任务1-3 加工中心刀库的安装
刀库安装及调试方法
刀库的安装调试方法及注意事项一、调试前先确认刀库动作是否正确。
（刀套上下、刀盘正反转、刀臂旋转方向）。
二、FANUC刀库调试参数及方法㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数1241。
❷主轴定向角度参数4077 。
（注：参数3117#1设为1，可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。
）❸刀库重置M40.方法：打开K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K4.7/1 刀库显示表打开及显示K4.5/1刀臂旋转K7.0/1 打开气压低检测信号然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1旋转刀臂.注意：❶Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❷刀库调试完成后，除K4.7打开外，其余K参数要全部关闭。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库（伞形刀库）高度及角度参数同上K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K6.0/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1进退刀盘。
三、三菱刀库调试方法及参数㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数2038❷主轴定向角度参数3108❸M21刀套下（垂直）❹M20刀套上方法：打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下L107/1 机械臂旋转然后把Z轴移动到安全位置，在位置画面输入M25（扣刀）/M26（换刀）/M27（刀臂回到位）执行刀臂动作。
注意：❶刀库调试完成后，L102、L107要置为0.❷ Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库高度及角度参数同上IF诊断画面X21A/1 Z轴上下Y206/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，在IF诊断画面下对Y206/1或0进行刀盘进退。
四、刀库安装调试注意事项。
①安装前先检查刀库外观有无破损，油漆是否刮花，是否缺少零部件，及时向质检反应。
缺少的零部件不要到仓库里随便拆装。
②圆盘刀库调试前要先检查刀库刀臂与刀套的中心是否正确，方法，按电磁阀强制刀套向下，装上对刀仪，旋转刀臂，用对刀棒检查中心是否正确。
加工中心刀具安装规范流程
加工中心刀具安装规范流程加工中心是相对常见的加工设备，它主要用于对零件进行自动加工。
在加工过程中，刀具是非常重要的一环。
刀具的质量和安装情况直接影响到加工的效率和加工质量。
因此，在加工中心使用之前，我们需要了解加工中心刀具安装规范流程，以确保安装正确，并最大限度地发挥刀具的作用。
一、刀具准备在安装加工中心刀具之前，我们需要提前做好刀具的准备工作。
首先，需要检查刀具的种类、长度和直径，确保所选用的刀具类型与零件加工相匹配。
其次，需要对刀具进行清洗和涂上润滑油，这可以有效地减少刀具与工件摩擦而引发的磨损。
二、加工中心的准备在进行刀具安装之前，我们需要对加工中心作好准备工作。
首先，需要检查加工中心的夹具、大盘、工件和磨擦部分是否清洁，并进行必要的润滑。
其次，需要对加工中心的刀座进行检查和维护，确保它们处于最佳状态。
最后，需要对加工中心进行定位和开机前测试，以确保它可以正常使用。
三、刀具安装刀具安装是整个流程中最为重要的一环。
刀具的安装需要按照特定的步骤和规范进行，以确保刀具安装正确并最大限度地发挥其效用。
首先，需要选择合适的刀座并对其进行调整，确保其与机床的主轴相平行。
其次，需要在刀座上插入刀杆，确保其固定牢靠。
