淮北交警支队高速雾区智能防碰撞警示系统技术标准和要求
高速公路防撞预警智能系统设计与实现
高速公路防撞预警智能系统设计与实现第一章：引言高速公路是重要的交通干道，在保证交通流畅的同时也带来了一定的安全隐患。
特别是在高速公路交通繁忙的情况下，每年都会发生很多交通事故。
为了减少这类事故的发生，防撞预警智能系统愈发重要。
本文将介绍高速公路防撞预警智能系统的设计和实现。
首先，阐述了系统的背景和意义；接着，提出了系统所需的硬件和软件配置；接下来，详细阐述了系统的设计和实现原理；最后，对系统的性能和未来的改进进行了探讨。
第二章：硬件和软件配置2.1 硬件配置对于防撞预警智能系统，硬件配置的要求比较高，需要具备对信息快速处理和分析能力。
具体配置如下：（1）高清摄像头：用于拍摄前方道路的实时图像。
（2）测距传感器：用于检测车辆前方的距离。
（3）高频雷达：用于检测前方车辆的速度。
（4）GPS：用于获取车辆的位置信息。
（5）处理器和内存：用于高速处理图像和数据以及执行算法和逻辑。
2.2 软件配置防撞预警智能系统的需求非常高，需要具有很好的软件支持。
以下是系统所需的软件配置：（1）操作系统：基于Linux的操作系统；（2）驱动程序：根据硬件配置编写相应驱动程序；（3）图像处理：基于OpenCV图像处理框架；（4）数据存储：可以使用MySQL数据库等。
第三章：设计和实现原理3.1 系统整体设计防撞预警智能系统的主要功能是在车辆行驶时，利用高清摄像头、测距传感器、高频雷达等硬件设备获取道路和前方车辆的信息，同时将GPS信息和当前车速结合起来，然后进行数据处理和分析，如果发现前方存在危险的情况，就会及时提示驾驶员。
整个系统工作原理如下：系统通过高清摄像头获取前方道路的图像信息，然后使用图像处理技术进行提取和分析。
通过测距传感器和高频雷达获取前方车辆的距离和速度信息。
将GPS信息和当前车速结合起来，判断车辆是否处于危险状态时。
3.2 系统的实现（1）图像处理在防撞预警智能系统中，图像处理是最重要的部分。
有了清晰的图像，才能对道路和前方车辆的信息进行处理和分析。
高速公路智能监控与交通事故预警系统设计
高速公路智能监控与交通事故预警系统设计高速公路是现代交通运输方式中最为常见和重要的一种。
然而，高速公路事故时有发生，给人们的生命财产安全带来了严重威胁。
为了提高高速公路的安全性能，智能监控与交通事故预警系统被广泛引入。
智能监控与交通事故预警系统是一种基于先进技术和网络通信的综合系统，旨在实时监控高速公路的交通状况，并在交通事故即将发生或发生时，及时发出警报，以便采取紧急措施，减少事故的发生率和危害程度。
该系统设计包含以下几个主要部分：一、高速公路交通监控摄像头系统交通监控摄像头系统是智能监控与交通事故预警系统的核心组成部分之一。
通过安装在高速公路上的摄像头，系统可以实时采集、传输和处理交通图像。
摄像头系统应具备高清晰度、高帧率和广视野的特点，以实现远距离监控，准确捕捉交通流量和车辆行驶情况。
二、交通数据采集与处理系统交通数据采集与处理系统是智能监控与交通事故预警系统的重要组成部分。
通过使用传感器、雷达等技术，结合高速公路上的摄像头系统，可以实时获得交通流量、车辆速度、车道占用等数据，并进行实时处理和分析。
该系统可采用机器学习和人工智能算法，以提高交通数据的准确性和可靠性。
三、交通事故预警与分析系统交通事故预警与分析系统是智能监控与交通事故预警系统的另一个重要组成部分。
该系统可以实时分析交通数据，识别出潜在的交通事故风险，并及时发出预警信号。
预警信号可以通过音频、视觉和震动等方式传达给驾驶员和相关交通部门，以促使采取抢救措施和交通管理措施。
