STM32+外部中断配置
STM32外部输入中断配置流程图

外部输入中断配置步骤 输入IO 初始化 ●设置外部中断输入的IO 口状态
开启AFIO 时钟 ●开启IO 口复用时钟
中断服务子程序 ●编写中断服务函数
配置NVIC ●配置中断分组(NVIC ),优先级,并使能中断。
配置EXTI 各寄存器 ●触发方式、中断开关等
IO 与EXTI 线连接 ●配置外部中断配置寄存器AFIO_EXTICR
可以设置为上拉/下拉输入,浮空输入;推荐设置上拉/
下拉输入。
STM32的IO 口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器EXTICR
中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR) 事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)
上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR) 下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR) 软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER) 挂起寄存器(EXTI_PR) 寄存器SCB->AIRCR :设置中断分组
寄存器组IPR[15]:设置主优先级,从优先级。
stm32g030外部中断回调函数

一、STM32G030外部中断简介1.1 STM32G030外部中断的定义1.2 STM32G030外部中断的原理1.3 STM32G030外部中断的应用场景二、外部中断回调函数的概念和作用2.1 外部中断回调函数的定义2.2 外部中断回调函数的原理2.3 外部中断回调函数的作用三、STM32G030外部中断回调函数的编写步骤3.1 配置外部中断引脚3.2 初始化外部中断3.3 编写回调函数3.4 注册回调函数3.5 案例演示四、外部中断回调函数的注意事项和常见问题4.1 中断优先级设置4.2 中断清除标志位4.3 嵌套中断处理4.4 延时处理问题五、总结和展望5.1 对STM32G030外部中断回调函数的总结5.2 未来发展趋势和技术应用文章正文:一、STM32G030外部中断简介1.1 STM32G030外部中断的定义STM32G030外部中断是指通过外部引脚(通常为GPIO引脚)来触发微控制器的中断请求,从而实现对外部事件的实时响应。
1.2 STM32G030外部中断的原理STM32G030外部中断的原理是通过设置外部中断触发条件和相应的中断优先级,在外部事件触发时,将中断请求发送给中断控制器,由中断控制器将控制权交给中断服务程序,从而实现对外部事件的处理。
1.3 STM32G030外部中断的应用场景STM32G030外部中断广泛应用于各种外部事件的处理,例如按钮按下、传感器检测等实时事件的响应和处理。
二、外部中断回调函数的概念和作用2.1 外部中断回调函数的定义外部中断回调函数是指在外部中断事件触发时自动执行的函数,通常由用户在程序中编写并注册,用于处理外部中断事件。
2.2 外部中断回调函数的原理外部中断回调函数的原理是通过在中断服务程序中调用注册的回调函数来处理外部中断事件,从而实现针对性的事件响应和处理。
2.3 外部中断回调函数的作用外部中断回调函数的作用是实现对外部中断事件的定制化处理,提高系统的灵活性和可维护性。
stm32 外部中断计算脉冲占空比

stm32 外部中断计算脉冲占空比
在STM32微控制器中,我们可以使用外部中断来计算脉冲的占空比。
脉冲的占空比是指脉冲高电平与总脉冲周期的比例。
首先,我们需要配置外部中断的引脚作为输入信号。
我们可以使
用GPIO口的中断功能,通过配置寄存器来使引脚能够触发外部中断。
例如,我们可以使用EXTI寄存器来配置外部中断,具体步骤如下:
1. 配置引脚为输入模式,并使能输入缓冲区。
2. 配置EXTI寄存器的模式和触发方式。
我们可以选择边沿触发方式,例如上升沿触发或下降沿触发。
3. 配置NVIC寄存器使能对应的外部中断通道。
4. 编写中断服务函数,当外部中断被触发时,该函数会被执行。
5. 在中断服务函数中,我们可以通过计算两个连续的外部中断触发时
间来计算脉冲的占空比。
我们可以使用定时器计数器的值来获取时间
信息。
在中断服务函数中,我们可以使用定时器的计数器来获取当前时
间和上次触发时间。
通过计算这两个时间之间的差值,我们可以得到
脉冲的周期。
然后,我们可以计算脉冲的高电平时间,即脉冲的占空比。
具体的计算方法取决于定时器的配置。
总之,通过配置外部中断和定时器,我们可以计算脉冲的占空比。
这使得我们可以实现各种应用,例如测量脉冲周期、频率等。
请注意,以上只是一个简单的示例,实际的实现可能需要根据具
体的要求进行修改和扩展。
stm32外部中断实验报告-STM32实例外部中断实验

