柴油发电机2种常用的调速器介绍
柴油发电机电子调速器说明
柴油发电机电子调速器说明柴油发电机电子调速器说明1. 引言1.1 简介柴油发电机电子调速器是一种用于控制和调节柴油发电机转速的设备。
本文档将详细介绍该调速器的安装、操作和维护等方面的内容。
2. 调速器的安装2.1 前期准备在安装柴油发电机电子调速器之前，需要进行一些准备工作，包括检查发电机的机械部件是否完好，准备好所需的工具和材料等。
2.2 安装步骤按照以下步骤安装柴油发电机电子调速器：2.2.1 将调速器的外壳固定在合适的位置上。
2.2.2 连接调速器与发电机的控制线路。
2.2.3 连接调速器与供电线路。
3. 调速器的操作3.1 启动和停止发电机3.1.1 启动发电机：按照发电机的启动流程操作，确保调速器能够正常工作。
3.1.2 停止发电机：按照发电机的停机流程操作，将发电机停机并断开电源。
3.2 调节转速3.2.1 手动调节：调速器上通常配有手动调节旋钮或按钮，可以通过手动调节来改变发电机的转速。
3.2.2 自动调节：调速器可以根据发电负荷的变化自动调节转速，保持稳定的输出电压和频率。
4. 调速器的维护4.1 定期检查：定期检查调速器的各个部件是否正常工作，如连接线路是否松动，调节旋钮是否灵活等。
4.2 清洁保养：保持调速器的清洁，定期清除灰尘和污垢，确保散热良好。
附件：本文档附带以下附件供参考：- 调速器安装示意图- 调速器使用手册- 调速器维护记录表法律名词及注释：1. 根据《柴油发电机安全管理条例》，调速器属于发电机的重要设备之一，必须保证其正常运行。
2. 电子调速器：使用电子装置来实现对发电机转速的调节和控制的装置。
柴油机调速原理
柴油机调速原理
柴油机调速原理是指通过控制柴油机的燃油供应量来达到稳定的转速。
柴油机的调速原理可以分为机械调速和电子调速两种方式。
机械调速是指通过机械装置来调整柴油机的转速。
主要有以下几个部件：
1. 调速器：调节柴油机进气量或燃油供应量，在不同负荷条件下使柴油机保持稳定的转速。
2. 高速调节器：根据柴油机的负荷变化，通过调整进气量或燃油供应量来保持柴油机的稳定转速。
3. 低速调节器：根据柴油机的负荷变化，通过调整燃油供应量来保持柴油机的稳定转速。
4. 调速杆：用于手动调整柴油机的转速，一般在无电力供应或故障情况下使用。
5. 空气调速器：根据机械传动系统的变化，调整进气量，以保持柴油机的稳定转速。
另外，电子调速是通过电子控制器来实现柴油机的调速。
它采用传感器感知柴油机的负荷和速度，并根据预设的调整曲线来控制燃油喷射量。
电子控制器会根据采集到的信号来调整燃油喷射系统的工作状态，确保柴油机能够保持稳定的转速。
总体而言，柴油机的调速原理通过控制燃油供应量来实现转速的稳定。
机械调速利用机械装置来调整燃油供应量，而电子调速则通过电子控制器来感知和调整燃油喷射量。
这些调速原理的应用可以提高柴油机的工作效率和稳定性。
柴油发电机组技术参数说明
柴油机***********************************************************************************************************※功率说明额定功率它适用于替代市电在变化的负载下无时间限制地供电。
对于变化的负载而言，平均每12 工作小时有一个小时可以有10%的超载能力，但每年超载运行累计不超过25 小时。
每250 工作小时变化的负载不可超过额定功率的70%，每年在100%额定功率下运行累计不可超过500 小时。
备用功率相当于在正常电源中断时运行连续发电的功率。
它适用于在建立良好电网的地区，市电断电的情况下，在变化的负载下提供备用功率。
此功率没有超载能力。