四、远程监控与指挥中心远程监控与指挥中心是智能监控与交通事故预警系统的控制中枢。
中心通过接收、处理和分析高速公路上的交通数据和摄像头图像，可以实时监控整个高速公路的交通状况。
中心可以远程操作交通监控设备，并及时向现场交警和救援车辆发送相关信息，以便及时处理交通事故。
五、交通违法监测系统为了提高高速公路的交通管理水平，交通违法监测系统是智能监控与交通事故预警系统的补充部分。
智能汽车碰撞警告系统及相应标准
智能汽车碰撞警告系统及相应标准何为智能汽车？智能汽车是在普通汽车的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使汽车具备智能的环境感知能力，能够自动分析汽车行驶的安全及危险状态，并使汽车按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。
（定义来源：《中国汽车报》2014年04月08日）而作为智能汽车上最为核心的部分之一，车辆的各类预警系统技术近年来迅猛发展，今天给大家盘点一下智能汽车的预警技术及其相应标准。
车距检测及警告（HMW）行人检测（PDS）：行人检测系统(PDS)作为保障汽车,行人安全的一种主动安全手段,已经成为产业界和研究界共同关注的一个研究点.行人侦探系统PDS是一种侦测车辆前方行人状况的智能高科技,另外,不同于夜视系统智能在夜间感应前方行人状况,PDS可以识别道路行人状况并在驾驶者疏忽的时候,预防任何潜在的事故发生。
汽车前撞报警系统（FCW,ISO 15623-2013 ECE R13）ForwardColision Warning (FCW)：FCW能够通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。
FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。
车道偏离报警系统（LDWS,ISO 17361-2007 ECE R13）Lane departure warning：这个智能型高级驾驶辅助系统的核心部件是一个摄像头，它安装在汽车后视镜的近旁，对准汽车前方的道路标线。
摄像头中的软件可分析图像并通过探测道路标线确定汽车是否就要偏离车道，同时确定汽车相对于标线的位置。
随后它可以根据行驶方向计算出汽车将在何时越过标线。
驾驶者通常会由方向盘振动以及轻微的转向干预得到危险警告。
这个电子”副驾驶员”在后台工作，仅当驾驶者似乎无意间要脱离车道时才会发出警告,但如果驾驶者打了转向灯，警告就会被阻止。
雾天防追尾系统_说明文档
雾天防追尾系统设计者：张哲，贤勇华，张卫亮，刘伟指导教师：楚晓华(聊城大学汽车与交通工程学院山东聊城 252059)作品内容简介速度永远是人类追逐的对象，汽车逐渐取代了人力，成为人类的代步工具。
但是，交通事故还是经常发生。
雷达防追尾系统采用了雷达技术，类似于汽车倒车雷达，也是根据雷达发出的超声波，然后接收，计算每个波形发射返回的时间差。
用已知声速C，乘以时间T除以二（S=CT/2）就是目标的距离S，系统做出这种计算是非常快捷的，然后会及时将这一数据通过扬声器传递给驾驶员，这就有利于驾驶员迅速做出判断，采取制动、减速让行或者靠边停车，避免交通事故的发生。
关键词：雷达传感器单片机1.引言鉴于大雾天气能见度低，尤其是在高速公路上交通事故的发生频率居高不下，一种高科技的雾天防追尾系统还是急需研发。
起初小组成员在讨论中提到了蓝牙，但是，蓝牙的传输距离较短，在行车中不适合驾驶员及时作出反应，所以，也就一致认可了雷达。
现在很多汽车上都加装了倒车雷达系统，在倒车的时候，系统会自动语音提示距离最近障碍物的距离，如果将这种系统运用在雾天防追尾上也会有很好的效果。
