车站计算机联锁.
【铁道信号】计算机联锁教学资料
第二篇计算机联锁第六章计算机联锁综述第一节计算机联锁的基本概念一、计算机联锁的定义什么叫计算机联锁：计算机联锁是以计算机技术为核心，采用通信技术、可靠性与容错技术以及“故障－安全”技术实现铁路车站联锁要求的实时控制系统。
二、计算机联锁的主要技术条件⒈计算机联锁能满足各种车站（场）规模和运输作业的需要，保证行车安全，提高运输效率，并具备大信息量和联网能力。
⒉计算机联锁采用硬件冗余结构，如双机热备、三取二或二乘二取二的结构。
可靠度指标：平均故障间隔时间大于或等于106h；安全度指标：平均危险侧输出间隔时间大于或等于1011h。
⒊计算机联锁使用的涉及安全的电路符合故障－安全原则；电路故障能及时发现，当故障会危及行车安全时，能切断系统的危险侧输出。
⒋计算机硬件体系结构为层次结构，如分为人机对话层、联锁运算层和执行表示层。
⒌计算机联锁具有通过通信前置处理机和通信网与其他系统实现通信能力，与调度指挥系统的数椐通信符合有关规定。
⒍计算机联锁的软件系统达到软件制式检测要求的可靠性和安全性，所有程序都具有模块化、结构化和标准化的特点。
⒎计算机联锁的各种接口与通道能保证长期使用的高稳定性和高可靠性。
与安全有关的接口与通道符合故障－安全原则，还采用了光电隔离、动态冗余编码、参数限界冗余、故障检测及其它特殊方法，以防止危险后果的发生。
⒏计算机联锁能通过外部数椐通道或计算机网络与其它自动化或管理系统，如CTC、TDCS等连接，与之信息交换。
⒐计算机联锁设有两路独立电源供电，并且有自动转接功能，以保证不间断供电。
计算机和电子设备的直流电源具有不间断供电和有效去除脉冲及浪涌干扰的性能。
⒑计算机联锁采取了必要的防电磁干扰和防雷措施，以保证在规定严酷性等级的运用环境中，设备都能正常工作。
⒒信号设备的接地电阻值不大于10Ω，用于防护电子设备的安全保护地线的接地装置其接地电阻值不大于4Ω。
对于重雷害地区，地线设置还采取了特殊措施。
⒓监测子系统作为系统的基本组成部分，为维护使用部门提供监测、报警、统计、分析、管理、远程诊断及维护功能。
01-计算机联锁系统-概述3篇
01-计算机联锁系统-概述01-计算机联锁系统-概述计算机联锁系统是一种用于控制铁路交通的系统，由多个计算机节点组成，通过网络互相连接，在控制区域中实现互相通信和数据传输。
联锁系统具有使铁路交通安全、高效运行的重要作用，是铁路运输的关键技术之一。
本节将对计算机联锁系统进行介绍，包括其定义，构成要素和工作原理。
一、定义计算机联锁系统是一种用数字技术进行装置控制的铁路信号系统，可以保证列车的运行安全和信号设备的正常工作。
计算机联锁系统通过网络连接多个计算机节点，实现对所有信号装置和列车的实时监控和控制，能够保证车辆的正常运行轨迹，避免车辆之间的碰撞和信号交叉，并能够快速发现和排除故障。
二、构成要素1.计算机：计算机是整个联锁系统的核心，负责信号设备状态检测、列车位置、速度、方向等信息的处理和分析，并传输控制指令。
计算机还可以根据信号设备和列车数据，进行自主判断和控制，当发生异常时及时进行报警处理。
2.信号系统：信号系统包括轨道电路、信号机、道岔、引导信号灯等一系列设备。
信号系统将车辆的行驶情况转化为数字信号，传输给计算机进行处理和分析。
计算机根据接收到的信号信息，进行列车运行状态的预测和判断，以便正确制动或护送车辆。
3.网络：联锁系统的各个计算机节点通过网络连接起来，实现互相通信和数据传输。
网络的主要作用是将信号设备和计算机连接起来，确保信息的快速传输和处理。
同时也可以避免信号设备某一部分故障时，导致数据不准确或传输失败的情况。
三、工作原理计算机联锁系统的工作原理是：前方列车信息收集-计算机判断-指令下达-信号机与道岔控制-列车运行控制。
具体流程如下：1.前方列车信息收集。
信号设备可以通过轨道电路、道岔检测等方式，实时获取列车的行驶情况，包括车速、车号、位置、表示方向等，将这些信息传输给联锁系统的计算机。
