推土机概论PPT演示文稿
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典型工程机械介绍---推土机PPT课件
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6、按传动方式分：
（1）机械式： （2）液力机械式：多采用。 （3）全液压式：成本较高，且耐用度和可靠 性差，维修困难。 （4）电传动式：
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三、推土机的基本工作原理：
推土机的一个工作循环由铲土、运土、卸土和空回 四道工序组成。
发动机的动力经过传动系统，驱动底盘车辆行驶。 推土机作业时，推土铲切入土壤一定深度，对土壤 边切削边推运，完成推土作业，推土到达指定地点 后停止行驶，提升推土铲，完成卸土作业，然后快 速后退到铲土位置，完成返回，继续下一个工作循 环。操纵升降油缸可以控制推土铲的切入深度。
日本的推土机工业虽然起步较晚，但发展十分迅速，已成 为现代推土机的生产大国之一。日本小松制作所 （KOMATSU）是日本最大的工程机械制造公司，生产40 多个型号的各类型的推土机，以低噪声型和湿地型推土机 居多，最小功率30KW，超大型的功率高达583KW以上。
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我国的推土机近十几年来发展较快。从20世纪70 年代后期开始，我国先后引进日本小松制作所、美 国卡特皮勒公司的履带式推土机的制造技术，相继 开发了TY180、TY220、TY320等现代大、中型液 压式推土机。我国以生产履带式推土机为主，除普 通型推土机外，还生产多种型号的低比压湿地推土 机和其他专用型推土机。20世纪70年代我国开始 生产轮胎式推土机，现已初步形成系列。
履带推土机的传动系统多数采用机械传动或液 力—机械传动形式，轮胎式推土机的传动系多为液力 机械传动。
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1、履带式推土机的机械式传动系统：
下图为国产T220型履带式推土机的机械式传动 系统简图，动力装置为柴油机，铲刀操纵方式为 液压式。
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第一章推土机
第一章推土机
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一、松土器的结构型式
❖ 松土器的结构可分为铰链式、平行四 边形式、可调整平行四边形式和径向 可调式四种基本型式。
❖ 现代松土器多采用平行四边形连杆机 构、可调式平行四边形连杆机构和径 向可调式。
第一章推土机
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固定式平行四杆机构松土器
第一章推土机
42
可调式松土器
平行四杆机构
径向可调式
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离弹 合簧 器压
紧 湿 式 转 向
液压压紧湿式转向离合器：
第一章推土机
1-从动鼓； 2-外压盘； 3-从动片； 4-主动片； 5-主动鼓； 6-锥毂形接盘； 7-活塞； 8-压力弹簧
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六、Ｔ220推土机制动器：
第一章推土机
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第三节 推土工作装置
一、组成：
❖由刀角、切削刃、铲刀、中央拉杆、顶推架、调 节拉杆、倾斜油缸、提升油缸、框销组成。
直
铲
式
推
土
铲
第一章推土机
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回转式推土铲
第一章推土机
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轮式推土机的推土铲
第一章推土机
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二、推土板的型式：
❖ 推土板为曲面钢板并附有可卸式刀片。 ❖ 按断面型式分：推土板分开式、半开式、
闭式三种。闭式的强度、刚度最高。
第一章推土机
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二、推土板的型式：
❖按纵向结构外形 分：直线型和U型 两种， U型推土 板积土、运土容量 大，且运距稍长。
第一章推土机
45
松土器的外形图 松土作业短片
单齿型松土器
三齿型松土器
第一章推土机
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第五节 工作装置液压操纵系统