雷达就是靠发电磁波，通过接受物体反射的回波，探测目标定位的装置。
发射一种特定波形的信号。
计算每个波形发射返回的时间差。
用已知光速，乘以时间除以二就是目标的距离。
系统做出这种计算是非常快捷的，也就能给驾驶员提供合适的反应时间，快速采取制动刹车，2.设计原理此系统的主要作用是在雾天行车时，利用超声波原理，由装置于车头、车尾保险杠上的探头发出超声波撞击障碍物（前车、后车或其它障碍物）后反射此声波到探头，从而计算出车体与障碍物之间的实际距离，再提示给驾驶者，使行车更容易、更安全。
3.结构设计3.1此系统的组成（1）主机，（2）显示器，（3）探头2～8个。
3.2倒车雷达各部分主要作用3.2.1超声波传感器：用于发射以及接收超声波信号，通过超声波传感器可以测量距离。
3.2.2主机：发射正弦波脉冲给超声波传感器，并处理其接收到的信号，换算出距离值后，将数据与显示器通讯。
高速雾区行车诱导系统
一、系统概述1.1 系统研发背景（北京捷睿通科技有限公司，韩：）弯道、长坡、隧道进出口等险危路段在雾雨雪等恶劣天气情况下极易发生严重交通事故。
研究表明，无论什么气候与路段条件，最核心的事故原因在于驾驶人员不能提前了解路段信息，意识疏忽，驾驶行为不当（如行驶速度过快）。
以往危险路段的交通事故防范主要依靠反光型路标、诱导标志和警示牌等静态设施，效果有限。
针对雾、雨、雪等低能见度天气对车辆通行造成的影响，本公司提出了“预防为主、防护结合、主动引导、被动防护”的先进安全理念，并研发出“雾区智能诱导防撞系统”，弥补了传统安全引导系统的不足，能够满足大雾等恶劣天气条件下对车辆行驶速度限制和安全间距限制两方面的需求，降低雾天等低能见度天气对车辆通行的影响，提高道路行车安全。
1.2 高速雾区安全行车风险1.2.1 雾区内容易造成车辆追尾雾区中能见度低，驾驶员看不清前方和周围的情况，对车辆间距的判断和控制都不容易掌握，而且许多驾驶员已经养成在高速公路上超速行驶的习惯，仅仅依靠驾驶员的视觉和直觉，无法较好保证行车安全。
如果能够对路面车辆状况进行自动检测，使得前方车距过近时能够及时警告后车，督促司机减速，尽可能避免车辆追尾事件。
1.2.2 雾区内容车辆不容易辨认道路轮廓从道路角度分析，大雾天气能见度低，车道线模糊，驾驶人员无法看清前方道路轮廓，标线以及各种交通标志标识，容易驶出道路边界，特别是在弯路分道口路段。
1.2.3 雾区内容易发生连续追尾的二次事故雾区中一旦发生交通事故，停驶在道路中间的出事车辆本身有成为危险的障碍物，如果不能及时预警后车车辆，极易造成二车追尾事故，所以经常会遇到雾区连续追尾事件。
1.3（北京捷睿通科技有限公司，韩：）高速公路雾区智能诱导防撞系统是一种智能型全天候无人值守系统，该系统整合了气象监测、智能灯标、声光报警、交通信息显示屏等设备，常应用于险危路段（特别是雾区），能有效地解决险危道路交通安全问题。
雾区公路行车安全诱导系统
雾区公路行车安全诱导系统(总3页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--雾区公路行车安全诱导系统雾区公路行车安全诱导系统是专门针对雾霾天气及雨、雪等造成的低能见度条件下道路行车安全保障问题而研制的新型产品，该产品重点针对我国北方地区以及沿海地区的雾区高速公路。
诱导系统采用闭环自动控制，能够根据高速公路自然环境变化，实时对能见度进行检测和分析，并根据检测结果，启动智能雾灯、高音号角、警灯，并根据雾浓度的变化同步修改可变限速标志的限速值，提醒过往车辆降低车速，保障行车安全。