2.计算机判断。
计算机可以根据前方列车信息和运行状态，判断是否需要进行调度控制，如通过对信号机和道岔进行控制，确定列车行驶的道路。
高速铁路车站计算机联锁技术
高速铁路车站计算机联锁技术第一节车站计算机联锁概论控制车站内的道岔、进路和信号机并实现它们之间联锁的系统称为车站信号联锁系统。
车站信号联锁系统是保证站内行车安全，提高铁路运输效率，改善行车人员劳动条件的重要技术装备。
像其他技术一样，车站联锁系统也是随着科学技术的进步以及铁路运输发展的需要，在不断的更新和发展，其发展过程已经经历了机械化联锁、机电联锁和电气集中联锁几个阶段，目前正逐步向采用计算机联锁阶段过渡。
一、计算机联锁的功能及特点(一)国内外计算机联锁发展概况基于布线逻辑的继电集中联锁装置，自1927年问世以来已经统治了70多年，社会在发展，技术在进步，作为以技术手段实现联锁的车站信号自动控制系统也在不断地发展和完善。
在进入电子时代以来，世界上一些技术发达国家相继开展了电子联锁装置的研究，但是真正采用通用计算机构成联锁控制系统并在铁路运营车站上使用，还得从1978年计起。
1978年，由瑞典ABB公司研制的世界公认的第一套计算机联锁系统在哥德堡站开通使用，极大地推动了各国计算机联锁的研制和使用，计算机联锁系统的技术性能日趋成熟和完善。
进入20世纪90年代，不少国家已开始大面积推广应用计算机联锁系统，如日本、英国等许多国家已制订技术政策，今后不再发展继电联锁。
现将世界上主要技术发达国家的计算机联锁系统在技术和应用方而的情况概括如下：(1)瑞典瑞典计算机联锁的发展分为三个阶段：第一个阶段采用的典型产品为EBILOCK750系统，其特点是信号机和道岔的控制器件仍由继电器来完成，保留了轨道继电2S：第二个阶段是采用无接点方式的电子器件控制信号机和道岔，仍保留了轨道电路；第三个阶段则实现了全电子化控制，典型产品有EBILOCK850系统和20世纪90年代初期开发的EBILOCK950系统，控制电路、轨道继电器均采用无接点方式的功能块。
瑞典的计算机联锁系统在结构上均采用分散控制方式，采取双机热备、单机运行双套软件来提高整个系统的可靠性和安全性。
车站计算机联锁
智能化与自动化技术的应用前景
总结词
智能化与自动化技术将广泛应用于车站计算 机联锁系统，提高系统的自动化程度和智能 化水平。
详细描述
未来的车站计算机联锁系统将更加注重智能 化与自动化技术的应用，包括采用人工智能 技术进行故障诊断与预测、自动化控制技术 实现设备的自动控制等。同时，还将更加注 重与其它系统的融合，如与列车控制系统、 车站综合自动化系统等相互配合，实现更高 效的车站运营管理。
特点
车站计算机联锁系统具有高可靠性、高安全性、高灵活性以 及高性价比等特点。它采用了计算机技术、网络技术、自动 化技术等先进技术，能够满足现代铁路运输的需求。
系统组成与功能
系统组成
车站计算机联锁系统主要由联锁主机、输入设备、输出设备、网络设备等组成。其中，联锁主机是系统的核心， 负责处理各种信号和指令；输入设备包括各种传感器、开关等，用于采集现场信号；输出设备包括继电器、显示 屏等，用于控制现场设备；网络设备则用于连接各个组成部分，实现信息交换。
车站计算机联锁
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目录
• 车站计算机联锁系统概述 • 车站计算机联锁的硬件设备 • 车站计算机联锁的软件系统 • 车站计算机联锁的维护与管理 • 车站计算机联锁的应用案例 • 车站计算机联锁的未来发展趋势与挑战
01
车站计算机联锁系统概述
定义与特点
定义
车站计算机联锁系统是指利用计算机对车站的信号设备进行 控制和监督的系统，以实现列车运行的安全和效率。
处理，并实时更新输出结果。
可靠性设计
为保证行车安全，联锁程序应采 用多重冗余设计和故障诊断技术 ，对设备故障进行及时检测和处
