵出现故障，无法正常输送冷却液。
冷却液管道堵塞，导致冷却液无法正常流通。
案例三：数控磨床冷却液不足报警
• 系统内部软件故障，导致无法正确监测冷却液状态 。
案例三：数控磨床冷却液不足报警0102Fra bibliotek排查与处理
检查冷却液泵的工作情况，检查 线路连接是否正常，泵体是否有
定期检查数控系统的电源和电缆是否破损或老化 ，及时更换或维修
定期检查更换液压元件
定期检查液压元件是 否有泄漏或堵塞，及 时更换或维修
定期检查液压系统的 压力和温度是否正常 ，及时调整或维修
定期检查液压油的品 质和油位，及时更换 或补充
使用高品质刀具和夹具
选择高品质的刀具和夹具，确保 加工精度和效率
使用前检查刀具和夹具是否完好 无损，是否与加工材料和工艺要
求相符
使用过程中注意观察刀具和夹具 的磨损情况，及时更换或调整
数控机床常见报警故障
第七章数控机床常见报警故障及维护保养第一节数控机床常见故障及处理一故障与可靠性故障：故障是指设备或系统因自身的原因而丧失规定功能的现象。
故障的形式是多种多样的，但是故障具有相同的规律即故障规律曲线。
由图可知，改曲线分为三个区域，即初期运行区Ⅰ，系统的故障呈负指数曲线函数，故障率较高，故障原因大多数是设计、制造和装配缺陷所造成的；Ⅱ区为系统的正常运行区，此时故障率趋近一条水平线，故障率低，故障原因一般是由操作和维护不良而造成的偶发故障；Ⅲ区为系统的衰老区，此时故障率最大，主要原因是年久失修及磨损过渡造成的。
若加强维护，可以延长系统的正常运行区。
二可靠性可靠性是指在规定的条件下，数控机床维持无故障工作的能力。
衡量可靠性的指标如下：1.平均无故障时间（MTBF）是指一台数控机床在使用中两次故障间隔的平均时间。
一般用总工作时间除以总故障次数来计算。
2.平均修复时间（MTTR）是指数控机床从出现故障直至正常使用所用修复时间的平均值。
3.有效度（A）是指一台可维修的数控机床，在某一段时间内，维持其性能的概率。
用平均无故障时间除以平均无故障时间与平均修复时间的和来计算。
对于普通的数控机床，要求MTBF≥1000h, A≥0.95三故障分类数控机床的常见故障按故障性质、产生原因分为一下几类。
1 系统性故障和随机性故障以故障出现的必然性和偶然性，将故障分为系统性故障和随机性故障。
系统性故障是指机床或数控系统部分在一定的条件下必然出现的故障。
随机性故障是指偶然出现的故障。
一般随机性故障往往是由于机械结构的局部松动、错位、控制系统中的元器件出现工作特性飘移，机床电气元件可靠性下降等原因造成。
这类故障在同样的条件下只偶然出现一两次，需要反复试验和综合判断才能排除。
2 有诊断显示故障和无诊断显示故障以故障出现时有无自诊断显示，将故障分为有诊断显示故障和无诊断显示故障。
目前数控机床配置的数控系统都有自诊断功能，日本FANUC公司和德国SIEMENS公司的数控系统都具有几百条报警信号。
数控车床报警信息与注意事项(一)
第八章
数控车床的报警信息与注意事项（一）
1. 报警信息及处理 2. 注意事项
3
1. 报警信息及处理
1. 1 故障和对策
1000 EMERGENCY STOP (紧急停止)
内容： 机器处于紧急停止状态。 处理： 按下并向右旋转该紧急停止按钮，可解除报警。
警告
1003 OVERLOAD (过载）
1. 根据劳动安全法，要求
有相应技能资格的人员才 内容： 电路保护器、切削油泵的热继电器、主轴冷却油
能进行电控箱和操作面板 的维修作业。 2. 按紧急停止后，方可进 行可动部分的点检和调整。
泵的热继电器、高压油泵的热继电器。 处理： 检查是否有漏电或者过载现象，消除漏电或者过 载原因后，把电源开关设置为ON。热敏开关跳闸时，请