一、系统的构成1、系统组成公路行车安全诱导系统设备主要由智能雾灯、前散型能见度检测仪、车辆检测装置、诱导及预警显示装置、无线区域控制器、热成像事件检测仪、太阳能供电装置、上位控制软件平台等组成。
系统自动检测路段能见度，根据能见度情况系统自动进行车速、车距限制，通过预警信息显示装置（可变信息情报板等）进行预警提示，警示过往车辆。
当有车辆驶入该雾区路段时，通过车辆检测装置检测到车辆后启动路廓诱导显示，实现路廓显示随车而动，以黄色显示诱导。
距车辆尾部一定距离内，采用红色显示路廓，提醒后车保持车距，防止追尾。
一旦有交通事故发生时，可以通过热成像事件检测仪自动报警，通知管理部门进行救援，并启动雾灯红黄色交替高频显示进行预警，防止二次事故的发生。
2、基础功能实现（1）雾区行车主动诱导功能，诱导系统通过能见度检测仪实时监测系统区域内的能见度数值，当能见度数值低于预设数值时，诱导系统能够自动运行与当前能见度数值对应的能见度诱导策略和预警控制策略。
（2）智能雾灯透雾指数（亮度）自动调整功能，根据雾浓度的不同，发光警示单元可自动调整光强度，提高在雾中的穿透力，有效提高驾驶人员的安全预视距离。
（3）同步闪烁功能，每台智能雾灯内置GPS模块，卫星授时校准，通过GPS 模块内部高精度时钟保证网内所有路侧诱导单元同步亮灭，同步精度小于25ms，不会对驾驶员眼睛产生不适的感觉。
高速公路交通事故警示系统设计
高速公路交通事故警示系统设计随着社会的进步和经济的发展，高速公路已经成为人们主要的交通工具之一。
然而，高速公路上的交通事故频发，给人们的生命安全和财产造成了巨大的威胁。
为了减少高速公路上的交通事故发生率，提高驾驶者的安全意识，设计一个高效的高速公路交通事故警示系统势在必行。
首先，高速公路交通事故警示系统应该具备快速反应的能力。
当交通事故发生时，系统应该能够及时感知，并迅速将警情信息传递给相关单位和驾驶者。
通过在高速公路上布设传感器和摄像头，系统可以实时监测交通状况，并通过数据分析算法判断是否有事故发生。
同时，系统还应该配备紧急报警装置，例如照明设备、声音提示器和车道标线，以便在事故发生时能够迅速吸引驾驶者的注意。
其次，高速公路交通事故警示系统应该具备准确的位置定位和导航功能。
通过利用卫星导航系统和地理信息系统，系统可以精确获取事故发生地点的坐标，并将该信息准确传递给相关部门和驾驶者。
这样，不仅可以让救援人员迅速找到事故现场，而且可以帮助其他驾驶者选择避开事故地点的最佳路线。
第三，高速公路交通事故警示系统应该具备远程监控和追踪的能力。
通过与交通管理中心相连，系统可以实现对高速公路上的交通情况进行远程监控和实时跟踪。
这样，不仅可以实时掌握事故发生地点的交通流量和路况情况，而且可以帮助交通管理部门更好地进行交通调度和应急响应。
此外，高速公路交通事故警示系统还应当具备智能化的特点。
通过引入人工智能技术和大数据分析算法，系统可以对交通事故进行智能预测和预警。
系统可以通过分析历史数据、天气状况和交通流量等多重因素，预测交通事故发生的概率和可能发生的位置，并提前发送警示信息给驾驶者。
这样，不仅可以帮助驾驶者合理规划行车路线，减少事故发生的可能性，而且可以提高驾驶者的安全意识和驾驶技能。
最后，高速公路交通事故警示系统的设计还应注重用户体验。
系统应该具备友好的用户界面和操作方式，方便驾驶者使用和操作。
系统的提示和警示信息应该简明扼要，能够准确传达给驾驶者，避免因过于复杂的信息而引起驾驶者的分神和注意力不集中。
高速公路智能交通监控与事故预警系统设计
高速公路智能交通监控与事故预警系统设计随着交通流量的不断增加和道路网络的扩张，高速公路交通安全问题日益凸显。
为了及时发现道路上的交通违章、事故等问题，并为驾驶员提供迅速的预警和指引，高速公路智能交通监控与事故预警系统应运而生。
