石油大学“2020.12机械原理第一次在线作业
石大远程在线考试——《机械原理》学号末尾数为奇数的考生
中国石油大学（北京）远程教育学院期末考试卷《机械原理》一、简答题（、每位考生按如下方式选取3道题目，每题20分，共60分。
注：学号末尾数为奇数的考生请对1、3、5题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对2、4、6题进行作答）1、解释复合铰链、局部自由度的概念。
（提示：本题属于平面机构知识，请参考平面机构的结构分析章节进行作答。
）答：复合铰链是指三个或三个以上的构件在同一轴线上用回转副相联接构成。
局部自由度是指不影响机构中输入与输出关系的个别构件的独立运动。
3、简述凸轮推程、远休、回程、近休的含义。
（提示：本题属于凸轮机构知识，请参考凸轮机构及其设计章节进行作答。
）答：推程指在凸轮推动下使从动件远离凸轮轴心O的运动过程。
远休指从动件在距凸轮轴心O 最远的位置处于休止的过程。
回程指在弹簧力和其他外力作用下使从动件移近凸轮轴心O的运动过程。
近休指从动件在距凸轮轴心O最近的位置处于休止的过程。
5、简述渐开线的概念，说明渐开线有哪些特性。
（提示：本题属于齿轮知识，请参考齿轮机构章节进行作答。
）答: 渐开线是在平面上,一条动直线(发生线)沿着一个固定的圆(基圆)作纯滚动时,此动直线上一点的轨迹。
特性:（1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度（2）渐开线上任意点的法线恒与基圆相切。
（3）渐开线愈接近于其基圆的部分，其曲率半径愈小，离基圆愈远，曲率半径越大。
（4）渐开线的形状取决于基圆的大小。
二、论述题（每位考生按如下方式选取2道题目，每题20分，共40分。
注：学号末尾数为奇数的考生请对7、9题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对8、10题进行作答）7、简述在平面机构中进行高副低代的方法。
（提示：本题属于平面机构知识，请参考平面连杆机构及其设计章节进行作答。
言之有理即可。
）答：在平面机构中用低副代替高副的条件和方法简称高副低代。
满足的条件有：1.代替机构和原机构的自由度必须完全相同。
2. 代替机构和原机构的瞬时速度跟瞬时加速度必须完全相同。
2020年中国石油大学北京网络学院机电传动控制-第一次在线作业参考答案
2020年中国石油大学北京网络学院机电传动控制-第一次在线
作业参考答案
中国石油大学北京网络学院
机电传动控制-第一次在线作业
参考答案
1.（
2.5分）电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
A、静态转矩
B、加速转矩
C、减速转矩
D、动态转矩
我的答案：D 此题得分：2.5分
2.（2.5分）机电传动系统稳定工作时中如果TM> TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、减速
B、加速
C、匀速
D、停止
我的答案：B 此题得分：2.5分
3.（2.5分）机电传动系统中如果TM< TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、加速。
中国石油大学（华东）《机械原理》2015年春学期在线作业（一）满分答案
中国石油大学（华东）《机械原理》2015年春学期在线作业（一）满分答案《机械原理》2015年春学期在线作业(一)一、单选题：1.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。
(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B2.驱动力与其力作用点的速度方向成钝角。
(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:A3.若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。
(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B4.各种机构都是用来传递与变换运动与动力的可动装置。
(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B5.任何机构只能有一个机架。
(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B二、多选题：6.动平衡的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。
(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:A7.杆组一定是静定的。
(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B8.机械是机构与构件的总称。
(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:A9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。
(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B10.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。
(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:A三、判断题：11.理想机械中，机械效率等于1。
(满分:4)。
2020年春【中石油】机械原理第三次在线作业(标准)
【石油大学】机械原理-第三次在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,1.（2.5分）一对齿轮在任意位置时的传动比，都与其（）被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比，这一规律称为齿廓啮合基本定律。
A、公法线B、公切线C、连心线D、发生线正确答案:C第2题,2.（2.5分）若要求两齿轮作定传动比传动，则两轮齿廓必须满足的条件是：无论两轮齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓（）必须与两齿轮连心线相交于一定点。
