安川A1000变频器运行机构的应用
安川变频器在桥式起重机中的应用和改造方案
安川变频器在桥式起重机中的应用和改造方案1 方案概述桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，工厂高炉车间16/3.2吨桥式起重机，使用频繁，环境恶劣，高温、金属粉尘过多。
桥式起重机电力拖动系统多采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器、接触器控制。
这种控制系统主要缺点是:1）大车、小车、吊钩主升降、付起升；拖动运行系统采用变阻调速，运行性能差，而且电阻元件使用普通康铜材质，性脆易断裂，故电阻烧损和断裂故障时有发生，又制成栅状，高温时易弯曲变形造成短路事故，电缆燃烧和损坏。
2）电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差。
3）由于现场环境中的金属粉尘、有害气体对电动机集电环、继电器的腐蚀与短路，再加上继电器、接触器控制系统切换频繁，起动时，冲击电流大，因此触头烧损、电刷冒火、电动机烧损故障时有发生，故障率高。
4）调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，影响使用寿命。
5）系统抱闸是在运动状态下进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重而引起的安全隐患。
随着电力电子技术的飞快发展和软件技术的成熟，安川变频器的性能和可靠性都有了很大的提高。
因此，在桥式起重机上应用变频调速技术，可实现桥式起重机的升降，小车和大车机构的无级调速，从而极大地提高了系统运行的安全性和精确性。
2 变频调速改造方案对担负工厂（16/3.2t 桥式起重机）的大、小车电力拖动系统，吊钩升降、电力拖动系统进行变频调速技术改造，以改善其操作性能、降低故障率能耗率。
桥式起重机的电气传动系统工作原理如下。
2.1 变频调速改造方案设计16/3.2吨桥式起重机的电气传动系统为：大车电动机2 台，额定功率2×7.5 kW；小车电动机1 台，额定功率4 KW ；主起升电动机1台，额定功率37kW；付起升电动机1台，额定功率15KW；改造的具体设计方案是:1）电动机采用原有的，即大车的绕线式异步电动机，其他的绕线式异步电动机保持不变。
A1000 PM 电机控制的特长及使用时的注意点
设定电机参数。不知道电机参 设定电机参数。不知道电机参 设定电机参数。不知道电机参
数时，请务必进行 PM 用停止 数时，请务必进行 PM 用停止 数时，请务必进行 PM 用停止
形自学习。如果不进行自学 形自学习。如果不进行自学 形自学习。另外还须做 Z 相脉
习，则可能出现脱调等，不能 习，则可能出现脱调等，不能 冲自学习。若不自学习，则会
围内，调整 C4-01。
阴影部分仅在发生故障时调整。
发行日：2009.03.16 改版记录：2010.01.05 改版
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安川通用变频器 技术资料
株式会社 安川電機
资料分类 应用 2 变频器功能
机型 A1000 资料编号 C-F-02-A1000-03
主题 A1000 PM 电机控制的特长及使用时的注意点
性能
出厂时设定
推荐值
调整方法
速度反馈检出抑制增益 ・ 改善转矩、速度响应
（n8-45）
・ 抑制乱调、振动
0.80
0.00～2.00 ・ 转矩、速度响应慢时：减小设定值 （大体每 0.05） ・ 发生乱调、振动时：增大设定值
拉入电流补偿时间参数 ・ 转矩，速度响应
（n8-47）
・ 抑制乱调、振动
5.0sec
3-3 PM 用无 PG 高级矢量控制(A1-02=6)时调整参数
名称 （参数 No.）
性能
出厂时设定
推荐值
调整方法
速度控制（ASR）比例增 益1 （C5-01）
・ ・
转矩、速度响应 抑制乱调、振动
10.00
5.00～50.00
・ 转矩、速度响应慢时：增大设定值 ・ 发生乱调、振动时：减小设定值
速度控制（ASR）积分时 间1 （C5-02）
安川变频在电梯中的应用.
