弯曲正应力、切应力与强度条件讲解学习
第6章 弯曲应力

称为抗弯截面系数
只有一根对称轴的横截面形状: yt,max yc,max O y
O y
z
t,max
My t ,max Iz
c,max
Myc,max Iz
z
简单截面的弯曲截面系数 b h ⑴ 矩形截面
z
bh3 Iz 12 b3h Iy 12
⑵ 圆形截面
y d
Iz bh2 Wz h/2 6 Iy b2h Wy 源自/2 63()
Ⅱ .纯弯曲理论的推广 对于细长梁( l/h > 5 ),纯弯曲时的正应力计算 公式用于横力弯曲情况,其结果仍足够精确。 F
l
M ( x) y Iz
Fl
4
max
M ( x) Wz
解:
由弯曲曲率公式 可得:
M EIz
M EI z
1
代入弯曲正应力公式:
M EIZ Ed 533.3MPa WZ WZ 2
3.正应力的正负号与弯矩 及点的坐标 y的正负号有关。实际计算中,可根 据截面上弯矩的方向,直接判断中性 轴的哪一侧产生拉应力,哪一侧产生 压应力,而不必计及M和y的正负。
三、最大弯曲正应力 有两根对称轴的横截面形状: b h
z
y y
z
max
M M Mymax I z Wz Iz y max
基本假设2:
梁内各纵向纤维无挤压 假设,纵向纤维间无正应 力。
中性层与中性轴
纵向对称面 中性层 Z 中性轴
中性层 根据变形的连续性 可知,梁弯曲时从其凹 入一侧的纵向线缩短区 到其凸出一侧的纵向线 伸长区,中间必有一层 纵向无长度改变的过渡 层,称为中性层 。 中性轴: 中性层与横截面的交 线就是中性轴。
材料力学 弯曲应力与强度条件

150 50
A
l 2
B
l 2
96 .4 C 50
200
z
M max
FL 16kNm 4
y
max max
200 50 96.4 153.6mm 96.4mm
max
My max IZ My max IZ
24.09MPa 15.12MPa
max
例题
长为2.5m的工字钢外伸梁,如图示,其外伸部分为0.5m,梁上 承受均布荷载,q=30kN/m,试选择工字钢型号。已知工字钢抗弯 强度[σ]=215MPa。
q 30 kN m
A
0.5m
解:1、求支反力,画梁的弯矩图,确 定危险截面 FA 46.9KN , FB 28.1KN
E
y
X
A
0:
y
A
N dA E
A
dA
E
A
ydA 0
S Z ydA yc A 0(中性轴通过截面形心)
M
A
Z
0:
M Z ydA M
A
M yE dA
y
E
y 2 dA 令: y 2 dA I Z A
C截面
c
B
B截面
∴铸铁梁工作安全。如果T截面倒
例题
A
y 铸铁制作的悬臂梁,尺寸及受力如图示,图中F=20kN。梁 的截面为T字形,形心坐标yc=96.4mm。已知材料的拉伸许用应 150 力和压缩许用应力分别为[σ]+=40MPa, [σ]-=100MPa。试 校核梁的强度是否安全。 F 50 96 .4
材料力学第五章 弯曲应力分析

B
D
1m
1m
1m
y2
20
120
FRA
F1=9kN FRB F2=4kN
A C
BD
1m
1m
1m
2.5 Fs
+
+
4 kN
-
6.5 2.5
M
kNm
-
+
4
解: FRA 2.5kN FRB 10.5kN
88
52
-
+
C 2.5
4 B 80
z
20
120
20
B截面
σ t max