stm32外部中断实验报告_STM32实例外部中断实验上⼀篇⽂章我们介绍了 STM32F10x 的中断,这次我们就来学习下外部中断。
本⽂中要实现的功能与按键实验⼀样,即通过按键控制LED,只不过这⾥采⽤外部中断⽅式进⾏控制。
学习时可以参考《STM32F10x 中⽂参考⼿册》-9 中断和事件章节。
外部中断介绍EXTI 简介STM32F10x 外部中断/事件控制器(EXTI)包含多达 20 个⽤于产⽣事件/中断请求的边沿检测器。
EXTI 的每根输⼊线都可单独进⾏配置,以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发),还可独⽴地被屏蔽。
EXTI 结构框图EXTI 框图包含了 EXTI 最核⼼内容,掌握了此框图,对 EXTI 就有⼀个全局的把握,在编程的时候思路就⾮常清晰。
从图中可以看到,有很多信号线上都有标号 9 样的“20”字样,这个表⽰在控制器内部类似的信号线路有 20 个,这与 STM32F10x 的 EXTI 总共有20 个中断/事件线是吻合的。
因此我们只需要理解其中⼀个的原理,其他的 19个线路原理都是⼀样的。
EXTI 分为两⼤部分功能,⼀个产⽣中断,另⼀个产⽣事件,这两个功能从硬件上就有所差别,这个在框图中也有体现。
从图中标号 3 的位置处就分出了两条线路,⼀条是 3-4-5 ⽤于产⽣中断,另⼀条是 3-6-7-8⽤于产⽣事件。
下⾯我们就来介绍下这两条线路:(1)⾸先看下产⽣中断的这条线路(1-2-3-4-5)1.标号 1 为输⼊线,EXTI 控制器有 20 个中断/事件输⼊线,这些输⼊线可以通过寄存器设置为任意⼀个 GPIO,也可以是⼀些外设的事件,这部分内容我们会在后⾯专门讲解。
输⼊线⼀般是存在电平变化的信号。
2.边沿检测电路,EXTI 可以对触发⽅式进⾏选择,通过上升沿触发选择寄存器和下降沿触发选择寄存器对应位的设置来控制信号触发。
边沿检测电路以输⼊线作为信号输⼊端,如果检测到有边沿跳变就输出有效信号 1 给红⾊框 3 电路,否则输出⽆效信号 0。
使用HAL库开发STM32GPIO口基础使用与外部中断

使用HAL库开发STM32GPIO口基础使用与外部中断GPIO(General Purpose Input/Output)是STM32系列微控制器上常见的功能模块之一,它用于与外部设备进行数据交互。
本文主要介绍如何使用HAL库来配置和使用STM32的GPIO口,并实现外部中断功能。
在使用GPIO口之前,我们首先需要了解STM32芯片上的GPIO引脚的命名方式。
以STM32F103C8T6为例,它具有32个GPIO引脚,从PA0到PA15和PB0到PB15、其中,GPIO口的命名方式为"A"加上引脚的编号。
例如,PA0表示GPIOA的第0个引脚,PB10表示GPIOB的第10个引脚。
1.引入头文件和宏定义首先,在代码文件的顶部引入"stm32f1xx_hal.h"头文件。
然后,在需要使用GPIO功能的地方,定义一个GPIO_InitTypeDef结构体变量,并通过它来配置GPIO的参数。
2.配置GPIO模式和速度在设置GPIO口之前,需要配置GPIO的模式和速度。
通过设置GPIO_InitStruct结构体变量的对应成员变量来实现。
例如,要将PA5配置为推挽输出模式,可以使用如下语句:```GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);```这里,GPIO_PIN_5表示PA5引脚,GPIO_MODE_OUTPUT_PP表示推挽输出模式,GPIO_SPEED_FREQ_HIGH表示高速模式。
3.配置GPIO引脚在配置好GPIO模式和速度后,可以通过HAL_GPIO_Init函数来配置GPIO引脚,并进行初始化。
野火F1开发板STM32案例-外部中断(按键)使用

