液压系统的故障诊断与维修 ppt课件
液压系统的故障诊断与维修
液压系统的故障诊断与维修液压系统是一种通过液体传递能量的系统，广泛应用于机械设备、工业生产以及航空航天等领域。
然而，由于液压系统的复杂性，故障的发生是不可避免的。
因此，了解液压系统的故障诊断与维修方法是非常重要的。
本文将详细介绍液压系统故障的常见原因和诊断方法，以及维修时需要注意的事项。
液压系统故障的常见原因：1.液压油污染：液压系统使用的液压油很容易受到外界污染物的影响。
污染物可能会阻塞液压油滤器，造成液压油的流动不畅，从而引起系统故障。
2.密封件老化：液压系统中的密封件容易随着时间的推移而老化。
老化的密封件会导致液压系统的泄漏，从而影响系统的正常运行。
3.高温问题：液压系统在长时间高温环境下运行，容易导致液压油温度过高，进而引起油封老化、内部泄漏等故障。
4.压力不稳定：液压系统的压力不稳定可能是由于泵的磨损、溢流阀不正常或是负载不平衡等原因造成的。
液压系统故障的常见诊断方法：1.检查液压油质量：首先需要检查液压系统中的液压油质量，判断是否被污染。
可以通过取样检测、化学分析等方法来确定液压油的质量，并及时更换污染严重的液压油。
2.检查泄漏问题：液压系统的泄漏问题是常见的故障之一。
通过检查液压系统中的密封件、管路连接等部位，找到泄漏的原因，并及时修复或更换受损的部件。
3.检查压力问题：如果液压系统的压力不稳定，可能是由于泵的磨损、溢流阀调节不当等原因造成的。
可以通过测量和调整压力来解决压力不稳定的问题。
4.检查液压系统的工作温度：液压系统长时间高温运行可能导致液压油老化，进而引起系统故障。
可以通过安装温度传感器，监测液压系统的工作温度，并及时采取降温措施。
液压系统维修需要注意的事项：1.安全第一：在进行液压系统维修时，必须确保安全。
断开电源，并将液压系统的压力释放完全，避免意外发生。
2.准备工具和备件：在进行液压系统维修前，需要准备好相应的工具和备件。
这样可以在需要时迅速更换受损的零部件，提高维修效率。
液压基本回路的故障诊断与维修
该演示文稿将介绍如何诊断和维修液压基本回路的故障。从液压回路的概述 开始，我们将深入讨论液体传动介质、液压传动系统的组成、液压基本回路 和元件的原理以及液压元件的分类。
液体传动介质
深入了解液体传动介质的特性和选择对于液压系统的正常运行至关重要。了 解液体的黏度、温度范围、润滑性以及对杂质的敏感程度是确保液压系统长 期可靠运行的关键。
液压元件的设计及选择
设计和选择合适的液压元件对于液压系统的性能和可靠性至关重要。我们将讨论液压元件的设计原则、常见设 计错误以及如何选择适合特定应用的元件。
液压系统的故障分类
液压系统的故障可能发生在不同的元件和回路中。我们将介绍常见的故控制阀故障、节流阀故障和液压缸故障。
液压元件分类
液压元件按其功能和用途进行分类，包括压力控制阀、流量控制阀、方向控 制阀和节流阀。了解每个类别的元件以及如何选择和使用它们是解决液压系 统故障的关键。
液压回路的流程和特点
理解液压回路的流程和特点可以帮助我们更好地理解液压系统的工作原理。 我们将详细讨论液压回路的基本流程、液压系统的压力和流量控制，以及回 路中的能量转换过程。
液压传动系统的组成
液压传动系统由多个组件组成，包括油泵、储油器、阀门和液压缸。我们将 深入研究每个组件的功能和工作原理，以及它们在液压系统中的作用。
液压基本回路和元件的原理
了解液压基本回路和各种液压元件的工作原理对于诊断和修复故障至关重要。 我们将详细解释液压回路的工作原理、液压缸的工作原理以及流量控制阀和 节流阀的原理。
液压系统常见故障的诊断及消除方法
液压系统常见故障的诊断及消除方法液压系统常见故障的诊断及消除方法5.1 常见故障的诊断方法液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。
某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。
液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。
在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。
5.1.1 简易故障诊断法简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法，它是靠维修人员凭个人的经验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位，具体做法如下：1）询问设备操作者，了解设备运行状况。
其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，需逐一进行了解。