接着，需要选择合适的刀头并将其装在刀杆上。
在安装刀头时，需要确保其与工件表面保持一定的距离，以防止刀头碰到工件而造成刀具损坏。
四、刀具检查和测试刀具安装完成后，我们需要对刀具进行检查和测试，以确保其平衡性和质量。
首先，需要进行外观检查，检查刀具表面是否平整，无裂缝和其它表面损伤。
其次，需要进行动平衡测试，以确保刀具的平衡性良好。
最后，需要进行加工试验，以测试刀具的质量和效果。
总之，加工中心刀具安装规范流程对于加工的效率和质量来说都是非常重要的。
在进行刀具安装时，需要按照规范进行，并做好相应的检查和测试工作。
只有这样，我们才能够利用刀具的最大优势，达到最好的加工效果。
小巨人加工中心换刀原点调整作业指导
VTC-160A & 200B & 200C系列ATC原点调整作业指导书一、刀库原点确认:1、在手动状态下，按下MACHINE 菜单键，出现以下菜单按下F0 菜单键，出现以下菜单，按下刀库回零点菜单键，观察刀库中处于换刀位置的刀袋号是否为1号刀位。
如果正确，则继续进行换刀原点的调整。
二、ATC换刀原点调整：1、所需治具：1-1 主轴治具1-2 机械手治具1-3检棒：2、操作步骤：2-1 将主轴端面安装定位键拆下：（如图4所示）2-2 主轴定向后，将主轴治具安装于主轴： 2-3 将机械手治具安装于刀库机械手上：2-3 将Z 轴升到安全高度，以避免与机械手发生干涉； 2-4 调整Y 轴换刀原点参数：① 在手动状态下，按下MACHINE 菜单键，出现以下菜单②按下F0 菜单键，出现以下菜单，④按下 机械手52度 菜单键，直到 机械手52度 菜单键反转变为紫红色， 机械手处于如下图示位置（如图5所示）：⑤ 将检棒从机械手治具中穿过，穿入主轴治具孔内；如果穿入困难则依据以下步骤调整：a 、拧松刀库固定螺栓（如图6所示）调整刀库位置；b 、用手轮调整Y 轴位置，直到检棒能顺利穿入主轴治具孔内。
拧紧刀库定位安装螺栓，确认刀库与刀库底座间配合紧密（如图7所示）， 确认检棒能轻松从主轴治具和机械手治具中轻松出入。
⑥ 将位置画面下，Y 轴当前坐标以цm 为单位写入参数M5对应的Y 参数。
⑦ 拆下主轴、机械手治具，将主轴定位键安装拧紧2-5 调整Z 轴换刀原点参数：① 在手动方式下，在主轴安装一把刀柄； 按下MACHINE 菜单键，出现以下菜单；② 按下2＃参考点返回 键 ，让各轴停在换刀位置；③ 按下 F0 菜单键，出现以下菜单；⑤ 点动按下 机械手52度 菜单键，直到机械手到达刀柄中键槽附近；（注意：机械手52度 菜单键在机械手快到达键槽底部时，注意该菜单键不可按压时间过长，否则机械手将进行拔刀动作。
第五节 刀库装刀规范
第三章—工件加工准备
第五节刀库装夹规范
1.根据程序单配备的刀具，装刀库前，必须查看操作面板的主轴刀号，与备用刀具刀号，以免装入重复刀号，出现撞刀现象。
2.装刀库前，应用抹布擦拭刀柄与主轴的配合部分，确保刀柄干净，并擦拭刀库定位面，保证无杂物。
3.刀柄与刀库配合分正反两定位面，配刀工必须分清，V55与其它机床的定位装夹面相反，HSK刀柄有刀库定位槽。
BT40、BT50刀柄两面定位槽相同。
4.刀库装刀，要与操作工配合，确认机床不执行换刀指令时方可执行。
5.双手平拿刀柄，对准刀库位置，用力平稳推进，完成后，用手抓刀柄，并向顺时针、逆时针方向旋转，最后确认刀柄装入定位面内。
6.整个过程完成后，应关闭刀库门，按下刀库复位键（或刀库OFF键）。
加工中心刀具安装注意事项
加工中心刀具安装注意事项
1. 在安装加工中心刀具之前，必须确保机床的电源已断开，并且机床已处于停机状态。
2. 在安装刀具时，应先清洁刀柄和刀座的接触面，以确保接触面的充分接触。
3. 注意刀具的安装方向，确保刀具安装正确。
4. 在刀具的安装过程中，应检查刀具的锁紧螺母以确保其处于紧固状态。
5. 安装刀具时，应注意刀具的均衡性。
如果刀具重量不均衡，应进行重新平衡或更换刀具。
6. 在安装刀具之前，应检查刀具和刀座的磨损程度。
如果发现磨损严重或损坏，应及时更换刀具。
7. 在刀具安装完毕后，应检查刀具的固定和锁紧状态。
如果发现松动或不牢固的情况，应重新进行固定和锁紧。
8. 在刀具安装完毕后，应进行试切，确保刀具安装正确并能正常工作。