❖推土机工作装置液压系统可根据作业需要，迅 速提升或降下工作装置，也可实现铲刀或松土齿 的缓慢就位。操纵液压系统还可改变推土铲的作 业方式，调整铲刀或松土器的切削角。
推土机PPT课件
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• 在国际上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程机械制造 公司，其生产的履带式推土机有大、中、小共9 个系列 D3-D11，最大的D11 RCD，柴油机飞轮功率达到 634kw；日本的小松（komatsu）公司列第二位， 1947 年才开始引进生产D50 履带推土机，现在履带式 推土机有13 个系列，从D21-D575，最小的为D21， 柴油机飞轮功率为29.5kw，最大的为D575A-3SD， 柴油机飞轮功率达858kw，它也是当前世界上最大的 推土机；另外一家独具特色的推土机制造企业是德国的 利勃海尔集团（Liebheer），其推土机全部采用静液 压驱动，该技术历经十几年的研究与发展，1972年推 出样机，1974 年开始批量生产PR721-PR731 和 PR741 静液压驱动履带推土机，由于液压元件的限制， 目前其最大功率仅为295Kw，型号为PR751矿用。
内推土机的生产企业主要有：山推工程机械股份有限公司、河北
宣化工程机械股份有限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建
筑机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖工程机械有限公
司等。上述公司除生产推土机外，也开始涉足生产其他工程机械
产品，如山推还生产压路机、平地机、挖掘机、装载机、叉车等。
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感谢您的观看！
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• 目前国内推土机的生产企业主要有：山推工程 机械股份有限公司、河北宣化工程机械股份有 限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建筑 机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖 工程机械有限公司、三一重工股份公司等，其 中最大的推土机制造商是山推工程机械股份有 限公司。
• “美国有卡特比勒，日本有小松，中国有 山推。”山推股份董事长周庆庭表示，2007年 是山推的“国际化年”。山推股份常务副总经 理江奎认为，今年核心产品推土机的国内市场 占有率已经超过50％，推土机出口数量占国内 出口总量的70％以上。
• 在国际上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程机械制造 公司，其生产的履带式推土机有大、中、小共9 个系列 D3-D11，最大的D11 RCD，柴油机飞轮功率达到 634kw；日本的小松（komatsu）公司列第二位， 1947 年才开始引进生产D50 履带推土机，现在履带式 推土机有13 个系列，从D21-D575，最小的为D21， 柴油机飞轮功率为29.5kw，最大的为D575A-3SD， 柴油机飞轮功率达858kw，它也是当前世界上最大的 推土机；另外一家独具特色的推土机制造企业是德国的 利勃海尔集团（Liebheer），其推土机全部采用静液 压驱动，该技术历经十几年的研究与发展，1972年推 出样机，1974 年开始批量生产PR721-PR731 和 PR741 静液压驱动履带推土机，由于液压元件的限制， 目前其最大功率仅为295Kw，型号为PR751矿用。
内推土机的生产企业主要有：山推工程机械股份有限公司、河北
宣化工程机械股份有限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建
筑机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖工程机械有限公
司等。上述公司除生产推土机外，也开始涉足生产其他工程机械
产品，如山推还生产压路机、平地机、挖掘机、装载机、叉车等。
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• 目前国内推土机的生产企业主要有：山推工程 机械股份有限公司、河北宣化工程机械股份有 限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建筑 机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖 工程机械有限公司、三一重工股份公司等，其 中最大的推土机制造商是山推工程机械股份有 限公司。
• “美国有卡特比勒，日本有小松，中国有 山推。”山推股份董事长周庆庭表示，2007年 是山推的“国际化年”。山推股份常务副总经 理江奎认为，今年核心产品推土机的国内市场 占有率已经超过50％，推土机出口数量占国内 出口总量的70％以上。