2）看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。
3）听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。
4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。
总之，简易诊断法只是一个简易的定性分析，对快速判断和排除故障，具有较广泛的实用性。
5.1.2 液压系统原理图分析法根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。
液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。
完整液压系统ppt课件
元件的检查与保养
总结词
元件的检查与保养是液压系统维护的基础工作，能够及时发现并解决潜在问题，防止故 障扩大。
详细描述
在日常检查中，应重点关注油泵、油缸、阀件等关键元件的工作状态，检查其是否有异 常声响、泄漏、卡滞等现象。对于出现问题的元件，应及时进行维修或更换。同时，为
了保持元件的性能和寿命，还需要定期对元件进行保养，如清洗、润滑、除锈等。
排除技巧
先易后难、逐一排查、利用系统本身 进行控制等。
实践经验
定期维护保养、保持油液清洁、合理 设计液压系统等。
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速度控制回路
速度控制回路主要用于调节和控 制系统中的执行元件的运动速度
。
速度控制回路通常由节流阀、调 速阀等组成，通过调节这些阀门 的参数，可以实现对执行元件运
动速度的精确控制。
速度控制回路在液压系统中具有 重要的作用，能够提高系统的生
产效率和精度。
方向控制回路
方向控制回路主要用于控制液压 系统中执行元件的运动方向。
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液压系统故障诊断与 排除
故障分类与原因分析
故障分类
泄漏故障、噪声故障、振动故障 、性能故障、液压冲击等。
原因分析
密封件损坏、元件磨损、油液污 染、液压系统设计不合理等。
故障诊断方法与流程
诊断方法
感官诊断、仪表测量、逻辑分析等。
诊断流程
初步检查、元件检查、系统测试、综 合分析等。
故障排除技巧与实践
负载分析
负载分类
固定负载、变位负载、加 速负载、减速负载
负载特点
随工作条件、工况和工艺 要求而变化
负载计算
根据工作需求，计算各执 行元件所承受的负载，为 后续元件选择提供依据
液压动力转向系统常见故障诊断与维修
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液压动力转向系统常见故障诊断与维修液压式动力转向系统的故障除传统转向系统的故障外，常见的主要有因液压传动部分泄漏、渗入空气，转向油泵不良，控制阀失效等引起的转向沉重、行驶跑偏等。
由于影响汽车转向效能的因素很多，若想找出故障的确切原因，从而避免不必要的测试和修理，就必须采用正确的诊断方法。
诊断过程的第一步为全面观察（目测），记下所有不正常的情况，譬如轮胎气压、传动带、油管等，要特别注意转向传动机构。
大多数，隋况下，车主较少担心转向器和转向油泵出问题。
使发动机怠速运转２～３ｒａｉｎ，先将方向盘在两极限位置之间转动数次，再检查储油罐中的液面高度，这样可使油液温度上升至正常工作状态，从而使读数更加准确。
仔细检查油液状态，看是否有固体颗粒和水等杂质混入，发现上述任何一种情况或发现油液有焦灼昧，应先用液流ｊ中洗转向系后再进行维修。
如果在目测中发现缺陷，路试之前先不要理会，否则会改变车况，并使最后的诊断变得更加困难。
当然，若是转向传动机构有故障或存在会使行车发生事故的情况除外。
观察完毕后，要进行路试，以进一步确诊。
路试后若发现问题，还须进行某些测试，以便找出确切原因，否则会导致误诊和进行不必要的零部件更换。
另外，要遵循维修手册上的规定，只靠猜测不能得出正确的结论。
下面结合一些典型案例说明液压动力转向系统常见故障的诊断与维修。
１．转向沉重或助力不足现象：操作方向盘时感觉沉重，转向助力不足或方向盘转不动。
口山东／孙宝林张英华原因：油泵皮带松动：储油罐油面低；转向器与转向柱没有对正；各连接处松动；轮胎充气不当；流量控制阀卡住；油泵输出压力不够；油泵内泄漏过大；转向器内泄漏过大。
诊断：按规定调整油泵皮带张力；加油至规定油面高度，如油面过低，检查所有管路和接头，拧紧松动的接头：对正转向器和转向柱，松开夹紧螺栓，正确地装配；按规定压力给轮胎充气；进行油压试验，或对整个动力转向系统进行测试。
