国内外液压破碎锤研究开发现状及其发展趋势_朱建新解读

[4]吴广玉, 姜复兴. 机器人工程导论[M ]. 哈尔滨:

哈尔滨工业大学出版社, 1988, 109-111.

[5]谢习华, 何清华, 周亮. 隧道凿岩机器人的车体定

位方法[J ]. 同济大学学报, 2001, 29(9 :1234-1237.

收稿日期:2001-12-04

Linear decoupled and iteration algorithm for solving inverse

kinematics problem of rock -drilling robot

Zhou Liang , Xie Xihua , Zhou H ongbing , G ong Yanling

(College of Mechanical and Electronical Engineering , Central South Un iversity , Changsha , 410083, china

A bstract :The inverse kinematics problem of multi -joint manipulator with derived motion is an es -sential and complex pr oblem in robotics . In this paper , an approximate linear decoupled model is intro -duced for the r ock -drilling manipulator with 6rotary joints and 3prismatic joints , and iteration algorithm is used to solve the inverse kinematics problem . The method is validated by a simulative system , and is used in the real control syste m . The results are satisfied with .

Keywords :Robot , Tunnel Rock -drilling Robot , inverse kinematics

国内外液压破碎锤研究开发现状及其发展趋势

朱建新, 邹湘伏, 陈欠根, 何清华

(中南大学机电工程学院, 湖南长沙410083

摘要:根据在北京第六届国际工程机械展览与技术交流会所获得的技术资料及有关文献, 综合分析了国内外液压破碎锤的最新研究发展情况, 并归纳总结出液压破碎锤最新的技术成果及其发展趋势, 将对国内发展同类产品具有重要的参考价值。

关键词:液压破碎锤; 结构柔性化; 功能柔性化; 智能化中图分类号:TD422. 5

文献标识码:A

液压破碎锤作为一种新型液压工程设备, 广泛应用于矿山岩石的破碎、工程建设

特别是旧城改造、混凝土构件的拆毁施工中, 由于其载体设备的多样性, 工作的灵活性及其对劳动生产率的提高所发挥的有效作用, 越来越受到矿山和施工部门的重视, 其推广前景十分看好。这次北京第六届国际工程机械展览与技术交流会上的展览情况就充分说明了这一点。下面将着重介绍其研究发

展现状及其发展趋势。

1研究发展现状

1. 1地域分布情况

这次参展, 世界主要破碎锤生产厂家的产品均有展品, 初步统计共有31家不同厂

家的破碎锤参展, 而韩国产品占了半壁江山, 共有18家(主要是代理商参展 , 美国有3家, 日本3家, 国内3家, 德国1家,

芬兰1家(代理商参展 , 西班牙1家, 意大利1家。其中韩国以GB (工兵破碎锤、SB (山水破碎锤、KOMAC (工马破碎锤、SG (广林破碎锤、KOORY (高力

破碎锤、DE MO (大模破碎锤、S . J (世进破碎锤为主要代表, 美国的C AT (卡特

彼勒破碎锤、STANLEY (史丹利破碎锤、MONTAB ERT (英格索兰的蒙特贝特破碎锤, 德国KRUPP (克虏伯破碎锤, 日本FURUKAW A (古河破碎锤、KOMAT -SU (小松破碎锤、TOKU (东空破碎锤, 芬兰的Rammer 破碎锤, 国内有SWH (湖南山河智能破碎锤、安徽惊天破碎锤、山西长治破碎锤。从以上情况可以看出其中以韩国产品发展最快, 其性价比尤其突出。但从总体情况来看, 国内在这方面已经开始迎头赶上, 个别厂家的产品已有出口, 还有一些厂家的产品在技术性能方面也取得了较为显著的进步。例如湖南山河智能机械股份有限公司生产的SWH 系列破碎锤在性能上已经可与国外同类产品媲美, 其强有力的冲击力和方便的维护性能都是非常出色的。1. 2结构性能

前面所述产品都有自己的一些突出特色, 但从冲击过程作功介质的不同, 主要有三种类型:全液压作功液压破碎锤, 气液联合作功液压破碎锤, 纯氮气作功液压破碎锤。

1. 2. 1全液压作功液压破碎锤

克虏伯的破碎锤就是全液压作功的典型代表, 还有美国卡特彼勒破碎锤、美国蒙特贝特破碎锤、芬兰Ra mmer 破碎锤都是全液压作功。下面以克虏伯液压破碎锤为例, 介绍