A、公法线B、公切线C、连心线D、发生线正确答案:B第3题,3.（2.5分）当一直线沿一圆周作纯滚动时，直线上任意点的轨迹，就是该圆的（）。
A、发生线B、公切线C、公法线D、渐开线正确答案:D第4题,4.（2.5分）根据渐开线的特性，渐开线上任意点的（）恒切于其基圆。
A、法线B、切线C、连心线D、矢径线正确答案:A第5题,5.（2.5分）根据渐开线的特性，渐开线愈接近于基圆的部分，其曲率半径愈（）。
A、大B、小C、一样D、未知正确答案:B第6题,6.（2.5分）根据渐开线的特性，基圆以内（）渐开线。
A、有一条B、有两条C、有三条D、无正确答案:D第7题,7.（2.5分）根据渐开线的特性，同一基圆上任意两条渐开线沿公法线方向的对应点之间的距离处处（）。
A、相等B、不等C、等与不等视情况而定情况D、未知正确答案:A第8题,8.（2.5分）一对渐开线齿廓从开始啮合到脱离接触，所有的啮合点均在（）上。
A、齿轮连心线B、齿廓公切线C、节圆公切线D、啮合线正确答案:D第9题,9.（2.5分）分度圆是作为齿轮各部分尺寸计算的（）圆。
A、分度B、基础C、标准D、基准正确答案:D第10题,10.（2.5分）齿顶即齿轮介于（）之间的部分，其径向高度称为齿顶高。
A、齿顶圆与齿根圆B、基圆与分度圆C、分度圆和齿顶圆D、基圆与齿顶圆正确答案:C第11题,11.（2.5分）通常所说的齿轮压力角是指在分度圆上的压力角，规定其标准值为（）。
最新中国石油大学高等数学(一)第一次在线作业及答案教学内容
中国石油大学高等数学（一）第一次在线作业单项选择题第1题 C第2题 B第3题 C第4题 D第5题 D第6题 D第7题 A第8题 B第9题A第10题 C第11题 B第12题 D第13题 D第14题 D第15题 A第16题 A第17题 C第18题 B第19题 A第20题 B判断题第21题错误第22题错误第23题错误第24题正确第25题错误第26题错误第27题错误第28题错误第29题正确第30题错误第31题错误第32题正确第33题错误第34题错误第35题正确第36题正确第37题 正确第38题 正确第39题 正确第40题 错误二重积分自测题 （一）选择题1．设D 是由直线0=x ，0=y ，3=+y x ，5=+y x 所围成的闭区域， 记：⎰⎰σ+=Dd y x I )ln(1，⎰⎰σ+=Dd y x I )(ln 22，则（ ） A ．21I I < B ．21I I > C ．122I I = D ．无法比较 2．设D 是由x 轴和∈=x x y (sin [0，π])所围成，则积分⎰⎰=σDyd （ ）A ．6π B ．4π C ．3π D ．2π3．设积分区域D 由2x y =和2+=x y 围成，则=σ⎰⎰Dd y x f ),(（ ）A ．⎰⎰-+2122),(x xdy y x f dx B ．⎰⎰-212),(dy y x f dxC ．⎰⎰-+1222),(x xdy y x f dx D ．⎰⎰+122),(x xdy y x f dx4．设),(y x f 是连续函数，则累次积分⎰⎰=42),(xxdy y x f dx （ ）A ．⎰⎰40412),(yy dx y x f dy B ．⎰⎰-4412),(y ydx y x f dyC ．⎰⎰441),(y dx y x f dy D ．⎰⎰40212),(y y dx y x f dy5．累次积分⎰⎰=-222xy dy e dx （ ）A ．)1(212--e B ．)1(314--e C ．)1(214--e D ．)1(312--e 6．设D 由14122≤+≤y x 确定，若⎰⎰σ+=D d y x I 2211，⎰⎰σ+=Dd y x I )(222，⎰⎰σ+=Dd y x I )ln(223，则1I ，2I ，3I 之间的大小顺序为（ ）A ．321I I I <<B ．231I I I <<C ．132I I I <<D ．123I I I <<7．设D 由1||≤x ，1||≤y 确定，则=⎰⎰Dxy xydxdy xe sin cos （ ） A ．0 B ．e C ．2 D ．2-e8．若积分区域D 由1≤+y x ，0≥x ，0≥y 确定，且⎰⎰=11)()(xdx x xf dx x f ，则⎰⎰=Ddxdy x f )(（ ）。
石大远程奥鹏-机械设计-第一次在线作业正确答案
正确答案：A
32.带传动中，若小轮为主动轮，则带的最大应力发生在带____处。
A、进入主动轮
B、进入从动轮
C、退出主动轮
D、退出从动轮
正确答案：A
33.用____提高带的传递功率是不合适的。A、源自当增加预紧力B、增大轴间距
C、增加带轮表面粗糙度
D、增大小带轮基准直径。
正确答案：C
34.在闭式齿轮传动中，高速重载齿轮传动的主要失效形式为_____。
A、提高齿轮的制造精度
B、减小齿轮的平均单位载荷
C、减小外加载荷的变化幅度
D、减低齿轮的圆周速度
正确答案：D
37.计算齿轮传动时，选择许用应力与____没关系。
A、1.1
B、1.3
C、1.25
D、0.3
正确答案：B
11.采用普通螺栓连接的凸缘联轴器，在传递扭矩时，_____。
A、螺栓的横截面受剪切
B、螺栓与螺栓的配合面受挤压
C、螺栓同时受挤压和剪切
D、螺栓受拉伸与扭转作用。
正确答案：D
12.螺旋副的自锁条件是_____。
A、螺纹升角y
B、螺纹升角y
C、螺纹升角y
正确答案：B
22.普通平键连接强度校核的内容主要是_____。
A、键侧面的挤压强度
B、键的剪切强度
C、A、B均校核
D、校核磨损
正确答案：A
23.为了不过于严重削弱轴和轮毂的强度，两个切向键最好布置成____。
A、在轴的同一母线上
B、1800
C、1200～1300
D、900
正确答案：C
24.切向键连接的斜度是做在____上的。
B、带容易变形和磨损
C、带在带轮上打滑
北京石油大学机器人设计第一次在线作业
第一次在线作业单选题 (共25道题)收起1.（2.5分）（）年，捷克作家卡雷尔在其剧本《罗萨姆德万能机器人》中最早使用机器人一词。
∙ A、1920∙ B、1930∙ C、1940我的答案：A 此题得分：2.5分2.（2.5分）真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现之后∙ A、19∙ B、20∙ C、21我的答案：B 此题得分：2.5分3.（2.5分）机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。
