车站计算机联锁

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【铁道信号】计算机联锁教学资料

【铁道信号】计算机联锁教学资料

第二篇计算机联锁第六章计算机联锁综述第一节计算机联锁的基本概念一、计算机联锁的定义什么叫计算机联锁:计算机联锁是以计算机技术为核心,采用通信技术、可靠性与容错技术以及“故障-安全”技术实现铁路车站联锁要求的实时控制系统。

二、计算机联锁的主要技术条件⒈计算机联锁能满足各种车站(场)规模和运输作业的需要,保证行车安全,提高运输效率,并具备大信息量和联网能力。

⒉计算机联锁采用硬件冗余结构,如双机热备、三取二或二乘二取二的结构。

可靠度指标:平均故障间隔时间大于或等于106h;安全度指标:平均危险侧输出间隔时间大于或等于1011h。

⒊计算机联锁使用的涉及安全的电路符合故障-安全原则;电路故障能及时发现,当故障会危及行车安全时,能切断系统的危险侧输出。

⒋计算机硬件体系结构为层次结构,如分为人机对话层、联锁运算层和执行表示层。

⒌计算机联锁具有通过通信前置处理机和通信网与其他系统实现通信能力,与调度指挥系统的数椐通信符合有关规定。

⒍计算机联锁的软件系统达到软件制式检测要求的可靠性和安全性,所有程序都具有模块化、结构化和标准化的特点。

⒎计算机联锁的各种接口与通道能保证长期使用的高稳定性和高可靠性。

与安全有关的接口与通道符合故障-安全原则,还采用了光电隔离、动态冗余编码、参数限界冗余、故障检测及其它特殊方法,以防止危险后果的发生。

⒏计算机联锁能通过外部数椐通道或计算机网络与其它自动化或管理系统,如CTC、TDCS等连接,与之信息交换。

⒐计算机联锁设有两路独立电源供电,并且有自动转接功能,以保证不间断供电。

计算机和电子设备的直流电源具有不间断供电和有效去除脉冲及浪涌干扰的性能。

⒑计算机联锁采取了必要的防电磁干扰和防雷措施,以保证在规定严酷性等级的运用环境中,设备都能正常工作。

⒒信号设备的接地电阻值不大于10Ω,用于防护电子设备的安全保护地线的接地装置其接地电阻值不大于4Ω。

对于重雷害地区,地线设置还采取了特殊措施。

⒓监测子系统作为系统的基本组成部分,为维护使用部门提供监测、报警、统计、分析、管理、远程诊断及维护功能。

铁路信号—车站联锁设备

铁路信号—车站联锁设备
4、主体信号机开放前,预告信号机不能开放;在正线出站信号机开放前,进站信 号机不能显示正线通过信号。
3 联锁分类
分类 1、非集中联锁:道岔与信号机分散操纵。如电锁器联锁。 2、集中联锁:道岔与信号机集中操纵。如计算机联锁和
电气集中联锁。
3 联锁分类
6502电气集中联锁
电气集中的设备组成:室内与室外设备组成。
计算机联锁
3 联锁分类
计算机联锁功能
➢ 根据列车运行图自动排列列车(或者调车)进路 ➢ 对信号机、轨道、道岔设备状态实行监测并显示 ➢ 监测道岔转换过程中转辙机电流及设备供电状态 ➢ 接收调度员进路操作命令或者控制指令,进行运
算处理 ➢ 拒绝执行错误的操作命令,对于操作失误及不满
足联锁的状况给出语音提示 ➢ 对于设备故障或重要信息给出语音提示 ➢ 为其他设备提供接口
室内设备有:控制台、区段人工解锁按钮盘, 电源屏、继电器组合及组合架、分线盘等。
室外设备有:色灯信号机、电动转撤机( 或 电液、电空转辙机 ) 、轨道电路、电缆线路 (包括电缆和箱、盒)。此外,有的车站还装 设微机监测装置。
3 联锁分类
计算机联锁(computer interlocking)利用计 算机对车站值班员的操作命令及现场表示的 信息进行逻辑运算,从而实现对信号机及道 岔等的集中控制,使其达到相互制约的车站 联锁设备,即微机集中联锁。它是一种由计 算机及其他一些电子、电磁器件组成的具有 故障― 安全性能的实时控制系统。
车站联锁设备
目联锁的作用及意义
2 联锁的技术条件
3 集中联锁分类
1 联锁的作用及意义
作用 保证车站内列车和调车作业的安全,以及提高车站通过能力。
意义 在有关信号机和道岔之间,以