每年在100%额定功率下运行累计不可超过25小时。
每年累计运行时间不可超过200 小时，发动机最多使用80%的负载因素。
※功率修正发动机功率依据ISO3046标准大气条件，100kpa大气压，25C进气温度及30%相对温度来设定。
如果现场条件与标准条件不同，则必须按照相应的发动机功率修正程序修正发动机的输出功率。
修正程序考虑到海拔高度、相对温度和环境温度等负面影响，来降低相对于标准大气状态下的发动机最大输出功率。
若不修正，可能导致排气温度升高、排烟量增加及涡轮增压器转速升高。
※负载承受特性机组在突然加载时，发动机必须有足够的频率恢复能力。
频率下降反应主要取决于涡轮增压器的惯性，其次是燃油系统。
※冷却系统大皇冠柴油发电机组标准配置采用自带风扇闭式循环液体冷却方式。
其冷却系统循环回路包括水泵、发动机缸体与盖内的水管、节温器、节温器体与水泵间的旁通管、散热水箱、管路和软管扩机油冷却器。
对于非标准机组，如分体散热水箱型机组，水箱散热器由热交换器代替，同时还有补充水箱和远程冷却风扇等，如远程冷却风扇安装位置相对较高，还应增加过渡水箱，以防止热交换器因内压大而损坏。
※ 冷却液机组冷却液有以下三种功能：1 、提供足够的热传递能力2、防止冷却系统内金属材料锈蚀3、提供足够的防冻保护冷却液可以由水和防冻液或水和防锈液混合组成，其中，水的PH 值应在7—7.5 之间，通常建议选用纯净水。
柴油机调速器的基本原理和类型
柴油机调速器的基本原理和类型１、喷油泵的速度特性喷油泵每个工作循环的供油量主要取决于调节拉杆的位置。
此外，还受到发动机转速的影响。
在调节拉杆位置不变时，随着发动机曲轴转速增大，柱塞有效行程略有增加，而供油量也略有增大；反之，供油量略有减少。
这种供油量随转速变化的关系称为喷油泵的速度特性。
２、柴油机上为什么要安装调速器喷油泵的速度特性对工况多变的柴油机是非常不利的。
当发动机负荷稍有变化时，导致发动机转速变化很大。
当负荷减小时，转速升高，转速升高导致柱塞泵循环供油量增加，循环供油量增加又导致转速进一步升高，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越高，最后飞车；反之，当负荷增大时，转速降低，转速降低导致柱塞泵循环供油量减少，循环供油量减少又导致转速进一步降低，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越低，最后熄火。
要改变这种恶性循环，就要求有一种能根据负荷的变化，自动调节供油量。
使发动机在规定的转速范围内稳定运转的自动控制机构。
移动供油拉杆，可以改变循环供油量，使发动机的转速基本不变。
因此，柴油机要满足使用要求，就必须安装调速器。
３、调速器的功用、形式调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量，从而保证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。
型式：按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和综合调速器；按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和复合式调速器。
４、机械离心式调速器的工作原理机械离心式调速器是根据弹簧力和离心力相平衡进行调速的，工作中，弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向移动；而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向移动。