M B y1 Iz
4 • 52 763
20
+
-
+
10
Fs
kN
10
20
30
30
25
25
M
kNm
max
M max W
[ ]
W Mmax 30 187.5cm3
[ ] 160
1)圆 W d 3 187.5
32
d 12.4cm
A d 2 121cm2
4
2)正方形
a3 W 187.5
6
3)矩形
a 10.4cm
A a2 108cm2
压,只受单向拉压. (c)同一层纤维的变形相同。 (d)不同层纤维的变形不相同。
推论:必有一层变形前后长度不变的纤维—中性层
中性轴
中性轴⊥横截面对称轴
中性层
横截面对称轴
二、变形几何关系
dx
dx
图(a)
O
O
zb
O yx b
y
图(b)
弯曲杆件应力计算公式

M y Iz M 2 ymax max Iz
max
yymax
1 max
σymax M z
y max
σ max 图8-30
例8.12 悬臂梁受力如下图所示,已知 8 4 I z 110 mm 试求梁的最大拉应力。
200 (y2)
22kN A 2m B 1m C 12kN
复习:
弯曲杆件正应力计算公式:
M y I
弯曲切应力计算公式:
FQ S z Iz b
第五节 弯曲杆件的强度计算
一、强度条件 1. 正应力强度条件 (1) 横截面上的最大正应力 对整个等截面杆件来说,最大正应力发生 在弯矩最大的截面上,其值为
max
M max y max Iz
练习:
例2. 一简支梁如下图示。梁由两根工字钢组 成,[σ]=170MPa,选择工字钢的型号。
解
10KN 50KN A C D 2m B
4m
4m
z
RA 26KN
RB 34KN
M max 136KN m
M max 136106 Wz 400cm3 2 2 170
2.切应力强度条件
对于等截面直梁,全梁的最大切应力发生在FQmax 所在截面的中性轴处。
max
FQ S
* z max
当杆件出现以下情况之一时,必须校核切应 力强度,甚至由切应力强度条件来控制: (1)梁的跨度较小或荷载作用在支座附时。 (2)某些组合截面梁(如焊接的工字形钢板 梁),当腹板厚度与高度之比小于相应型钢的相 应比值时。 (3)木梁或玻璃等复合材料梁。
理论力学第七章梁的应力

WZ
IZ y max
圆截面
IZ
d 4 64
d 3 W Z 32
空心圆截面
IZ
D4
64
(14)
WZ
D3
32
(14)
矩形截面
IZ
bh 3 12
WZ
bh 2 6
空心矩形截面
IZ
b0h03 12
bh3 12
WZ(b1 0h023b13h2)/(h0/2)
q=40kN/m
横力弯曲时,梁的横截面上既有正应力又有切应力.切应力 使横截面发生翘曲, 横向力引起与中性层平行的纵截面的挤压 应力,纯弯曲时所作的平面假设和单向受力假设都不成立.
虽然横力弯曲与纯弯曲存在这些差异,但进一步的分析表 明,工程中常用的梁,纯弯曲时的正应力计算公式,可以精确的 计算横力弯曲时横截面上的正应力.
k
d
o
k'
o'
y
最大切应力发生在中性轴上
maxFISzSb*z
4FS 3A
式中 A πd 2 为圆截面的面积. 4
4.圆环形截面梁
z
k
图示为一段薄壁环形截面梁.环壁厚度为
,环的平均半径为r0,由于 «r0 故可假设
z (a)横截面上切应力的大小沿壁厚无变化;
d
o
k'
o'
y
(b)切应力的方向与圆周相切.