∙ A、正确∙ B、错误∙ C、前半句正确，后半句错误我的答案：B 此题得分：2.5分4.（2.5分）（1 ）年，电子学家德沃尔获得了一项" 可编程序机械手" 的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。
∙ A、（1）1954，（2）1958∙ B、（1）1958，（2）1954∙ C、（1）1954，（2）1956我的答案：B 此题得分：2.5分5.（2.5分）世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为" 尤尼梅物" ，意思是" 万能自动" ，（）因此被称为" 工业机器人之父" 。
∙ A、德沃尔∙ B、英格伯格、德沃尔∙ C、英格伯格我的答案：B 此题得分：2.5分6.（2.5分） 70年代末，机器人技术才得到巨大发展。
80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
∙ A、一般∙ B、重复工作∙ C、识别判断我的答案：B 此题得分：2.5分7.（2.5分）第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
∙ A、一定感知∙ B、独立思维、识别、推理∙ C、自动重复我的答案：A 此题得分：2.5分8.（2.5分）机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。
石大远程奥鹏-机械原理-第一次在线作业正确答案
错误
正确答案：正确
33.局部自由度是指有些机构中某些构件所产生的不影响其他构件的局部运动的自由度。
正确
错误
正确答案：正确
34.虚约束是指机构中某些运动副带入的对机构运动起重复约束作用的约束。虚约束虽对机构的运动并产生约束作用，但会导致机构自由度的计算结果与机构的实际自由度不相符。
正确
错误
正确答案：错误
A、无穷远
B、中心
C、法线
D、接触点
正确答案：D
25.三心定理是指三个彼此作平面运动的构件的（）个瞬心必位于同一直线上。
A、一
B、二
C、三
D、四
正确答案：C
26.机器都是由各种材料做成的制造单元零件经装配而成的各个运动单元零件的组合体；各个运动单元之间具有确定的相对运动。
正确
错误
正确答案：错误
27.构件和零件是两个不同的概念：构件是运动单元；零件是制造单元；机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由几个零件装配成的刚性结构。
A、产生
B、不产生
C、主要
D、关键
正确答案：B
12.为了便于对含有高副的平面机构进行分析研究，可以将机构中的高副根据一定的条件虚拟的以低副加以代替，这种代替的方法就叫做（）。
A、低副高代
B、低副低代
C、高副高代
D、高副低代
正确答案：D
13.高副低代代替前后机构的（）完全相同。
A、低副数
B、高副数
C、构件数
D、自由度
正确答案：D
14.在平面机构中进行高副低代时，为了使得代替前后机构的自由度、瞬时速度和加速度都保持不变，只要用一个（）分别与两高副低代构件在过接触点的曲率中心处以转动副相联就行了。
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第1题机械是机器和( )的总称
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：绪论
第2题将其他形式的能量转换为机械能的机器称为（）
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：绪论
第3题构件和零件是两个不同的概念：构件是运动单元；零件是制造单元；机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由几个零件装配成的（）结构。
您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：绪论
第4题设计新机构时，首先应判断所设计机构运动的可能性及其具有（）运动的条件。
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第5题由两个构件直接接触而组成的（）的联接称为运动副。
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第6题空间两构件在未构成运动副之前，共有（）个相对运动的自由度。
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第7题当构成运动副之后，空间两构件之间的相对运动将受到约束，其数目最少为1，而最多为（）。
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第8题复合铰链即两个以上的构件在同一处构成的多个转动副。
若复合铰链由m个构件组成，则其运动副的数目为（）个。
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第9题局部自由度是指有些机构中某些构件所产生的（）其他构件的局部运动的自由度。
您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第10题虚约束是指机构中某些运动副带入的对机构运动起（）作用的约束。
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第11题虚约束虽对机构的运动并（）约束作用，但会导致机构自由度的计算结果与机构的实际自由度不相符。
您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第12题为了便于对含有高副的平面机构进行分析研究，可以将机构中的高副根据一定的条件虚拟的以低副加以代替，这种代替的方法就叫做（）。
您的答案：D
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第13题高副低代代替前后机构的（）完全相同。
您的答案：D
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第14题在平面机构中进行高副低代时，为了使得代替前后机构的自由度、瞬时速度和加速度都保持不变，只要用一个（）分别与两高副低代构件在过接触点的曲率中心处以转动副相联就行了。
您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第15题在平面机构中进行高副低代时，为了使得代替前后机构的自由度、瞬时速度和加速度都保持不变，只要用一个虚拟构件分别与两高副低代构件在过接触点的（）处以转动副相联就行了。
