电子设计自动化基础- 7综合基础知识


Specifying Combinational Path Delay
For purely combinational delays that are not bounded by a clock period
cell ( OR2_3 ) { Cell name area : 8.000 ; Cell Area pin ( Y ) { direction : output; timing ( ) { related_pin : "A" ; timing_sense : positive_unate ; rise_propagation (drive_3_table_1) { values ("0.2616, 0.2608, 0.2831,..) } rise_transition (drive_3_table_2) { values ("0.0223, 0.0254, ...) . . . . function : "(A | B)"; max_capacitance : 1.14810 ; min_capacitance : 0.00220 ; } pin ( A ) { direction : input; capacitance : 0.012000; . . . .
The transition time of a net is the time required for its driving pin to change logic values.

Design Compiler calculates the transition time for each net by multiplying the drive resistance of the driving pin by the sum of the capacitive loads connected to the driving pin.
Setting Design Rule Constraints
the most commonly specified design rule constraints:

Transition time Fanout load Capacitance
Setting Transition Time Constraints
Setting Capacitance Constraints
The transition time constraints do not provide a direct way to control the actual capacitance of nets.

The set_max_capacitance command sets a maximum capacitance for the nets attached to the named ports or to all the nets in a design by setting the max_capacitance attribute on the specified objects.
unmapped my_chip.db
scripts
mapped my_chip.db my_chip.edif
constraints.tcl
TRANSLATION
OPTIMIZATION + MAPPING
工艺库
Example of a cell description in .lib Format
set_output_delay
TO_BE_SYNTHESIZED D
U3
Clk
Clock (50 MHz)
Q
S
B
EXTERNAL CIRCUIT
Setup Requirement: 7.0 ns
create_clock -period 20 [get_ports Clk]
set_dont_touch_network [get_clocks Clk] set_output_delay -max 7.0 -clock Clk [get_ports B]
Setting Fanout Load Constraints
The maximum fanout load for a net is the maximum number of loads the net can drive.

The fanout load value does not represent capacitance; it representsthe weighted numerical contribution to the total fanout load.
Virtual Clock:


Clock Network Delay
Clock Network Delay


By default, Design Compiler assumes that clock networks have no delay (ideal clocks). Use the set_clock_skew command to specify timing information about the clock network delay(either estimated or actual delay) Use the -propagated option: specify that you want Design Compiler to calculate clock network delay by propagating times through the clock network.
模块综合过程
GTECH target_library
gtech.db
core_slow.db
my_chip.v(hd)
read_vhdl HDL source read_verilog analyze/ elaborate
DC_MEMORY Y=A+B MY_CHIP compile
DC_MEMORY MY_CHIP source

Use the -plus_uncertainty ( -minus_uncertainty) options: to add some margin of error into the system to account for variances in the clock network resulting from layout.
t
A Y=A|B B Y
Pin A -> Pin Y nominal delays (look-up table)
Pin Y functionality Design Rules for Output Pin Electrical Characteristics of Input Pins
设计目标
定义时钟
User MUST Define: Clock Source (port or pin) Clock Period User may also define: Duty Cycle Offset/Skew Clock Name
TO_BE_SYNTHESIZED
Clk Period Clk
Cell
REGFILE U4 (.D0 (INV0), .D1 (INV1), .CLK (CLK) ); endmodule
设计目标
Design
TOP Port
A B C D A B C D
Cell
Net
U4
U1
AIN BIN CIN DIN Q0
BUS0
BUS1
U2 INV U3 INV
INV0
同步设计(Synchronous Design)
TO_BE_SYNTHESIZED
D Q FF1 QB M N D Q FF2 QB X D Q FF3 QB S T D Q FF4 QB
Clk
What information must you provide to constrain all the register-to-register paths in your design?
Design module TOP (A,B,C,D,CLK,OUT1); input A, B, C, D, CLK; output [1:0] OUT1; Port wire INV1,INV0,bus1,bus0;
Clock
Net
ENCODER U1 (.AIN (A), . . . .Q1 (bus1)); Reference INV U2 (.A (BUS0), .Z( INV0)), U3 (.A( BUS1), .Z( INV1)); Pin
D0
Q[1:0]
OUT[1:0]
INV1 D1 CLK REGFILE
Pin
Q1
Clock
CLK
CLK
ENCODER
Reference and Design
Designs: {TOP, ENCODER, REGFILE} References: {ENCODER, REGFILE , INV} Cells: {U1, U2, U3, U4}
综合基本知识
李晓明
内容
模块综合过程 关键约束介绍 约束文件实例 DC图形界面
综合的过程
Synthesis = Translation + Optimization + Mapping
residue = 16’h0000; if (high_bits == 2’b10) residue = state_table[index]; else state_table[index] = 16’h0000;
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自动化专业知识体系