A
C
FAY
1.5m l = 3m
解:
B
x
FBY
FS 90kN
x
90kN 1. 绘制内力图
x
M
材料力学第五章 弯曲应力

F F d F 0 N 2 N 1 S
将FN2、FN1和dFS′的表达式带入上式,可得
* M M d M * S S b d x 0 z z
I z I z
简化后可得
dM S z* dx I z b
dM F S ,代入上式得 由公式(4-2), dx
* 式中 S z
A1
y1dA ,是横截面距中性轴为 y 的横线 pq 以下的面积对中性轴的静矩。同理,
可以求得左侧面 rn 上的内力系的合力 FN 1 为
M * FN 1 S z Iz
在顶面rp上,与顶面相切的内力系的合力是
d F b d x S
根据水平方向的静平衡方程
F 0 ,可得
综上所述,对于各横截面剪力相同的梁和剪力不相同的
细长梁(l>5h),在纯弯曲情况下推导的弯曲正应力公式 (5-2)仍然适用。
例5-1
图5-10(a)所示悬臂梁,受集中力F与集中力
偶Me作用,其中F=5kN,Me=7.5kN· m,试求梁上B点左邻 面1-1上的最大弯曲正应力、该截面K点处正应力及全梁的 最大弯曲正应力。
第五章 弯曲应力
5.1 弯曲正应力 5.2 弯曲切应力简介 5.3 弯曲强度条件及其应用 5.4 提高梁弯曲强度的主要措施
5.1 弯曲正应力
上一章研究表明,一般情况下,梁横截面上同时存在
剪力FS和弯矩M。由于只有切向微内力τ dA才可能构成剪力, 也只有法向微内力σdA才可能构成弯矩,如图5-1(a)所示。 因此,在梁的横截面上将同时存在正应力σ和切应力τ(见图 5-1(b))。梁弯曲时横截面上的正应力与切应力分别称为 弯曲正应力与弯曲切应力。
第18讲梁横力弯曲时横截面上的切应力

第18讲教学方案——弯曲切应力、弯曲强度条件§7-3 弯曲切应力梁受横弯曲时,虽然横截面上既有正应力σ,又有剪应力 τ。
但一般情况下,剪应力对梁的强度和变形的影响属于次要因素,因此对由剪力引起的剪应力,不再用变形、物理和静力关系进行推导,而是在承认正应力公式(6-2)仍然适用的基础上,假定剪应力在横截面上的分布规律,然后根据平衡条件导出剪应力的计算公式。
1.矩形截面梁对于图6-5所示的矩形截面梁,横截面上作用剪力Q 。
现分析距中性轴z 为y 的横线1aa 上的剪应力分布情况。
根据剪应力成对定理,横线1aa 两端的剪应力必与截面两侧边相切,即与剪力Q 的方向一致。
由于对称的关系,横线1aa 中点处的剪应力也必与Q 的方向相同。
根据这三点剪应力的方向,可以设想1aa 线上各点剪应力的方向皆平行于剪力Q 。
又因截面高度h 大于宽度b ,剪应力的数值沿横线1aa 不可能有太大变化,可以认为是均匀分布的。
基于上述分析,可作如下假设:1)横截面上任一点处的剪应力方向均平行于剪力 Q 。
2)剪应力沿截面宽度均匀分布。
基于上述假定得到的解,与精确解相比有足够的精确度。
从图6-6a 的横弯梁中截出dx 微段,其左右截面上的内力如图6-6b 所示。
梁的横截面尺寸如图6-6c 所示,现欲求距中性轴z 为y 的横线1aa 处的剪应力 τ。
过1aa 用平行于中性层的纵截面11cc aa 自dx 微段中截出一微块(图6-6d )。
根据剪应力成对定理,微块的纵截面上存在均匀分布的剪应力 τ'。
微块左右侧面上正应力的合力分别为1N 和2N ,其中*1I 1**z zAzA S I M dA I My dA N ===⎰⎰σ (a ) *1II 2)()(**z z Az A S I dM M dA I y dM M dA N +=+==⎰⎰σ (b)式中,*A 为微块的侧面面积,)(II I σσ为面积*A 中距中性轴为 1y 处的正应力,⎰=*1*A z dA y S 。
第八章 弯曲内力、应力及强度计算

例8-3 如图所示的悬臂梁上作用有均布载荷q,试画出该梁的 剪力图和弯矩图。
解:(1) 列剪力方程和弯矩方程,
将梁左端A点取作坐标原点。
剪力方程和弯矩方程
FQ (x) qx (0 x l) M (x) 1 qx2 (0 x l)
2
(2) 画剪力图和弯矩图
剪力图是一倾斜直线
弯矩图是一抛物线
解 (1)计算1-1截面上弯矩