本文将介绍这一系统的设计原理与功能。
高速公路智能交通监控与事故预警系统主要由如下几个部分组成：道路监控设备、数据传输设备、数据处理与分析系统以及预警显示设备。
首先，道路监控设备是该系统的核心组成部分。
这些设备包括高清摄像头、交通流量检测器、车牌识别器、超声波传感器等。
高清摄像头可以实时监测和录制道路上的交通情况，交通流量检测器可以精确测量车辆的速度和流量，车牌识别器可以识别和记录过往车辆的信息，而超声波传感器可以检测道路上的障碍物情况。
这些设备将实时采集到的数据通过数据传输设备传送至数据处理与分析系统。
数据传输设备是保证监控数据准确、稳定传递的关键。
传统的有线方式已经不能满足长距离传输和多点传输的需求，因此无线传输方式成为了首选。
采用4G或者是5G通信技术，可以保证高速、稳定、可靠地传输监控数据。
此外，还可以考虑使用卫星通信技术来满足偏远地区或者是无法覆盖的地区的传输需求。
数据处理与分析系统是整个系统的核心，主要负责对传输过来的监控数据进行处理和分析。
数据处理方面，通过图像处理算法对摄像头拍摄到的图像进行处理，检测和识别交通违章行为，如超速、违规变道等，同时还可以通过数据挖掘的方法，对交通流量、拥堵等信息进行分析和预测。
数据分析方面，系统可以通过交通事故统计和分析，根据历史数据对潜在的交通事故进行预测和警示，并向相关部门发出预警。
预警显示设备是将预警信息及时展示给驾驶员的重要手段。
在高速公路上设置可变信息标志牌和LED显示屏，可以通过文字、图标等方式向驾驶员传递预警信息。
而对于驾驶员辅助系统（ADAS）的装置，例如车载导航、智能手机等，也可以通过声音、震动等方式向驾驶员发送预警信息。
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淮北交警支队高速雾区智能防碰撞警示系统技术标准和要
求
一、项目背景：
为有效提升我市高速公路交通管理工作水平，根据省政府2017年第226号专题会议纪要精神，省政府办公厅转发了由省公安厅、省交通运输厅和省气象局分别牵头制定的《关于全省高速公路全程视频监控管理系统建设的实施方案》（皖政办秘[2017]34号）、《关于全省高速公路恶劣气象条件监测预警系统建设的实施方案》（皖政办秘[2017]35号）（以下简称“两个系统”），以及省交警总队3月14日下发了《关于深入推进“两个系统”建设工作的通知》（皖公交管〔2018〕123号）,要求尽快推进高速公路恶劣气象条件监测预警系统建设，确保“两个系统”建设工作深入推进，故我支队申请建设高速公路雾天防碰撞系统。
二、货物需求一览表
三、技术要求
（一）大气能见度仪要求
安装在团雾易发、多发路段，把检测到的能见度信息传送到后端管理平台，管理平台根据检测到的能见度信息判断是否启动防撞警示单元预警模式；能见度采用太阳能供电方式，数据采用无线传输。
前向散射式能见度传感器技术指标要求：
(1)材料：阳极化处理铝，外表面加喷漆保护，自然铝本色。
(2)采用前向散射原理，前向散射角为30°～40°。
(3)测量范围：10m～50km。
(4) 准确度：±10%。
(5)功耗：非加热状态，≤3W；加热状态，-25℃时，≤7W；加热状态，-45℃时，≤11W。
(6)供电：在12*（1±5%）V直流供电条件下，设备能够正常工作。
(7)更新间隔：60 秒；
(8)通讯接口：RS232；
(9)数据帧格式：ASCII；
(10)工作环境温湿度：－40～+60℃，0～100%；
（二）防撞警示单元要求
设备安装在团雾易发、多发路段，每1公里40组160只，间隔25米建设一对智能检测防撞引导灯，集成车辆检测模块、引导发光模块，可对经过的车辆实时检测，并通过数据处理系统统一管理控制。