自动化专业知识体系

自动化专业知识体系一、概述自动化专业是一门综合性学科,涵盖了机械、电子、计算机、控制等多个领域的知识。

其主要研究对象是自动化系统,旨在通过设计和控制自动化系统,实现对工业、农业、交通、医疗等领域的自动化操作和控制。

自动化专业知识体系由以下几个方面组成:二、机械工程基础知识1.力学:包括静力学、动力学、弹性力学等内容,用于分析和计算机械系统的力学特性。

2.材料力学:研究材料的力学性能,为机械设计提供材料选择和强度计算的依据。

3.机械设计基础:包括机械零件的设计原理、机构设计、机械传动等内容,用于设计和创造机械系统。

三、电子工程基础知识1.电路基础:包括电路元件、电路分析、电磁场理论等内容,用于电子电路的设计和分析。

2.电子器件与电路:研究各种电子器件的工作原理和应用,如二极管、晶体管、集成电路等。

3.摹拟电子技术:包括摹拟信号处理、放大电路设计、滤波器设计等内容,用于摹拟电子系统的设计和实现。

4.数字电子技术:包括数字信号处理、逻辑门电路设计、数字系统设计等内容,用于数字电子系统的设计和实现。

四、计算机科学与技术基础知识1.计算机组成原理:研究计算机硬件的组成和工作原理,包括中央处理器、存储器、输入输出设备等。

2.操作系统:研究计算机系统的管理和控制,包括进程管理、文件系统、内存管理等。

3.数据结构与算法:研究数据的组织和处理方式,以及各种算法的设计和分析。

4.数据库原理:研究数据库的设计和管理,包括数据模型、数据库操作语言、事务处理等。

五、控制科学与工程基础知识1.控制理论基础:包括控制系统的数学模型、稳定性分析、校正方法等内容,用于控制系统的设计和分析。

2.传感器与执行器:研究各种传感器和执行器的工作原理和应用,如温度传感器、机电等。

3.自动控制技术:包括PID控制、含糊控制、神经网络控制等内容,用于实现对自动化系统的控制。

六、自动化系统应用领域1.工业自动化:研究在工业生产中应用自动化技术,实现生产过程的自动化控制和优化。

电子EDA技术的基础知识

电子EDA技术的基础知识

电子EDA技术的基础知识现代电子设计技术的核心就是EDA技术。

EDA技术是一门综合性学科,它打破了软件和硬件间的壁垒,代表了电子设计技术和应用技术的发展方向。

本文将带你一起来了解关于EDA的分类、基本特征、应用、常用软件以及发展前景。

电子设计自动化(Electronic Design Automation)的缩写即是EDA.EDA技术是把计算机技术应用在电子设计过程的一门技术,从而实现了电子设计的自动化进行,现今EDA技术已经广泛用于电子电路的设计仿真以及集成电路版图设计、印刷电路板的设计和可编程器件的编程等工作中。

EDA技术是一门综合的学科,它代表了未来电子设计技术的发展方向,打破了软硬件之间的隔阂。

一、EDA的分类我们依据计算机辅助技术介入程度的不同,将电子系统设计分为以下三类:1.人工的设计方法此种设计方法从提出方案到验证方案等等均需要由人工来完成,并且方案的验证必须搭建实际的电路来完成验证。

这种人工的设计方法缺陷在于:开销特别大,但是效率却极低,并且周期比较长,还有一点就是现在的产品不是单单靠人工就能够完成的。

2.计算机辅助设计CAD1970年以来,计算机开始被应用于Ic版图设计以及PCB布局布线,后来发展为可对电路功能和结构进行设计,并且在原来的基础上增添了逻辑仿真、自动布局布线等等的功能。

