发动机电子调速器的知识培训
柴油发动机调速器(二)2024
柴油发动机调速器（二）引言概述：本文将继续探讨柴油发动机调速器的相关知识。
调速器作为引擎控制系统中的关键部件，对发动机的运转速度进行精准控制，保证其正常运行。
本文将分5个大点，详细讨论柴油发动机调速器的原理、结构、工作原理、故障原因及解决方法等。
正文：一、调速器的原理1. 调速器的定义和作用2. 调速器与发动机的关系3. 调速器的分类及特点4. 调速器的主要构成部件及其功能5. 调速器的工作原理及控制方式二、调速器的结构1. 调速器的主体结构2. 调速器的传动机构3. 调速器的传感器装置4. 调速器的执行机构5. 调速器的控制模块结构三、调速器的工作原理1. 加速过程中的调速器工作原理2. 减速过程中的调速器工作原理3. 稳定状态下的调速器工作原理4. 停机状态下的调速器工作原理5. 调速器在特殊工况下的工作原理四、调速器故障原因及解决方法1. 调速器异常振动的原因及解决方法2. 调速器响声过大的原因及解决方法3. 调速器运行异常的原因及解决方法4. 调速器无法启动的原因及解决方法5. 调速器控制不稳定的原因及解决方法五、调速器的优化与发展1. 调速器的优化方向及目标2. 调速器的节能减排效果分析3. 新型调速器的研究进展4. 调速器的未来发展趋势5. 调速器的应用前景展望总结：综上所述，柴油发动机调速器作为发动机控制系统的重要组成部分，在确保发动机正常运行的同时，起到了精确控制发动机运转速度的作用。
通过研究调速器的原理、结构、工作原理、故障原因及解决方法等方面的内容，我们可以更好地理解调速器的运行机制，为其优化改进提供参考，并展望其在未来的发展前景。
发动机电子调速器的知识培训
欢迎参加发动机电子调速器的知识培训！本次培训将介绍电子调速器的基本 概念、控制方法、应用领域、优点和缺点，以及常见故障和解决方法。我们 还会探讨正确操作和维护电子调速器的技巧，以及未来发展趋势。
电子调速器的基本概念
定义和作用
电子调速器是一种用于控制发动机转速的装置，可以根据需求自动调节转速，提高效率和性 能。
故障3：执行器故障
检查执行器的供电和工作 状态，更换或修复故障的 执行器。
如何正确操作和维护电子调速器
1 操作指南
根据制造商的说明书，正确设置和调整电子调速器，并遵守操作要求。
2 维护建议
定期检查和清洁电子调速器，注意防尘、防湿和防震。
3 故障排除
了解常见故障的原因和解决方法，及时采取措施修复故障。
电子调速器的未来发展趋势
1
更智能化
结合人工智能和大数据技术，实现更智能的控制和优化。
2
更高效能
采用新材料和设计，提高电子调速器的效率和性能。
3
更环保
应用于新能源车辆和绿色发电中，降低环境污染。
根据反馈信息进行调整，确保转速精
确稳定。
3
自适应控制
根据发动机工况和环境变化自动调整 控制策略，提高适应性和性能。
电子调速器的应用领域
1 汽车工业
在汽车发动机中控制转速和提高燃油效率。
2 发电行业
用于发电机组的转速控制，提供稳定的电力输出。
3 工程机械
应用于各种工程机械设备，提高操作效率和安全性。
电子调速器的优点和缺点
优点
• 精确的转速控制 • 提高燃油效率 • 自适应能力强
缺点
• 高成本 • 对电力供应要求高 • 可能受到干扰和故障
调速器系统培训讲义
•交流伺服电机/控制阀
调速器系统培训讲义
B.电－液转换器
• 它是一种电气控制的 引导阀，比例伺服阀 的功能是把微机调节 器输出的电气控制信 号转换为与其成比例 的流量输出信号，用 于控制带辅助接力器 （液压控制型）的主 配压阀。
比例伺服阀
•比例伺服阀的表示符号
调速器系统培训讲义
比例伺服阀控制主配压阀原理框图
调速器系统培训讲义
先导控制阀－－脉冲阀
• 座阀式电磁换向阀也称为电磁换向球阀
•是一种二位三通型方向控制阀，它在液压系统中大多 作为先导控制阀使用，换向速度也比一般电磁换向滑阀
快。
调速器系统培训讲义
3.2主配压阀