10
1. 报警信息及处理
1. 1 故障和对策
1070 WORK DEELECTOR SENSOR ALARM (接料器传感器报警)
内容： 工件接料器前进/后退端用确认传感器，同时被打开。 处理： 请考虑传感器不良等原因，请检查传感器。
请考虑传感器调整错误，分别在前进/后退时，调整使各传感器相应 动作。
11
1. 报警信息及处理
1. 1 故障和对策
1070 WORK DEELECTOR POS. ALARM (接料器位置报警) 内容： 工件分离器后退端尚未打开，就已执行Y1轴或Z2轴的移
动指令。 处理： 请修正程序，使Y1轴或Z2轴在工件接料器后退端为ON。
2000 WORK COUNTER UP (工件计数器超值报警) 内容： 运行时间加工部品数达到设定值。 处理： 计数更新处理后，请按操作面板上的复位键。
按下热敏开关的复位按钮。
数控车床主轴驱动器报警解决办法【详】
故障诊断是进行数控车床、加工中心机床维修的第一步,它不仅可以迅速查明故障原因,排除故障,也可以起到预防故障发生与扩大的作用。
加强理论学习,适当了解数控系统硬件的相关连接及工作原理,了解PLC与外部器件的联系,并注重系统保养,对于准确维修数控车床、加工中心机床故障,降低机床故障率具有重要意义。
当数控车床主轴驱动出现故障的时候，系统会出现"变频器报警"的提示，但这个报警涉及的因素比较复杂，要进一步的寻找原因，还要打开电箱，看伺服驱动器上显示的具体报警内容。
1、通用变频器常用报警及保护为了摆正驱动器的安全，可靠的运行，在主轴伺服系统出现故障和异常情况时，设置了较多的保护功能，这些保护功能与主轴驱动器的故障检测与维修密切相关。
当驱动器出现故障时，可以根据保护功能的情况，分析故障原因。
（1）接地保护。
在伺服驱动器的输出线路以及主轴内部等出现对地短路时，可以通过快速熔断器切断电源，对驱动器进行保护。
（2）过载保护。
当驱动器、负载超过额定值时，安装在内部的热开关货主回路的热继电器将动作，对过载进行保护。
（3）速度偏差过大报警。
当主轴的速度由于某种原因，偏离了指定速度且达到一定的误差后，将产生报警，并进行保护。
（4）瞬时过电流报警。
当驱动器中由于内部短路、输出短路等原因产生异常的大电流时，驱动器将发出报警并进行保护。
（5）速度检测回路断线或短路报警。
当测速发电机出现信号断线或短路时，驱动器将产生报警并进行保护。
（6）速度超过报警。
当检测出的主轴转速超过额定值的115%，驱动器将产生报警并进行保护。
（7）励磁监控。
如果主轴励磁电流过低或无励磁电流，为防止飞车，驱动器将产生报警并进行保护。
（8）短路保护。
档主回路发生短路时，驱动器可以通过相应的快速熔断器进行保护。
（9）相序报警。
当三相输入电压源相序不正确或缺相状态时，驱动器将产生报警。
驱动出现保护性的故障时（也称报警），首先通过驱动器自身的指示灯以报警的形式反映出内容，具体说明见表6-14。
数控机床报警大全
附录1：SINUMERIK 840D系统报警清单1“Battery alarm power supply”电池报警原因：电池电压低于规定值。
纠正措施：更换电池后用应答键消除报警。
（注意：系统必须带电更换电池。
）3“PLC stop”PLC停机原因：PLC没有准备。
纠正措施：用编程器PG读出中断原因（从ISTACK）并进行分析；分析NC屏幕上的PLC 报警。
4“Invalid unit system”非法的单位系统说明：在机床数据MD5002中选择了非法的单位组合，即测量系统的单位（位置控制分辨率）与输人系统的单位（转换系数大于10)之间的组合。