公路施工机械课件——第一章 推土机
❖ 受力条件好， 工作可靠，并 可利用滚轮减 磨。
小制动器的 作用及原理
液压助力系统
操纵液压助力器的滑阀使油压上升， 利用液压力压向压杆机构，使操纵省力
3. 液力变矩器
❖ 利用液力传递的原理，将发动机的动力传给 自动变速器的输入轴。
❖ 还能实现无级变速，并具有一定的减速增扭 的功能。
❖ 由泵轮、涡轮和导轮组成，泵轮和涡轮均为 盆状的。
第一章 推土机
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
概述 推土机底盘构造 推土机工作装置 推土机工作装置液压操纵系统 推土机常见故障与排除
第一节 概 述
组成：拖拉机+推土铲 适用范围：能独立完成铲、运、卸三种作业； 运距一般不超过100m，运距50m时生产率最高。
1. 用途 用推土装置来铲挖、移运沙土等物料；拌和厂中松散
➢ 切削角:指铲刀支于地面时，刀片与地面所夹的锐角。改变铲 土角的大小，可改变铲刀的切土阻力，适应不同等级的土壤， 提高作业效率。
推土机铲刀角度调整方法
斜铲：一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时， 铲刀则呈斜铲状态
推土机铲刀角度调整方法
侧铲：一侧斜撑杆伸长，另一侧斜撑杆缩短时， 即可改变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则 呈侧铲状态
松土器臂
固定式平行四杆机构松土器
可调式平行四杆机构松土器
径向可调式松土器
松土齿构造
1-齿杆；2-护套板；3-齿尖镶块； 4-钢性销轴；5-弹性固定销；
齿杆外形结构 a）曲齿； b）直齿； c）折齿
齿尖镶块的结构
a）短型（凿入式）；b）中型（凿入式）；c）长型（对称式）
第四节 推土机工作装置液压操纵系统
小制动器的 作用及原理
液压助力系统
操纵液压助力器的滑阀使油压上升， 利用液压力压向压杆机构，使操纵省力
3. 液力变矩器
❖ 利用液力传递的原理，将发动机的动力传给 自动变速器的输入轴。
❖ 还能实现无级变速，并具有一定的减速增扭 的功能。
❖ 由泵轮、涡轮和导轮组成，泵轮和涡轮均为 盆状的。
第一章 推土机
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
概述 推土机底盘构造 推土机工作装置 推土机工作装置液压操纵系统 推土机常见故障与排除
第一节 概 述
组成：拖拉机+推土铲 适用范围：能独立完成铲、运、卸三种作业； 运距一般不超过100m，运距50m时生产率最高。
1. 用途 用推土装置来铲挖、移运沙土等物料；拌和厂中松散
➢ 切削角:指铲刀支于地面时，刀片与地面所夹的锐角。改变铲 土角的大小，可改变铲刀的切土阻力，适应不同等级的土壤， 提高作业效率。
推土机铲刀角度调整方法
斜铲：一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时， 铲刀则呈斜铲状态
推土机铲刀角度调整方法
侧铲：一侧斜撑杆伸长，另一侧斜撑杆缩短时， 即可改变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则 呈侧铲状态
松土器臂
固定式平行四杆机构松土器
可调式平行四杆机构松土器
径向可调式松土器
松土齿构造
1-齿杆；2-护套板；3-齿尖镶块； 4-钢性销轴；5-弹性固定销；
齿杆外形结构 a）曲齿； b）直齿； c）折齿
齿尖镶块的结构
a）短型（凿入式）；b）中型（凿入式）；c）长型（对称式）
第四节 推土机工作装置液压操纵系统
第三章推土机工程机械设计ppt课件
于平地作业和横坡推土作业。
• 多数推土机的铲刀采用液压操纵方式，其优点是铲刀可以在液
压缸的作用下强制入土。在较硬土质条件下能正常作业，并保
证作业质量，且操纵轻便，易于控制。
二. 推土机总体参数的确定
§2.推土机总体设计
推土机的主要技术参数有发动机功率、机重、接地比压、最
大牵引力和铲刀的宽度及高度等，其中，发动机功率是推土机的
纵向及横向稳定性。
满铲提升工况
推土铲强制入土工况
重心布置中起决定性的因素是土壤对推土铲反力的方向和大小， 这个因素掌握得越准确，越能对重心坐标提出较准确的数据。
四. 推土机的稳定性计算
§2.推土机总体设计
2.推土机坡道运行的稳定性
(1)纵向稳定性
判定依据：机重GS的作用线不能越出履带支承点；
在坡道上行驶时倾翻后于滑移。
R Hg
(4) 挡土板尺寸
挡土板垂直高度一般为(0.1~0.25)Bg。挡土板上边宽度大于发动机 罩的宽度，不小于推土铲宽度的1/2；挡土板下边的宽度，固定式 推土铲取其为推土铲宽，回转式推土铲则取其为推土铲宽的75%。
二. 松土器
§3.推土机工作装置设计
单齿松土器开挖力大，可松散硬土、冻土层、软石、风化岩有
向离合器 9—转向制动器10—最终传动装置 11—驱动轮 A—工作装置液压泵 B—主离合器液压泵 C—转向液压泵
8—转
一. 推土机主要部件的选型设计 2. 传动系统
§2.推土机总体设计