车站联锁系统

车站联锁系统

继电器联锁
计算机联锁
1.车站联锁概述>车站联锁系统
车站联锁系统合适于控制不同的车站站场。
车站信号楼
车站站场: 由铁路设计部门根据车站的作业需求,结合详细地形,勘测设计而成。 它是车站联锁系统设计、研制的根底。
1.车站联锁概述>车站联锁系统
2. 车站联锁原理
2.1 车站联锁控制对象 2.2 进路 2.3 进路控制过程
1.车站联锁概述>车站作业控制
1.4 车站联锁系统
概述 车站联锁系统是保证站内运输作业平安执行的控制系统; 车站联锁系统控制对象:站内地面设备〔信号机、转辙机〔转换道岔〕、轨道电路〔确定列车位置〕〕; 车站联锁系统控制过程:必须具备故障-平安原则〔考虑到设备故障、操作员误操作〕; 车站联锁系统必须具有高可靠性; 车站联锁系统必须具有高平安性; 车站联锁系统必须具有一定的实时性; 车站联锁系统需具备信息交换和共享才能〔与调度指挥系统、区间闭塞系统等进展信息交互〕;
车站联锁系统
主要内容
1. 车站联锁概述 2. 车站联锁原理 3. 车站计算机联锁系统
1. 车站联锁概述
1.1 车站
背景: 目前,全国铁路建立里程已经超过8万公里,涉及车站数超过5000个。 车站是铁路网络中的节点,连接相邻的一条或多条线路,是列车交汇场所。 车站内作业车辆很多; 列车进入车站时,需经车站通过、在站内停车上下旅客后再发车、在站内更换机车等,作业过程复杂。
2.1 车站联锁控制对象
车站联锁系统主要对车站列车运行途径进展控制,即,对运行途径内的信号机、转辙机、轨道电路进展控制。 控制对象主要包括: 信号机 道岔和转辙机 轨道电路
2.车站联锁原理>控制对象
信号机 功能:决定其外方列车或调车车列是否可以前行、列车或车列前行的速度级别。 分类:按信号机作业性质分,主要有:

车站计算机联锁

车站计算机联锁

智能化与自动化技术的应用前景
总结词
智能化与自动化技术将广泛应用于车站计算 机联锁系统,提高系统的自动化程度和智能 化水平。
详细描述
未来的车站计算机联锁系统将更加注重智能 化与自动化技术的应用,包括采用人工智能 技术进行故障诊断与预测、自动化控制技术 实现设备的自动控制等。同时,还将更加注 重与其它系统的融合,如与列车控制系统、 车站综合自动化系统等相互配合,实现更高 效的车站运营管理。
特点
车站计算机联锁系统具有高可靠性、高安全性、高灵活性以 及高性价比等特点。它采用了计算机技术、网络技术、自动 化技术等先进技术,能够满足现代铁路运输的需求。
系统组成与功能
系统组成
车站计算机联锁系统主要由联锁主机、输入设备、输出设备、网络设备等组成。其中,联锁主机是系统的核心, 负责处理各种信号和指令;输入设备包括各种传感器、开关等,用于采集现场信号;输出设备包括继电器、显示 屏等,用于控制现场设备;网络设备则用于连接各个组成部分,实现信息交换。
车站计算机联锁
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目录
• 车站计算机联锁系统概述 • 车站计算机联锁的硬件设备 • 车站计算机联锁的软件系统 • 车站计算机联锁的维护与管理 • 车站计算机联锁的应用案例 • 车站计算机联锁的未来发展趋势与挑战
01
车站计算机联锁系统概述
定义与特点
定义
车站计算机联锁系统是指利用计算机对车站的信号设备进行 控制和监督的系统,以实现列车运行的安全和效率。
处理,并实时更新输出结果。
可靠性设计
为保证行车安全,联锁程序应采 用多重冗余设计和故障诊断技术 ,对设备故障进行及时检测和处
理,提高系统的可靠性。
监督程序
设备状态监测