可以这么说CAD技术的应用取得了可喜的成果。

但我们也不能过于乐观,因为各种各样的软件层出不穷,每一种设计软件只能够解决一部分的问题,这就造成了软件不能完全脱离人去设计,智能化程度不能够满足人们的需求。

3.EDA电子设计自动化1990年以后是EDA时代的到来。

伴随着电子计算机的不断发展,计算机系统被广泛的应用于电子产品的设计和电子产品的测试以及电子产品的制造等各环节当中。

由于电子产品的性能不断提高以及精密度的增加,产品的更新所需要的时间越来越短。

相应的,电子产品的设计和电子产品的测试以及电子产品的制造也必须跟上更新的步伐。

自动化专业知识体系

自动化专业知识体系

自动化专业知识体系一、引言自动化是一门综合性学科,涉及到电子技术、计算机技术、控制理论等多个领域。

本文将介绍自动化专业的知识体系,包括基础知识、核心课程和相关领域的知识。

二、基础知识1. 数学自动化专业需要掌握高等数学、线性代数、概率论与数理统计等数学基础知识。

这些知识对于控制理论、信号处理等方面的研究和应用都具有重要意义。

2. 物理学物理学是自动化专业的基础学科之一。

学生需要掌握力学、电磁学、光学等物理学基本原理,以便于理解自动化系统的工作原理和设计过程。

3. 电子技术电子技术是自动化专业的重要组成部分。

学生需要学习电路分析、模拟电子技术、数字电子技术等课程,掌握电子元器件的基本原理和电路设计的基本方法。

4. 计算机技术计算机技术在自动化领域中起到至关重要的作用。

学生需要学习计算机原理、操作系统、数据结构与算法等课程,熟悉常用编程语言和软件开发工具,掌握计算机应用于自动化系统中的原理和方法。

三、核心课程1. 控制理论控制理论是自动化专业的核心课程之一。

学生需要学习控制系统的基本原理、控制器的设计方法、系统稳定性分析等内容。

此外,还需要了解现代控制理论、自适应控制、模糊控制等前沿技术。

2. 信号处理信号处理是自动化专业的另一个核心课程。

学生需要学习信号的采集、处理和分析方法,了解常用的信号处理技术,如滤波、谱分析等。

此外,还需要了解数字信号处理和图像处理等相关内容。

3. 机器人技术机器人技术是自动化专业的重要方向之一。

学生需要学习机器人的结构和工作原理,了解机器人的运动学和动力学模型,掌握机器人的控制方法和路径规划算法。

四、相关领域的知识1. 自动化生产自动化生产是自动化专业的重要应用领域之一。

学生需要了解生产线的设计和优化方法,掌握自动化设备的选型和配置,熟悉自动化生产系统的运行和维护。

2. 智能交通智能交通是自动化技术在交通领域的应用。

学生需要了解交通流理论、交通信号控制原理和方法,掌握智能交通系统的设计和管理。

EDA电子设计自动化知识点总结

EDA电子设计自动化知识点总结

1、实体界面说明中端口的模式有四种端口模式为:1、IN相当于只可输入的引脚;2、OUT相当于只可输出的引脚;3、BUFFER相当于带输出缓冲器并可以回读的引脚;4、INOUT相当于双向引脚;2、嵌入式阵列块EAB能实现存储功能,每个EAB提供2048比特,可完成ROM,RAM,双口RAM或者FIFO功能。

3、VHDL程序设计中的两大基本描述语句是顺序语句,并行语句。

4、FLEX10K的结构提供了两条专用高速通道,即进位链和级联链。

5、常用的源程序输入方式有原理图输入方式、状态图输入方式、VHDL软件程序的文本方式。

6、FPGA的可编程互连线分为通用互连、直接互连、长线。

7、FPGA(现场可编程门阵列)结构可分为三部分:可编程逻辑单元、可编程输入/输出单元、可编程连线。

8、CPLD(复杂可编程逻辑器件)的结构可分为三部分:可编程逻辑宏单元、可编程输入/输出单元、可编程内部连线。

9、结构体的三种描述方式:行为级描述、数据流级描述、结构级描述。

10、EDA设计几个描述层次:行为级描述、寄存器传输级描述(RTL)、门级描述、版图级描述。

11、构成一个完整的VHDL语言程序的五大基本结构:实体(ENTITY)、结构体(ARCHITECURE)、配置(CONFIGURATION)、库(LIBRARY)、程序包(PACKAGE)。