9. 在刀具安装结束后，应将机床恢复到正常运行状态，并进行必要的清洁和维
护工作。
10. 在刀具安装过程中，操作人员应佩戴安全防护措施，如手套和护目镜，以确保安全。
加工中心刀库装刀步骤【技巧】
数控加工中心有一刀库，我们如果需要哪把刀就用这个指令把它调出来。
当然还有另一种情况就是手动换刀，这个比较容易，你可以参看各厂家的说明书，了解下松刀和紧刀按钮就可以了，那么加工中心刀库装刀有哪些步骤呢？一、刀库装刀的步骤及注意事项一般来说，对于一个工件完整的加工工序，可能涉及铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等工序。
所使用的加工刀具可能几把到几十把。
工件数控加工前需要把每一把刀具装刀刀库中并和加工程序设定对应关系，以便由程序调用。
1、装刀步骤首先将使用的刀具安装到刀柄上，并调整刀具长度至所要求的尺寸；然后根据工件的工艺要求和程序设计将刀具和刀具号一一对应，为了避免混要可以贴上标签；将立式加工中心的主轴回Z轴零点，并通过数控系统面板手动输入并执行T01 M06指令；此时手动将1号刀具装入刀库中，这个刀具即为1号刀具；然后在手动输入T02 M06指令，并手动将第二把刀具装入刀库中，这个刀具即为第二把刀。
按照上述操作一次将剩余刀具装入刀库即可。
加工中心哪家好。
2、装刀注意事项在立式加工中心进行刀库装刀时，应特别注意以下几点：一是只有主轴回到机床零点或换刀点，才能将主轴上的刀具装入刀库，或者将刀库中的刀具调整在主轴上。
二是装入刀库的刀具必须与加工程序中的刀具号一一对应，否则会严重损伤机床和加工零件。
三是交换刀具时，主轴上的刀具不能与刀库中的刀具号重号。
二、刀库装刀后的设置刀库完成装刀后需要进行必要的设置才可进行立式加工中心的正式加工。
因每把刀具的长度或到Z坐标零点的距离都不相同，这些距离的差值需要进行刀具的长度补偿值设定才行。
另外铣刀都就有一定的半径，刀具中心轨迹和工件轮廓差一个半径的尺寸。
因此需要将刀具半径进行补偿才可正常进行数控加工。
加工中心哪家好。
刀具长度补偿有两种方法：一种是将其中的一把刀具作为标准刀具，找出其他刀具与标准刀具的差值，作为其它刀具长度补偿值；另一种是将工件坐标系的Z值输为0，调出刀库中的每把刀具，通过Z向设定器确定每把刀具到工件坐标系Z 向零点的距离，直接将每把刀具到工件零点的距离值输到对应的长度补偿值代码中。
一种加工中心液压刀库手动装刀的简易装置的使用方法
一种加工中心液压刀库手动装刀的简易装置的使用方法
使用该简易装置装刀的步骤如下：
1. 首先，将需要安装的刀具准备好，并确保其是干净的并没有任何杂物附着在上面。
2. 将该简易装置放置在加工中心的刀库上，并确保其稳定不会滑动。
3. 打开装置上的手动夹紧装置，将其张开。
4. 将刀具的刀杆插入手动夹紧装置中，并确保刀具与装置的刀杆夹持部位对齐。
5. 使用手动夹紧装置上的手柄，逐渐将刀具夹紧，直至刀具牢固地固定在装置上。
6. 通过装置上的调节装置，调整刀具的夹持力度，确保刀具夹持的紧固程度适中，既不会松动也不会过紧。
7. 检查刀具的安装情况，确保刀具已经完全固定在装置上，并且没有松动的迹象。
8. 将装置上的刀具悬起，并将装置放回加工中心的刀库中。
9. 确保刀库和刀夹具的位置对齐，然后将装置轻轻放置在刀库上，确保装置稳定不移动。
10. 关闭刀库的门，并进行其他操作或加工。
注意事项：
- 在装刀过程中，应保证安全，避免手部接触到刀具及装置运作的部位。
- 在调整刀具夹持力度时，应适度控制力度，避免造成刀具损坏或夹紧过紧而难以取出。
- 在放置装置到刀库时，应确保装置的稳定性，避免在操作过程中掉落或滑动。
加工中心操作与步骤【干货】
大家知道加工中心的操作步骤有哪些吗?下面由小编与您一同分享，希望对各位有所帮助!一、开关1、开压缩空气。
2、开主机电源。
3、开NC电源。
二、机床原点回归1、各轴的位置要距机械原点－100。
0mm以上。
2、手工操作，按下手动按钮，不能在其它模式下操作。
3、使用手轮或快速移动时，一定要看清X,Y,Z轴各方向“＋”“－”号标牌后再移动。
4、先回归Z轴后回归X轴Y轴。
三、准备及安装刀具1、先准备好加工所需的刀号的刀、刀套、刀柄及拉钉。