铁路车站计算机联锁基本原理

铁路车站计算机联锁基本原理
3~4秒后自动解锁。
分段解锁简要过程:
①关闭信号。
对列车进路,列车压入进路即关闭信号; 对调车进路,车列完整进入进路时关闭信号。 ②车列完整通过区段。
③延时3~4秒。 ④区段自动解锁。
对进路中每个区段
19
例:D11→5G进路解锁: 车完整进入11-13DG时,关闭信号。 11-13DG:车完整出清时,延时3~4s解锁。 21DG:车完整出清时,延时3~4s解锁。
S5 25
5G IIIG
SIII
取消进路过程: (1)人工办理取消进路手续。 (2)关闭进路始端信号。 (3)进路自动解锁。
17
人工延时解锁: 列车已经进入进路外方接近区段,但未进入进路时,采用人工延时解
锁方式使进路解锁。 例:D11→5G
5G
XD
S5
13 11
25
IIIG
7
D11
21
SIII
人工延时解锁过程:
牵出进路 调车进路 折返进路 调车信号机防护
上行I股道发车进路
由D1向I股道调车进路 I
由X1向D4调车进路 X1
S1
D4
X
D1
II
XII
SII
D2
S
上行II股道发车进路
上行II股道接车进路
通过进路
11
如何将IIG上机车调到1G上?(为1G上货车安上机车)
X
D1
1
牵出
折返
1G
X1
S1
IIG XII
站内作业(控制命令)
控制命令
系统状态
控制执行
动作命令
设备状态
车站联锁系统基本结构
3
被控对象(室外信号设备)

铁路车站计算机联锁系统概述

铁路车站计算机联锁系统概述

铁路车站计算机联锁系统概述车站计算机联锁系统(以下简称计算机联锁)是一种新型的铁路车站自动控制设备,在保证安全的前提下,以最经济、合理的技术措施提高运输效率,改善劳动条件,设备可靠、维修方便,便于联嗣。

计算机联锁根据作业情况可以办理列车和调车作业、溜放作业,单独操纵道岔,单独锁闭道岔,储存溜放进路。

具有检查、修改、增钩、减钩的功能,所有作业均在数字化仪上通过点压按钮进行操作,通过彩色监视器显示。

计算机联锁系统是双机设备,故障自动倒切,倒切时不影响进路。

也可人工倒切,人工倒切必须由电务和车务人员共同确认全场没有排列任何进路肘才能进行,并记录倒切原因。

人工倒切后全场锁闭,由电务和车务人员共同确认机车、车列完全停止行走时,通过“上电解锁”按钮进行全场解锁。

进路的办理方法和继电设备办理相同。

点压始端→终端——开通基本进路。

点压始端→变更(或多个变更)→终端——开通变更进路。

(一)列车进路列车进路办理保留了原电气集中的办理方法。

先点压始端信号按钮。

例如,点压X信号,相应的X信号名称绿色闪光,并在屏幕下端提示:“始——X"。

再点压终端信号按钮,例如点压S1信号,相应S1信号名称绿闪,屏幕下端提示变为:“始——X——终——S1”。

若满足选路条件则开始动作道岔,锁闭进路,开放信号;若选路条件不满足,则在上提示后面加“——按钮不符”,或“——走不通”,或“——有区段锁闭”,或“——有区段占用”,或“——有道岔要点”等等,并给出道岔或区段名称。