这种破碎锤的结构特点和最新的研究进展:

图1为克虏伯H M2500马拉松型破碎锤剖面图, 从中我们可以看出它的工作原理和一些独特的特性。这种破碎锤通过活塞与柱形配流阀的运动相互控制对方的油路的通断, 从而实现活塞的高速往复冲击运动, 它还配备有一个高压蓄能器, 起补油、稳压和

缓冲作用。这类产品在大的结构原理上没有

什么差别, 它们的主要区别就在那些特殊的小结构上, 而这些小的结构在提高产品性能方面却起着非常重要的作用, 这些小结构的设计好坏对提高产品竞争力有重要影响。从图中可以看到克虏伯破碎锤具有以下技术特点

图1

(1 变频装置

变频装置使液压锤运行更合理、更完美, 同时使操作更加简便, 有手动与自动变频装置。根据作业对象的不同, 采用不同的冲击频率和冲击能, 提高了能量的利用率和生产效率。

(2 高压气体输送接口

适合不同连接尺寸的高压气体输送接口, 可接入高压气体, 从而使破碎锤具备水下作业的功能。

(3 自动润滑装置

自动润滑装置直接装在液压锤的外壳上, 操作极其简便, 并使润滑油的消耗量最经济。

, (4

(4 低噪音结构设计

液压锤锤体与外壳之间填有隔音材料, 实现了锤体与外壳之间的无声接触, 同时还提供可选购的超静音结构, 大大降低了液压锤的工作噪音。

(5 超防尘装置

在前缸套中, 装有特殊的超防尘装置, 能够有效地防止灰尘进入锤体, 提高了内部耐磨衬套的使用寿命。

(6 减振系统

整个锤体悬置于带预应力的弹性橡胶块上, 防止了破碎锤在工作过程中对承载机械的损害。

(7 特殊的耐磨材料

在承受高应力的部位采用了高标准的抗磨损材料, 提高了缸套的使用寿命, 特殊材料制成的钎杆, 经过特殊的热处理工艺, 使性能提高, 可靠性增加。

以上的一些结构部件, 是可根据需要来选配的, 如变频装置、自动润滑装置、超防尘装置等。多年的实践与研究, 使得克虏伯液压破碎锤在技术上一直都处于世界的前列, 其产品适用领域广泛。

美国蒙特贝特破碎锤除此还具有其他一些独特的结构:

(1 进出油口采用360°旋转接头, 极大提高了软管寿命;

(2 内置已获得专利设计的能量回收阀, 能够有效地减低振动, 增大冲击功;

(3 内置特殊减振装置, 能有效减小对

承载机械的震动, 极大地保护承载机械的工作臂;

(4 内置自动压力调节装置, 能够实现有档自动变频和无级自动变频。因而能够根据岩石的硬度自动调整冲击能和冲击频率, 破碎硬岩时, 高冲击能, 低频率, 破碎软岩时, 低冲击能, 高频率;

(5 三级大中小活塞结构设计, 能够实现级递式传递冲击能, 能够实现破碎岩石最需要破碎力时冲击功传递达到最大值。芬兰Rammer 破碎锤也同样具有变频、自动润滑、低噪音设计、防尘等功能。Rammer 破碎锤还具有外界环境粉尘控制功能、电子自动控制的变频装置。其外界环境粉尘控制是通过在破碎锤壳体前端装上一个水雾化喷头来实现的, 从高压泵来的高压水经过喷头雾化喷射到工作对象上, 因而可以有效地控制在破碎过程中产生的灰尘, 既保护了环境, 又改善了工作条件。

1. 2. 2气液联合作功液压破碎锤

这种破碎锤的结构要比前面的那种复杂些, 它在冲程过程中, 既有活塞后端的高压氮气作用于活塞, 同时活塞后腔还有高压油的作用, 活塞在高压氮气和高压油的联合作用下作快速冲程运动, 因而这种结构的破碎锤一般都具有较大的冲击能。