• 主配压阀是调速器机械液压系统的功率级液压放大器，它将电 /机转换装置机械位移或液压控制信号放大成相应方向的、与 其成比例的、满足接力器流量要求的液压信号，控制接力器的 开启或关闭。
• 调速器系统的任务
A、维持机组在额定转速范围，确保机 组的输出功率； B、完成机组开机、停机、增减负荷、 紧急停机等控制。
调速器系统培训讲义
• 调速器系统的分类
系统组成 调节的对象
•调速器电气部分
•调速器机械液压部分 •单调节调速器 •双调节调速器
•冲击式专用调节器
调速器系统培训讲义
2、水轮机调速器系统的功能
调速器பைடு நூலகம்统培训讲义
油压装置系统－补气阀2
• B303系列自动补气阀
调速器系统培训讲义
• 一次调频
各机组并网运行时,受外界负荷变动 影响,电网频率发生变化,这时,各机 组的调节系统参与调节作用,改变各 机组所带的负荷,使之与外界负荷相 平衡.同时,还尽力减少电网频率的 变化,这一过程即为一次调频.
调速器技术培训
➢ 采用独创的复合控制型主配压阀，融合流量控制型调速 器和位移控制型调速器双重优点。既提高了调速器可靠 性的、性能，又优化了调速器结构。
➢ 调速器断电能维持当前工况。 ➢ 提供调速器调试平台，并附加8通道示波器。
调速器技术培训
四、调速器检修及维护
调速器日常维护的对象
虑 油 器
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调速器技术培训
四、调速器检修及维护
调速器日常维护的对象
紧 急 停 机
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调速器技术培训
四、调速器检修及维护
调速器日常维护的对象
位 移 转 换 装 置
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调速器技术培训
四、调速器检修及维护
调速器日常维护的对象
调速器技术培训
大唐广西岩滩电厂调速器
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调速器技术培训
四喷四折冲击调速器
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调速器技术培训
16Mpa高油压调速器
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调速器技术培训
单调节步进式调速器
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调速器技术培训
单调节步进式调速器
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调速器技术培训
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
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2020/12/10
调速器技术培训
脉冲输出
B&R PCC
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调速器技术培训
三、调速器主要故障分 析及处理
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调速器技术培训
三、调速器主要故障分析及处理
为了便于故障，将调速器分块
调速器培训讲义