安川变频在电梯中的应用一：变频器自整定（ 1）将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。
（ 2）将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
（ 3）将抱闸、抱闸强激接触器 KMB和 KMZ，变频器输入、输出接触器 KMC和 KMY有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。
（4）把变频器参数 A1-02 设置为 3，并根据第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。
（ 5）设定变频器，按照 4.2.1 所述方法，变频器菜单出现“ AUTO-TUNING”。
共需输入一：变频器自整定（1）将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。
（2）将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
（3）将抱闸、抱闸强激接触器 KMB和 KMZ，变频器输入、输出接触器 KMC和KMY有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。
（ 4）把变频器参数A1-02设置为3，并根据第一章 3.2所述设置变频器相关参数。
（5）设定变频器，按照 4.2.1 所述方法，变频器菜单出现“ AUTO-TUNING”。
共需输入 7 个数据，依次为：Rated Voltage 电机的额定电压〔 VAC〕Rated current 电机的额定电流〔AAC〕Rated Frequency 电机的额定频率〔 HZ〕Rated Speed 电机的额定转速〔 RPM〕Number of Poles 电机极数Selected Motor 1/2 驱动电机号PG Pulses/Rev PG数旋转编码器脉冲数二：典型案例分析：（ 1）电梯刚启动变频器就显示PGO故障PGO含义是反馈丢失，可能原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或电机机械性卡死。
可能原因二：编码器电源线脱落或虚接。
可能原因三：如果S 曲线起动或停车时间设得太长，由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近0 速，曳引力较小，当轿厢处于重载或满载时，曳引机就有可能拖不动轿厢，此时变频器仍有速度指令输出，便出现 PGO故障。
安川变频器主要运用于哪些行业
安川变频器主要应用场合：1电梯一般用L1000系列的，一般供应电梯厂。
电梯上H1000也可以用的，当然了成本可能会增加一些。
2起重机，起重机一般主钩都用H1000的，需要转矩比较大，上下的需要低频转矩较高，所以要用H1000型，原来用G7系列。
小车行走和大车行走，一般都选用A1000系列，也就是我们常说的平移。
3纺织印染行业，纺织印染行业是个大行业，一般染缸用风机泵类的就行，E1000比较适合，收放卷一般选用H1000系列。
有的厂家也有把H1000当E1000用的，不差钱的企业都这么做，保证设备能正常运转就行，花多少钱不在考虑范围之内，这方面的应用案例，上海盈进有很多可以共享的。
4化纤行业，化纤行业主要用三个型号，H1000，A1000，V1000，具体要看负载的要求而定，这里就不细说了。
5涂布机行业，涂布机一般选用的是H1000-2.2KW,H1000-5.5KW比较多，也是由于低频转矩的缘故，目前还没有哪家的变频器比安川做得更好。
6机床行业，机床行业也是三个系列较多，H1000，A1000，V1000，数控机床一般用V1000比较多，说实话，我觉得V1000 实在太强了，那么小的身躯，有那么大的能量，实在是物超所值，怪不得这款经常卖到脱销呢。
建议经常用这款机器的客户，最好自己备点库存，免得耽误生产，出货。
7空调冷冻机，风机，水泵，安川电机全力推出安川E1000系列，用在风机泵类负载实在是再恰当不过了。
为什么这么说呢：首先，从价格上说，几乎接近国产变频器的价格，采用原装进口芯片，使变频器的效应发挥到最大化，这也是上海盈进主力推广的系列之一，未来将会占领大量的风机，泵类市场。
8大型转窑炉，这款目前也是用E1000，锅炉风机等，在发挥节能环保的同时，还节省人力物力，何乐而不为呢？9压缩机，现在一般也选用E1000，有的单位也会选择用A1000，具体要看现场要求决定。
10轧机，轧机分冷轧，热轧，冷轧需要的转矩更高。
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改本文主要是关于安川a1000变频器的参数介绍及其参数设置，希望通过本文能让你对安川a1000变频器有更全面的认识。
变频器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改安川a1000变频器常用参数介绍1、输入电路冲击干扰：变频器输出电流进入电网，会引起局部电网电压波动，在感性负载上产生了浪涌电压，主要危害同一电网上高阻抗的设备。
2、输入电路谐波干扰：按照谐波分析理论，凡是正弦波形的周期性变化曲线都有谐波成分，曲线形状与正弦差别越明显，谐波成分越大，谐波进入电网会对电网造成谐波污染。
3、输出电路载波干扰:脉宽调制方式在输出电路上产生一种频率很高幅值却很低的高频波，一方面有相对较大的无线电发射功率，会干扰电子元件，模拟量检测元件，闭环调节精度等，另一方面由于频率很高，使得输出电缆分布电容的电抗较低，产生相对较大对地容性电流。
4、能耗制动等斩波干扰：能耗制动的制动单元实际上是斩波开关，由于制动电阻实际上属于纯电阻负载，斩波运行时电流几乎瞬间变化，变化率非常大，它能够以无线发射，对地感应，电缆间感应等，射出间歇性尖峰干扰。
5、电网对变频器的干扰：主要来自同一局部电网中，晶闸管整流设备工作以及补偿电器投入或切除时电压的畸变干扰。
变频故障。
安川A1000变频器学习总结
高了交流电机的控制特性. 其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分
别对速度，磁场两个分量进行独立控制。
安川变频器型号说明
在变频器运行中亮
操作器运行时点亮 1故障检出是闪烁 4正常时熄灭 2操作故障时闪烁 3自学习时故障闪烁 显示输出频率（hz） 1反转运行点亮 2正转运行熄灭
ห้องสมุดไป่ตู้1驱动模式点亮 2自学时点亮3程序模式时熄灭
参数的组成
参数设置方法
接通电源显示初始画面 选择参数设定画面 选择参数 修改参数 确定
密码的使用方法
CIMR - A A 4 A 0362
变频器
A1000系列
操作说明
标号
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12 13 14
名称
功能
ESC键
RESER键 RUN键 向上键 向下键 STOP键 ENTER键
LO\RE键 RUN指示灯