野⽕F1开发板STM32案例-外部中断(按键)使⽤野⽕F1开发板STM32案例-外部中断(按键)使⽤硬件平台野⽕STM32F103ZET6 霸道V2开发板正点原⼦F1系列开发板软件平台Keil MDK 5.31串⼝调试助⼿Gitee .中断相关概念中断配置寄存器# 配置中断时,使⽤ISER、 ICER 和 IP 寄存器,## ISER 是中断使能寄存器## ICER 是中断清除寄存器## IP 是中断优先级寄存器中断优先级1. 数值越⼩,优先级越⾼2. STM32F103 中只使⽤4位,⾼4位有效。
3. ⽤于表达优先级的⾼ 4 位⼜被分组成抢占式优先级和响应优先级,称为“亚优先级”或“副优先级”4. 每个中断源都需要被指定这两种优先级。
中断配置步骤1.使能外设中断6. 设置中断优先级分组初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体,设置抢占优先级和响应优先级,使能中断请求。
typedef struct{uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中断使能或失能} NVIC_InitTypeDef;NVIC_IRQChannel 中断源:中断源的设置,不同的外设中断,中断源不⼀样NVIC_IRQChannelPreemptionPriority //抢占优先级NVIC_IRQChannelSubPriority //响应优先级NVIC_IRQChannelCmd //中断使能或失能:使能配置为 ENABLE,失能配置为 DISABLE。
NVIC_IRQChannel //中断源/****** Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt */BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt */UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt */SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt */DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt */PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt */SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt *//****** STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/WWDG_IRQn = 0, /*!< Window WatchDog Interrupt */PVD_IRQn = 1, /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt */TAMPER_IRQn = 2, /*!< Tamper Interrupt */RTC_IRQn = 3, /*!< RTC global Interrupt */FLASH_IRQn = 4, /*!< FLASH global Interrupt */RCC_IRQn = 5, /*!< RCC global Interrupt */EXTI0_IRQn = 6, /*!< EXTI Line0 Interrupt */EXTI1_IRQn = 7, /*!< EXTI Line1 Interrupt */EXTI2_IRQn = 8, /*!< EXTI Line2 Interrupt */EXTI3_IRQn = 9, /*!< EXTI Line3 Interrupt */EXTI4_IRQn = 10, /*!< EXTI Line4 Interrupt */DMA1_Channel1_IRQn = 11, /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt */DMA1_Channel2_IRQn = 12, /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt */DMA1_Channel3_IRQn = 13, /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt */DMA1_Channel4_IRQn = 14, /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt */DMA1_Channel5_IRQn = 15, /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt */DMA1_Channel6_IRQn = 16, /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt */DMA1_Channel7_IRQn = 17, /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt */STM32F103 中断向量表EXTI外部中断1. STM32F10x 外部中断/事件控制器(EXTI)包含多达 20 个⽤于产⽣事件/中断请求的边沿检测器。
STM32外部中断处理流程

STM32外部中断处理流程外部中断是指引发中断的事件来自于MCU外部的输入引脚或外设,需要通过配置寄存器和中断服务程序来处理外部中断。
在STM32系列MCU中,外部中断处理可分为以下几个步骤。
1.配置中断引脚要使用外部中断功能,首先需要配置中断引脚。
对于STM32,外部中断引脚由GPIO口提供,需要通过GPIO配置寄存器设置相关引脚的工作模式、上下拉和中断触发方式等。
具体配置方法可以参考芯片手册。
2.配置中断控制器外部中断的中断源需要连接到中断控制器(NVIC),通过配置NVIC的相关寄存器来使能外部中断。
NVIC是位于ARM Cortex-M内核内部的外设,用于管理和分配中断优先级。
3.编写中断服务程序(ISR)中断服务程序(Interrupt Service Routine, ISR)是用于处理中断事件的函数,当外部中断引发时,MCU会跳转到相应的ISR进行处理。
在编写ISR时,需要注意以下几点:-确定中断源:可以通过读取中断状态寄存器来判断是哪个外部中断引起的中断。
-处理中断事件:根据中断源的不同,进行相应的处理。
例如,可以读取输入引脚状态、处理外设状态等。
-清除中断标志位:要在ISR内部清除中断标志位,以允许MCU再次响应该外部中断。
具体方法是通过读取相应的寄存器或调用相关函数清除中断标志位。
4.配置中断优先级中断优先级用于确定ISR的响应顺序,优先级较高的中断先被处理。
在STM32中,中断优先级可以通过配置中断控制器的相关寄存器进行设置。
5.启用中断在完成上述步骤后,需要启用相应的中断引脚和中断控制器。
具体方法是通过设置GPIO寄存器来使能中断引脚,并通过设置NVIC寄存器来使能相关中断。
6.处理中断请求一旦发生外部中断事件,MCU就会跳转到相应的ISR进行中断处理。
在ISR中,可以根据需要调用其他的函数或执行其他的操作。
处理完成后,可以通过清除中断标志位和退出中断函数来结束中断处理。
stm32外部中断的使用(含实例)