图6-4 轮式推土机的液力机械传动系统 1—发动机2、10—普通差速器3—后驱动桥4—后桥脱开机构5—高、低挡变换器(滑动齿套)6—车轮 7、21—变速离合器8、18—前、后传动轴9—手制动器11—前驱动桥12—轮边减速器13—绞盘传动轴
《推土机概论》PPT课件
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27
④辅助型号代码（Auxiliary model code）：用 一个字母表示，其中：A-推土机；P-湿地推土机； E-长履带推土机；S-履带式装载机；Q-湿地用履 带式装载机；F-农用拖拉机；C-管道敷设机；W两栖推土机。
⑤特殊代码（Special code）：用1～3个字母表 示，其中：L-湿地；LL-超湿地（用于特别松软的 地带）；F-农用规格；M-林业规格；R-无线控制； G-橡胶履带；X-HSS/HMT。
T220型推土机机械
传动系结构原理图
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在机械传动系统中，主离合器的功用是换档时切 断发动机动力，并对传动系起过载保护作用；变 速器通过变换排档使机械前进倒退行驶并获取合 适的行驶速度；中央传动是一对圆锥齿轮，用来 改变传动轴的旋转方向，并将动力传给两侧履带； 转向离合器和制动器用来实现推土机转向、控制 转向半径大小和减速停车；最终传动用来进一步 减速增扭，以保证推土机有合适的行驶速度和牵 引力。
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履带式推土机主要组成
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四、分类 （1）按行走装置不同分为：
履带式推土机和轮胎式推土机
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（2）按传动方式分
这里的传动特指履带式推土机从发动机到驱动轮的传动。 ①机械传动：传动可靠，传动效率高，结构简单，维修方便； 但操作繁重，不能适应外阻力的变化，作业效率低，牵引性 能不如其它传动方式，目前国内仅小型推土机采用。 ②液力机械传动：液力传动元件是液力变矩器，这种传动方 式能根据外阻力的变化自动调整行驶速度和牵引力，大大提 高了推土机的牵引性能，从而提高其生产效率，操纵方便， 并且能防止发动机过载。但是制造成本高，维修困难。目前 中型以上的推土机均采用这种传动方式。 ③静液压传动 ：整机重量减轻，结构紧凑，并且大大方便了 推土机的整体布置。；能原地转向，转向性能好。但存在传 动效率不高、价格较贵等不利因素。目前，受液压元件限制， 静液压传动在大功率推土机上无法应用。国内三一重工的 TQ230型、TQ160型推土机属于静液压传动推土机 。
第一章推土机
24300kg 169kw
2000r/min
1000N.m/1400r/min
角铲/直倾铲 角铲4365×1055 直倾铲3725×1395
三、推土机的作业过程
基本作业：铲土 、运土、卸土、空驶回程 完成一个工作循环。
第二节 推土机的总体构造
凡属自行式铲土运输机械都由发动机、底 盘和工作装置三大部分组成。
齿轮与轴连接的 几种情况
（c）表示齿轮与轴固定连 接。
（d）表示齿轮通过轴承支 承在轴上，可以相对转动， 不能作轴向移动。
（e）表示齿轮通过花键与 轴连接，可作轴向移动， 而不能相对转动。
1）拨动滑动齿轮换档，如 图（a）所示。双联滑动 齿轮ab可分别啮合成a-a' 或b-b'，从而改变了传动 比，即换档；
注：推土机经济 运距50～80m。
一、推土机的分类及特点
按发动机功率等级
超小型 P < 30kW 用于极小的场地作业 小型 30kW < P < 75kW 用于零星土方作业 中型 75kW < P < 225kW 用于一般土方作业 大型 225kW < P < 745kW 用于大型土方作业 特大型 P >745kW 用于大型露天煤矿或水电工程
2）拨动啮合套换档，如图 （b）所示。移动啮合套f 动力通过啮合齿轮e分别 经d-d'、c-c'传递出去。
动力传递路线：
空挡：（啮合套均处于中间位置） 主动轴—Z1— Z5—Z4—Z11（前进挡） 主动轴—Z2—Z12（倒退挡）
前进一档：（啮合套A向左移动，啮合套C向右移动） 主动轴—Z1—Z5—Z4—Z11—Z16—Z10
代号 T TY TQ TS
TSY TSQ TL TLQ
2000r/min
1000N.m/1400r/min
角铲/直倾铲 角铲4365×1055 直倾铲3725×1395
三、推土机的作业过程
基本作业：铲土 、运土、卸土、空驶回程 完成一个工作循环。
第二节 推土机的总体构造
凡属自行式铲土运输机械都由发动机、底 盘和工作装置三大部分组成。
齿轮与轴连接的 几种情况
（c）表示齿轮与轴固定连 接。
（d）表示齿轮通过轴承支 承在轴上，可以相对转动， 不能作轴向移动。
（e）表示齿轮通过花键与 轴连接，可作轴向移动， 而不能相对转动。