这种液压破碎锤前腔一般为常高压腔, 其工作原理与工作过程如图2所示

图2

(1 开始阶段

活塞与钎杆在完成上一次冲击后, 活塞

有一个瞬时的停顿状态, 此时配流阀已经完成了换向和油路切换, 压油经过配流阀进入到活塞前腔(下腔 , 活塞后腔(上腔此时通回油, 因而活塞在前腔压油的作用下开始作回程加速运动, 为下一次冲击作准备。

(2 活塞提升阶段

活塞起动后, 首先作回程加速运动, 同时压缩尾部氮气, 储存能量, 当活塞运动到一定位置后, 活塞的一个台肩面将打开冲程反馈孔, 压油将通过此反馈孔使配流阀快速换向, 从而再次切换油路, 此时压油将同时进入到活塞的前腔和后腔, 活塞作差动油路连接, 且活塞的后腔压油作用面积要大于前腔的压油作用面积, 同时活塞尾部的氮气室压力也升高了, 活塞在后腔油压和氮气压力作用下进入回程减速运动阶段。

(3 冲击阶段

活塞进入回程减速阶段后, 在后腔油压和尾部氮气压力作用下, 速度很快就下降为零。但是此时活塞后腔仍然为高压腔, 且尾部还有氮气压力作用。在油压和氮气压力的共同作用下, 活塞立即进入快速的冲击阶段, 在很短的时间内, 活塞将完成冲程运动。

(4 快速冲击碰撞阶段

在冲程阶段, 活塞在很短的时间内以很快的速度冲向钎杆, 最后打击钎杆, 将能量传递给钎杆, 钎杆在获得冲击能后便可达到将工作对象破碎的目的。在活塞冲击阶段的后期, 活塞的另一个台肩将把回程反馈孔沟通, 从而保证活塞在完成冲击后, 配流阀已经完成换向和油路切换, 使活塞顺利进入下一个循环往复周期运动。

现在市场上这种结构的破碎锤主要是韩国的产品, 它们有韩国的JB 液压破碎锤、大运破碎锤、世进(S . J . 破碎锤、广林(SG 破碎锤、工兵(GB 破碎锤、工马(KOMAC 破碎锤, 日本古河液压破碎锤, 中国惊天液压破碎锤。在这种形式的破碎锤中, 以日本古河的产品最具代表性和先进

性。下面详细介绍一下它的结构性能:

(1 古河全新的F 系列破碎锤, 有17种型号可与自重1～70t 的各型挖掘机匹配。

(2 对全系列的破碎锤提供标准的安全阀, 如果操作压力超过21～22MPa , 液压破碎锤的安全阀会自动启动, 保护破碎机免受损坏(正在申请专利。

(3 提供标准的防尘装置, 经过特别设计的防尘装置, 能防止尘埃(如岩尘进入前端罩。前后端罩均备有空气过滤器及空气防逆阀, 能减低活塞运动时引起的抽气作用, 发挥自动防尘的功效(正在申请专利。(4 提供可选购的自动加注润滑油装置。标准机内管道可直接注油至前盖及推力套管部分, 确保钎杆和套管更持久耐用。此

外, 可拆除注油嘴并安装专用管路装置, 让操作员在驾驶室内利用遥控自动加注润滑油, 也可以通过定时器自动加注润滑油。

(5 冲击频率调整装置。有手动和遥控两种形式, 其中手动变频为标准配置, 遥控变频为选购装置。(6 活塞空打防护装置。它能够有效地防止和解决空打问题。

(7 隧道和水下作业选购装置。在加装注气和自动注黄油润滑装置和相关管路后, 可在水中或隧道中作业。设计的空气压缩管道能防止水、尘埃、泥及沙石进入破碎机主机部分; 机架末端装有洒水喷嘴, 能冲掉散布于矿井中的灰尘。

(8 T -BOX 新型机架的封闭式箱形设计使破碎机机身牢牢固定于顶部机架。螺栓、螺母及其他部件的数目少, 大大降低了零部件的损耗。封闭式箱形设计及T -B OX 机架使用的聚氨酯软垫、密封垫及盖子, 使破碎锤的工作噪音完全低于85dB 的环保规定。