LO\RE指示灯 ALMLED指示灯
FOUTLED指示灯
DRVLED指示灯 REVLED指示灯
安川变频器A1000
一、变频器的作用 二、矢量变频原理 三、安川变频器型号说明 四、参数设置说明
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频 电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对 交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精
度、改变功率因数、
矢量变频技术是基于DQ轴理论而产生的,它 的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和
1返回上一页 2设定参数变更位置左移 3长按不放可以从任何画面返回频率监控画面 1设定参数时变更位右移 2检出故障是变为故障复位
YASKAWA 变频器驱动A1000–起重机软件应用手册
YASKAWA AC Drive A1000Crane Software Application ManualMANUAL NO. YEG-EZZ021069.1T ype: CIMR-ACModels: 200 V Class: 0.4 to 110 kW (1.2 to 160 kVA)400 V Class: 0.4 to 300 kW (1.4 to 460 kVA)T o properly use the product, read this manual thoroughly and retain for easy reference, inspection, and maintenance. Ensure the end userreceives this manual.Software No. VSA90507XYASKAWA Inverter Drive A1000 – Crane Software Application ManualYASKAWA Inverter Drive A1000 – Crane Software Application Manual Table of Contents1. GENERAL SPECIFICATIONS (2)2. ELECTRICAL SPECIFICATIONS (2)2.1E QUIPMENT D ESIGN (2)2.2C OMPATIBLE O PTION C ARDS (2)2.3C USTOM M ODEL (2)3. CONNECTION DIAGRAM (3)4. SOFTWARE DIFFERENCES FROM STANDARD A1000 DRIVE (4)4.1F UNCTIONS (4)4.2P ARAMETER G ROUP C HANGES (5)4.2.1 Default Function Changes for Digital Inputs and Outputs (6)4.3O PERATING W ITHOUT A B RAKE S EQUENCE (6)5. PARAMETERS (8)5.1P ARAMETER G ROUPS (8)5.2S TANDARD P ARAMETER T ABLE (9)5.3C RANE P ARAMETERS (23)5.4A UTO-T UNING P ARAMETERS (26)5.5D RIVE M ONITORS (27)5.6M ULTI-F UNCTION I/O T ERMINAL F UNCTIONS (30)5.7P ARAMETER D EFAULTS THAT C HANGE A CCORDING TO C ONTROL M ODE (31)5.8P ARAMETER D EFAULTS THAT C HANGE A CCORDING TO D RIVE C APACITY (32)6. TEST RUN (34)7. DESCRIPTION OF ADDED FUNCTIONS (35)7.1B RAKE S EQUENCE (35)7.1.1 Brake Sequence Parameters (S1-) (35)7.1.2 Starting Sequence (37)7.1.3 Stopping Sequence (39)7.1.4 Forward/Reverse Switching (39)7.1.5 Time Charts (39)7.1.6 Brake Sequence Faults (43)7.2R UN C OMMAND A DJUSTMENTS (43)7.2.1 Run Command Adjustment Parameters (S2-) (43)7.2.2 Run Command Adjustment Operation (44)7.3I MPACT S TOP F UNCTION (45)7.3.1 Impact Stop Parameters (S3-) (45)7.3.2 Impact Stop Operation (45)7.3.3 Impact Stop Time Chart (46)7.4U LTRA L IFT A CCELERATION F UNCTION (46)7.4.1 Ultra Lift Acceleration Function 1 (46)7.4.2 Ultra Lift Acceleration Function 2 (48)7.5O VERLOAD D ETECTION F UNCTION (O L5) (50)7.5.1 Overload Detection Function Parameters (S5-) (50)7.6O VERTORQUE D ETECTION F UNCTION (O L3, O L4) (51)7.6.1 Overtorque Detection Function Parameters (S6-) (51)7.7O VERTRAVEL L IMIT F UNCTION (52)7.8M OTOR S WITCH F UNCTION (52)7.9E XTERNAL B ASEBLOCK C OMMAND (53)8. CRANE DRIVE FAULTS (54)9. TROUBLESHOOTING (55)APPENDIX I.TUNING PROCEDURES (57)APPENDIX II.PARAMETER TABLE (59)2YASKAWA Inverter Drive A1000 – Crane Software Application Manual33. Connection Diagram<1> Remove the jumper when installing a DC reactor. Models CIMR-AC2A0110 through 2A0415 and 4A0058 through 4A1200 come with a built-in DC reactor.