M1 P 200 1.5103 200103 300N m
(2) 计算 1-1 截面惯性矩
Ix
bh2 12
1.8 32 12
4.05 10 3 m4
(3) 计算1-1截面上各指定点的正应力
A
M1 yA Ix
300 1.5 102 4.05102
111106 N/m2
拉应力
B
M1 yB Ix
300 1.5 102 4.05102
111106 N/m2
压应力
A
M1 yC Ix
M1 0 0N/m 2 Ix
D
M1 yD Ix
3001.5102 4.05102
74.1106 N/m2
压应力
例8-9 一简支木梁受力如图(a)所示。已知q=2kN/m,l=2m。试比 较梁在竖放(图(b))和平放(图(c))时横截面C处的最大正应力。
3、 画剪力图和弯矩图
FQ FQ
FQ
max
ql 2
ql 2 M max 8
例 4 简支梁AB,在C 点处受集中力P 作用, 如图所示。 试作此梁的弯矩图。
解 (1)求支座反力
M B 0 Pb FAl 0
FY 0 FA FB P 0
(2) 列弯矩方程
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m
n
a
a
b
b
m
n
梁在加力前先在其侧面上画上一系列的横向线(如 mm ,nn 等) 以及横向线相垂直的一系列的纵向线 (如 aa ,bb 等) 。
m
n
a
a
b
b
m
n
m
m
梁变形后观察到的现象 (1)变形前相互平行的纵向直线(aa ,bb 等),变形后均为
圆弧线(a’a’ ,b’b’等 ),且靠上部的缩短靠下部的伸长。
O1O2 的长度为 dx 。
d
O1
dx
O2
中性层与横截面的交线称
d
为 中性轴 。
中性轴与横截面的 对称轴成正交 。
O1
dx
O2
中性层与中性轴
d
横截面的 对称轴
横截面
O1
dx
O2
中性层
中性轴
d Z
x
y
将梁的轴线取为 x 轴 。
O1
dx
O2 横截面的对称轴取为 y 轴 。
中性轴取为 z 轴 。
为中性层上的纵向线段 O1O2
dx
d
O1
y
A
dx
O2
d
y
B dx
B1
AB1 B1B y(d )
AB1 O1O2 dx
中性层的曲率为
1 d dx
y
d
O1
y
A
dx
O2
d
y
B dx
B1
y
该式说明 , 和 y 坐标成正比 , 因而, 横截面上到中性轴等 远的各点,其线应变相等。
d
O1
y
A
dx
O2
d
y
B ddxx
B1
d
上式说明,横截面上任一点处 的正应力与该点到中性轴的距 离 y 成正比 ; 在距中性轴为 y 的同一横线上 各点处的 正应力 均相等 。
Z
O
x
y
y1
y
需要解决的问题 如何确定 中性轴的位置 ?
如何计算 ?
σ Eε Eρy
M
中性轴
3,静力学方面
在横截面上法向内力元素 dA 构成了空间平行力系。
dA
基本假设2: 纵向纤维无挤压假设
纵向纤维间无正应力。
公式推导
d
用两个横截面从梁中假想地截取 长为 dx 的一段 。
由平面假设可知,在梁弯曲时,
这两个横截面将相对地旋转一个
角度 d 。
横截面的转动将使梁的凹边的纵 向线段缩短,凸边的纵向线段伸 长。由于变形的连续性,中间必 有一层纵向线段 O1O2 无长度改 变。此层称为 中性层 。
M
C
拉
Z
C
Z
中性轴
拉
y
中性轴
y
压
中性轴将横截面分为 受拉 和 受压 两部分。
M yAz(
d)A E
Az
y dA
E
I
yz
0
Iyz0
因为 y 轴是横截面的对称轴,所以 Iyz 一定为零。 该式自动满足
中性轴是横截面的形心主惯性轴
M ZAy(
d)A E
A
y2 dA
E
Iz
M
1M
EI z
O1
y
A
dx
O2
d
y
B ddxx
B1
y
Z
O
x
y y
2,物理方面 假设: 纯弯曲时横截面上各点处的处于单轴应力状态 。 材料在线弹性范围内工作,且拉,压弹性模量相等 。 由单轴应力状态下的 胡克定律 可得物理关系
=E
y
E
E E y
上式为横截面上 正应力 变化规律的表达式。
E E y
横力弯曲时的正应力
横力弯曲时横截面上有切应力(翘曲)
平面假设 不再成立
此外, 横力弯曲时纵向纤维无挤压假设也不成立.
