360旋转气缸
旋转气缸尺寸
神威气动 文档标题：旋转气缸尺寸旋转气缸尺寸的介绍：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。
它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。
有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。
此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：2：端盖端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。
杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。
导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。
端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3：活塞活塞是气缸中的受压力零件。
为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。
活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。
耐磨环长使用聚氨酯、神威气动 聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。
活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。
旋转气缸规格
神威气动 文档标题：旋转气缸规格旋转气缸规格的介绍：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。
它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。
有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。
此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：2：端盖端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。
杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。
导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。
端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3：活塞活塞是气缸中的受压力零件。
为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。
活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。
耐磨环长使用聚氨酯、神威气动 聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。
活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。
旋转气缸工作原理
旋转气缸工作原理旋转气缸是一种常用的气动元件，它通过气压力驱动并将其转化为机械力，用于驱动旋转式机械部件或执行器件的工作。
下面将介绍旋转气缸的工作原理。
1. 结构组成旋转气缸主要由气缸筒、活塞、密封件、轴承、旋转件、连接杆等组成。
其中，气缸筒内部是密封的容器，活塞可在气缸筒内做往复直线运动，旋转件与连接杆连接在一起，并通过轴承支撑在气缸筒上。
2. 工作过程旋转气缸的工作过程可以分为三个阶段：供气阶段、工作阶段和排气阶段。
供气阶段：在该阶段，通过供气管道将气体引入气缸筒内，气体进入气缸筒的同时也进入活塞腔，推动活塞向前方运动，压力使得旋转件与连接杆作用力增大。
工作阶段：当活塞运动到达极限位置时，供气管道的气源会被切断，此时活塞停止运动。
同时，通过行程开关或传感器检测活塞位置，控制阀门的开闭，气压进入不同的工作腔，推动旋转件继续旋转。
旋转角度和方向可通过气源的连续供气或者切换供气来控制。
排气阶段：在该阶段，气压排放的同时，旋转件与连接杆因受到气压的作用力而产生转动，推动旋转执行器完成旋转动作。
当活塞运动到达另一极限位置时，气压会从工作腔排放，从而减小对旋转件的作用力。
3. 工作特点旋转气缸的工作原理具有以下特点：- 结构简单紧凑，占用空间小；- 工作过程中无摩擦损耗，使用寿命长；- 灵活性高，可以通过气源的控制来实现旋转连续或者定角度旋转；- 输出力矩稳定，并且可以通过气压的调节来改变输出力矩大小；- 可广泛应用于自动化设备和机械装置中。
总结：旋转气缸的工作原理是通过气压力推动活塞往复运动，进而带动旋转执行器旋转。