2、依据加工顺序把刀具装入刀柄。
四、刀具长度及半径的测量1、先用测量棒在测刀仪上对零。
2、分别把各把刀具放入测量仪上并测出其刀长和半径。
五、刀具装入刀库1、根据安装使用刀具的先后顺序，依次把刀具按顺序装入刀库，并且刀具所装的位置号要与程序中的刀具号一一对应（注意盘铣刀禁止放入刀库，只能从主轴上装卸，否则会卡坏其它刀座。
）六、刀具的登录把与各刀具相对应的D，H值输入机床坐标系中七、工件装夹、找正1、工件装夹：工件放入虎钳，先用手柄进行机械夹紧，然后进行液压锁紧，液压锁紧调至中间格的一半即可。
2、找正（X，Y的找正可用找正器或百分表两种方法）A、找正器找正（一般用于方料） a、旋钮至MDI状态 b、按下PRGRM c、输入M03 S500 d、按开始键执行 e、依次打至＊100倍率、＊10、＊1微调至同轴度偏差为0.001，此时相对坐标下将此轴清零。
取一半摇回后再清零。
f、验证B、百分表找正（一般用圆料）a、把主轴与工件的位置对正，然后装上百分表，表头指向工件的圆心b、主轴转一圈看周边是否有偏差，用“手动方式调整”直到所测得的偏差不超过2小格为止。
此时记下该值。
C、Z轴找正：量块的插入与Z轴的移动不能同时进行，否则量块在工件与刀具之间移动时撞坏刀具，Z轴的测量值要减去量块的尺寸八、确定工作坐标系原点：用以上方法找到的X，Y，Z值即可作为工件原点坐标值。
九、输入工件的坐标系1、按OFFSETMENU 坐标系 CUFSOR下G54工件坐标系下。
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换刀 （坐标Z10的位置）
换刀 （坐标Z-10的位置）
换刀
换刀
可以选一个M功能，作为松刀 功能，例如M53。真实机床有 一个监控是否松到位的行程开 关，本任务忽略此功能。
松或紧刀到位监 控行程开关
换刀 （坐标Z10的位置）
原主轴中被换下来的刀具
换刀
维持松刀状态
开始将目标刀具按就近原则旋转至换刀位
机床长时间不通电，VB14000052和 VB14000054里面的值可能已丢失，若丢失则 VB14000052=0 和VB14000054=0，在第一次运行时
M06T0x时，要保证x在0到4之间，否则程序将会永 远找不到目标刀具。第一次过后，以后输入M06T0x， x可以在1到8之间，正常换刀。
1、必须将目标刀具换至换刀位
任务1-3 加工中心刀库的安装与调试
一、任务目标
操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为“MDA” 运行模式，输入“T01M06”，仿真刀库能正确将1号刀旋转至换 刀位。
按照课件制作水平，参数设置准确性，第二周 的周冠军为
第 组， 组员：
一、任务资讯 （一）刀库换刀视频
即使机床断电，该存储区域存储的数 据也不会丢失（高能电容供电）
此处加入断电延时环节，是因为如果无此环节， 会出现Q0.6得电换刀旋转时，当换位电机停了，但目 标刀位还不正好在换刀位上，与换刀位错开了一个角 度（这应该跟计数传感器与换刀位的相对位置有关）。 所以通过断电延时，来继续旋转一个角度，使得目标 刀位正好在换刀位上。
圆 盘 式刀 库
圆 盘 式 刀 库
链 式 刀 库
斗 笠 式 刀 库
伞状刀库（斗笠式刀库）
换位电机
气缸
刀库左位传感器
刀库右位传感器
开关型霍尔传感器 永久磁铁 与换位电机同轴相连
红色棘轮与 伞状刀库同 轴相连
棘轮机构
白色主动轮 由电机驱动
实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位
拉钉 刀柄
刀库上的 刀套号
刀库最右 侧为换刀 位
2、必须是就近原则
刀库最右 侧为换刀 位
（五）PLC程序调试任务2 任务目标
（1）操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为 “MDA”运行模式，输入“M06T0x”（ x在1到8之间），能够完 成“换刀”的循环。 动作分解： Z轴上升至换刀准备位置（Z10） → Z轴至换刀位置 （Z-10）→仿真刀库被推至右位→松刀→ Z轴上升至换刀准备位 置（Z10） →仿真刀库将x号刀旋转至换刀位→ Z轴下降至换刀位 置（Z-10） →紧刀→气缸动作将刀库缩回→整个换刀循环完成。