由弹性力学的理论,有结论:
当梁的长度l与横截面的高度h的比值:
变弯后的曲率半径。
在横截面上取距中性轴为 y 处 的纵向线 AB。 作 O2B1 与 O1A 平行。 O2B1 的长度为 y 。
d
O1
y
A
dx
O2
d
y B
B1
AB1 为变形前 AB 的长度
B1B 为 AB1 的伸长量 AB1 为 A 点的纵向线应变。
l AB1 B1B
l
AB1 O1O2
y(d )
M
O
dA y
Z
1 dA Z
x
dA
y
该空间平行力系简化为 x 轴方向的主矢
FNAdA
对y 轴和 z 轴主矩
M yAz(d)A M ZAy(d)A
M
O
dA y
Z
Z
x
dA
y
FNAdA 0
M yAz(d)A 0 M ZAy(d)A M
该梁段各横截面上 FN 和 My 均 等于零, 而 Mz 就是横截面上 的弯矩 M 。
当梁上有横向外力作用时,一般情况下,梁的横截面上 既又弯矩 M , 又有剪力 FS 。
m M
FS m
m
m
M
FS
m
m
只有与切应力有关的切向内力元素 dFS = dA 才能合成剪力 只有与正应力有关的法向内力元素 dFN = dA 才能合成弯矩 所以,在梁的横截面上一般既有 正应力,又有 切应力
一,纯弯曲梁横截面上的正应力
RA
P
P RB
C a
P
+
D a
+
P
+
Pa
P
C a
P
+
P
D a
+
P
+
Pa
横力弯曲
梁的横截面上同时有弯 矩和剪力的弯曲。
纯弯曲 梁的横截面上只有弯矩 没有剪力的弯曲。
横截面上只有正应 力而无切应力。
推导 纯弯曲 梁横截面上正应力的计算公式。 几何 物理 静力学
实验: 取 一 纯弯曲 梁来研究 。
1,几何方面
第9章 弯 曲
§9-1 剪力和弯矩 •剪力图和弯矩图 §9-2 剪力图和弯矩图的进一步研究 §9-3 弯曲正应力 §9-4 求惯性矩的平行移轴公式 §9-5 弯曲切应力 §9-6 梁的强度条件 §9-7 挠度和转角 §9-8 弯曲应变能 §9-9 斜弯曲 §9-10 超静定梁
§9—3 梁截面上的正应力
m
n
a
a
b
b
m
n
m m’
m n’
n’ m’
(2)变形前垂直于纵向直线的横向线( mm , nn 等)变形后仍 为直线( m’m’ , n’n’ 等) ,但相对转了一个角度,且与 弯曲后的纵向线垂直。
纯弯曲的变形特征
基本假设1: 平面假设 变形前为平面的横截 面变形后仍为平面, 且仍垂直于梁的轴线。
EIz 称为截面的抗弯刚度
E E y
My
Iz
该式为等直梁 纯弯曲 时横截面上任一点处正应力的计算公式
式中 :
M 横截面上的弯矩。
Iz
横截面对中性轴的惯性矩。
y
求应力点的 y 坐标 。
公式的适用性
My
Iz
由于推导过程并未用到矩形截面条件,因而 公式适用于任何横截面具有纵向对称面,且 载荷作用在对称面内的情况。 公式是对等直梁得到的。对缓慢变化的变截 面梁和曲率很小的曲梁也近似成立。 公式是从纯弯曲梁推得,是否适用于一般情 形(横力弯曲)?
M
O
dA y
Z
Z
x
dA
y
E
E
y
FNAdA
E
A
ydA
E
Sz
0
M yAz(
d)A E
A
z
y dA
E
I
yz
0
M ZAy(d)A E
A
y2 dA
E
Iz
M
FNAdA E
A
ydA
ESz0SZ0来自中性轴必通过横截面的形心
中性轴过截面形心且与横截面的对称轴 y 垂直
C
Z
中性轴
y
C
Z
中性轴
y
压
M