当负荷减小时，转速升高，离心力大于弹簧力，供油拉杆向循环供油量减少的方向移动，循环供油量减小，转速降低，离心力又小于弹簧力，供油拉杆又向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速又升高，直到离心力和弹簧力平衡，供油拉杆才保持不变。
这样转速基本稳定在很小的范围内变化。
船用柴油机调速器简介
第六章柴油机的调速和操纵第一节柴油机的调速柴油机调速装置的作用是通过改变油量调节机构，将柴油机的转速调节到规定的转速范围，并且根据柴油机负载的大小自动调节供油量，使其转速维持在一规定范围内。
一、柴油机调速的必要性船舶柴油机主要用作船舶主机带动螺旋桨和作为船舶副机带动发电机。
船舶推进主机与发电用柴油机的运转条件和要求不同，因而对调速的要求也不同。
1．船舶主机的调速船舶主机(直接驱动螺旋桨)因船舶航速要求而需变转速运转，其工作特性为柴油机推进特性(3cnpe)，它与螺旋桨配合工作特性曲线如图6-1-1所示。
图中曲线Ⅰ为速度特性，Ⅱ为柴油机推进特性。
稳定工作点为B点，柴油机的有效功率与桨的阻力功率相等。
若在外界负荷不变情况下增加喷油泵的供油量，使其速度特性曲线变为Ⅰ´，由图6-1-1可见在油量增加瞬时，柴油机的有效功率大于在原运转点B时桨的阻力功率，柴油机的转速增加。
当达到新的稳定运转点B´时，两者功率重新相等，即柴油机稳定运转在较高的转速下。
反之，若减少供油量，则柴油机在较低的转速下稳定运转。
因此，变更柴油机喷油量可有效地对柴油机进行调速。
若喷油泵的供油量不变而外负荷增加(如海面阻力增加)，使曲线Ⅱ左移至Ⅱ´与曲线Ⅰ交点为C，在曲线Ⅱ变化的瞬时，桨阻力功率大于柴油机有效功率，使柴油机转速降低至cn时两者功率重新平衡而稳定运转。
反之，若外负荷降低，则柴油机在较高的转速下稳定运转。
因此，船舶主机有自动改变转速以适应外界负荷变化的能力。
综上所述，船舶主柴油机有自动调速能力。
若不严格要求转速恒定不变，则不必装调速器。
但为了防止主机运转中断轴、螺旋桨失落或出水等造成柴油机超速飞车，根据我国有关规范规定，船舶主机必须安装可靠的调速器(限速器)，使主机转速不超过115%标定转速。
不装调速器的船舶主机虽然可以稳定运转，但其转速将随外界负荷的变化而变化。
这种变化将对柴油机的可靠性、寿命和经济性带来不良影响。
第八章调速器
• (2)定速调速器 亦称单制调速器，
是在任何负荷下直接调节供油量以 保持柴油机在预定转速下稳定运转 的调速器。这种调速器应用于要求 转速固定不变的发电柴油机上。通 常，为满足多台柴油发电机并联运 行的要求，本调速器应有一定的转 速调节范围(一般为±10％标定转 速)。
• (3)双制式调速器 能维持柴油机的最低运
复杂，但动作作用力大旦可自动 复位。
•第二节 调速器的结构和工作
原理
• 一、机械式调速器
• 机械式调速器主要由飞重3、滑动
套筒4及调速弹簧5组成。飞重3安 装在飞重架2上通过转轴1由柴油
机驱动高速回转。由飞重3和弹簧
5组成的转速感应元件按力平 衡原理工作。
• 柴油机运转时，飞铁座架和转轴
一同旋转，飞铁便产生离心力，通 过推脚向上作用在滑动套筒下端， 滑套的上端受调速弹簧向下的张力 作用。当柴油机发出的功率与外界 负荷刚好平衡时，其转速稳定，飞 重产生的离心力与弹簧5的弹力平 衡，油量调节杆8也停留在某一供 油量位置.
正常转速范围内的任一设定转速下保证 稳定运转。
• 2．船舶发电柴油机
• 作为船舶发电机的柴油机要
求能在外界负荷变化时保持恒 定的转速，以保证发电机的电 压与频率恒定，即柴油机应按 负荷特性工作。这就要求柴油 机的有效功率能随外界负荷(电 功率)而变并保持平衡。
• 当外界的用电量增加时，柴油机