调速器培训讲义1、我国调速器的发展历程1）1951年我国自主制造的第一台水轮机电液调速器在流溪河水电站投入运行；2）60～70年代中期，我国电液调速器的发展十分迅速，几乎所有的调速器生产单位都推出了自己的晶体管式电液调速器；3）1984年11月，华中科技大学和天津水电控制设备厂联合研制的我国第一台微机调速器在湖南欧阳海水电站进行了试验并投入运行；2、调速器工作基本原理图为保证水轮机运行在给定转速下，应该测量水轮机的实际转速，根据转速的偏差，用PID调节规律，对水轮机进行调节3、调速器基本功能1）测量机组与电网的频率；2）空载运行时，机组频率自动跟踪电网频率，实现快速并网；3）并网前，调节频率；4）并网后，调节有功功率；5）根据水头，自动修正导叶空载开度和满载时的最大开度；6）对转浆式水轮机，可实现叶轮转角与水头及导叶开度之间的精确协联关系；7）采集及显示调速系统工况，整定调节系统参数；8）实现手动与自动之间无扰动切换；9）机组和辅机有故障时，可接受指令紧急停机；10）在手动与自动的工况下，进行开机、停机等操作；11）有在线诊断故障和处理能力；12）事故数据记录及动作曲线记录功能。
4、不同型号调速器的适用范围与结构适用范围1、YWT系列适用于各种类型的水轮机组的调节与控制。
YWST系列适用于要求双调的各种类型水轮机的调节与控制。
调速功300 ～10000 kg.M工作油压：4 ～16 Mpa2、YWCT系列适用于冲击式水轮机组的调节与控制。
工作油压：2.5 ～ 4.0 或16 Mpa5、微机调速器的组成6、中小型水轮机调速器的油压装置中小型水轮机调速器,不论是机械液压型、模拟式、微机型还是高油压调速器，其油压装置大多为组合式,油压装置是调速器不可分割的一个部分。
工作油压为2.5MPa和4.0MPa的中小调速器油压装置都保持了YT型机械液压调速器油压装置的设计，其原理、配置和结构大致相同。
7、补气方式1）自动补气2）手动补气3）补气阀加中间油罐的补气方式8、安全装置油压装置中的安全装置主要是安全阀，安全阀大多数都装在油泵上，个别的压力油罐上有时也装有安全阀。
柴油发电机电子调速器说明(一)2024
柴油发电机电子调速器说明（一）引言概述:柴油发电机是现代社会不可或缺的发电设备之一。
电子调速器作为柴油发电机的核心部件之一，发挥着关键的调节功率和维持稳定运行的作用。
本文旨在对柴油发电机电子调速器进行详细的说明，包括其工作原理、组成结构、使用方法、故障排除等方面。
正文内容:1. 工作原理:a. 电子调速器基于PID调节算法，通过传感器采集柴油发电机的转速信号，并与设定值进行比较，调整燃油喷射量来实现稳定的转速调节。
b. 传感器将转速信号传输给控制器，控制器将信号转化为数字信号进行处理，并输出相应的控制信号给执行机构，调节燃油喷射量。
2. 组成结构:a. 电子调速器由传感器、控制器和执行机构组成。
b. 传感器负责采集柴油发电机的转速信号，通常采用霍尔元件或磁电感元件。
c. 控制器负责接收传感器采集的信号，并进行处理和计算，输出控制信号给执行机构。
d. 执行机构负责根据控制信号调整柴油发电机的燃油喷射量。
3. 使用方法:a. 在柴油发电机启动前，确保电子调速器的传感器、控制器和执行机构连接正确，并检查相应电路的电源是否正常。
b. 根据实际需求，设置合适的转速设定值，并进行校准。
c. 启动柴油发电机后，电子调速器会自动采集转速信号，并与设定值进行比较，调整燃油喷射量，实现稳定的转速调节。
d. 在操作过程中，注意监控电子调速器的工作状态，及时处理异常情况，并进行维护保养。
4. 故障排除:a. 若柴油发电机无法启动或转速波动较大，首先检查电子调速器的电源供应是否正常。
b. 检查传感器连接是否松动，是否受到干扰或损坏，可使用万用表测量传感器的电阻值。
c. 若控制器出现故障，可尝试重启或更换控制器。
d. 若执行机构故障，检查燃油喷射系统是否正常工作，如有必要，更换执行机构。
总结:柴油发电机电子调速器是确保柴油发电机稳定运行的重要组成部分。
通过本文对其工作原理、组成结构、使用方法和故障排除进行了详细说明，希望能够帮助读者更好地理解和使用柴油发电机电子调速器，确保其正常运行和维护。
调速器培训教材
调速器培训教材
并且提供结构化内容，要求使用有关行业术语。
第一章基本概念
1.1调速器的定义
调速器是一种系统控制元件，它可以控制机械系统中各部件的运动，以实现系统的动力调节、速度调节和位置控制。
1.2常用调速器类型
不同的机械系统需要不同类型的调速器，常用的调速器类型有：