液压系统故障诊断与排除PPT教学课件
2020/12/09
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液压系统故障的特点，掌握
1、故障的多样性，压力不稳和噪声振动同时出现，同一故障由多个原 因，如压力不够，可能是泵，也可能是溢流阀，也可能是两者共同 作用；
2、故障的复杂性，机械、电气部分的弊病会和液压故障交织在一起；
3、故障的偶然性与必然性，油液中污物偶然卡死溢流阀或换向阀，使 系统偶然失压或不能换向；电压偶然变化，使电磁铁吸合不正常， 必然性如油液粘度低引起系统泄漏、泵内部间隙大内泄增加导致泵 的容积效率降低；
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2020/12/09
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一、感观检测法
询问设备操作者，了解设备的平时工作状况，一般有 6问。
✓ 一问液压系统工作是否正常； ✓ 二问液压油最近的更换日期，滤网的清洗或更换情况
等； ✓ 三问事故出现前调压阀或调速阀是否调节过，有无不
正常现象； ✓ 四问事故出现之前液压件或密封件是否更换过； ✓ 五问事故前后液压系统的工作差别； ✓ 六问过去常出现哪类事故及排除经过。
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一、感观检测法
用听觉来判断液压系统的工作是否正常，一般有4 听
✓ 一听噪声，听泵和系统噪声是否过大，阀尖叫声； ✓ 二听冲击声，缸换向时冲击声是否过大； ✓ 三听泄漏声，油路板内部有无细微而连续不断的声
音； ✓ 四听敲打声，泵和管路中敲打撞击声。
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一、感观检测法
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二、逻辑分析法
采用逻辑分析法诊断液压系统故障通常有两 个出发点：
✓ 一是从主机出发，主机故障也就是指液压系 统执行机构工作不正常；
工程机械液压系统的故障诊断与维修
工程机械液压系统的故障诊断与维修摘要：工程机械液压系统正向着自动化、多元化方向发展，需要有适当的检测方法去应对液压系统故障。
文中对常见的液压系统故障进行研究和分析，介绍了国内外先进的工程机械液压故障诊断方法。
关键词：工程机械液压系统故障诊断中图分类号：th137 文献标识码：a 文章编号：1672-3791（2013）03（a）-0097-01随着工程机械的发展，液压系统在工程机械行业中得到广泛的应用。
但液压系统不像其他机械那样故障现象直观，液压系统的故障特性较为隐蔽、不确定性，这给我们在工程机械液压系统故障排查带来了诸多的不便和困难。
在以往对于液压系统故障诊断方法更多的是依靠人工去巡查和定期的点检的方法去处理，伴随着检测技术、计算机信息技术的高速发展，更多的智能化故障检测方法在液压系统中得到应用，使液压系统故障检测更行之有效。
1 液压系统故障特征1.1 试制液压设备调试阶段相关液压故障在这个阶段其故障存在概率相对而言较高一些，故障所表现的相关特征现象较多并且复杂。
造成故障的原因与设计、制造、装配有很大关联。
在这个阶段其常见的系统故障有：（1）管路连接错误出现执行元件动作方向相反。
（2）管路连接处漏油严重。
（3）执行元件运行速度不稳定。
（4）液压系统吸油不畅或系统存有较多空气的原因造成噪音较大。
（5）调压阀等阻尼孔被赃物堵塞，使系统调压失灵。
（6）液压元件选用不当，选用的阀压力等级及流量等级不够。
（7）油箱容积不够或冷却器选用不当，造成油液升温较快。
1.2 液压设备在运行初期的相关液压故障在这个阶段体系统故障现象主要有：（1）管路连接处及其阀体安装结合处由于设备震动出现松动的现象。
（2）由于密封圈的质量不好及其在装配过程中不合理，使密封圈在较短的时间里出现损坏，出现接头连接处及其阀体安装结合处漏油。
（3）液压管路中的一些毛刺、杂物、颗粒随液压油的流动，会出现小通径管路或者是阀体局部被堵塞，使之出现系统工作压力不稳以及运动速度发生相关变化。
液压维修第14章--铲运机液压故障的诊断与排除
第14章铲运机液压故障的诊断与排除14.1 WJD—1.5型电动铲运机液压系统故障的诊断与排除WJD—1.5型电动铲运机整个液压系统可分为三个部分：G30泵供油的工作机构液压系统，G20.20后泵供油的卷缆机构液压系统，前泵供油的转向机构液压系统。
辅助部分包括油绳、管路和接头。
WJD—1.5型电动铲运机液压系统的常见故障的诊断与排除转向、工作机构和卷缆机构的液压系统的常见故障的诊断与排除分别列于表14—1、表14—2和表14—3。