实际位置 偏差角度换刀位
今天的目标
制作课件，说明与“M23”相关的PLC程 序每个网络、每个变量的含义。把明白的不 明白的都亮出来，共同讨论。
（四）PLC程序调试
操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为 “MDA”运行模式，输入“M06T0x”（ x在1到8之间），仿真刀 库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完 成整个换刀循环。
开始
G500 D0 ;取消零点偏移，取消刀具补偿 M21 ;气缸推出刀库 ;PLC 将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止 ;M功能执行完成后，PLC 将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行 G4F0.5 ;延时0.5秒 G91G1Z10 ;Z轴上升，还刀完成 F1000M23 ;刀库旋转寻找目标刀位 G91G1Z-10F1000 ;Z轴下降，取刀完成 M22 ;气缸带动刀库缩回原位 M206 ;激活刀具参数 MSG("换刀结束 新刀具号：T"<<$P_TOOLP) ;弹出对话框提醒操作者 GOTO F _END _NO: MSG("无换刀动作原因：编程刀具号＝主轴刀具号") ;弹出对话框提醒操作者 _END:
将之前备份的Toolchange.spf恢复至，“CMA 机床制造 商循环”文件夹中。
（二）参数设置 任务目标
操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为 “MDA”运行模式，输入“M06T0x”（ x在1到8之间），仿真刀 库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完 成整个换刀循环。
目标刀具已被转至换刀位
换刀 （坐标Z-10的位置）
换刀
可以选一个M功能，作为紧刀 功能，例如M55。真实机床有 一个监控是否紧到位的行程开 关，本任务忽略此功能。
换刀
换刀 （坐标Z10的位置）
任务提示：
1.松、紧刀电磁阀控制输出，可以任意选一个面板未使用过的Q。
输出为1时，该LED被点亮
任务提示：
IF $P_ISTEST GOTOF _END ;在“程序测试”状态下，换刀循环可不执行 IF $P_SEARCH<>0 GOTOF _END ;在“程序搜索”时，换刀循环可不执行 IF $P_TOOLNO==$P_TOOLP GOTOF _NO ;如果编程刀具（$P_TOOLP）等于当 前刀具（$P_TOOLNO），无换刀动作 MSG(“换刀开始 原刀具号：T”<<$P_TOOLNO) ;弹出对话框提醒操作者，换刀
总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的 总线地址不能冲突 –即总线上不允许出现两个或两个以上相同的 地址。
输入输出模块PP72/48 模块可提供72 个数字输入和48 个数字输 出。每个模块具有三个独立的50 芯插槽，系统的连接每个插槽 中包括了24 位数字量输入和16 位数字量输出。 802D sl 系统最多可配置3 块PP 模块。
铣刀
松刀、 抓刀 气缸
气缸
通过主轴准停来保证主 轴上的键正好插到刀柄 的槽中，从而传递扭矩 到刀具上
拉钉 刀柄
铣刀
本实训装置只截取了其中的三个动作
第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出
第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号， 刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。 右位传 感器
你能完成吗？老师拭目以待
PLC程序阅读要点：