1）拨动滑动齿轮换档，如 图（a）所示。双联滑动 齿轮ab可分别啮合成a-a' 或b-b'，从而改变了传动 比，即换档；
注：推土机经济 运距50～80m。
一、推土机的分类及特点
按发动机功率等级
超小型 P < 30kW 用于极小的场地作业 小型 30kW < P < 75kW 用于零星土方作业 中型 75kW < P < 225kW 用于一般土方作业 大型 225kW < P < 745kW 用于大型土方作业 特大型 P >745kW 用于大型露天煤矿或水电工程
2）拨动啮合套换档，如图 （b）所示。移动啮合套f 动力通过啮合齿轮e分别 经d-d'、c-c'传递出去。
动力传递路线：
空挡：（啮合套均处于中间位置） 主动轴—Z1— Z5—Z4—Z11（前进挡） 主动轴—Z2—Z12（倒退挡）
前进一档：（啮合套A向左移动，啮合套C向右移动） 主动轴—Z1—Z5—Z4—Z11—Z16—Z10
代号 T TY TQ TS
TSY TSQ TL TLQ
第一章 推土机
推土机静液压传动系统原理图 10—驱动液压马达 1—发动机 2—履带 3—前液压泵 4—后液压泵 5、10 驱动液压马达 发动机 履带 前液压泵 后液压泵 6、9—终传动机构 7—驱动链轮 8—驻车制动器 11 供油泵 12 分动箱 终传动机构 驱动链轮 驻车制动器 11—供油泵 12—分动箱
发动机 前液压泵 后液压泵 左驱马达 右驱马达 左终传动机构 右终传动机构 左驱动链轮 右驱动链轮 左行走装置 右行走装置
开挖特征 用镐或撬棍、大锤 挖掘，部分使用爆 破方法 用爆破方法开挖, 部分用风镐
硬石炭纪粘土，中等密实的页岩、 泥灰岩、白垩土，胶结不紧的砾 1.5～4.0 岩，软的石炭岩
泥岩，砂岩，砾岩，坚实的页岩， 六类土 泥灰岩，密实的石灰岩，风化花 4.0～10 (次坚石) 岗岩，片麻岩 大理岩，辉绿岩，玢岩，粗、中 粒花岗岩，坚实的白云岩、砂岩、 10～18 砾岩、片麻岩、石灰岩，风化痕 迹的安山岩、玄武岩
履带式
轮胎式
湿地型推土机 机身宽、 机身宽、加长宽幅 三角形履带 底盘防水密封
高原型推土机 高原（涡轮） 高原（涡轮）发动机 采用耐低温， 采用耐低温，防紫外 线材料
环卫型推土机 增加护栏、 增加护栏、防缠绕履带 驾驶室严格密封
电厂（推煤） 电厂（推煤）型推土机 U型铲、加长宽幅三角 型铲、 型铲 形履带 底盘防水密封
军用高速推土机 战时快速除障 挖山开路 牵引拖车
推耙型机 前推后耙 吊管机 各种管材铺设
推土机型号标注
主参数 组 型 代号含义 名称 推土机 T （ 推） 履带式推土机 Y （ 液） S （ 湿） L（轮胎式） 轮胎式） 机械操纵履带式推土机（T） 机械操纵履带式推土机（ 液压操纵履带式推土机（TY） 液压操纵履带式推土机（TY） 功率 湿地操纵履带式推土机（TS） 湿地操纵履带式推土机（TS） 液压操纵轮胎式推土机（TL） 液压操纵轮胎式推土机（TL） 马力 1马力 ≈0.75K W 代号表示
发动机 前液压泵 后液压泵 左驱马达 右驱马达 左终传动机构 右终传动机构 左驱动链轮 右驱动链轮 左行走装置 右行走装置
开挖特征 用镐或撬棍、大锤 挖掘，部分使用爆 破方法 用爆破方法开挖, 部分用风镐
硬石炭纪粘土，中等密实的页岩、 泥灰岩、白垩土，胶结不紧的砾 1.5～4.0 岩，软的石炭岩
泥岩，砂岩，砾岩，坚实的页岩， 六类土 泥灰岩，密实的石灰岩，风化花 4.0～10 (次坚石) 岗岩，片麻岩 大理岩，辉绿岩，玢岩，粗、中 粒花岗岩，坚实的白云岩、砂岩、 10～18 砾岩、片麻岩、石灰岩，风化痕 迹的安山岩、玄武岩
履带式
轮胎式
湿地型推土机 机身宽、 机身宽、加长宽幅 三角形履带 底盘防水密封
高原型推土机 高原（涡轮） 高原（涡轮）发动机 采用耐低温， 采用耐低温，防紫外 线材料
环卫型推土机 增加护栏、 增加护栏、防缠绕履带 驾驶室严格密封
电厂（推煤） 电厂（推煤）型推土机 U型铲、加长宽幅三角 型铲、 型铲 形履带 底盘防水密封
军用高速推土机 战时快速除障 挖山开路 牵引拖车
推耙型机 前推后耙 吊管机 各种管材铺设
推土机型号标注
主参数 组 型 代号含义 名称 推土机 T （ 推） 履带式推土机 Y （ 液） S （ 湿） L（轮胎式） 轮胎式） 机械操纵履带式推土机（T） 机械操纵履带式推土机（ 液压操纵履带式推土机（TY） 液压操纵履带式推土机（TY） 功率 湿地操纵履带式推土机（TS） 湿地操纵履带式推土机（TS） 液压操纵轮胎式推土机（TL） 液压操纵轮胎式推土机（TL） 马力 1马力 ≈0.75K W 代号表示
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（5）按施工场地和用途分 ①通用型，②湿地型，③高原型，④环卫型，⑤
电厂型，⑥推耙机，⑦吊管机，⑧军用推土机。 其他还有深水型推土机、爆破推土机、低噪声推
土机等推土机变型产品。除通用型外，其他推土 机是适应特殊用途而生产的推土机，统称为专用 型推土机。
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五、主要性能参数 1、推土机的外形尺寸 推土机的外形尺寸包括整机长、宽、高，国产推土 机用毫米表示，进口推土机用英寸表示 。