1. 2. 3纯氮气作功液压破碎锤

冲击阶段只有氮气做动力的液压破碎锤的生产厂家主要有韩国的山水、高力、迪安、

, (4

工马、大模、科泰克, 日本的东空, 美国的史丹利, 国内有湖南山河、山西长治等。

这种破碎锤最大的特点是:相对于前面两种类型来讲, 结构要相对简单些, 破碎锤的主要零部件(冲击活塞、缸体、配流阀

等的加工工艺性要大大改善, 使用维修方

便。下面以湖南山河智能机械股份有限公司的SW H 破碎锤为例, 如图3所示, 简要介绍其工作原理

图3

(1 回程加速阶段

活塞回程开始时, 活塞上一次冲击已经结束, 并处于瞬时停顿状态。此时主阀V 2腔为低压腔, 而V 4腔为常高压腔, 因此主阀芯处于下极限位置。这样, 活塞前腔

V 1通过主阀芯与高压油相通, 而活塞后腔V 3一直与回油腔相通, 为低压, 故活塞

在前腔高压油的作用下, 作回程加速运动, 同时压缩尾部氮气室氮气, 使之作绝热压缩。

(2 回程制动运动

活塞在高压油的作用下继续向上作回程运动, 当活塞中段下侧面越过控制口的下边时, V 1腔中的高压油进入主阀的V 2腔, 由于通过V 2腔作用于主阀芯的液压

力大于V 4腔作用于主阀芯的液压力, 从而迫使阀芯开始换向运动。阀芯的移动, 逐渐减少进入V 1腔中的高压油, 以致相应作用于活塞上的回程推力也逐渐减小, 而相对被压缩的氮气施加的回程阻力却越来越大, 活塞便转入回程制动阶段。阀芯将最终完全切断到V 1

腔中的压力油, 活塞将很快停止回程运动。

(3 冲程加速运动

当活塞停止回程运动时, 将马上转入冲程运动阶段。此时, 主阀芯已经打开活塞前腔V 1通向主阀芯回油腔的油路, 使活塞前腔的油液能够顺利排出。此时活塞在氮气绝热膨胀力作用下开始快速冲程运动。在活塞作冲程运动时, 阀芯将可靠地停留在上极限位置。

(4 活塞打击停顿状态

在氮气室氮气绝热膨胀的作用下, 活塞作准等加速运动(其实加速度逐渐减

小。当活塞中段上侧面越过控制口的上边时, 主阀芯的V 2腔与回油沟通, V 2腔变为低压腔。阀芯将在V 4腔高压油的作用下开始向下作换向运动。此时已获得足够能量的活塞打击钎杆, 完成冲击动作。而阀芯继续向下运动, 当阀芯运动到下极限位置时, 活塞处于瞬时停顿阶段。至此, 活塞结束了一个工作循环。随后, 活塞冲击后反弹, 开始下一个工作周期。

2发展趋势从上个世纪 60 年代德国克虏伯公司生产出第一台液压破碎锤以来 , 破碎锤经历了四十多年的发展 , 从这次参展情况来看 , 破碎锤已经从当初结构复杂、功能单一的形式发展到现在的产品多样化、功能多样化。具体可以归纳为以下几个方面的新发展 : ( 1 破碎锤的结构形式多样化。现在市场上有纯液压静压驱动型破碎锤、气液联合型破碎锤和氮气爆炸式破碎锤 , 可以根据需要选择合适的型号 ;从与承载机的装配上看 , 有侧板装配形式和箱体式装配形式两种 , 侧板式装配形式破碎锤附加功能一般较箱体形式的要少 , 且冲击能档次一般是中小