<1> When installing a dynamic braking option, a thermal relay sequence should also be set up to shut off power to the drive in case overheat occurs. <2> The drive’s protection function for the internal braking transistor needs to be disabled (L8-55 = 0) if using a regen unit such as a regen converter orsome type of dynamic braking options (and therefore not the internal braking transistor). If left enabled, a braking resistor fault (rF) may result. Make sure Stall Prevention is disabled (L3-04 = 0) whenever using a regenerative converter, a regenerative unit or a dynamic braking option. If left enabled, the drive may not stop within the specified deceleration time.<3> Supplying power to the control circuit separately from the main circuit requires a 24 V power supply (option).<4> This figure shows an example of a sequence input to S1 through S8 using a non-powered relay or an NPN transistor. Install the wire link betweenterminals SC-SP for Sink mode and SC-SN for Source mode. Leave it out for external power supply. Never short terminals SP and SN as doing so will damage the drive.<5> The maximum current supplied by this voltage source is 150 mA if no digital input option card DI-A3 is used.<6> The maximum output current capacity for the +V and -V terminals on the control circuit is 20 mA. Never short terminals +V, -V, and AC, as this cancause erroneous operation or damage the drive.<7> Set DIP switch S1 to select between a voltage or current input signal to terminal A2. The default setting is for current input. <8> Set DIP switch S4 to select between analog or PTC input for terminal A3.<9> Enable the termination resistor in the last drive in a MEMOBUS network by setting DIP switch S2 to the ON position. <10> Use jumper S3 to select between Sink mode, Source mode or external power supply for the Safe Disable inputs. <11> Disconnect the wire jumper between H1 - HC and H2 - HC when utilizing the Safe Disable input.<12> Monitor outputs work with devices such as analog frequency meters, ammeters, voltmeters, and wattmeters. They are not intended for use as afeedback-type of signal.<13> Use jumper S5 to selection between voltage or current output signals at terminal AM and FM. Set parameters H4-07 and H4-08 accordingly456YASKAWA Inverter Drive A1000 – Crane Software Application Manual Dwell function will still be triggered (contrary to the Dwell function behavior in the A1000 standard drive). For more information on how this function works, refer to section 5.2 of the standard A1000 AC frequency inverter Technical Manual (SIEP C710616 27).78- <4> Sets gain for motor speed compensationfunction Adjust filter on the output side of the slipcompensation function1% 200 Set upper limit for the slip compensationfunction as a percentage of motor rated slipDetermines whether slip compensation is enabled or disabled during regeneration. 