理，提高系统的可靠性。
监督程序
设备状态监测
什么叫计算机联锁
一、什么叫计算机联锁？答：计算机联锁是以计算机技术为核心，采用通信技术、可靠性与容错技术以及“故障—安全”技术实现铁路车站联锁要求的实时控制系统。
二、计算机联锁系统具有哪些功能？答:其具有的功能有：1、联锁控制功能：计算机联锁系统的联锁功能与继电式电气集中相同的，能根据车站行车安全的需要，在规定的联锁条件与规定的时序下自动对进路、信号与道岔实行控制。
具体包括：（1）进路的控制。
包括列车进路与调车进路的选排、锁闭与解锁；引导进路的控制等。
列车进路的办理方法与继电联锁设备办理方法基本相同，仍沿用按压双按钮才形成操作命令的规定，这样可避免因误动一个按钮而产生错误操作命令的可能。
一些系统为办理慎重起见，对原封按钮的相应办理作了一些改动。
（2）信号的正常开放、关闭、人工重复开放以及防止自动重复开放。
（3）道岔的单独操纵、锁闭与解锁。
2、显示功能：计算机联锁系统采用大屏幕显示器取代表示盘，可以向操作人员提供更加丰富、直观的显示信息。
具体包括：（1）站场基本图形显示（2）现场信号设备状态显示。
主要有：道岔的定、反位与四开位置，道岔单独锁闭与封闭状态；信号机的开放与关闭状态，灯丝断丝；轨道电路区段的空闲、占用、锁闭状态。
一般用不同的颜色代表不同的含义。
（3）车站值班员按压按钮动作的确认显示。
（4）联锁系统的工作状态、故障报警显示。
（5）时钟显示，必要的汉字提示，如操作错误提示、联锁状况提示、执行失败原因提示等。
3、记录存储与故障检测与诊断功能：利用计算机的信息处理能力与存储容量大的特点，计算机系统为实现系统维护、行车管理自动化奠定了基础。
这主要是表达在;( 1 )系统可按时间顺序自动记录与储存车站值班员按钮操作情况、现场设备动作情况与行车作业情况。
电务维修人员只需根据功能菜单提示，按压相应功能键，将前一段时间内的系统运行状况或作业情况按规定格式显示出来，作为查找故障、分析故障的参考。
这些信息也可打印出来。
（2）提供图像再现功能，即系统可将前一段存储的数据以站场图形方式显示在屏幕上，按照实际操作与车列运行情况再现出来，以便更直观的查找故障与分析问题。
车站信号计算机联锁控制系统软件.课件.ppt
2、联锁控制功能
基本联锁控制功能主要实现进路控制，进路控制过程分 为两个阶段：进路建立和进路解锁。
进路控制
进路建立 进路解锁
进路选择 进路锁闭 开放信号
信号开放保持
自动解锁
正常解锁 调车中途返回解锁
非自动解锁
取消进路 人工解锁 故障解锁 ……
计算机联锁技术计算机联 第4页，共21页。
除进路控制功能模块外，还包括信号操作、道岔操作等功能 （3）信号操作功能
模块 1
模块 2
模块 n-1
模块 n
计算机联锁技术计算机联 第16页，共21页。
1、进路建立过程
（1）选排一致检查及道岔控制命令生成子模块 功能需求
进路选排一致性检查及道岔控制命令形成子模块的基本功能是检查道岔位置是否符合进路要求，如果不符合则 形成相应的道岔控制命令。
实现技术条件的功能函数
BYTE 进路选排处理(BYTE l1) {
计算机联锁技术计算机联 第10页，共21页。
计算机联锁技术计算机联 第11页，共21页。
计算机联锁技术计算机联 第12页，共21页。
（三）动态数据及其结构
参与进路控制的动态数据主要包括操作输入变量、状态输入变量、表示输出变量、控 制输出变量以及联锁处理的中间变量等。
1. 操作输入变量 在联锁系统中，为了防止误动一个操作而形成操作命令，一般需由两次或两次
以上的操作才能形成操作命令。
作用：形成操作命令，作为表示信息的原始数据和监测系统的记录内容。
2．状态输入变量 状态输入变量是反映监控对象状态的变量，如轨道区段状态、道岔定位状态、道岔
反位状态、信号状态、灯丝状态，以及与进路有关的其他设备状态等。 作用：参与联锁运算外，还作为表示信息和监测系统的原始数据