纠正措施：修改机床数据位MD5002，然后关掉电源重开。
5“Too many input buffer parameter”太多的输人缓冲参数说明：当使用“FORMAT USER M.”软键格式化用户程序存储器时扫描这个报警。
纠正措施：修改机床数据MD5（输入低一点的数值），然后重新格式化程序存储器。
7“EPROM check error”EPROM检查错误说明：校对“检查和”发现一个错误。
纠正措施：关掉电源重开，屏幕显示出有缺陷的EPROM，换之。
8“Wrong assignment for axis/spindle"进给轴／主轴分配错误原因：机床数据MD200*或者MD400*或者MD461*设定错误。
纠正措施：检查修改机床数据MD200*、MD400*、MD461*。
9“Too small for UMS”UMS太小说明：系统启动后，UMS的内容被检查，然后准备一个地址清单。
这个地址清单需要一定量的内存空间，UMS清单太大。
10“UMS error”UMS错误原因：机床数据MD5015位6被设置，但没有插人UMS，、UMS不能装载，也就是说是空的。
纠正措施：插人UMS，装载UMS（RAM）。
11“Wrong UMS identifier”UMS标识符错误。
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检查ATC的状况及相关零件
检查限位开关（SL63）
检查APC顺序和有关零件 APC返回初始位置 重新执行 关闭ATC门
关门
请关闭NC电源再开 加注润滑油 检查开关 参照油温冷却器说明书 更换过滤网 检查开关 检测T-S-C装置 检查坐标系并再次执行此操作 检查开关
检查有关零件（SL11，YV11）
检查限位开关和阀（YV35，SL31，SL32）
报 警表
1：紧急停止
编号
内容
紧急按钮或限位开关关闭
AL01 控制板上某个急停按钮被按下。 某个X轴，Y轴，Z轴的急停限位开关被按下。
短路/按钮开关或限位开关故障。
AL02 主轴系统报警，主轴系统出现异常。
电路保护装置断路
AL03 电路保护装置（QF21，QF22，QF23，QF24）断路
短路
液压泵电机过载
检查开关/阀（YV41，YV42，YV43， YV44，SX41，SX42，SX43） 检查开关/阀（SL44，SL45，YV45） 检查开关/阀（SL45A，SL5B，YV5A） 检测开关（SX51，SX52，SX53） ATC 用手动完成一次循环 K23.2改一下 检查开关/阀（SL56，SL57，YV5S，YV5C） 检查开关/阀（SX71，SX73，YV71，YV72）
AL04 液压泵或主轴箱润滑油泵的电机过载 检测过电流的微型继电器误动作
短路
AL05 液压压力下降（选项）
恢复
释放急停按钮开关 用超程释放法解除限位开关 检查线路 参照主轴伺服系统说明书。
检查控制电源（AC，DC）及电路 重置控制电源
检查电机和过载继电器 检查电路 检查液压动力装置
AL06 液压泵电机不转 液压泵电机的磁性继电器故障
AL07 主轴停止信号故障 齿轮速比范围检验开关故障
AL08 主轴变速检测开关误动作 短路
AL11 主电源相序报警 电源相序错误 主轴松刀报警
AL15 主轴松刀限位开关故障 短路 主轴冷却油溢出
AL17 主轴内油位高于设定位置。 油位开关故障 机床型号的K参数没有设定
AL19 设定正确的K参数
2：循环停止 冷却泵或润滑油泵马达过载
AL28 没有输入S码或S码指令为0 在不能使用的情况下，如主轴松刀状态指令转速
AL30 换刀马达刹车释放 马达刹车释放是为了旋转马达 必须返回原点