stm32外部中断的使⽤(含实例)中断对于开发嵌⼊式系统来讲的地位绝对是⽏庸置疑的,在C51单⽚机时代,⼀共只有5个中断,其中2个外部中断,2个定时/计数器中断和⼀个串⼝中断,但是在STM32中,中断数量⼤⼤增加,⽽且中断的设置也更加复杂。
今天就将来探讨⼀下关于STM32中的中断系统。
1 基本概念ARM Coetex-M3内核共⽀持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。
STM32⽬前⽀持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使⽤中断优先级设置8bit中的⾼4位。
STM32可⽀持68个中断通道,已经固定分配给相应的外部设备,每个中断通道都具备⾃⼰的中断优先级控制字节PRI_n(8位,但是STM32中只使⽤4位,⾼4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成⼀个32位的优先级寄存器。
68个通道的优先级控制字⾄少构成17个32位的优先级寄存器。
4bit的中断优先级可以分成2组,从⾼位看,前⾯定义的是抢占式优先级,后⾯是响应优先级。
按照这种分组,4bit⼀共可以分成5组第0组:所有4bit⽤于指定响应优先级;第1组:最⾼1位⽤于指定抢占式优先级,后⾯3位⽤于指定响应优先级;第2组:最⾼2位⽤于指定抢占式优先级,后⾯2位⽤于指定响应优先级;第3组:最⾼3位⽤于指定抢占式优先级,后⾯1位⽤于指定响应优先级;第4组:所有4位⽤于指定抢占式优先级。
所谓抢占式优先级和响应优先级,他们之间的关系是:具有⾼抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套。
当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当⼀个中断到来后,如果正在处理另⼀个中断,这个后到来的中断就要等到前⼀个中断处理完之后才能被处理。
如果这两个中断同时到达,则中断控制器根据他们的响应优先级⾼低来决定先处理哪⼀个;如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等,则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪⼀个。
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1配置中断1、分配中断向量表:/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);2、设置中断优先级:NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置中断优先级3、初始化外部中断:/*允许EXTI4中断 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel; //中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;//强占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断注意:如果我们配置的外部针脚为PA4,或PB4,或PC4,PD4等,那么采用的外部中断也必须是EXTI4,同样,如果外部中断针脚是PA1,PB1,PC1,PD1 那么中断就要用EXTI1,其他类推。
2配置GPIO针脚作为外部中断的触发事件1、选择IO针脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;注意,如果的针脚是端口的4号针脚,配置的中断一定是EXTI42、配置针脚为输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;3、初始化针脚GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);3配置EXTI线,使中断线和IO针脚线连接上1、将EXTI线连接到IO端口上将EXTI线4连接到端口GPIOD的第4个针脚上GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource4);注意:如果配置的针脚是4号,那么参数必须是GPIO_PinSource4如果配置的针脚是3号,那么参数必须是GPIO_PinSource32、配置中断边沿/*配置EXTI线0上出现下降沿,则产生中断*/EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;注意:如果配置的4号针脚,那么EXTI_Line4是必须的EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断线使能EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化中断EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line4); //EXTI_Line4中断允许到此中断配置完成,可以写中断处理函数。
举例:配置函数/************************************************************************* * 函数名 NVIC_Configration* 描述配置各个中断寄存器* 输入无* 输出无* 返回值无****************************************************************************/void NVIC_Configration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//#ifdef VECT_TAB_RAM/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);//#else /* VECT_TAB_FLASH *//* Set the Vector Table base location at 0x08000000 *///NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//#endifNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //设置中断优先级/*允许EXTI4中断 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/*允许EXTI9中断*/NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/*配置SysTick处理优先级:优先级以及子优先级*/}/************************************************************************* 函数名 :GPIO_Configuration(void)* 描述 :配置TIM2阵脚* 输入:无* 输出:无* 返回:无************************************************************************/void GPIO_Configuration(void){/* GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);/*配置GPIOD的第一个管角为浮动输入*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);/*配置GPIOB的第9个管脚为浮动输入*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);}/*************************************************************** 函数 SysTick_Configuration* 描述设置SysTick* 输入无* 输出无* 返回值无***************************************************************/void SysTick_Configuration(void){/*配置 HCLK 时钟做为SysTick 时钟源*/SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //系统时钟8分频 72MHz NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 8,2);/*SysTick Interrupt each 1000Hz with HCLK equal to 72MHz*/SysTick_SetReload(9000);//中断周期1ms/*Enable the SysTick Interrupt */SysTick_ITConfig(ENABLE);//打开中断SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);}/****************************************************************************** * 函数名 EXTI_Configuration* 描述配置EXTI线* 输入无* 输出无* 返回值无******************************************************************************/ void EXTI_Configuration(void){/*将EXTI线0连接到PA0*/GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource4);/*配置EXTI线0上出现下降沿,则产生中断*/EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line4);/*将EXTI线9连接到PB9上*/GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource9); /*将EXTI线9上出现下降沿产生中断*/EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line9);}中断函数:void EXTI4_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!= RESET){EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);if(Ledflag == 0){Ledflag = 1;GPIOC->ODR |= 0X00000080;}else{Ledflag = 0;GPIOC->ODR &= 0XFFFFFF7F;}} }。