雾天公路行车安全诱导装置技术指标要求：
1、外观及尺寸
外部壳体表面应平整、光滑、清洁,无划痕、锈蚀点、永久性污渍；边角过渡圆润,无毛刺、飞边等缺陷；
外表颜色应均匀一致,表面涂、镀层不应有起泡、龟裂和脱落、机械损伤；
发光显示组件的LED阵列布置均匀
各零部件应紧固、无松动；
标志应清晰耐久；
外廓尺寸宽度应≤210mm,高度≤ 305mm,厚度≤ 210mm；
2、功能要求
诱导装置应具有道路轮廓强化模式、行车主动诱导模式、防止追尾警示模式等。
道路轮廓强化模式：诱导装置的黄色诱导灯应能够显示为常亮状态；
行车主动诱导模式：诱导装置的黄色诱导灯应能够按照特定频率进行同步闪烁；
防止追尾警示模式：诱导装置的发光显示组件应能够通过工作状态变化来提示前后车辆安全间距。
诱导装置的工作状态参数调整功能:
黄色诱导灯的同步闪烁频率可在30次/min、60次/min、120次/ min等3档进行调整；
诱导装置发光显示组件的发光亮度可在 500cd/㎡～7000cd/㎡范围内进行调整；
诱导系统处于防止追尾警示工作模式时, 红色警示区间的长度可在60m～100m范围内进行调整。
3、发光显示组件
发光显示组件面积
黄色诱导灯与红色警示灯大小相同，发光面积不小于0.02 ㎡。
发光显示组件亮度分级
发光显示组件亮度控制等级不少于8档，最小亮度≥500cd/㎡，最大亮度≤7000cd/㎡，亮度控制误差≤20%。
黄色诱导灯同步误差
处于同一联网控制下的诱导装置，其同步闪烁时的同步时间误差小于25 ms。
黄色诱导灯工作模式
发光显示组件的闪烁策略应具有常亮、30 次/min、60 次/min、120 次/min 等4种；闪烁时的占空比为 1:3。
4、车辆检测距离
诱导装置应能够检测车辆通过情况，检测最大距离≥20m。
5、通信容错距离
容错范围不应小于80m，即当诱导系统中任意连续80m范围内的诱导装置出现车辆碰撞损毁、偷盗缺失、自身故障等情形时，诱导系统中的其他诱导装置仍能够正常工作。
6、太阳电池与蓄电池的匹配性能
采用太阳能供电方式时,太阳电池和蓄电池应匹配良好,在标准测试条件下放置8h,蓄电池的额定容量应满足诱导装置正常发光72h 的需要。
7、防护等级：不低于IP55级。
8、工作温度：－40℃～55℃。
（三）系统功能要求
3.1路形显示要求
智能诱导单元的路形显示功能是按当前能见度及照度启动黄色诱导灯并同步缓慢闪烁，该闪烁速度有助于提高雨、夜等环境下道路远视可见性。
3.2主动引导要求
道路边缘及道路上安装的主动发光引导装置以高精度同步闪烁的方式显示道路线形；有效提高驾驶人员的安全预视距离。
3.3防撞预警要求
主动诱导设备安装在道路两侧，通过“尾迹”给每一辆进入提示区域的车辆提供一个随车辆前行动态跟随的“尾迹”显示带，它动态检测通过的车辆并点亮后向限定距离内的警示灯，警示灯点亮的数量是参数化设定的，并且随车辆前行动态同步点亮与车辆并行及后向固定数量的警示灯，远观就像车辆后面有一个跟随车辆同行的警示灯带，为后车提供了前车精确位置提示。
3.4系统可操作性要求
系统可在全网实现对“点”操作，也就是可以对系统内的任意一个智能诱导单元进行操作，也可以对任意一段智能诱导单元进行操作，这就为长距离智能主动引导提供了便利，当处于自动控制状态时，系统会根据各路段不同的雾区分别启动有针对性的雾区主动引导控制策略。
（四）其他要求
★1、投标人应自行踏勘现场、自行调研，明确了解项目具体要
求，如投标人未踏勘现场自行承担一切后果；
2、服务要求：项目所有软硬件应提供不少于3年的原厂质保和上门服务(包含但不限于供电、网络、软件、硬件、工程质量等）。
项目包含安装。