AL31 关电再开，或机床锁定解除后，没有返回原点就执 行循环启动指令
外部进给保持（操作面板按下了按钮开关） AL32 主操作面板循环停止按钮被按下
短路 AL33 刀具破损检测
ATC副手臂位置报警 AL62 副手臂上/下没有在25秒内完成
限位开关或电磁阀故障 副手臂进出报警 AL63 副手臂进/出没有在15秒内完成 限位开关或电磁阀故障 等待刀座主轴侧/刀库侧报警 AL64 等待刀座的移动没有在15秒内完成 限位开关或电磁阀故障 ATC主换刀臂位置检查报警 AL65 ATC CAM没在原点位置 ATC 夹紧/放松开关没有同步 AL67 ATC 必须手动循环一次 ATC 用手操作 ATC门开/关报警 AL68 门没有在20秒内完成开/关 限位开关或电磁阀故障 APC交换臂开/合报警 AL69 APC交换臂没有在25秒内完成 开关或电磁阀故障 APC 手臂上/下报警 AL70 APC 手臂上/下动作没有在10秒内完成 开关或电磁阀故障 APC 转换臂180度CW/CCW报警 AL71 APC 转换臂180度CW/CCW没有在25秒内完成 开关或电磁阀故障 B轴转台夹紧/放松开关报警 AL72 在NC检测到夹紧的情况下，B轴却是放松的。 夹紧放松的过程没有在15秒内完成 开关或电磁阀故障 第5轴夹紧/放松开关报警 AL73 第5轴夹紧/放松没有在10秒内完成 开关或电磁阀故障 ATC 超时 AL74 T指令或M06没有在45秒内完成 开关或电磁阀故障 ATC 刀库转动超时 AL75 刀库转动没有在230秒内完成 开关或电磁阀故障 AL77 等待刀座和主轴刀具为0 没有等待刀座或主轴刀具数据 AL78 ATC 面板操作手动开关打开状态 ATC 面板操作开关在手动位置
检查开关/阀（SX83，SX84，YV75，YV76） 检查开关/阀（SX81，SX82，YV73，YV74）
检查开关/阀（SP61，SL62，SP65，SP66， YV61，YV62，YV64）
检查开关/阀（SL91，SL92，SV91） 检查ATC顺序和有关开关 检查相关开关（SX31，SX32 输入刀具数据 转动开关到自动模式
关门或检查开关（S12）
按下准备按钮 设置开关到自动模式 输入S码 更换破损刀具 更换磨损刀具 指令托盘或工作台夹紧 检查开关（SP61，SP62） 移动坐标到自由区域 检查开关或阀（SX87，SX88，YV84， YV85） 解除坐标轴互锁状态 执行原点复归-方向操作 检查排屑机 检查开关 检查自动电源关的拨动开关 检查开关
检测到刀具破损 AL34 外部冷却单元报警
外部冷却单元故障 T指令的不合理位置 在不能使用的位置发出刀具搜索指令 AL36 与ATC有关的开关发生故障 电磁阀故障 短路 AL37 M06指令的不合理位置 等待刀座没有在主轴侧时发出M06指令
检查位置编码器和电缆 重新调整定向 根据ATC的交换顺序检查每一步的开关信号
AL20 冷却泵或润滑油泵马达过载 过电流检测继电器故障 短路
AL21 气压低报警 气压低于开关（SP12）的设定值
AL22 主轴定角度超时 M19指令后，主轴定角度没有在15秒内完成
检查磁性继电器 参照主轴伺服系统说明书。 检查限位开关（SL12.SL13.SL14） 检查电源连接 检查限位开关 （SL11） 检查回流油泵和油位开关（SV11） 检查机床的型号和设定的K参数是否一致
开关故障 AL85 准备按钮没有按下
在执行M60时按下准备按钮 AL86 APC面板手动开关被打开