型 , 大冲击能的破碎锤现在一般采用箱体式结构 , 因为箱体式结构便于采取隔音措施 , 以减小大冲击能破碎锤工作时的噪声。 ( 2 产品系列化。根据工作对象的不同 , 可以选用同一系列不同型号的破碎锤。对于小块、硬度较低的岩石选用冲击能小的破碎锤 , 而对于大块、硬度高的岩石选用冲击能大的破碎锤 , 这样就可以充分发挥系统的功能 , 提高能量的利用效率 ; 当然 , 对于不同的工作对象 , 还可以选用不同零部件 , 如对于硬度不同、韧性不同的破碎对象 , 可以选用不同的钎杆 , 来达到有效破碎的目的。世界上比较有影响的几家破碎设备生产厂家如克虏伯、 Rammer 公司、日本古河、卡特彼勒等 , 他们都是对某一种结构形式的破碎锤进行系列化生产 , 多的一种系列有十几种型号。 ( 3 功能多样化、结构柔性化。这一点是破碎锤近来最显著的变化。现在的破碎锤为了适用现代施工要求 , 已经从功能单一的破碎设备发展到具有多种附加功能的多功能破碎设备。除了具备破碎功能外 , 对于大型的破碎锤可以利用其安装外壳实行简单的搬移功能 , 从而方便了本身的作业 ;有些破碎 38 锤同时具备陆上和水下作业功能 ; 有些破碎

锤具有噪声和粉尘控制功能 , 成为典型的环保型产品 ; 有的具有自动润滑功能 ; 有的具有防空打功能 , 从而具备了很高的可靠性。现代破碎锤功能的多样化 , 正是通过其结构配置的柔性化来实现的。以上多种附加功能 , 都可以通过选购相应的功能装置来进行配置 , 因而使破碎锤在功能上也具有了很大的柔性。 ( 4 智能化。随着液压技术、电子技术、控制技术在工程机械上的不断应用和发展 , 破碎锤也向着智能化方向发展。通过液压控制技术和电子控制技术 , 破碎锤能够根据作业对象的不同 , 自动调节冲击能和冲击频率。破碎锤实现自动调频调能是破碎锤技术上的一个重大突破 , 也是破碎锤性能提升和发展的重要方向。 ( 5 便捷的售后服务。任何产品生产出来后 , 最终都要走向市场 , 经受市场的严格检验。在信息化、网络化的服务型社会 , 产品的售后服务和技术支持是一个不可忽视的重要环节 , 完善的售后服务和可靠的技术支持也同样是提高产品竞争力的重要手段。国外的几家大公司在这方面都做得非常出色。 3结语在国家不断加大对基础设施建设的今天 , 液压破碎锤作为一种重要的工程施工辅助设备 , 应该有着广阔的市场前景。我们应该在积极学习、消化国外产品技术的基础上 , 自力更生 , 大力发展自有的高性能液压破碎锤 , 打破基本上是国外破碎锤一统天下的

局面。参考文献 : [ 1] 朱建新 , 邹湘伏 , 赵宏强 , 罗建民 .一种新结构高性能液压碎石器 [ J] .凿岩机械气动工具 , 2001 , ( 2 :7 ～ 11 . 收稿日期 :2001 -12 -04 凿岩机械气动工具 , 2001( 4

2015年国内外制造业发展趋势

国内外制造业发展趋势中国工程物理研究院徐志磊尚林盛［摘要］阐述了制造业的重要性，分析了我国制造业的现状，并通过与国外先进制造业进行对比，提出了发展的总趋势和发展对策。制造业是国家生产能力和国民经济的支柱，没有强大的制造业，一个国家无法实现经济快速、健康的发展；制造业是国家安全的重要保障，没有强大的制造业，一个国家的稳定和安全将受到威胁；制造业是高技术产业化的载体和实现现代化的重要基石，没有强大的制造业，实现现代化将失去坚实的基础。我国制造业每年直接创造国民生产总值的1／3，为国家财政提供1／3的收入，吸纳就业人员8000余万人。我国制造业的现状改革开放后，大量国外企业进入中国，我国制造业有了突飞猛进的发展，特别是近几年来，我国已经成为制造业大国，目前是世界第四大工业生产国，仅次于美国、日本、德国。2001年我国制造业的工业增加值相当于1998年美国的近1／3、日本的1／2，与德国的相近。纺织品及服装、家用电器、照相机等产品产量居世界第一位。我国正在由跨国公司的加工组装基地向制造基地转变，逐步成为世界工厂，而且在一些行业中，制造业已经拥有与世界同行竞争的实力。但我们与发达国家相比，制造业还有不小的差距，我们应有清醒的认识。在2001年世界500强中，我国企业仅有11家，但没有一家是制造业。技术含量高的“中国制造”产品航空制造技术第二产业产值只占到5%的世界份额，远远没有达到当年英美两国的水平。当前我国制造业总体规模仅相当于美国的1／5、日本的1／4。制造业的人均劳动生产率远远落后于发达国家，仅为美国的1／25、日本的1／26、德国的1／20。我国目前只在IT产业和制造方面有些优势，但核心技术还掌握在日本、韩国、新加坡等国家的企业手里。世界工厂是全球产业链的概念，是一个标志，不同的产业壁垒不一样，美国有世界工厂，例如飞机、尖端军工产品、高技术通讯设备，日本有众多的世界工厂。我国的制造企业集中度低，大型骨干企业少，而且围绕大型骨干企业的中小型企业群体也未形成。技术创新能力十分薄弱，产业主体技术依靠外国，有自主知识产权的产品少，依附于国外组装比重大。总体上看，我国的装备制造设备陈旧、落后，缺乏核心技术，大多数核心技术和产品依靠从国外引进，企业的经济效益低，销售收入利润仅为3.64%（1999年统计），劳动生产率为3.36万元／人?年。从上海汽车工业分析看，工业增加值的增长，主要依靠固定资产的大量投入，贡献率达100%，人工对工业增加值贡献为。技术进步的贡献，西方国家为80%，我国汽车工业为27.5%。