表14—1 转向液压系统故障的诊断与排除表14—2工作机构液压系统故障的诊断与排除表14—3卷绕机构液压系统故障的诊断与排除14.1.2 WJD—1.5型电动铲运机液压系统故障部位的查找方法从前面的表中可以看出，一个故障产生的原因有多种，假设一个原因一个原因去查找，既费时又费力。
便捷的查找方法是：大的故障从整个液压系统查起，小的故障从局部查起；查找思路先易后难，先查结构较简单的零部件，后查较复杂的零部件；查找顺序为辅助部分。
例如转向系统转向不灵或无力这一故障，从表14—1中可以看出，产生这一故障的原因多达6种。
可依照上述的查找方法来找出故障的产生原因与部位。
首先，判定该故障是否为大的故障，假设整个液压系统工作均不正常，则说明是大故障，假设仅是转向不灵或无力，其余液压分系统均正常则说明是小故障或局部故障。
查找思路是先易后难，顺序为观察辅助部分的油绳与接头是否渗漏油液，再查转向器溢流阀是否调得太低，假设调到位转向仍然无力或不灵，可将溢流阀拆下检查，看是否是溢流阀阀芯上的O形油封损坏；假设正常，再用压力表测量泵出口压力是否正常，压力正常则说明泵是好的，可判定是液压缸油封损坏，反之则是泵损坏。
液压系统故障原因和部位查出后，按照各部件检修要求检修。
实例：故障名称：电动机无法起动，电工检查电控完好。
故障现象是当电动机Y起动时，翻斗缸自动收斗，Y—△转换时电动机停转。
当时将卷缆阀上两溢流阀调松到位后电动机起动成功一次后又不行。
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液压系统的故障预防
1 .保证液压油的清洁度 的替代品(详参《工程机械油料手册》)，防止液 压油中侵入污物和杂质。因为在液压传动系统中， 液压油既是工作介质，又是润滑剂，所以油液的 清洁度对系统的性能，对元件的可靠性、安全性、 效率和使用寿命等影响极大。液压元件的配合精 度极高，对油液中的污物杂质所造成的淤积、阻 塞、擦伤和腐蚀等情况反应更为敏感。
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故障诊断方法
元件置换法
以备用元件逐一换下可能发生故障的元件，观 察液压系统的故障是否消除，继而找出发生故障 的部位和原因，予以排除。在施工现场，体积较 大、不易拆装且储备件较少的元件，不宜采用这 种方法。但对于如平衡阀、溢流阀及单向阀之类 的体积小，易拆装的元件，采用置换法是比较方 便的。
排除方法作为历史资料纳入设备技术档案，以便于今后查 阅。
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故障诊断方法分类
分 类 一
1.简易诊断
方框图分析法
2.精密诊断
3.元件置换法
（操作实际方法）
分 类 二
鱼刺分析法 逻辑流程图分析 液压系统图分析
（理论分析方法）
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故障诊断方法
简易诊断:又称主观诊断法，主要靠维修人员利用简单的诊
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故障诊断方法
的规定，按出厂要求的时间和部位，通过专业检测、监控和 诊断来检测元器件技术状况，及时发现可能出现的异常隐患， 这是使液压系统的故障消灭在发生之前的一种科学技术手段。 当然，执行定期检测法，首先要培养一些专业技术检测人员， 使他们既精通工程机械液压元件的构造和原理，又掌握和钻 研检测液压传动系统的各种诊断技术，在不断积累靠人的直 感判断故障经验的同时，逐步发展出诊断技术，来完成技术 数据采集，辅以电脑来分析判断故障的原因及排除方法。
四、液压系统运行后期期的故障：
液压系统运行后期，液压元件因工作频率和负荷的差异， 易损件开始正常的超差磨损。此阶段故障率较高，泄漏 明显增加，效率下降。此阶段要加强维护，发现异常情 况，及时分析原因，采取有效对策，以防止重大事故发 生。
五、液压系统运行突发的故障：
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液压系统故障诊断流程图
断仪器和个人经验对液压系统的故障进行诊断，判别产生 故障的原因和部位。 一问：了解故障产生的过程,开始-接着-后来又怎样? 二看：有无泄漏,有无异常 三听：噪声、液压冲击 四摸：温度 五闻：异味（油液变质、电机及电磁铁烧毁产生的异味）
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故障诊断方法
精密诊断：又称为客观诊断法