的有效功率小于外界负荷，柴油机 转速下降。若不能相应增加供油量 而提高柴油机的有效功率，则在转 速下降的同时，柴油机的有效功率 相应降低，使柴油机与外界负荷间 的功率更加不平衡。如此相互作用 而导致柴油机自动停车。
•(4)全制式调速器 在从最低
稳定转速到最高转速的全部运转 范围内，均能自动调节油量以保 持任一设定转速不变的调速器称 全制式调速器。这种调速器广泛 用于船舶主机及柴油发电机组。
柴油发电机电子调速器说明(一)2024
柴油发电机电子调速器说明（一）引言概述:柴油发电机是现代社会不可或缺的发电设备之一。
电子调速器作为柴油发电机的核心部件之一，发挥着关键的调节功率和维持稳定运行的作用。
本文旨在对柴油发电机电子调速器进行详细的说明，包括其工作原理、组成结构、使用方法、故障排除等方面。
正文内容:1. 工作原理:a. 电子调速器基于PID调节算法，通过传感器采集柴油发电机的转速信号，并与设定值进行比较，调整燃油喷射量来实现稳定的转速调节。
b. 传感器将转速信号传输给控制器，控制器将信号转化为数字信号进行处理，并输出相应的控制信号给执行机构，调节燃油喷射量。
2. 组成结构:a. 电子调速器由传感器、控制器和执行机构组成。
b. 传感器负责采集柴油发电机的转速信号，通常采用霍尔元件或磁电感元件。
c. 控制器负责接收传感器采集的信号，并进行处理和计算，输出控制信号给执行机构。
d. 执行机构负责根据控制信号调整柴油发电机的燃油喷射量。
3. 使用方法:a. 在柴油发电机启动前，确保电子调速器的传感器、控制器和执行机构连接正确，并检查相应电路的电源是否正常。
b. 根据实际需求，设置合适的转速设定值，并进行校准。
c. 启动柴油发电机后，电子调速器会自动采集转速信号，并与设定值进行比较，调整燃油喷射量，实现稳定的转速调节。
d. 在操作过程中，注意监控电子调速器的工作状态，及时处理异常情况，并进行维护保养。
4. 故障排除:a. 若柴油发电机无法启动或转速波动较大，首先检查电子调速器的电源供应是否正常。
b. 检查传感器连接是否松动，是否受到干扰或损坏，可使用万用表测量传感器的电阻值。
c. 若控制器出现故障，可尝试重启或更换控制器。
d. 若执行机构故障，检查燃油喷射系统是否正常工作，如有必要，更换执行机构。
总结:柴油发电机电子调速器是确保柴油发电机稳定运行的重要组成部分。
通过本文对其工作原理、组成结构、使用方法和故障排除进行了详细说明，希望能够帮助读者更好地理解和使用柴油发电机电子调速器，确保其正常运行和维护。
电子调速器
∙ 1.根据控制机构的不同分：（1）电子式（2）液压式（3）气动式：（4）机械式：2.据用途的不同分为：（1）单制式：单置式调速器又称恒调速器，只能控制柴油机的最高速度。
这种调速器中调速弹簧的预紧力是固定不变的，只有当柴油机转速超过最高标定转速时，调速器才能起作用，故称恒速调速器。
（2）双置式：双置式调速器又称两极式调速器，用来控制柴油机的最高转速和最低稳定速度。
（3）全置式：全置式调速器可以控制柴油机在规定的转速范围内任意转速下运动。
其工作原理与恒调速器的区别在于弹簧承盘做成活动的，因此弹簧的弹力不是固定值，而是由操纵杠杆控制，随操纵杠杆位置的变化，调速器弹簧的弹力也随之变化，故可以控制柴油机在任意转速下稳定工作。
电子调速器的组成∙电子调速器由转速调整电位器、转速传感器、控制器、执行器和保险电路等组成。
1.转速传感器它应采集尽可能高的信号频率。
设计采用最高的信号频率为12000Hz发动机转速与频率关系的计算公式如下：f=nz/60。
式中f--频率Hz n--发动机的转速r／min；Z--传感齿轮齿致（或飞轮外圈齿数）。
传感器最好是从飞轮处测量转速，安装时传感器与飞轮齿圈齿顶的间隙为0.4-0.8mm。
2.控制器它的作用是根据传感器测出的转速实际值与其中设定值，进行比较、并驱动执行器执行。