液压破碎锤的型号及选型研究.

液压破碎锤的型号及选型研究雷李静 1液压破碎锤的定义液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具，也有人将液压破碎锤安装在挖掘装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。液压破碎锤，又叫做液压破碎器或液压碎石器(hydraulic breaker),日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤(hydraulic hammer)，芬兰、德国的公司多用此术语。我国的厂商与用户，有称之为液压破碎机的，也有称之为液压镐、液压炮、破碎头等等，我国国家标准的术语称之为液压冲击破碎器(hydraulic impact breaker)。名称虽然五花八门，但都是指的同一机具，这种机具是以液体静压力为动力，驱动活塞往复运动，活塞冲程时高速撞击钎杆，由钎杆破碎矿石、混凝土等固体。本文将这种机具简称为液压锤。现在液压锤市场十分兴旺，韩国、日本、德国、美国、芬兰、意大利等国的多种型号液压锤充斥我国市场。国内也有一些厂家提供一些型号的液压锤产品。液压锤的型号是销售商和用户都十分注意的重要信息，但型号究竟能告诉我们什么信息呢？ 2液压锤型号以及其中数字的含义液压锤的型号一般由字母和数字组合而成。型号的含义是什么，特别是型号中的数字究竟表示什么意思，厂商的样本或使用说明书中并不加以说明，许多销售人员也不知所云。本文试图解释一些公司液压锤型号以及其中数字的含义。 2.1型号中数字表示适用挖掘机的机重有一些公司的一些液压锤型号中的数字表示适用挖掘机的机重等级，如GB170型号中GB是韩国工兵公司的缩写(General Breaker)，数字170表示此型号液压锤适用于机重为170kN(即17 t)左右的挖掘机，即适用于13～20 t的挖掘机。以此类推，GB220、GB290表示的是工兵公司液压锤，适用挖掘机的机重分别是22 t、29 t级。F1、F2、F3、F4、F5、F6、F9、F12、F19、F22、F27、F35、F45、F70是日本古河公司F系列液压锤，适用挖掘机重量分别是1 t、2 t、3 t、4 t、5 t、6 t、9 t、12 t、19 t、22 t、27 t、35 t、45 t、70 t左右。 2.2型号中的数字表示适用挖掘机的斗容液压锤的型号SB50，SB表示韩国水山公司液压破碎锤(Soosun Hydraulic Breaker)，数字50表示适用挖掘机斗容为0.45～0.6 m3，即0.5 m3左右。以此类推，SB60、SB80、SB130表示水山公司液压锤适用挖掘机的斗容分别是0.6 m3、0.8 m3、1.3 m3左右。 2.3型号中的数字表示液压锤的质量液压锤的型号IMI260中IMI表示意大利意得龙(IDROMECCANICA ITALIANA)，260表示液压锤质量为260 kg,类似地，IMI400、IMI1000、IMI1200都是意大利意得龙液压锤，锤分别为400 kg、1 000 kg和1 200 kg。要注意质量中是否包含了机架的质量，意得龙的液压锤锤重是包含了机架的质量的。而湖南山河公司的液压锤的重量是不含机架质量的。SWH1000型号中的SWH表示山河公司(SUNWARD HYDRAULIC IMPACT HAMMER)液压锤，1000表示裸锤质量为1 000 kg(不含机架质量)。长治液压件厂液压锤型号YC70、YC110、YC750中的YC是液压破碎冲击器的汉语拼音缩写，70、110、750是表示锤的使用质量分别为70 kg、110 kg、750 kg。使用质量(operating weight)是一个外来术语，也