铁路车站计算机联锁—维护与检修
TYJL-II计算机联锁系统驱动电路故障维护
பைடு நூலகம்
驱动电路故障处理
动态继电器
什么是动态继电器？ 动态继电器是由微机控制由驱动盒驱动吸起的继电器为动态继电器（如道岔
启动电路中的DCJ、FCJ、SFJ等等就是动态继电器）。
驱动电路故障处理
什么是事故继电器？ 为了保证故障倒向安全而设置的
继电器，当联锁机工作正常时， SGJ吸起。通过SGJ的前接点以及 LQHJ接点构通DKZ、DKF（30V左右 的动态电源）,而SGJ落下会导致驱 动盒1、2接点上没有动态电源，全 站的动态继电器落下，故而倒向安 全。
驱动电路故障处理
操动1#道岔从反位转向定位，观察SFJ或 者DCJ有没有励磁吸起，发现DCJ没有励磁 吸起，操动道岔的同时测量DCJ的1、4端子 没有24V左右电压，说明驱动盒没有驱动电 压输出到DCJ。驱动盒驱动继电器励磁吸起 必须满足两个条件，一个是驱动盒1,2端子 必须有30V左右的动态电源，另一个是驱动 盒3端子（主机）或者4端子（副机）有 4~7V驱动回线脉动电压。
事故继电器
动态电源
驱动电路故障处理
了解道岔启动的电路原理：当我们在控制台上操动1#道岔反位转定位后，1#道岔的DCJ和SFJ就会被 微机驱动励磁吸起，DCJ和SFJ吸起后接通1DQJ的励磁电路，1DQJ励磁吸起接通1DQJF励磁电路，1DQJF 励磁吸起，1DQJ和1DQJF励磁吸起后接通2DQJ的转极电路，2DQJ转极吸起，1DQJ、1DQJF、2DQJ吸起 后，三相电通过这三个继电器的前接点送出室外电动机，电动机转换带动道岔开始解锁、转换、锁闭。
采集电路故障维护
接地端子
继续顺着电路往后查，测量对应的组合侧面DBJ采集端子，发现也有12V左右的采集电压。
常村站TYJL-Ⅱ型计算机联锁设备操作规程 Microsoft Word 文档
常村车站TYJL-Ⅱ型计算机联锁设备操作规程第1条：车站计算机联锁系统（以下简称微机联锁）是一种新型的铁路车站自动控制设备。
为便于车务操作人员进行本系统的操作，安全高效地办理接发列车和调车作业，特制定本办法。
第2条：设备组成本系统控制部分采用分离的控制和显示方式，操作方式采用鼠标操作，显示器采用彩色监视器，屏幕有各种汉字提示，并通过语音代替电铃报警。
若办理进路操作有误时，在屏幕上将显示办理有误提示。
信号机械室设TYJL-Ⅱ双机热备型计算机联锁系统，TJWX-2000微机监测系统,并配臵有智能电源屏。
室外设信号机、轨道电路和电动转辙机。
第3条：屏幕显示屏幕显示按站场图形布臵，平时显示的灰色光带为基本轨道图形。
有连续溜放作业的站场，在溜放区设有小区段，在屏幕上用兰色竖线分隔。
为调车作业设臵的绝缘是大区段绝缘，在屏幕上用竖线表示，灰色为普通绝缘，红色带圆圈为超限绝缘。
屏幕显示图形显示各种颜色含义如下：1、轨道区段平时轨道区段为粗线，当该区段的轨道继电器前后接点校核错时为细线。
灰色光带——基本图形；白色光带——进路在锁闭状态或溜放进路在退路锁闭状态；红色光带——轨道区段有车占用，或故障；绿色光带——区段出清后尚未解锁或溜放进路在有车占用后处于退路闭锁状态；兰色光带——进路初选状态；青色光带——接通光带，或连溜时溜放区的道岔位臵。
也可点压机占按钮和股道上的信号按钮，人工设臵和取消机占标志，用于办理特殊作业或封锁股道。
2、列车信号红色——信号关闭；绿色、单黄、绿黄、双黄及双绿——信号开放；红色、白色同时显示——灯丝断丝；白色外框（方形）——表示信号处于封闭状态，按钮失效；粉红色外框（圆形）闪光——表明信号前后接点校核错。
3、调车信号兰色——调车信号机关闭；红色——起阻挡作用的调车信号机关闭；白色——调车信号机开放；红色闪光——表示灯丝断丝；白色外框(方形)——表明信号处于封闭状态，按钮失效；粉红色外框(圆形)闪光——表明信号前后接点校核错。