3.转速调整电位器它用来根据发动机使用的最高允许转速来调定频率。
在订购时若写明发动机的运行频率，工厂根据要求调定好频率。
若订单上未注明机组运行频率，则出厂时频率调定为2000Hz。
如果此调定的频率在发动机的空转和最高转之间，则可起动发动机并调节"speedmax" （最高转速）电位器使发动机获得最高运转频率。
4.执行器执行器主要由直流电机，传动齿轮，输出轴及反馈部件组成。
执行器由直流电机驱动，其扭矩通过一个中间齿轮传至输出轴。
反馈部件将执行器的工作状态传入控制器以形成闭环控制系统。
执行器的输出轴摇臂通过调节连杆与喷油泵齿杆相连。
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柴油发电机2种常用的调速器介绍(l)RSV型全程式调速器。
RSV型全程式调速器(见图1)是一种典型的机械全程式调速器，目前广泛应用于中小功率高速柴油机上。
这种调速器的结构特点是采用双杠杆，一根调速弹簧，转速感应元件为飞锤。
它可较容易地变型为其他调速器(如RSUV及RSVD型等)。
图2所示为RSUV型全程式调速器的结构简图。
它是在RSV型调速器的基础上，增设一对调速齿轮(图2中的1)发展而成的。
图1RSV型全程式调速器l-弹簧摇臂2-弹簧挂耳3-供油拉杆4-供油齿杆5-调速器体6-起动瓣7-调速手柄8-调速糕9-停车-怠速挡块10-@调速杠杆11-支持杆12-调速弹簧13-怠速9$簧14-校工弹簧15-油量限制器图2RSUV型全程式调速器构造l-调速齿轮2-飞锤座3-飞锤4-移动杆5-齿杆行程限制螺栓6-怠速弹簧7-调速器后盖8-怠速辅助弹簧9-拉力杠杆10-停车限制螺栓11-导动杠杆12-浮动杠杆13-拉杆14-起动弹簧15-操纵杆(加速杆，16-高速限制螺栓17-校正弹簧18-销钉19-油量调节齿杆20-调速弹簧21-转动杆22-凸块23-凸块调整螺钉1)构造(见图2)。
调速器装在喷油泵后端，由喷油泵凸轮轴后端的调速齿轮l驱动。
调速器主要由飞锤3(两个)、飞锤座2、移动杆4、拉力杠杆9、导动杠杆11、浮动杠杆12、转动杆21、调速弹簧20、启动弹簧14、怠速弹簧6、怠速辅助弹簧8、操纵杆15、校正弹簧17及齿杆行程限制螺栓5等组成。
调速弹簧20的一端与转动杆21相连，另一端连在拉力杠杆9上，转动操纵杆(加速杆)15即可改变调速弹簧的弹力，从而变更谰速器所控制的转速。
拉力杠杆9上端用销子装在调速器壳上，下端的孔座中装着怠速弹簧6。
导动杠杆11下端的缺口插在移动杆4中部的销钉上，上端用销子装于调速器壳。
浮动杠杆12有4个连接点，最上端连于起动弹簧14的一端(起动弹簧的另一端固定于调速器壳)，再下一个连接点用拉杆13与油量调节齿杆19相连，中部用销钉与导动杠杆11连接，下端的支点则在调速器壳上。
2)工作过程。
柴油机在某一负载下工作时，司机将操纵杆15转到某个位置，这时调速弹簧20具有一定的弹力，柴油机即在某一转速下运转。
飞锤3由于离心力而向外张开，通过移动杆4向右推动拉力杠杆9，使其处于某一位置(拉力杠杆9下端离开齿杆行程限制螺栓5，与限制螺栓间形成一定的距离)，这时飞锤的离心力与调速弹簧的弹力达到平衡，并通过导动杠杆11和浮动杠杆12，使油量调节齿杆也保持在某一位置，柴油机即在此工况下稳定运转。
此时，如柴油机的负载减小，它的转速就上升，飞锤的离心力会大于调速弹簧的弹力，破坏了原来的平衡，通过移动杆向右将拉力杠杆下端更向右推(拉力杠杆下端与限制螺栓间的距离变大)。
由于移动杆的右移，浮动杠杆12、拉杆13和油量调节齿杆19也跟着向右移动，于是喷油泵的供油量减小，以适应负载减小的需要。
这就限制了转速的继续升高，柴油机便在新的平衡情况下稳定运转。