其在自动化和机械装置中有着广泛的应用，具有结构简单、使用寿命长、灵活性高等特点。
NIMAK焊钳培训文件 3 焊钳的装配、连接及操作(附带气缸工作原理)
装配，连接5.装配,连接5.1.运输手动点焊钳运输包装有两种方式—木箱或带有托盘的纸箱。
假使焊钳分解成几部分（电源和焊接控制），这些都会单独包装。
所有的连接都会分解开。
我们建议你使用提升机或铲车搬运货物。
5.2.存放手动点焊钳须存放在清洁和封闭的房间内，温度在+5°C和+45°C之间。
如焊钳存放的时间过长（超过3个月）或其它的环境，请与尼玛克公司联系。
5.3.悬吊点焊钳是专门为汽车工业设计的。
为了便于使用，设计思想主要是如何减轻重量。
使用与焊钳重量相匹配的平衡器（附件），可在使用时感觉不到重量。
将焊钳吊在吊臂的圆孔中(1)。
图5-1:吊杆/平衡器在装焊钳时，建议在吊杆与平衡器之间安装绝缘装置!15!为了使焊钳可以在任何位置上使用，钳身上装有万向节，可以保持重心平衡。
当确定重心位置后，必须将焊钳放下，比如摆放在桌子上！在组装和调试设备时，必须注意所有的部件一定要上紧。
注意对以下螺栓的要求：z M 12 = 110 Nm z M 16 = 180 Nm z M 20 = 200 Nm图 5-2: 平衡调节杆当将平衡调节杆上的六角螺帽(1)松开, 焊钳可调整到所需要的垂直位置。
在悬吊时，调节工作一定要注意安全。
焊钳必须保证平衡器弹簧拉力调整适当。
另外, 焊钳可通过转盘(1)做 360° 旋转，用锁销(2)锁定。
2图 5-3: 转盘/锁销16!115.4. 压缩空气的连接手动点焊钳需要使用压缩空气，确保要与供气网连接。
需要的空气压力可在技术数据中找到。
根据焊接的需要，留有适当的长度。
德语"Luft" 意思是"空气" (1).5.5. 冷却水的连接手动点焊钳使用封闭的水冷却系统。
变压器、次级电路和电极臂都是经过水冷却。
两个冷却水管直接连接在焊钳上。
("Wasser-Vorlauf"(进水)和"Wasser- Rücklauf" (出水)) (1).图 5-5: 冷却水的连接图 5-4: 压缩空气的连接在更换新管时，注意不要将赃物带进气管对焊钳造成损伤。
旋转气缸常见故障以及原因
旋转气缸常见故障以及原因旋转气缸是一种常见的执行元件，广泛应用于机械设备、工业自动化系统等领域。
然而，由于工作环境的原因，旋转气缸可能会出现一些常见故障，如下所述：1. 气缸无法旋转：常见原因可能包括轴承磨损、齿轮磨损等。
这些问题可能是由于设备长时间使用、缺乏润滑导致的。
此外，气缸内部积聚的灰尘、沉积物等也会导致旋转阻力增大，进而导致气缸无法旋转。
2. 旋转气缸旋转不平稳：这一故障通常与传动装置有关，比如齿轮不匹配、齿轮磨损等。
这些问题可能会导致气缸旋转时的冲击、振动增大，从而影响设备的稳定性和工作效率。
3. 气缸旋转力矩不足：这一问题可能是由于驱动装置的故障引起的，如电机输出功率不足、传动装置滑动等。
同时，气缸本身的内部损坏，如密封材料老化、活塞磨损等也可能导致旋转力矩不足。
4. 气缸旋转速度过慢或过快：这一问题可能与驱动装置的控制有关，如控制信号的幅度不正常、控制电路故障等。
此外，液压系统中压力不稳定、压力调节阀故障等也可能影响气缸的旋转速度。
5. 气缸外部泄漏：这一问题可能是由于密封件老化、损坏等引起的。
气缸外部泄漏会导致感应器的误触发、液压系统压力降低等问题，影响到气缸的正常工作。
6. 气缸内部泄漏：这一问题可能是由于密封件老化、损坏、活塞磨损等引起的。
气缸内部泄漏会导致动力损失、压力损失等问题，降低气缸的工作效率。
以上仅为旋转气缸常见故障以及可能的原因的部分总结。
为了解决这些故障，可以采取以下一些措施：1. 定期检查和维护：对旋转气缸进行定期检查，清洁气缸内部的灰尘、沉积物，更换磨损严重的密封件、轴承等。
2. 使用合适的润滑剂：确保旋转气缸的传动装置良好润滑，避免磨损和阻力增大。
3. 注意电气控制系统的调节：确保控制信号的幅度和频率正常，电气控制装置工作稳定。
4. 定期更换密封件：定期更换气缸的密封件，避免因密封件老化、损坏引起的泄漏问题。
总之，旋转气缸常见故障的原因有很多，但通过定期检查、维护和合理的控制措施，我们可以有效地解决这些故障，确保旋转气缸的正常工作。
旋转气缸选型
旋转气缸乃是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆、螺栓、定位销、阀座阀芯、阀体、轴用弹性挡圈和密封件等结构组成。
普通气缸一般是缸体本身通过安装附件固定在机座上, 而由活塞往复运动带动活塞杆前进与后退,从而对负载实现推或拉的动作。
而旋转气缸则是将缸体本身固定在旋转体上与旋转负载一起旋转, 供气组件是固定不动的。
这样的结构与普通气缸的结构是不同的, 如果在一个旋转缸体与不旋转的供气阀之间采用轴承连接, 就可使旋转气缸很灵活地旋转。
(1)第一步, 复位。
从气口B 通人气压(0.1-0.8MPa), 同时从气口A 排大气, 活塞及活塞杆向后退回, 当活塞碰到缸体右端时便停止, 活塞杆端处于a点位置, 这种状态就是复位状态。