0: Disabled 1: EnabledDetermines if the motor magnetic flux is automatically decreased when outputC6-05)The setting range and setting units are determined by parameters E1-04 and o1-03.If these parameters are set to 0.0 they areignored in the V/f pattern.If set to 0.0 the base voltage will be themaximum voltage (E1-05)<6> Motor nameplate full load current.torque.Displays Input Terminal StatusDisplays Output Terminal StatusVerifies drive Operation StatusDisplays the signal level of analog terminal A1 Displays the signal level of analog terminal A2 Displays the signal level of analog terminal A3 Displays Output Frequency with ramp times and S-curves. Units are determined by o1-03 Displays the status of the DI-A3 option card inputs Displays the parameter that caused the oPE or Err7.2 Stall Prevention and Overvoltage Suppression functions can be extremely dangerous when used with crane and hoist applications if not set correctly. To ensure safety, be certain the settings for these functions are appropriatefor each particular installation.To ensure safety, Overspeed Detection should also be setup correctly in closed loop control modes.(1)(2)(3)Time(S1‐03)‐04)(S1‐12) Frequency (S1‐01)(S1‐14)(S1‐15) Current (S1‐05)(S1‐06)(S1‐13)(S1‐02)03)(S1‐12)(S1‐01)‐14)(S1‐05)(S1‐06)‐13)(S1‐02)Time (S1‐11)(S1‐09)(S1‐10)(S1‐07)‐08)‐12)‐01)‐05) 06)‐02)07)‐01)(S3‐03) (S3‐04)05)(S4‐06)(S4‐02) (S4‐03) FWD (S4‐04) REV (S4‐05)‐07)。
安川A1000变频器常用参数行车
汇川CS280变频器参数此参数是本人根据多年起重机电气设计经验，并结合变频器供应商提供的资料总结而成，希望对从事同行业的朋友提供一些帮助。
当然，如果哪位兄弟发现其中的不足之处还望给予指点，共同进步嘛！杨自成电话：河南重工起重机集团有限公司功能码名称设定值F0-01 控制方式 2 V/F控制F0-02 命令源选择 1 端子命令通道F0-03 主频率源X选择 6 多段速F0-07 频率源选择 0 主频率源XF1-00 电机类型选择 1 变频电机F1-01 额定功率电机铭牌参数F1-02 额定电压 380VF1-03 额定电流电机铭牌参数F1- 04 额定频率 50HZF1-11 调谐选择 1 进行自学习F4-00 DI1功能选择 1 正传F4-01 DI2功能选择 2 反传F4-02 DI3功能选择 12 多段速1F4-03 DI4功能选择 13 多段速2F4-04 DI5功能选择 14 多段速3F4-05 DI6（扩展卡）功能选择 9 故障复位F4-11 端子命令方式 0 两线式1F5-02 继电器输出选择 1 运行中F6-07 加减速方式 0 直线加减速F6-10 停机方式 0 减速停机FC-00 多段速0 5HZFC-01 多段速1 15HZFC-03 多段速3 35HZFC-07 多段速7 50HZFC-08 加速时间0 1.5SFC-09 减速时间0 1.5SFP-01 参数初始化 1 恢复出厂值变频器相关知识总结名词解释：1、载波频率：正弦波称为调制波，三角波称为载波，三角波的频率就是载波频率。
载波频率对其他设备的干扰主要是由于高频电压和高频电流引起的。
载波频率越高，干扰也就越严重，2、载波频率设置：变频器与电机距离太远，降低。
低速时速度和转矩有较大不稳，降低。
变频器对周围干扰降低，产生漏电流较大降低，电机产生金属声较大降低。
3、最低运行频率：即最小转速，低转速运行，散热性能很差，长时间运行，会烧毁电机。
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安川A1000变频器运行机构的应用
应用环境：起重机大车机构，无PG的V/F控制，控制器顺控输入 1.首先进行QUIK设定 序号 参数 名称 设定内容 备注.说明 1 A1-02 选择控制模式 0 无PG的V/F控制 2 A1-06 选择控制模式 7 3 b1-01 选择频率指令的输入方法 0 数字式操作器 4 b1-02 选择运行指令的输入方法 1 控制回路端子（器顺控输入） 5 b1-03 选择停止方法 0 减速停止 6 C1-01 加速时间 5s 0％-100％ 7 C1-02 减速时间 5s 100％-0％ 8 d1-01 频率指令1 5Hz S1 或S2正反指令预置频率 9 d1-02 频率指令2 10Hz 二档位预置频率（S5） 10 d1-04 频率指令4 20Hz 三档位预置频率（S6） 11 d1-08 频率指令8 30Hz 四档位预置频率（S7） 12 d1-16 频率指令16 50Hz 五档位预置频率（S8） 13 E1-01 设定输入电压 400V 14 E1-03 设定V/F曲线 F 参考6-95页 15 E1-04 最高输出频率 50Hz 工频 16 E1-05 最高电压 400V 17 E1-06 基频 50Hz 18 E1-09 最低输出频率 0.5Hz 19 E2-01 电机额定电流 输入电机相关参数 20 E2-04 电失速功能 0 带制动电阻时，设定为0（无效） 23 L3-11 抑制中间回路过压0V 1 有效（30KW以上） 24 L8-05 输出缺相保护 0 无效 一下为高级设置参数 1.端子功能设定 1 H1-05 S5端子功能 3 多段速指令1 2 H1-06 S6端子功能 4 多段速指令2 3 H1-07 S7端子功能 5 多段速指令3 4 H1-08 S8端子功能 32 多段速指令4 5 H3-06 1F 关闭模拟量A3输入 6 H3-10 1F 关闭模拟量A2输入 2.制动器打开控制 H2-01 运行中 0 M1,M2多功能端子的设定 3.优化参数设定 A.在V/F控制中建议使用“停止形自学习”功能 B,需要改善低速转矩特性,请实施线间电阻的自学习