（1）从战略高度出发，不要拘泥于一城一池的得失； （2） PLC →NCK、 NCK → PLC的变量（V变量）含义，请查阅 手册，请注意：即使是V变量，其中也有一部分，是交给用户去 自由分配使用的，称为“用户数据”。 （3）先展示M21的功能，逐步完成。最难的是M23。 （4）制作课件，说明每个网络、每个变量的含义。明白的、 不明白的全部亮出来，共同讨论；
2.若要使用到M资源，必须是之前未被使用过的。
先编译
点击“交叉 引用”
点击“字节 使用”
表示MB0~MB9共10个字节 的使用情况，b表示以位的 形式使用，B表示以字节的 形式使用
点击“位使 用”
表示IB0共8位的使用情况， b表示该位已被使用
3.修改用户宏程序，完成整个“换刀”流程的组织。然后再修改PLC程 序，完成M53（松刀）、M55（紧刀）功能的添加。
② 子程序结构分析
M07 M08 冷却开 M09 冷却关
即为编制的用户宏程序：Toolchange.spf
14510 [1]=2 14510 [3]=15
与之前的文件名对应，该参数设为“Toolchange”
完成参数设置
（三）PLC程序编制
第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（M21）
第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按 照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。 （M23）
VBxxxxxxx
B：字节 W：双字 V后面什么也没跟，表示“位”
例如： VW14000052表示两个字节长度的存储单元， 用该存储单元的首字节地址14000052表示。 VW14000052包括VB14000052和VB14000053两 个字节。
VW14000052，若该WORD型变量存储的值未超过 255，则VW14000052=VB14000052，同理 VW14000054=VB14000054
任务目标
（1）操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为 “MDA”运行模式，输入“M06T0x”（ x在1到8之间），仿真刀 库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完 成整个换刀循环。 （2）PLC刀库控制程序中凡是与本实训台仿真斗笠式刀库无关 的控制网络，全部删除，得到最简单的一个PLC程序，提高运行 效率。 （3）制作课件，展示你的成果，说明你所“瘦身”后PLC程序 每个网络的含义。
4. M53（松刀）、M55（紧刀）可以仿照原来的M21和M22去编写，但 请注意，松或紧刀到位的监控本任务忽略，即只要松或紧刀指令发出 就认为已经到位。
换刀位
第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发 出有效信号，完成一个换刀的循环。
左位传 感器
本仿真斗笠式刀库有几个PLC的输入？几个PLC的输 出？
（二）802D SL输入输出的连接
PROFIBUS总线 输出端X6
PP72/48模块
PROFIBUS 电缆的准备 PCU 为PROFIBUS 的主设备，每个PROFIBUS 从设备（如PP72/48） 都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列次 序是任意的。PROFIBUS 的连接请参照下图。PROFIBUS 两个终端 设备的终端电阻开关应拨至ON 位置：
右位传 感器
换刀位
第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发 出有效信号，完成一个换刀的循环。 （M22）
左位传 感器
今天的目标 （1）操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL ，运行模式为“MDA”运行模式，输入 “M21” ，仿真刀库被气缸推至右位，完成换 刀循环的第一个步骤。 （2）制作课件，说明与“M21”相关的 PLC程序每个网络、每个变量的含义。把明白 的不明白的都亮出来，共同讨论。