（1）恒速调速器：可以在指定的转速范围内恒定转速运行；
（2）恒流调速器：用于恒定电流输出；
（3）可调率调速器：用于控制机械系统的负载变化；
（4）可变结构调速器：可以实现转速变化，以及对转动系统的可变结构控制；
（5）灵敏控制调速器：通过精确调整控制系统的反馈信号，实现更加精确的调速控制。
1.3调速器操作原理
调速器采用反馈控制原理，可以通过在控制系统中加入调速器来控制机械设备的转速及负载。
调速器通过采集实时信号进行比较和判断，再根据控制系统的要求发出指令，控制相应的操作以实现对机械设备的转速调节。
第二章调速器工作原理2.1调速器的结构。
调速器专业培训
培训内容 1 调速器组成、作用、原理
2
调速器图纸
3
机械液压系统图
4
定值
5
调速器控制程序
6调速器实验方法7 Nhomakorabea规程学习，熟悉规程内容
8
华能集团水电厂安评、技术监督内容
知识点 1、调速器电气柜型号、组成； 2、调速器机械柜型号、组成； 3、调速器作用； 4、调速器控制原理； 1、调速系统总布置图； 2、电气接线图； 3、油压装置图。 1、调速器的各阀组的作用； 2、调速器的各阀组动作原理； 3、调速器的手动控制液压回路； 4、调速器的自动控制液压回路； 5、调速器的紧急停机液压回路； 1、调速器油压装置定值； 2、调速器油压装置软启动器定值； 3、调速器机组参数定值； 4、调速器水头定值； 5、调速器导叶副环、空载、负载定值； 1、调速器各个控制流程程序； 2、油压装置程序； 3、调速器各控制模式及与监控联系； 1、调速器实验方法； 2、实验接线； 3、调速器实验仪器使用； 4、实验过程中相关危险点分析； 1、DL/T563-2004 《水轮机电液调节系统及装置技术规程》； 2、DL/T496-2001 《水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》； 3、GB/T9652.1-2008 《水轮机调速器与油压装置技术条件》； 4、GB/T9652.2-2008 《水轮机调速器与油压装置试验验收规程》； 1、中国华能集团公司水力发电厂安全性评价标准（试行）相关调速器部分 2、中国华能集团公司水力发电厂监控自动化监督技术标准中相关调速器部分
调速器的应用培训
柱塞套柱塞一、作用：调速器是根据发动机工况控制喷油泵的供油量，稳定发动机怠速及防止发动机超速。
二、分类：1.按控制的动力形式分：（1）机械离心式调速器。
利用喷油泵凸轮轴的旋转，使飞块产生离心力实现调速的，在柴油机上广泛应用。
（2）复合式调速器。
2.按功能分：（1）两速调速器：只控制最低和最高转速。
在最低和最高转速之间，调速器不起作用，柴油机转速有油门踏板控制。
（2）全速调速器。
柴油机各种转速下都起作用。
（3）综合调速器。
和全速调速器相似。
三、机械离心式两速调速器的结构与工作原理1.作用：机械离心式两速调速器用于汽车柴油机，它只能自动稳定，限制柴油机的最低和最高转速，而中间转速范围内由驾驶员通过油门踏板控制。
2.RAD型两速调速器的结构1-飞块2-支持杠杆3-控制杠杆4-滚轮5-凸轮轴6-浮动杠杆7-高速弹簧9-速度调定杠杆9-供油调节齿杆10-拉力杠杆11-速度调整螺栓12-起动弹簧13-稳速弹簧14-导动杠杆15-怠速弹簧16-全负荷限位螺RAD型两速调速器结构示意图RAD型两速调速器工作原理（1）.起动和怠速工作状态起动控制：起动前，将控制杠杆3推到Ⅰ位置，支持杠杆2绕D点作逆时针转动，绕C 点作顺时针转动，浮动杠杆6绕B点逆时针，推动油量调节齿杆9向左，增大供油量，起动加浓作用。
稳定怠速控制 柴油机起动后，将控制杠杆3拉回到怠速位置Ⅱ，那么油量调节齿杆往哪边运动呢？• 请问:转速变小，导动杠杆13怎么动？浮动杠杆6怎么动？油量调节齿杆怎么动？都是向左限制最高转速• 当发动机转速超过规定的转速时，飞块离心力就能克服调速弹簧7的拉力• 推动滑套17和拉力拉杆10右移，使支点B、D、C都右移，结果就是供油调节齿杆9向右移动，供油量减少。