正线通过进路通过需先点压进站信号机按钮,再点压出发咽喉的列车终端按钮。

(二)调车进路调车进路同样点压始端(变更)、终端按钮办理。

反向单置信号可做调车变更,并置或差置信号可做同向进路变更,变更按钮不受此限。

调车进路的办理方法和显示与列车进路相同。

(三)对原铅封按钮的相应办理为办理慎重起见,相对于原铅封按钮点压后,屏幕将提示输入口令,点压口令后操作才被执行,微机系统自动记录,并且在屏幕上方出现记录提示,该提示在数字化仪上无法消除,只能由电务人员在微机室内用键盘清除,记录提示的出现对操作无影响。

DS6-K5B型计算机联锁系统

DS6-K5B型计算机联锁系统
光缆
光/电 转换电路
总线比较器以时钟为单位,对双重CPU的处理经过、处理结果进行对 照检查,可以做到对CPU及周边器件故障,在最短的时间内(即一个CPU 时钟周期内)最及时的发现,通过屏蔽对外输出或停止CPU动作,使安全 得到最有效的保证。
➢ 输入输出接口称为电子终端 (Electronic Terminal)
➢ 电路为2重系并行工作,具有 “故障-安全”性能。输入输出 均采取静态方式。省去了“静态 -动态”变换电路,简化继电器 接口电路设计。
4. SPHC-TT 光分路器
SPHC-TT板
SPHC-PW板
发送1
接收1
发送2
接收2
TLT2
TLR2
TRT2
TRR2
来自联锁机 的输出口
发送至联锁 机的输入口
通信板 SPHC-TT
DS6-K5B联锁系统的优点
与传统6502大站电气集中联锁系统相比,具有以下显著优点: (1)进一步提高了系统安全性和可靠性。 (2)增加和完善了联锁系统的功能。
联锁自身功能进一步得到完善和增加。 能很方便地进行自身的管理,并对所有操作进行记录。 便于与其它系统联网,为其它系统提供信息。 (3)方便设计和站场的改建和扩建。 (4)省工省料,降低造价。
K5B电源系统图
✓ 小结 ✓ 作业
典型计算机联锁系统结构
(双机) (冗余) (冗余)
显示:CRT,LED/LCD 操作:鼠标、数字化仪、
控制台 工业控制计算机
DS6-K5B型计算机联锁系统 系统逻辑结构
DS6-K5B计算机联锁系统总 体由六个子模块组成:
①联锁逻辑部 ②输入输出接口(电子 终端,ET-PIO) ③控制台 ④电源 ⑤外部接口(RBC、TCC、 CTC等) ⑥电务维护机

铁路车站计算机联锁—维护与检修

铁路车站计算机联锁—维护与检修

TYJL-II计算机联锁系统驱动电路故障维护
பைடு நூலகம்
驱动电路故障处理
动态继电器
什么是动态继电器? 动态继电器是由微机控制由驱动盒驱动吸起的继电器为动态继电器(如道岔
启动电路中的DCJ、FCJ、SFJ等等就是动态继电器)。
驱动电路故障处理
什么是事故继电器? 为了保证故障倒向安全而设置的
继电器,当联锁机工作正常时, SGJ吸起。通过SGJ的前接点以及 LQHJ接点构通DKZ、DKF(30V左右 的动态电源),而SGJ落下会导致驱 动盒1、2接点上没有动态电源,全 站的动态继电器落下,故而倒向安 全。
驱动电路故障处理
操动1#道岔从反位转向定位,观察SFJ或 者DCJ有没有励磁吸起,发现DCJ没有励磁 吸起,操动道岔的同时测量DCJ的1、4端子 没有24V左右电压,说明驱动盒没有驱动电 压输出到DCJ。驱动盒驱动继电器励磁吸起 必须满足两个条件,一个是驱动盒1,2端子 必须有30V左右的动态电源,另一个是驱动 盒3端子(主机)或者4端子(副机)有 4~7V驱动回线脉动电压。
事故继电器
动态电源
驱动电路故障处理
了解道岔启动的电路原理:当我们在控制台上操动1#道岔反位转定位后,1#道岔的DCJ和SFJ就会被 微机驱动励磁吸起,DCJ和SFJ吸起后接通1DQJ的励磁电路,1DQJ励磁吸起接通1DQJF励磁电路,1DQJF 励磁吸起,1DQJ和1DQJF励磁吸起后接通2DQJ的转极电路,2DQJ转极吸起,1DQJ、1DQJF、2DQJ吸起 后,三相电通过这三个继电器的前接点送出室外电动机,电动机转换带动道岔开始解锁、转换、锁闭。
采集电路故障维护
接地端子
继续顺着电路往后查,测量对应的组合侧面DBJ采集端子,发现也有12V左右的采集电压。
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进路:在车站内列车或调车车列由一个地点到另一个地点所运行的经路叫进路。