质或深度冻土的大型土方工程。 ⑤特大型：功率在745kw以上，用于大型露天矿
山或大型水电工程工地。国内目前还没有特大型 推土机产品。
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小松575A型超大型推土机，当今世界上最大的推土 机，其功率为1150马力，重143吨，推土铲容量69 立方米。
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（4）按铲刀的装置形式，可以分为固定式（直铲式）和回转 式两种。
横坡工作能力（°）
T220\TY220 23430 23450 77 1290 1210 535 540 500 735 555 666 695 3.3 30° 20°
T220A、TY220A 24330 24350 64.1
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（3）按功率等级分 推土机按其装备的柴油机功率大小，可分为： ①微型：功率在30kw以下。适用于极狭小的施工
场地或者零星土方施工、场地平整。 ②轻型：功率在30～75kw之间，适用于零星土方
作业。 ③中型：功率在75～225kw之间，中型推土机应
用范围最广。 ④大型：功率在225～745kw之间，适用于坚硬土
通常中小型推土机的运距应控制在30～100米范围 内；大型推土机的运距不超过150米，推土机的经 济运距为50～80米。所谓“经济运距”是指推土 机的生产效率达到最高时的运距。
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三、推土机主要组成
推土机主要由发动机、底盘、工作装置及液压系 统和电器系统等组成 。
推土机的工作装置包括悬挂在整机前部的推土铲 和后部的松土器、绞盘等。其中推土铲是主要工 作装置，用于推土作业；松土器、绞盘是辅助工 作装置，可以根据需要选用一种。现代推土机的 工作装置均采用液压传动。电器系统包括发动机 的电启动部分、全机的照明系统、控制系统和发 电机、空调等。除此而外，推土机还有燃油箱、 液压油箱、驾驶室等附属设备。
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表1-2 山推220马力推土机主要性能参数
推土机使用重量（kg）
角铲 直倾铲
平均接地比压（kpa）
推土板最大提升（mm）
角铲 直倾铲
推土板最大切深（mm）
角铲 直倾铲
最大倾斜量（mm）
角铲 直倾铲
三齿松土器最大提升（mm）
三齿松土器最大切深（mm）
单齿松土器最大切深（mm）
最小回转半径（m）
最大爬坡能力（°）
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履带式推土机主要组成
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四、分类 （1）按行走装置不同分为：
履带式推土机和轮胎式推土机
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（2）按传动方式分
这里的传动特指履带式推土机从发动机到驱动轮的传动。 ①机械传动：传动可靠，传动效率高，结构简单，维修方便； 但操作繁重，不能适应外阻力的变化，作业效率低，牵引性 能不如其它传动方式，目前国内仅小型推土机采用。 ②液力机械传动：液力传动元件是液力变矩器，这种传动方 式能根据外阻力的变化自动调整行驶速度和牵引力，大大提 高了推土机的牵引性能，从而提高其生产效率，操纵方便， 并且能防止发动机过载。但是制造成本高，维修困难。目前 中型以上的推土机均采用这种传动方式。 ③静液压传动 ：整机重量减轻，结构紧凑，并且大大方便了 推土机的整体布置。；能原地转向，转向性能好。但存在传 动效率不高、价格较贵等不利因素。目前，受液压元件限制， 静液压传动在大功率推土机上无法应用。国内三一重工的 TQ230型、TQ160型推土机属于静液压传动推土机 。
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二、推土机的用途 推土机在建筑、公路、铁路、机场、港口、采矿、农业、水 利、林业和国防建设等土石方工程中被广泛应用。推土机可 进行如下作业： 铲土、运土：如图1-2所示。一般在100米运距内铲运土壤等 松散物料。用来修筑路基、开挖路堑、堆集石渣。 填土：回填壕堑、基坑，填埋垃圾。 平地：平整施工场地及农田等。 松土：通过松土器预松硬土、冻土，破坏路面等。 其他用途：用于开挖便道（打道），清除树桩、积雪，为铲 运机助铲、给装载机喂土等作业，以及作为各种拖式机械或 其他机械的牵引车等。
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图1-2 推土机在推土作业
图1-3 推土机在平整场地
图1-4 推土机在松土
图1-5推土机在清除树根