在主观诊断的基础上对有疑问的异常现象， 采用各种检测仪器进行定量测试分析，从而找出 故障的原因和部位。通过各种传感器把液压系统 必要的物理量（压力、速度、噪声、振动、液压 油的温度和污染程度）采集起来送到计算机作实 时处理，作出诊断，即专家系统
个组成元件的应用。
（2）调查情况：向操作者询问出故障前后系统状况及
异常情况，产生故障的部位和故障现象，同时了解过去这 类故障的排除情况。
（3）现象观察：若设备还能启动运行，应当亲自启动
设备，操纵有关控制部分，观察现象，查找故障原因。
（4）查阅技术文档：查阅设备技术文档与本次故障
相似的历史记录。
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液压系统的故障预防
2.防止液压油中混入空气 液压系统中液压油是不可压缩的，但空气可压 缩性很大，即使系统中含有少量空气，它的影响 也是非常大的。溶解在油液中的空气，在压力较 低时，就会从油中逸出产生气泡，形成空穴现象； 到了高压区，在压力的冲击下，这些气泡又很快 被击碎，急剧受到压缩，使系统产生噪音。同时， 气体突然受到压缩时，就会放出大量的热能，因 而引起局部受热，使液压元件和液压油受到损坏， 工作不稳定，有时会引起冲击性振动。
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二、液压系统运行初期的故障：
（1）管接头因振动而脱落 （2）密封件质量差，或由于装配不当而破损，造成泄漏 （3）管道或液压元件内由于夹杂物在液流冲击下脱落，堵 塞阻尼孔和滤油器，造成压力和速度不稳定
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三、液压系统运行中期的故障：
液压系统运行中期，故障率最低，是液压系统运行的最佳阶段，此阶段 控制油液污染是极其重要的。油液温度一般不应超过60℃,一般控制 在35 ℃-55 ℃之间.
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液压系统的故障预防
故必须防止空气进入液压系统。具体做法： 一、避免油管破裂、接头松动、密封件损坏； 二、加油时，避免不适当地向下倾倒； 三、回油管插入油面以下； 四、避免液压泵入口滤油器阻塞使吸油阻力增大， 不能把溶解在油中的空气分离出来。
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液压系统的故障预防
3.防止液压油温度过度 液压系统中的油液的工作温度一般在35℃～ 55℃范围内比较好，在使用时必须注意防止油温 过高。如油箱中的油面不够，液压油冷却器散热 性能不良，系统效率太低，元件容量小，流速过 高，选用油液粘度不正确，它们都会使油温升高 过快。 粘度高增加油液流动时的能量损耗，粘度低会 使泄漏增多，因此在使用中能注意并检查这些问 题，就可以预防油温过高。
设备故障
流量、压力、方向
动作失灵 压力不稳 振动和噪声 发热 泄漏 液压系统图
分析故障源
能源装置
控制调节元件
执行元件
管路
油箱
所要查的元件清单 检查顺序
振动 冲击过大 泄漏
对发生故障的元件进 行修复或更换 重新安装调试
噪声
初检
过热
用仪器和设备进 一步检查
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故障诊断步骤
（1）了解设备性能：熟悉液压系统的工作原理及每
故障诊断步骤
（5）归纳分析：对观察到的情况，操作者提供的情况和
历史记录资料进行综合分析，找出产生故障的可能原因。
（6）组织实施：在摸清情况的基础上，制定出切实可行
的排除措施，并组织实施。
（7）总结经验：对故障分析予以排除并取得成功，对这
些经验应很好总结。
（8）纳入设备技术档案：将本次故障的现象、部位及
单元九 辅助系统的故障诊断与维修
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液压系统故障诊断 一、调试阶段的故障 二、运行初期的故障 三、运行中期的故障 四、运行中期的故障 五、运行突发的故障
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液压系统 故障特征
一、试制液压设备调试阶段的故障
（1）外泄漏严重，主要发生在接头和有关元件的端盖处。 （2）执行元件运动速度不稳定 （3）液压阀阀芯卡死，运动不灵活和运动不到位，导致执 行元件动作失灵 （4）压力控制阀的阻尼孔堵塞，造成压力不稳定 （5）阀类元件漏装弹簧，密封件等机件，造成控制失灵 （6）液压系统设计不完善，液压元件选用不当，造成系统 发热、噪声、振动、执行机构运动精度差等故障现象