防止超速四、小结1.调速器的作用:稳定怠速，防止超速2.RAD型调速器的结构3.RAD型调速器的工作原理:（1）起动与怠速控制状态（2）最高转速控制状态五、课后思考• 1.通过本节课的学习，课后自己查阅资料解释：什么是柴油机“飞车”与“游车”？• 2.预习下节课内容：调速器的正常工作状态控制与停车状态控制。
03调速器培训
值 • 5、有功功率输入信号故障自
动切开度模式 •2020/76/2、交直流双路供电，无扰切
大东江调速器培训
• 四、大东江调速器的相关操 作
• 1、运行人员可进行的操作 • 2、电调面板说明 • 3、“自动”切“手动”操作 • 4、“电手动”切“手动”操
作 • 5、“手动”切“自动”操作 • 6、“手动”切“电手动”操
大东江调速器培训
• 一、大东江调速器的主要组成
•
2020/7/2
大东江调速器培训
• 二、大东江调速器的相关参 数
• 1、额定输入电压 • 2、调节规律 • 3、暂态转差系数bt • 4、永态转差系数bp
2020/7/2
大东江调速器培训
• 三、大东江调速器的主要性 能
• 1、自动跟踪功能 • 2、自动补偿PID调节 • 3、机频故障保持故障前开度
大东江调速器培训
• 湖南省电力公司 • 大东江调速器培训
2020/7/2
肖友平
大东江调速器培训
• 一、大东江调速器的主要组 成
• 1、比例控制装置 • 2、数字电液转换器 • 3、自动定位复中装置 • 4、功能分选阀 • 5、双联滤油器 • 6、位移电压变送器 • 7、紧急停机装置
2020/7/2
作2 8、 “手动”切“电手动”操
大东江调速器培训
• 五、大东江调速器的故障处 理
• 1、电调电源消失故障 • 2、比例阀故障处理 • 3、调速器柜压力表指示异常的处理 •
2020/7/2
东江水电厂应急预案培 训
2020/7/2
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发动机超速
执行器 转速传感器
执行器与油泵齿条联运部分有卡阻现 象或连接松脱
执行器与油泵供油零位不匹配，执行 器断电后仍不能断开油泵供油
转速传感器信号出错，接线损坏
二、电子调速器的工作原理
工作原理： 用电磁装置将发动机稳定控制在设定转速下运行。
电子调速器的用途： 电子调速器性能可靠、功能齐全，安装
维护方便，调速性能优越，应用于发动机调 整系统、发电机组监控系统之中。
工作原理图： 电子调速器具有转速设定、测速、比较、运算、驱
动输出、执行元件、调节系数设定、保护或限 制机构或部件经过有效组合形成一个闭环控制 系统。
合，然后再调节怠速电位器达到要求转速，调节时 顺时针调整为频率增加（通常为额定转速的50%）。
5、稳态调速率的调整（参考）
5.1、稳态调速率的调整适用于多台机组并联运行 时使用。
5.2、将端子10、11短接，使发动机下垂特性变软， 发动机转速将随着发动机载荷增加而减小，顺时 针调节增大稳态调速率，反之减小。
此时控制器应控制在怠速位置，如果发动机启动后不 稳定，逆时针调节增益和稳定性电位器真到发动机稳 定。 2. 外接高/低速转换开关断开，发动机进入额定转速，调 整额定转速电位器或外接微调电位器对额定转速进行 紧密调整，额定转速设置点顺时针旋转频率增加。
增益
增益和稳定度电位器调整： 1. 逆时针发动机稳定； 2. 顺时针发动机不稳定。
执行器
1. 1.转速传感器安装不良，间隙过大
2.转速传感器电缆断线，测量其电阻阻 值应为322-385Ω
1.执行器电缆断线，测量执行器线圈内 阻4±0.2欧姆。 2.执行器与油泵齿条联动部分有卡阻现 象
执行器工作行程不足
电瓶电压
执行器工作行程 不足
执行器
启动时测量电瓶电压如果低于 14v，说明电瓶亏电
时针微调真到系统稳定，之后再进一步逆时针调整 一部分以确保稳定。
3.2 顺时针旋转稳定度电位直到出现不稳定状态，然
后逆时针微调直到系统稳定，同样再进一步逆时针 微调一部分确保发动机稳定旋转。