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进路：在车站内列车或调车车列由一个地点到另一个地点所运行的经路叫进路。
进路分为列车进路和调车进路两种。
联锁：为了保证行车安全，通过技术方法，使进路、进路道岔和信号机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系，而又制约关系，这种制约关系即联锁。
办理人工延时解锁的条件是什么，什么情况下延时3分钟，什么情况下延时30秒
当接近锁闭后,需办理人工解锁接车进路及其通过列车的正线发车进路人工解锁限时3min;调车进路和侧线出站的人工解锁限时30s。
计算机联锁相对传统的继电集中联锁，有哪些显著优点
与继电集中联锁相比，计算机联锁具有以下优点：
1、进一步提高了安全性、可靠性；
2、增加和完善了功能；
3、方便设计；
4、省工省料，降低造价。
最重要的是，计算机联锁为铁路信号向智能化和网络化方向发展创造了条件。
车站计算机联锁第1次作业
④实现进行站场动态显示和报警功能。
24.人工解锁进路时，何种情况下延时3分钟，何种情况下延时30秒？列车经引导进路完全进入股道后办理人工解锁，需要延时吗，如果需要延时，延时时间为多少？
参考答案：
1接车进路和正线发车进路，延时3分钟。
2侧线发车进路和调车进路，延时30秒。
3值班员确认列车完整进入股道后，以人工解锁方式将进路解锁（此时不延时）
25.分析题。
如下图所示站场中，将ⅢG上车列调到ⅠG上：先建立S3→D3的长调车进路将车列牵出到D13前方，然后建立D13→D17的折返进路将车列折返到ⅠG上。
请问：（1）D7信号何时关闭？（2）5DG和3DG两个区段中，哪个区段先解锁？（3）9-15DG与D7至D3的进路比较，哪个先解锁？
参考答案：
（1）车列折返，退出3DG时D7信号关闭。
（2）车列离开9-15DG时D7至D3的进路解锁，5DG先解锁3DG后解锁。
（3）D7至D3的进路，先于9-15DG解锁。
26.联锁表中，（）、{}和[]的含义分别是____________、_____________、______ ______。
参考答案：道岔反位；带动道岔；防护道岔。
27.根据计算机联锁系统技术条件，计算机联锁硬件体系结构可分为三层：_________ ____、__________、____________。
参考答案：人机交互层；联锁运算层；执行表示层。
28.计算机联锁系统软件中，对静态数据常用的两种数据结构是_________和_______ ___。
参考答案：站线型数据结构；联锁表型数据结构（或进路表型数据结构）。
29.对进站信号机，办理正线接车时励磁吸起的信号继电器有__________，侧线接车
车站计算机联锁第2次作业
16.根据下图所示站场，填写建立S5→X D发车进路时的联锁表。
参考答案：
道岔：5/7 9/11 13/15 (21)
敌对信号： XD 、D11、
轨道区段：7DG、11-13DG、21DG、(23/25)、5G
迎面进路，列车：无
迎面进路，调车：无
其他联锁：BS
17.比较引导进路和引导总锁闭的差异。
参考答案：
一、接车进路上轨道电路故障占用或进站信号无法开放允许灯光时，以引导进路方式接车。
办理引导进路后进路锁闭，进站信号开放HB灯。
列车压入进路时信号关闭。
值班员确认列车完整进入股道后，以人工解锁方式将进路解锁（此时不延时）二、接车进路上道岔失去表示（DBJ和FBJ均落下）时，以引导总锁闭方式接车。
办理：人工将接车进路上道岔操纵到进路位置，人工确认故障道岔在进路位置，然后办理引导总锁闭，将本咽喉所有道岔锁闭，开放HB灯。
列车压入进路时信号关闭。
值班员确认列车完整进入股道后取消所有道岔的锁闭。
18.“三点检查”，指的是除了检查本区段外，还要检查_______、_________两个区段。
参考答案：与本区段相邻的前一区段；与本区段相邻的后一区段。
车站计算机联锁第3次作业。