反之，如柴油机的负载增大，发动机转速就下降，飞锤的离心力变小，飞锤座向内收拢，随之带动拉力杠杆下端向左摆(它与限制螺栓间的距离变小)，油量调节齿杆向左移动，供油量增大，与增大了的负载相适应。
于是限制了柴油机转速的继续下降，而达到一个新的平衡。
如果操纵杆15向左转到与高速限制螺栓16相碰，此时如发动机的负载发生变化(从全负载到空转)，柴油机的转速就在标定转速与最高空转转速之间变化。
当柴油机在全负载时，拉力杠杆下端与齿杆限制螺栓相碰，而油量调节齿杆左端刚刚触及校正弹簧17的销钉18，这时柴油机的供油量和转速都在标定值。
此时如果负载减小而使柴油机转速上升时，则拉力杠杆下端就被推向右(离开限制螺栓)，供油量减小，限制了转速的上升;直到负载减小到零时，柴油机就达到最高空转转速。
由于调速器的作用避免了柴油机超速。
当需要停车时，将操纵杆15向右转到停车位置(转动杆21向右转到与停车限制螺栓10相碰)。
这时转动杆21上的凸块22推动导动杠杆11向右，使浮动杠杆12将调节齿杆向右拉到极限位置，喷油泵停止供油，柴油机便熄火。
3)油量校正装置。
为使柴油机适应短时间超负载的要求，在油量谰节齿杆前端的喷油泵壳体上装有校正弹簧17，校正器的工作情况如下：当柴油机在全负载(标定功率)工况下工作时，调节齿杆左端刚刚触及校正弹簧的销钉18，而拉力杠杆9的下端与齿杆行程限制螺栓5相碰。
如柴油机的负载超过全负载时，柴油机的转速就下降，飞锤的离心力减小，由于怠速弹簧6和起动弹簧14的作用，使浮动杠杆12的上端向左摆，带动油量调节齿杆向左推动销钉18，校正弹簧17被压缩。
于是油量调节齿杆越过全负载位置向增加供油量的方向移动了一段距离(校正行程)，使柴油机的供油量增加(大于全负载供油量)，发出的转矩也随之增大。
4)起动加油。
起动前，将操纵杆15推到与高速限制螺栓16相碰。
这时调速弹簧被拉紧，拉力杠杆9下端就向左摆而与齿杆行程限制螺栓5相碰，移动杆4被推向左移动而使飞锤3收拢(这时飞锤3未转动，因此离心力为零);同时，起动弹簧14和怠速弹簧6的作用使移动杆4迸一步向左移，使飞锤3完全闭合(因为起动弹簧对浮动杠杆12有一向左的拉力)。
这时，油量调节齿杆19被推向左，越过全负载供油量位置将销钉18向左推到底，故油量调节齿杆19得以向增加供油量的方向多走一段距离，使供油量增加，以满足起动的需要。
因为起动弹簧14和怠速弹簧6很软，其弹力很小，当柴油机起动后，转速销有升高时，飞锤3的离心力即可克服上述两弹簧的弹力而将油量调节齿杆19向右(减小供油量的方向)拉，使起动加油停止作用。
5)怠速。
操纵杆向右转到怠速位置，调速弹簧20完全放松。
虽然这时转速很低，飞锤3仍向外张开，将拉力杠杆9向右推到与怠速辅助弹簧8相接触的位置。
同时，浮动杠杆12上端向右摆动，供油量减小到怠速油量，此时飞锤的离心力与怠速弹簧6、怠速辅助弹簧8和起动弹簧14的合力相平衡，油量调节齿杆19便保持在某一位置，柴油机在怠速稳定地运转。
若此时柴油机转速下降，飞锤离心力随之减小，移动杆4在上述三根弹簧的作用下左移，浮动杠杆的上端向左摆，带动油量调节齿杆19向左移动，于是增加了供油量，使柴油机转速回升。
反之，若转速上升，则油量调节齿杆19向右移动，供油量减小，柴油机转速就下降。
这样便可保证柴油机在怠速稳定运转。
怠速辅助弹簧8可使柴油机的怠速转速更为稳定。
当操纵杆15转到怠速位置时，油量调节齿杆19急速向右(减油方向)移动，这时怠速辅助弹簧8就如同一个缓冲器，阻止了油量调节齿杆19继续向减油方向移动而使柴油机不致熄火。
(2)RQ型两极式调速器。
RQ型调速器(见图3)是一种典型的两极式调速器，目前广泛应用于汽车柴油机上。
它包括由飞锤7等组成的转速感应部件，调速套筒9、调速杠杆14、调速手柄15、供油拉杆I等组成的杠杆系和动力驱动三部分。