12、VHDL的子程序有过程和函数两种类型,具有可重载性。

13、数字ASIC设计方法有两种:全定制法、半定制法(门阵列法、标准单元法、可编程逻辑器件法)。

14、数字系统的模型:数据处理子系统和控制子系统。

15、数字系统设计方法:模块设计法、自顶向下设计法、自底向上设计法。

16、EDA的工程设计流程:原理图/HDL文本输入→功能仿真→综合→适配→时序→仿真→编辑下载→硬件测试。

17、FPGA的配置流程:芯片初始化、芯片配置和起动。

18、转向控制语句共有五种:IF 语句、CASE 语句、LOOP 语句、NEXT 语句和EXIT 语句。

自动化基础知识

自动化基础知识

● 2) 系统的通讯网络 主要用于RTU与中心站通讯及与其它RTU通讯
。通讯链路种类有无线、有线、微波、光纤。RTU 可支持的通讯方式有中心站触发的通讯方式和RTU 触发的通讯方式。
中心站触发的通讯方式包括: • 轮询方式 由系统设置一个时间周期,每隔一
个时间段系统进行一次查询,接收中心站所需要 的现场数据。
它的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面 ﹐包括理论﹑方法﹑硬件和软件等。
2、什么是工业自动化技术
工业自动化技术是指综合运用控制理论、电子装备 、仪器仪表、计算机和相关工艺技术,对工业生 产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决 策,达到增加产量、提高质量、节省能耗、降低 消耗、减少污染、确保安全等目的的一种综合性 技术。
35
系统组成
● 硬件系统(Hardware) ● 组成计算机的任何机械的、电子的、磁性的部件 ● 整个计算机的物质基础 ● 基本功能:运行由预先设计好的指令编制的各种程序 ● 计算机的主机(由运算器、控制器和存储器组成)、显 示器、打印机、通讯设备等
36
系统
● 软件系统(Software)
● 计算机软件是指为了更好地发挥计算机硬件的效能和方便用 户使用计算机而设计的各种程序和数据的总和。
1、SCADA系统
SCADA系统主要应用于水利、石油、供电等行 业中,用于地理环境恶劣无人值守的环境下进行 远程控制。它的主要结构包括远程控制单元RTU (Remote Terminal Unit)、通讯网络及中心站 。
1) 远程终端RTU
RTU 主要作用是进行数据采集及本地控制,进 行本地控制时作为系统中一个独立的工作站,这 时RTU可以独立的完成连锁控制、前馈控制、反 馈控制、PID(比例、微分、积分)控制等工业上 常用的控制调节功能;进行数据采集时作为一个 远程数据通讯单元,完成或响应本站与中心站或 其它站的通讯和遥控任务。

电子设计自动化技术重点知识

电子设计自动化技术重点知识

电子设计自动化技术题库一、填空题1.软件环境要求运行在Windows 98/2000/NT或者更高版本操作系统下。

硬件环境要求P166CPU/RAM32MB/HD剩余400MB以上,显示分辨率为1024×768。

2.Protel99 SE主要由原理图设计模块Schematic模块,印制电路板设计模块PCB设计模块,电路信号仿真模块和PLD逻辑器设计模块组成。

3.文件管理,Protel9 SE的各菜单主要是进行各种文件命令操作,设置视图的显示方式以及编辑操作。

系统包括File,Edit, View, Windows和Help共5个下拉菜单。

4.Protel99 SE提供了一系列的工具来管理多个用户同时操作项目数据库。

每个数据库默认时都带有设计工作组Design Team,其中包括Members,Permissions,Sessions3个部分。

Members自带两个成员:系统管理员Admin和客户(Guest)。

系统管理员可以进行修改密码,增加访问成员,删除设计成员,修改权限等操作。

5.Protel99 SE主窗口主要由标题栏,菜单栏,工具栏,设计窗口,文档管理器,浏览管理器,状态栏以及命令指示栏等部分组成。

6.原理图设计窗口顶部为主菜单和主工具栏,左部为设计管理器Design Manager,右边大部分区域为编辑区,底部为状态栏和命令栏,中间几个浮动窗口为常用工具。