3.3 增益和稳定度调整后，再通过微调电位器对额定
转速进行调整以达到机组的设计要求。
4. 如果发动机需要引入怠速运行，高/低速开关闭
6105ZD66、LR6105ZLD66、6108ZLD71、 6108ZLD71A、LR6110ZLD、66ALR6105ZLD57、 LR6105ZLD57A、LR6108ZLD58， LR6105ZLD58A、LR6105ZLD59A 以上机型柴油机出厂时，随机带有电子控制器以 及线束，电子执行器是孚创电子调速器的执行 元件。
执行器与油泵齿条联动部分有 卡阻现象
发动机转速不稳
控制器
调节控制器上的稳定度 和增益电位器
发动机转速不 稳
执行器
测量14、7短电压应为 10±0.5
检查执行器与油泵齿条 联动部分是否有松动现 象。
发动机超速
发动机齿数确认有误，额定转速设置 过高
控制器
增益设置过低，灵敏度差，导致转速 瞬间过高
转速控制器故障，应更换
电子调速器系统组成
系统共有两部分组成： 分别为转速控制器和电磁执行器
第一部分：转速控制器
第二部分：电磁执行器
油泵与执行器相连
控制器、执行器、线束与油泵连接
安装接线图：
1. 其中执行器1、2 端子，电池组接5、 6端子，这两组线 要求截面1.0mm2 或更粗的线，线 越长，线径越粗， 以减小压降。
2. 电池组正极（即 端子六应串接 15A的保险丝）
3、速度传感器接3、4端，传感器线要求使用屏蔽线，其屏蔽部分应仅与端子4相连， 与其他部分完全绝缘，否则偶然的外部信号可能通过速度信号进入，而导致发 动机停止或工作异常，速度传感器的安装间隙应在接触到齿轮的齿顶后退出 1/2~3/4圈（约0.45mm）
2. 怠速电位器用于设定发动机起动
时的转速；外接的速度开关断开
时，发动机由怠速转换到额定转
速；额定转速电位器用于对发动
机额定转速进行调整。
增益
3. 控制器在出厂时都已经进行了设 置，所以在启动柴油机前一般无
须对控制器进行调整，只须启动 后进行精细调整。
稳定度
启动后控制器调整
启动后控制器的调整 1. 启动时执行器最大限度地供给油量直到发动机启动，
额定转速电位器和怠速电位器调整： 1. 逆时针转速减小； 2. 顺时针转速增加。
增益和稳定度电位器调整：
1. 逆时针发动机稳定；
增
2. 顺时针发动机不稳定。
益
额定转速电位器和怠速电位 器调整：
1. 逆时针转速减小；
2. 顺时针转速增加。
3.启动后在发动机空载时进行如下调整
3.1 顺时针旋转增益电位器直到不稳定状态，然后逆
电子调速调速器使用现状 2. 电子调速器的工作原理 3. 电子调速器的结构 4. 电子调速器的安装调整方法 5. 电子调速器故障排除方法
一、柴油机公司电子调速器使用现状
公司配装电子调速器的机型有： 现配装4缸机型有：4RZD66、4RCD66、4RD66 现配装6缸机型有：
5.3、如稳态调速率需要更大范围，短接7、8端子， 此时稳态调速率可达10%.（微调电位器出现故障， 发动机应急工作时可以短接）
5.4、调整完毕之后，发动机的转速会有微小的变 动，再重新进行速度设置。
发动机不能启动：
故障排除与诊断
故障现象
检测部位 检测方法
电瓶电压 测量5、6端电瓶电压24v直流
传感器 发动机不能启动
调整供油提 前角时必须 搬起，以达 到供油位置
执行机构的动作演示
停油手柄
停油传动杆件 电磁执行传动轴
电磁吸合部分
执行机构的动作演示
转速传感器线束总成
微调电位 器
微调电位器 线束总成
电子调速器的调整
对电子调速器的调整通过转速控制器来实现
调整步骤
一、启动发动机前调整：
1. 观察调节增益和稳定性的电位器， 一般情况下出厂设置在12点位置 （即中间位置）；
控制器的基本工作电气特性
电源电压：直流电压DC24V（范围16V~32v） 电源消耗：0.1A(不包括执行器) 转速波动率：≤±0.25％ 稳态调速率：0~10% 可调 环境温度：－40°～﹢70° 环境湿度：＜95％
执行器的结构-1
联动装置
销子
最大供油量限位螺 钉
停油手柄
供油手柄