APC面板的模式开关被设置在手动位置 主轴换档失败 AL87 开电后没有指令换档命令 AL88 刀具监视器检测到刀具破损 AL89 刀具监视器检测到刀具磨损 AL90 B轴（工作台）或工作台夹紧报警 在B轴放松的状态下发出移动指令 AL91 机械干涉报警 机械的当前坐标在干涉区域 APC止动器进/出报警 AL92 APC止动器进/出没有在20秒内完成 开关或电磁阀故障 手动坐标轴移动互锁报警 AL93 JOG模式进给坐标轴互锁 机床已经在原点位置又发出原点复归指令
AL25 60把刀：D486-B4/K6-B4 90把刀：D486-B5/K6-B5 120把刀：D486-B6/K6-B6 主轴换档超时
AL26 换档没有在20秒内完成 限位开关或电磁阀故障 短路 主轴转速抵达超时 指令转速20秒内没有检测到
AL27 主轴旋转参数输入错误 传动机构到达信号故障 主轴旋转故障
检查ATC的状况及相关零件
与ATC有关的开关发生故障 AL37 电磁阀故障
短路 X轴APC交换位置开关报警 AL38 托盘已经返回第一原点但APC位置开关还是关闭 限位开关或电磁阀故障 APC 超时 AL41 工作台交换没有在150秒内完成 限位开关或电磁阀故障 AL42 M61/M62命令在错误位置 操作APC时不在初始位置 AL45 B轴命令错误（包含小数点） B轴没有在适当的位置夹紧 ATC门开 AL47 ATC门关开关（SL56）关闭状态 ATC门处于打开状态 操作者一侧的开着 AL48 操作者一侧的开着 开关故障 AL49 请关闭NC电源再开 转动锁定状态的B轴出现的报警 润滑油油位降低或压力下降 AL50 润滑油不足 油位开关故障 AL51 油温冷却器故障 AL52 主轴中心出水过滤网需要更换 过滤器检测开关被激活 AL53 冷却液压力低报警 在T-S-C操作中压力低 AL55 循环启动中复位报警 循环启动中有复位命令 AL57 等 检待测刀到座在及等刀待库刀刀座座或刀刀具库检刀测座报内警有刀具处于异常状 态 AL58 零件记数结束 根据预设数值零件记数完毕 单纯报警状态 主轴刀具夹紧/放松报警 AL60 松开/夹紧操作没有在10秒内完成 松开操作限位开关/电磁阀故障 刀库止动器进/出报警 AL61 止动器进/出操作没有在15秒内完成 限位开关或电磁阀故障
复位并输入正确的刀号
设定正确的K参数
检查齿轮，换档油缸等相关零件 检查开关，阀（SL12，SL13，SL14， YV14，YV15 检查相关零件 参看主轴系统说明书 输入正确的S码 检查主轴的当前状态 操作完毕关闭其切换开关 执行手动原点复归
检查按钮开关或线路 检查主轴刀具 检查外部冷却单元 检查ATC的状态及相关零件
AL94 排屑机或螺旋排屑机报警 输送电机过载
AL95 进给倍率为0 G01速度调整开关被调整到0
AL96 自动电源关准备 机床锁定开关处于就绪状态
AL97 机床锁定开关开 辅助锁定开关开
把刀库旋转一周 检查限位开关（SX31）
初始化ATC/APC
关门或检测SL34开关
检查开关或没有保持同步
（一号刀没有找到）
检测开关故障 ATC或APC互锁报警 AL80 坐标轴不能移动 ATC手臂不在原点位置
APC手臂不在初始位置 刀库门开 AL81 刀库门开
开关坏 刀库卸刀器报警 AL82 手动刀具拉出开关打开状态
开关故障 APC准备工位门开着 AL84 准备工位门开着
检查继电器和马达 检查气源和气源管路 检查相应参数的设定值
AL22 主轴定角度参数错误 主轴定角度编码器或其反馈电缆故障 M06指令超时
AL23 M06指令后，换刀没有在30秒内完成 Y，Z轴的基准点信号或ATC的限位开关故障 T代码指令错误 T指令
AL24 指令的刀号比主轴刀号相同 指令的刀号超出了刀库的最大容量号 刀库型号的K参数没有设定 40把刀：D486-B3/K6-B3（FANUC 0M/16M，18M）