进路分为列车进路和调车进路两种。

联锁:为了保证行车安全,通过技术方法,使进路、进路道岔和信号机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系,而又制约关系,这种制约关系即联锁。

办理人工延时解锁的条件是什么,什么情况下延时3分钟,什么情况下延时30秒
当接近锁闭后,需办理人工解锁接车进路及其通过列车的正线发车进路人工解锁限时3min;调车进路和侧线出站的人工解锁限时30s。

计算机联锁相对传统的继电集中联锁,有哪些显著优点
与继电集中联锁相比,计算机联锁具有以下优点:
1、进一步提高了安全性、可靠性;
2、增加和完善了功能;
3、方便设计;
4、省工省料,降低造价。

最重要的是,计算机联锁为铁路信号向智能化和网络化方向发展创造了条件。

车站计算机联锁第1次作业
参考答案:
1、D11、D13;D7、D9;D5、D15;D1、D17;X
2、5DG、5、9、9-11DG、11
3、B、IAG、D3信号关闭、30、9-11DG
4、3、D3A、SIDA、D3D9D13、D13
22.简答题。

计算机联锁系统中,维修机的主要功能是什么?
参考答案:
①实时接收操作员下达的操作命令。

如进路命令
②实时下发操作员的操作命令到联锁主机。

③实时接收来自联锁主机的信息。

④实现进行站场动态显示和报警功能。

23.计算机联锁系统中,上位机的主要功能是什么?
参考答案:
①对从联锁主机接收到的信息的实时存储(1个月)。

②对近1个月内操作及联锁执行情况进行回放、再现和打印功能。

③实时接收来自联锁主机的信息。

④实现进行站场动态显示和报警功能。

24.人工解锁进路时,何种情况下延时3分钟,何种情况下延时30秒?列车经引导进路完全进入股道后办理人工解锁,需要延时吗,如果需要延时,延时时间为多少?
参考答案:
1接车进路和正线发车进路,延时3分钟。

2侧线发车进路和调车进路,延时30秒。

3值班员确认列车完整进入股道后,以人工解锁方式将进路解锁(此时不延时)
25.分析题。

如下图所示站场中,将ⅢG上车列调到ⅠG上:先建立S3→D3的长调车进路将车列牵出到D13前方,然后建立D13→D17的折返进路将车列折返到ⅠG上。

请问:(1)D7信号何时关闭?(2)5DG和3DG两个区段中,哪个区段先解锁?(3)9-15DG与D7至D 3的进路比较,哪个先解锁?
参考答案:
(1)车列折返,退出3DG时D7信号关闭。

(2)车列离开9-15DG时D7至D3的进路解锁,5DG先解锁3DG后解锁。

(3)D7至D3的进路,先于9-15DG解锁。

26.联锁表中,()、{}和[]的含义分别是____________、_____________、____________。

参考答案:道岔反位;带动道岔;防护道岔。

27.根据计算机联锁系统技术条件,计算机联锁硬件体系结构可分为三层:____________
_、__________、____________。

参考答案:人机交互层;联锁运算层;执行表示层。

28.计算机联锁系统软件中,对静态数据常用的两种数据结构是_________和__________。

参考答案:站线型数据结构;联锁表型数据结构(或进路表型数据结构)。

29.对进站信号机,办理正线接车时励磁吸起的信号继电器有__________,侧线接车时励磁吸起的信号继电器有________,经18#道岔侧线通过时励磁吸起的继电器有________,办理引导进路时励磁吸起的信号继电器有________。