(2)第二步, 工作。
从气口A 通人气压(0.1-0.8MPa), 同时从气口B排大气, 活塞杆及活塞向前伸出。
当活塞碰到前盖时便停止运动。
此时活塞杆端处于b点位置, ab之间的距离就是活塞的行程S。
这种状态就是旋转气缸的工作状态。
重复第一步如此循环, 使缸体旋转, 活塞带活塞杆作往复移动。
旋转气缸如何选型：旋转气缸的工作状态是按一定的角度和方向到指定位置，然后线性压力，旋转压缸的原理是气动或液压驱动的使用，一个完整的旋转活塞在工作，等待设计完成压实再行动的位置和旋转角度后。
最常用的旋转角度是90度，45度，180度，360度的选择。
90度转角气缸：当活塞杆轴向运动时，气缸有一定的旋转行程，而旋转行程也产生变化，达到指定的90度角，完成直线夹紧行程。
主要模式包括：SRC，ACK，MKB等亚德客型和SMC旋转压紧气缸。
平面旋转气缸：气缸的旋转行程设计为零，即旋转运动在同一水平面上完成，夹紧运动在直接压力下完成。
JRO，JRK系列产品由天音实现压下压零行程的功能。
180度旋转气缸：这是一个360度的可循环旋转气缸。
普通回转筒需要按原轨道返回，旋转油缸不需要返回原来的轨道，而是360度无限循环。
同时可自由控制90度、180度、270度的停顿，用于工件的牵引、移动、加工和分度等功能。
气动执行器型号选择
气动执行器型号选择1.转动角度：气动执行器可分为旋转和直线型两种。
旋转气动执行器用于转动控制，通常为角度控制在0-90度范围内，也有些可以实现360度的全角度转动。
而直线型气动执行器主要用于直线运动的控制，通常有开关型和调节型两种。
2.工作压力：选择气动执行器时，需要考虑工作压力范围。
一般来说，工业领域中的气动执行器工作压力在0.15-0.8MPa之间。
根据实际需求，选取适合应用场景的执行器型号。
3.工作方式：气动执行器有单作用和双作用两种工作方式。
单作用气动执行器只有一个气缸腔被用气驱动，而双作用气动执行器则有两个气缸腔，可以实现前后两个方向的运动。
根据实际应用需求，合理选择适合的工作方式。
4.负载能力：负载能力是选择气动执行器型号的重要参数之一、根据需要控制的负载大小，选择合适的扭矩或推力负载能力。
一般情况下，气动执行器的负载能力在几N.m至几百N.m之间，对于较大扭矩或推力需求的场合，可以选择多气缸联动的方式来满足需求。
5.控制方式：气动执行器的控制方式可以是手动、自动或电动控制。
手动控制一般采用手动装置，自动控制一般采用气控系统控制，而电动控制则是通过电动执行器实现控制。
根据实际需求选择合适的控制方式。
6.工作环境：选择气动执行器时，要充分考虑工作环境的特殊要求。
例如，在高温、低温、潮湿或腐蚀性气体环境下，需要选择耐高温、耐低温、防潮、耐腐蚀的气动执行器型号。
7.附加功能：除基本的工作要求外，一些气动执行器还具有一些附加功能，如位置反馈、限位开关、调节阀等。
根据实际需求，选择具备相应附加功能的型号。
8.品牌和质量：在选择气动执行器时，选择知名品牌和高质量的产品非常重要。
知名品牌通常有更好的售后服务和质量保证，能提供更可靠的产品。
综上所述，选择气动执行器型号需要根据工作角度、工作压力、工作方式、负载能力、控制方式、工作环境、附加功能、品牌和质量等多个方面进行综合考虑。
根据实际需求，选择合适的气动执行器型号，能够保证设备的运行效果和可靠性。
旋转气缸工作原理及工作示意图
旋转缸是一种气动执行器，它使用压缩空气来驱动输出轴，以在一定角度范围内往复旋转运动。
它用于转动和拉动物体，夹紧，打开和关闭阀门以及机器人的手臂运动。
根据内部结构，旋转气缸可分为齿条和小齿轮型和叶片型。
从外部运动可分为无冲程中心角旋转和具有向下压力上升冲程的旋转。
旋转气缸，即进排气管和空气导向头是固定的，而气缸体可以相对旋转并作用在机床的固定装置和压线装置上。
它是一个圆柱形的金属零件，可引导活塞进行线性往复运动。
旋转缸主要由导气头，缸体，活塞和活塞杆组成。
旋转气缸工作时，外力带动气缸体，气缸盖和导风头旋转，而活塞和活塞杆只能作往复直线运动，导风头与外部管路连接并固定。
应用：旋转滚筒主要用于印刷（张力控制），半导体（点焊机，切屑研磨）。
它的结构是将两个旋转缸的作用合二为一，并且叶片式摇动起子可以分两个或三个部分旋转。
步骤1，重设。
同时连接进气口B的气压（0.1-0.8MPa）和进气口a的排气。
活塞和活塞杆向后返回。
当活塞接触气缸体的右端时，它将停止。
活塞杆端位于a点，这是重置状态。
第二步，工作。
空气压力（0.1-0.8MPa）从空气端口a连接，而大气从空气端口B排出，活塞杆和活塞向前延伸。
当活塞接触前盖时，它停止移动。
此时，活塞杆端位于B点，AB之间的距离为活塞行程s。
该状态是旋转缸的工作状态。
重复上述步骤，使气缸体旋转，活塞杆前后移动。
平面旋转是在某个中心点的角旋转。
常见的旋转缸是msqb，cr1a和crqb。
旋转角度范围为1到180度，最大为190度。
通过调节螺丝控制旋转角度，还可以安装缓冲器，操作更加稳定。