除主菜单外,上述各部件均可根据需要打开或关闭。

7.图纸方向:设置图纸是纵向和横向。

通常情况下,在绘图及显示时设为横向,在打印时设为纵向。

8.网格设置。

Protel99 SE提供了线状网络(Lines)和点状网络(Dots)两种不同的网状的网格。

9.执行菜单命令“Design\Options”,在弹出的“Document options”对话框中选择“Organization”选项卡中,可以分别填写设计单位名称,单位地址,图纸编号及图纸的总数,文件的标题名称以及版本号或日期等。

电路与电子技术-电子设计自动化(eda)简介

HDL包括Verilog和VHDL两种常用语言,它们可以描述数字电路的逻辑功能、结构 和行为。
HDL描述可以被EDA工具转换成可执行的硬件配置,从而在FPGA或ASIC上实现。
逻辑合成
01
逻辑合成是将HDL描述转换为门级网表的自动化过程

02
逻辑合成工具使用优化算法和库技术,将HDL代码转
换为低层次的逻辑门级描述,以便于物理实现。
成熟阶段
20世纪80年代以后,随着计算机技 术的飞速发展,EDA技术逐渐成熟, 出现了许多功能强大的EDA软件, 广泛应用于电子设计领域。
EDA技术的应用领域
集成电路设计
EDA技术广泛应用于集成电路 设计领域,包括逻辑设计、物 理设计、布线设计和可靠性分
析等环节。
电路板设计
EDA技术可以帮助设计师完成 电路板的设计、布局、布线和 仿真等任务,提高设计效率和 产品质量。
大数据分析
通过大数据技术,对电路设计过 程中的数据进行分析,挖掘设计 规律和优化方向,提高设计效率 和质量。
实时计算与仿真
利用云计算的强大计算能力,实 现电路设计的实时仿真和计算, 提高设计的实时性和准确性。
5G通信技术在EDA中的应用
远程协同设计
利用5G高速网络,实现 远程协同设计,让团队 成员在全球范围内进行 实时沟通和协作。
特点
EDA技术具有自动化、智能化、高精度和高效率等特点,能够大大提高电路和 电子系统的设计和生产效率,降低成本,缩短研发周期。
EDA技术的发展历程
初级阶段
20世纪60年代,人们开始使用计 算机辅助设计(CAD)软件进行 简单的电路原理图绘制和布局。
发展阶段
20世纪70年代,随着集成电路的 出现,EDA技术逐渐发展,出现了 电路仿真和版图自动布局布线等工 具。