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推土机的用途虽然十分广泛，但受到其铲刀容量 的限制，推运土壤的距离不宜太长，所以推土机 是一种短运距的土石方施工机械。运距太长，在 运土过程中土壤容易从铲刀两侧流失，导致其生 产效率降低；运距过短，换向、换档操作频繁， 在其工作循环中这些无效作业时间所占比例增大， 同样会降低其生产效率。
3395 6380
TYS220 3395
6070 3050 4365
6060 3480
3725 2000 435
3725 2250 510
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2、推土机主要性能参数 推土机的主要性能参数包括飞轮功率（kw）、工
作质量(kg)、各档行驶速度(m/s)、燃油消耗率 (g/h)、最大生产率(m3/h)、、最大爬坡能力(°)、 最大牵引力(kg)等。山推220马力推土机主要性能 参数见表1-3所示。
山推220马力系列推 土机的各项参数
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表1-1 山推220马力推土机整机尺寸（单位：毫米）
全高（至排气管顶端）H
全长L
角铲
直倾铲
接地长度L2
全宽W
角铲
直倾铲
履带中心距W2
最小离地间隙
T220、 TY220 3395 6060
5750 2370 4365
3725 2000 435
T220A、 TY220A
第1讲 推土机概述
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SD42-3型履带式推土机
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一、定义 推土机前部为推土刀片（或称“推土铲”），通过驾驶员的 操控，放下铲刀，铲刀切入土壤，依靠推土机前进时的动力， 可以完成土壤的切削和推运作业。 推土机是一种自行式的、适于短距离推土运土的工程机械。 由于它的结构简单、操纵机动灵活、能适应多种作业以及生 产率高等特点，在基础建设中得到非常广泛地应用。是一种 用途最广的工程机械。
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（5）按施工场地和用途分 ①通用型，②湿地型，③高原型，④环卫型，⑤
电厂型，⑥推耙机，⑦吊管机，⑧军用推土机。 其他还有深水型推土机、爆破推土机、低噪声推
土机等推土机变型产品。除通用型外，其他推土 机是适应特殊用途而生产的推土机，统称为专用 型推土机。
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五、主要性能参数 1、推土机的外形尺寸 推土机的外形尺寸包括整机长、宽、高，国产推土 机用毫米表示，进口推土机用英寸表示 。
质或深度冻土的大型土方工程。 ⑤特大型：功率在745kw以上，用于大型露天矿
山或大型水电工程工地。国内目前还没有特大型 推土机产品。
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小松575A型超大型推土机，当今世界上最大的推土 机，其功率为1150马力，重143吨，推土铲容量69 立方米。
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（4）按铲刀的装置形式，可以分为固定式（直铲式）和回转 式两种。
横坡工作能力（°）
T220\TY220 23430 23450 77 1290 1210 535 540 500 735 555 666 695 3.3 30° 20°
T220A、TY220A 24330 24350 64.1
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（3）按功率等级分 推土机按其装备的柴油机功率大小，可分为： ①微型：功率在30kw以下。适用于极狭小的施工
场地或者零星土方施工、场地平整。 ②轻型：功率在30～75kw之间，适用于零星土方
作业。 ③中型：功率在75～225kw之间，中型推土机应
用范围最广。 ④大型：功率在225～745kw之间，适用于坚硬土
通常中小型推土机的运距应控制在30～100米范围 内；大型推土机的运距不超过150米，推土机的经 济运距为50～80米。所谓“经济运距”是指推土 机的生产效率达到最高时的运距。
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三、推土机主要组成
推土机主要由发动机、底盘、工作装置及液压系 统和电器系统等组成 。
推土机的工作装置包括悬挂在整机前部的推土铲 和后部的松土器、绞盘等。其中推土铲是主要工 作装置，用于推土作业；松土器、绞盘是辅助工 作装置，可以根据需要选用一种。现代推土机的 工作装置均采用液压传动。电器系统包括发动机 的电启动部分、全机的照明系统、控制系统和发 电机、空调等。除此而外，推土机还有燃油箱、 液压油箱、驾驶室等附属设备。