旋转（角）压紧缸可以完成角旋转动作并继续完成压紧和夹紧工作，并且可以重复操作。
常用于高精度自动生产车间，适合在狭窄空间环境下安装使用。
常见的有SRC拐角缸，MK拐角缸，ACK拐角气体等。
压缩空气是由活塞杆上的旋转槽和缸筒上的凸形槽共同驱动的。
当旋转角度时，行程随旋转角度的变化而变化，最后完成压制工作。
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神威气动 文档标题：360旋转气缸
一、360旋转气缸的介绍：
引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。
它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）
运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。
有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。
此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：
2：端盖
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。
杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。
导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。
端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3：活塞
活塞是气缸中的受压力零件。
为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。
活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。
耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。
活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。
滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。
活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄
神威气动 铜制成的。
4：活塞杆
活塞杆是气缸中最重要的受力零件。
通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5：密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6：气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。
也有小部分免润滑气缸。
四、气缸工作原理：
1：根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。
由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。
若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。
在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
2：下面是气缸理论出力的计算公式：
F：气缸理论输出力（kgf)
F′：效率为85%时的输出力（kgf）－－（F′=F×85%）
D：气缸缸径（mm)
P：工作压力（kgf/C㎡）
例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf/cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?
将P、D连接，找出F、F′上的点，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1
神威气动 中查出。
例：有一气缸其使用压力为5kgf/cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，（气缸效率为85%）问：该选择多大的气缸缸径?
由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%，可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf)
由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。
五：气缸图片展示：
抱紧气缸如下图：
带阀气缸：
神威气动
带锁气缸
迷你气缸
神威气动 笔型气缸
薄型气缸
手指气缸。