电子设计知识点

电子设计知识点在当今数字化的时代,电子设计已经成为一项重要的技术。

无论是在通信、计算机、医疗设备还是家电等领域都有广泛的应用。

本文将介绍电子设计的一些基础知识点,帮助读者更好地了解这个领域。

一、集成电路(IC)集成电路是电子设计中的重要组成部分。

它将大量的电子元件集成在一块芯片上,具有高度集成化、小体积和低功耗等特点。

常见的集成电路有数字集成电路(Digital IC)和模拟集成电路(Analog IC)两种。

其中,数字集成电路主要用于数字信号处理,而模拟集成电路则用于信号传感和信号处理。

二、电子元器件电子元器件是电子设计的基础,常用的电子元器件有电阻、电容、电感、二极管、晶体管等。

它们在电路设计中起着不同的作用,如电阻用于阻碍电流、二极管用于整流等。

另外,还有一些特殊的元器件,如集成电路、传感器等。

电子设计者需要了解各种元器件的特性和应用场景,根据需要合理选择。

三、PCB设计PCB(Printed Circuit Board)是电子设备中的重要组成部分,用于实现电路连接、供电和信号传输。

PCB设计时需要考虑布局、走线、分层、阻抗匹配等因素。

合理的PCB设计不仅能提高电路性能,还能降低信号干扰,提高抗干扰能力。

四、信号处理信号处理是电子设计中的核心内容之一。

常见的信号处理技术有模拟信号处理和数字信号处理两种。

模拟信号处理主要涉及到滤波、放大、混频等技术,而数字信号处理则主要涉及到数字滤波、数字调制和解调等技术。

信号处理的目的是提取和改变信号的特征,以实现特定的功能。

五、电源设计电源设计是电子设备设计中至关重要的一环。

不同的电子设备对电源的要求不同,有的设备需要直流电源,有的设备需要交流电源。

电源设计包括稳压电源设计、开关电源设计等,需要考虑功率、效率、稳定性和安全性等因素。

六、射频电路设计射频电路设计主要涉及到无线通信和射频信号处理。

常见的射频电路设计包括低噪声放大器、混频器、射频滤波器等。

射频电路设计需要考虑信号的频率特性、噪声和线性度等问题。

电子设计自动化(eda)期末考试试题及答案

BEGIN
PROCESS(CLK)
BEGIN
IFCLK'EVENTANDCLKTHEN
Q1<=Q1+1;
ENDPROCESS;
Q<=Q1;
ENDbhv;
四、设计,要求写出完整的vhdl代码。(65分)
1、16位硬件加法器,要求有进位输入和进位输出。(15分)
2、七段数码管译码显示电路设计(数码管共阳极接法)(12分)
USEIEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
ENTITYADDER16IS
PORT(CIN:INSTD_LOGIC;
A:INSTD_LOGIC_VECTOR(15DOWNTO0);
B:INSTD_LOGIC_VECTOR(15DOWNTO0);
Sห้องสมุดไป่ตู้OUTSTD_LOGIC_VECTOR(15DOWNTO0);
IFCLK'EVENTANDCLK='1'THEN
Q1<=Q1+1;
ENDIF;
ENDPROCESS;
Q<=Q1;
ENDbhv;
每个2分
四、设计,要求写出完整的vhdl代码。(65分)
1、16位硬件加法器,要求有进位输入和进位输出。(15分)
LIBRARYIEEE;
USEIEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
(9)在vhdl中变量可在结构体和进程中定义和使用。()
(10)在进程中同一信号有多个赋值源,实际完成赋值的是最接近begin的信号。()
二、简答题(15分)
1、简述fpga/cpld的设计流程。(5分)
2、在vhdl中端口模式有那几种?并说明数据流动方向。(4分)

电子技术的基础知识内容

电子技术的基础知识内容电子技术的基础知识内容电子技术是根据电子学的原理,运用电子元器件设计和制造某种特定功能的电路以解决实际问题的科学,包括信息电子技术和电力电子技术两大分支。

电子技术的基础知识内容1、学好电子专业的基础课程。

首先要了解:电类专业可分为强电和弱电两个方向,三种划分:一是电力工程及其自动化(电力系统、工厂供变电等)专业属强电专业;二是电气工程及其自动化属于强电为主弱电为辅;三是电子、通信、自动化专业属于弱电专业。

其他更进一步的细分要进入研究生阶段才划分。

但无论强电还是弱电,基础都是一样的。

专业基础课最重要的就是电路分析、模拟电路、数字电路、射频电路(也叫高频电路)。

这4门课一定要学好。

这4门课是学习电子技术的前提,一般在学校都学了,但是对大多数学生来说,通常是学得一知半解,迷迷糊糊。

所以,这4门课程还必须再学一遍,最好是读一两本通俗浅显的综合介绍电子知识的书籍,对书中的知识你不需要都懂,能有个大致感觉就行。

对这种入门读物的选择很重要,难了看不懂可能兴趣就此丧失或备受打击,反而事与愿违。

最好的办法是配合相关的电子视频教程,大学教授演讲,工作学习两不误,在家也能上大学。

坐在家里就可以直接开始学习我们想要学习和了解的有关电子技术基础知识,有了这个基础,我们就可以有机会去了解更多。

提供的电子类视频教程:电路分析基础:由电子科技大学的钟洪生教授主讲,全套共68讲,该教程详细讲解了电路的基本概念和定律、电路的基本分析方法、电路的等效变换与定理、动态电路的时域分析、正弦激励下稳态电路的分析、互感和理想变压器等内容。

电路电子技术:由吉林大学的杨晓苹教授主讲,全套分上下两部,共72+4讲,上部是电路基础,下部是模拟电子技术基础。

还有一套是电子科技大学的曲键教授主讲,全套共57讲。

数字电路基础教程:由吉林大学的魏达教授主讲,共50讲。

这套教程从最基本的门电路讲起,直到各类常见的触发器、编码器、译码器、存储器、时序电路等等的基本构成和工作原理。

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