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第16题基本杆组即不能再拆的最简单的自由度为（）的构件组。
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第17题基本杆组即不能再拆的最简单的自由度为零的（）组。
您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第18题任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和（）上而构成的。
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第19题速度瞬心为两构件的瞬时（）中心，简称瞬心。
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的运动分析
第20题瞬心可以定义为两构件上瞬时（）为零的重合点。
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的运动分析
第21题若两构件瞬心的（）为零，为绝对瞬心；否则为相对瞬心。
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的运动分析
第22题两构件直接以转动副相联，瞬心就在其（）处。
您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的运动分析
第23题两构件直接以移动副相联，瞬心就在垂直于其导路( )处。
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的运动分析
第24题两构件直接以纯滚动高副相联，瞬心就在（）处。
您的答案：D
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的运动分析
第25题三心定理是指三个彼此作平面运动的构件的（）个瞬心必位于同一直线上。
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的运动分析
第26题机器都是由各种材料做成的制造单元零件经装配而成的各个运动单元零件的组合体；各个运动单元之间具有确定的相对运动。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：绪论
第27题构件和零件是两个不同的概念：构件是运动单元；零件是制造单元；机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由几个零件装配成的刚性结构。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：绪论
第28题在除机架外的构件中，驱动力或力矩所作用的构件称为原动构件或主动构件，而其余随着原动构件的运动而运动的构件称为从动构件。
也有将输入运动或动力的构件称为输入构件，而将输出运动或动力的构件称为输出构件。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：绪论
第29题零件及运动副是机构组成的两个基本要素。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第30题由两个构件直接接触而组成的可动的联接称为运动副。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第31题空间两构件在未构成运动副之前，共有6个相对运动的自由度。
当构成运动副之后，它们之间的相对运动将受到约束，其数目最少为2，而最多为4。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第32题复合铰链即两个以上的构件在同一处构成的多个转动副。
若复合铰链由m个构件组成，则其运动副的数目为m-1个。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第33题局部自由度是指有些机构中某些构件所产生的不影响其他构件的局部运动的自由度。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第34题虚约束是指机构中某些运动副带入的对机构运动起重复约束作用的约束。
虚约束虽对机构的运动并产生约束作用，但会导致机构自由度的计算结果与
机构的实际自由度不相符。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第35题高副低代应满足的条件：（1）代替前后机构的自由度完全相同（2）代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度完全相同。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第36题任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的结构分析
第37题速度瞬心为两构件的瞬时转动中心，简称瞬心。
瞬心可以定义为两构件上瞬时相对速度为零，或者瞬时绝对速度相等的重合点。
若该点的绝对速度为零，为绝对瞬心；否则为相对瞬心。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的运动分析
第38题两构件直接以转动副相联，瞬心就在其无穷远处；两构件直接以移动副相联，瞬心就在垂直于其导路中心处；两构件直接以纯滚动高副相联，瞬心就在接触点处。
两构件不是直接以运动副相联，其瞬心的位置需借助三心定理来确定。
您的答案：错误
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的运动分析
第39题三心定理是指三个彼此作平面运动的构件的
三个瞬心必位于同一直线上。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的运动分析
第40题矢量方程图解法又称相对运动图解法，其所依据的基本原理是理论力学中的运动合成原理。
您的答案：正确
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：平面机构的运动分析
作业总得分：20.0。