参考答案:LXJ、ZXJ;LXJ;LXJ、CTXJ、SNJ;YXJ
车站计算机联锁第2次作业
进路按钮,办理长调车进路时至少需按压_____个进路按钮,办理引导进路时至少需按压____个按钮。

参考答案:2;3;2;2
15.列车信号和调车信号的关闭时机有何不同?
参考答案:
列车信号是车头刚过信号机就关闭信号。

调车信号关闭是车列完全进入,信号机才关闭。

16.根据下图所示站场,填写建立S5→X D发车进路时的联锁表。

参考答案:
道岔:5/79/1113/15(21)
敌对信号:XD、D11、
轨道区段:7DG、11-13DG、21DG、(23/25)、5G
迎面进路,列车:无
迎面进路,调车:无
其他联锁:BS
17.比较引导进路和引导总锁闭的差异。

参考答案:
一、接车进路上轨道电路故障占用或进站信号无法开放允许灯光时,以引导进路方式接车。

办理引导进路后进路锁闭,进站信号开放HB灯。

列车压入进路时信号关闭。

值班员确认列车完整进入股道后,以人工解锁方式将进路解锁(此时不延时)二、接车进路上道岔失去表示(DBJ和FBJ均落下)时,以引导总锁闭方式接车。

办理:人工将接车进路上道岔操纵到进路位置,人工确认故障道岔在进路位置,然后办理引导总锁闭,将本咽喉所有道岔锁闭,开放HB灯。

列车压入进路时信号关闭。

值班员确认列车完整进入股道后取消所有道岔的锁闭。

18.“三点检查”,指的是除了检查本区段外,还要检查_______、_________两个区段。

参考答案:与本区段相邻的前一区段;与本区段相邻的后一区段。

车站计算机联锁第3次作业
解答参考:
12.()4、三取二冗余指3个CPU同步执行且只要2个CPU比较一致,结果就可以输出。

正确答案:说法正确
解答参考:
13.()5、侧线接车进路开放信号后,如果2DJ落下,则进站信号机点红灯。

正确答案:说法正确
解答参考:
(注意:若有主观题目,请按照题目,离线完成,完成后纸质上交学习中心,记录成绩。

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)
四、主观题(共8道小题)
14.下图1是S700K提速道岔控制电路图,试写出DBJ、FBJ的励磁电路电机启动电路接通路径(注:道岔单独操纵由定位向反位转换)。

下图2是提速道岔室内控制电路图,写出1DQJ、2DQJ的励磁电路和自闭电路、2DQJ 的励磁电路接通路径(注:道岔单独操纵由定位向反位转换)。

参考答案:图1:
道岔定位表示电路接通:
BB
3—R1
1—2
一1DQJ
21—23
—2DQJ
131—132
—DBJ
4-1
—自动开闭器11-12—电动机
转子绕组V
1—2—电动机转子绕组W
2—1
—1DQJ
11—13
—BB
4。

当道岔转换到反位时,其定位动作接点41-42和45-46接通、反位动作接点11-12和15-16断开,反位表示接点21-22和23-24接通。

此时,道岔反位表示电路接通:
BB
4—1DQJ
11—13
—电动机转子绕组W
1—2
—电动机转子绕组V
2—1
一自动开闭
器42-41—FBJ
4-1—2DQJ
131—133
一1DQJ
21—23
—R1
2—1
—BB
3
图2:
1DQJ、2DQJ的励磁电路和自闭电路
1DQJ将经由3—4线圈的励磁电路接通而吸起:
KZ—AJ61—63—SJ81—82—1DQJ3—4—2DQJ141—142—AJ11—13—KF-ZFJ。

1DQJ励磁吸起后,2DQJ经由3—4线圈的转极电路接通:KZ—1DQJF41—42—2DQJ2—1—AJ11—13—KF-ZFJ。

2DQJ的转极后,励磁电路接通路径:。

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