图3RQ型两级式调速器1-供油拉杆2-弹簧座3-间隙补偿弹簧4-供油齿杆5-调整螺母6-调速弹簧7-飞锤8-角杠杆9-调速套筒10-导向轴11-导向挡块12-摆动杆13-滑块14-调速杠杆15-调速手柄在调速器轴载上装有两个带角杠杆8的飞锤7。
在飞锤7内各装有三根弹簧。
飞锤旋转时由于离心力产生的径向位移，通过可绕支点转动的角杠杆8变成调速套筒9上的轴向运动，推动调速杠杆14的下端沿导向轴滑动，并以调速杠杆中部内的滑块为支点带动与调速杠杆上端相连的供油拉杆l和供油齿杆4移动。
RQ型两极式调速器的工作原理如下:1)停车。
调速手柄置于停车挡块上，供油齿杆处于停车位置，飞锤组完全收拢。
2)起动。
调速手柄置于全负载挡块上，供油齿杆克服弹性供油齿杆挡块的弹簧作用力，齿杆移到起动油量位置的刻线上。
3)怠速。
起动后放开调速手柄(抬起油门踏板)，调速手柄回到怠速位置(在车上或柴油机上有一个相应的挡块)。
这时供油齿杆也退回到怠速油量位置的刻线上。
怠速时，飞锤的离心力克服压住飞锤外移的怠速弹簧弹力，飞锤外移6mm顶到内弹簧座上。
离心力与弹簧作用力平衡，柴油机就在相应的怠速转速下运转。
若柴油机由于某种因素，转速降低，飞锤离心力减小，怠速弹簧的作用力迫使飞锤往里收缩，从而带动角杠杆、调速套筒左移，并通过调速杠杆使供油齿杆向加大供油量方向运动，柴油机转速回升。
调整螺母用以调整怠速弹簧预紧力，从而调节怠速转速。
4)部分负载。
调速手柄从怠速位置移动部分负载位置，柴油机在怠速转速到最高转速之间运转时，飞锤始终紧靠在内弹簧座上，调速器不起作用。
负载的改变由驾驶员通过油门踏板，经调速手柄和调速杠杆直接操纵供油齿杆，以改变喷油泵的供油量。
5)全负载、最高转速。
调速手柄置于全负载挡块位置上。
只要柴油机转速超过最高转速，飞锤的离心力克服两个最高转速调节弹簧和一个怠速弹簧的总的作用力而使飞锤继续外移5mm。
如RQ型两极式凋速器的杠杆比为1：3.23，飞锤甩出5mm时，齿杆行程为l6mm，足以将供油齿杆从全负载位置拉回到停车位置。
RQ型两极式调速器转速的调节是改变连接飞锤和供油齿杆的杠杆系内位置和杠杆比实现的。
图4所示为RQ型两极式调速器的调速特性。
图中nLK为怠速，nv0为最高转速，n1为校正开始转速，n2为校正结束转速，nL0为最高空转转速。
最外面的折线为全负载特性线，中间为部分负载特性线，最里面的虚线为怠速特性线。
在中间转速时调速器不起作用。
供油量也就是齿杆行程由驾驶员通过油门踏板控制。
在怠速和最高转速则由调速器控制。
图4RQ型两级式调速器的调速特性6)转矩校正。
柴油机转矩随转速的变化受喷油泵速度特性的支配，即在同一齿杆位置下，柴油机转矩随转速的增大而增大。
这样的转矩特性与车辆阻力矩不匹配，致使柴油机不能稳定工作。
为此，需对柴油机的转矩特性进行校正，使柴油机的转矩能随转速增大而下降。
另外，为保证柴油机在低速时有最大的转矩，即保证最大的喷油泵供油量，但在高速时，由于受喷油泵的速度特性影响，供油量过多，使柴油机严重冒烟并出现过热。
如最大供油量定在标定转速且保证柴油机不冒烟，则在低速时就不能得到最佳的转矩。
所以，喷油泵的供油量必须按柴油机要求，在不同转速范围，进行不同供油量的调节，这称为转矩校正。
实现转矩校正的机构称为转矩校正装置(校正器)。
转矩校正分为正校工和负校正。
供油量随柴油机转速下降而增加的称正校王，主要用于高转速范围，提高柴油机的转矩储备系数，以与车辆的行驶阻力矩相匹配并改善车辆的爬坡性能。
负校正是使供油量随柴油机转速下降而减小，主要用于低速范围，以抑制增压柴油机低速时的冒烟。
RQ调速器上的校正器实质上是一个校正弹簧。
它装在飞锤的内弹簧座与中弹簧座之间(有的装在供油齿杆末端或装在调速机构杠杆系内某一位置上)。