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表1-2 山推220马力推土机主要性能参数
推土机使用重量（kg）
角铲 直倾铲
平均接地比压（kpa）
推土板最大提升（mm）
角铲 直倾铲
推土板最大切深（mm）
角铲 直倾铲
最大倾斜量（mm）
角铲 直倾铲
三齿松土器最大提升（mm）
三齿松土器最大切深（mm）
单齿松土器最大切深（mm）
最小回转半径（m）
最大爬坡能力（°）
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履带式推土机主要组成
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四、分类 （1）按行走装置不同分为：
履带式推土机和轮胎式推土机
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（2）按传动方式分
这里的传动特指履带式推土机从发动机到驱动轮的传动。 ①机械传动：传动可靠，传动效率高，结构简单，维修方便； 但操作繁重，不能适应外阻力的变化，作业效率低，牵引性 能不如其它传动方式，目前国内仅小型推土机采用。 ②液力机械传动：液力传动元件是液力变矩器，这种传动方 式能根据外阻力的变化自动调整行驶速度和牵引力，大大提 高了推土机的牵引性能，从而提高其生产效率，操纵方便， 并且能防止发动机过载。但是制造成本高，维修困难。目前 中型以上的推土机均采用这种传动方式。 ③静液压传动 ：整机重量减轻，结构紧凑，并且大大方便了 推土机的整体布置。；能原地转向，转向性能好。但存在传 动效率不高、价格较贵等不利因素。目前，受液压元件限制， 静液压传动在大功率推土机上无法应用。国内三一重工的 TQ230型、TQ160型推土机属于静液压传动推土机 。
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二、推土机的用途 推土机在建筑、公路、铁路、机场、港口、采矿、农业、水 利、林业和国防建设等土石方工程中被广泛应用。推土机可 进行如下作业： 铲土、运土：如图1-2所示。一般在100米运距内铲运土壤等 松散物料。用来修筑路基、开挖路堑、堆集石渣。 填土：回填壕堑、基坑，填埋垃圾。 平地：平整施工场地及农田等。 松土：通过松土器预松硬土、冻土，破坏路面等。 其他用途：用于开挖便道（打道），清除树桩、积雪，为铲 运机助铲、给装载机喂土等作业，以及作为各种拖式机械或 其他机械的牵引车等。
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图1-2 推土机在推土作业
图1-3 推土机在平整场地
图1-4 推土机在松土
图1-5推土机在清除树根
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推土机的用途虽然十分广泛，但受到其铲刀容量 的限制，推运土壤的距离不宜太长，所以推土机 是一种短运距的土石方施工机械。运距太长，在 运土过程中土壤容易从铲刀两侧流失，导致其生 产效率降低；运距过短，换向、换档操作频繁， 在其工作循环中这些无效作业时间所占比例增大， 同样会降低其生产效率。
3395 6380
TYS220 3395
6070 3050 4365
6060 3480
3725 2000 435
3725 2250 510
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2、推土机主要性能参数 推土机的主要性能参数包括飞轮功率（kw）、工
作质量(kg)、各档行驶速度(m/s)、燃油消耗率 (g/h)、最大生产率(m3/h)、、最大爬坡能力(°)、 最大牵引力(kg)等。山推220马力推土机主要性能 参数见表1-3所示。
山推220马力系列推 土机的各项参数
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表1-1 山推220马力推土机整机尺寸（单位：毫米）
全高（至排气管顶端）H
全长L
角铲
直倾铲
接地长度L2
全宽W
角铲
直倾铲
履带中心距W2
最小离地间隙
T220、 TY220 3395 6060
5750 2370 4365
3725 2000 435
T220A、 TY220A
第1讲 推土机概述
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SD42-3型履带式推土机
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一、定义 推土机前部为推土刀片（或称“推土铲”），通过驾驶员的 操控，放下铲刀，铲刀切入土壤，依靠推土机前进时的动力， 可以完成土壤的切削和推运作业。 推土机是一种自行式的、适于短距离推土运土的工程机械。 由于它的结构简单、操纵机动灵活、能适应多种作业以及生 产率高等特点，在基础建设中得到非常广泛地应用。是一种 用途最广的工程机械。