未来中国旅游业发展趋势

未来中国旅游业发展趋势在线旅游格局鲜明，巨头之下无完卵 2018年是中国在线旅游二十年的收局之年，风云变幻，群雄割据，在2018年末迎来了同程艺龙的上市，但是已经无关大局了，在这个格局鼎定的一年中，携程依然是在线旅游的龙头老大，但是格局已经悄然改变。在互联网的国度中，“消灭你、但与你无关”的跨界威胁从未停止，即使是携程这样的老大，也面临着跨界巨头来势汹汹的威胁，在在线旅游的格局中，携程去哪儿、美团点评、阿里飞猪将会在2019年呈现出更加清晰的市场格局，场景迁移成为重要手段，在巨头之下，资本寒冬带来的是在线旅游企业第二梯队、第三梯队的真正艰难时刻。之所以说场景迁移非常关键就在于随着手机里app越来越多，很多非常用场景的app就会被弃置甚至删除，常用场景的app才得以保留。携程因为是是行业龙头，且在酒店、航空、景区、游记攻略等方面都有联动效应，且它是行业的龙头企业，折扣力度大，才得以在手机中保留。携程2017年年度销售总额(GMV)达到6000亿，是行业当之无愧的巨无霸。其他的在线旅游企业，诸如马蜂窝、同程艺龙、途牛、驴妈妈、众信

等无论是在资讯还是在SKU方面远远不及携程，跨界巨头进入旅游业后，首先承压的就是这些第二梯队、第三梯队成员，面临app被删除的可能性巨大。如果把餐饮娱乐等泛休闲旅游进行合并的话，美团点评这一巨头就进入了视野，从2015年开始，美团点评在酒店、景区等领域陆续发力，已经取得一定的效果。美团点评在餐饮端的良好应用场景，成功的绑架了一大批都市人群，使之成为都市人群的必备app，在场景迁移中，由餐饮向泛旅游的酒店、景区的迁移较为平滑，而且积分通用、激励券互动等都能够带来良好的转化效果，这种场景的迁移极易被使用，配合专业化团队，能够润物细无声的带来客户，这也是华南区美团点评在长隆门票销售代理逆袭携程的重要原因。因此，美团点评虽然在目前的在线旅游中份额并不太高，但是未来的发力不可小视，2019年这种资本寒冬中，这样润物无声的巨头介入，更添行业压力。阿里飞猪的成长则是依托于阿里集团，能够充分享受阿里淘宝、天猫、支付宝、蚂蚁金融、阿里白条、借呗、花呗……等整个阿里系的资源，2016年阿里飞猪的年销售总额达到1000亿，2018年双11，购买旅行商品的用户同比增长了30%；机票公务舱产品销售同比增长300%，据阿里飞猪负责人介绍，阿里飞猪预计到2020年GMV将达到万亿。

液压破碎器的技术使用正式版

Through the reasonable organization of the production process, effective use of production resources to carry out production activities, to achieve the desired goal. 液压破碎器的技术使用正式版

液压破碎器的技术使用正式版下载提示：此安全管理资料适用于生产计划、生产组织以及生产控制环境中，通过合理组织生产过程，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到预期的生产目标和实现管理工作结果的把控。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1）仔细阅读液压破碎器的操作手册，防止损坏液压破碎器和挖掘机，并有效地操作它们。 2）操作前检查螺栓和连接头是否松动，以及液压管路是否有泄漏现象。 3）不要用液压破碎器在坚硬的岩石上啄洞。 4）不得在液压缸的活塞杆全伸或全缩状况下操作破碎器。 5）当液压软管出现激烈振动时应停止破碎器的操作，并检查蓄能器的压力。 6）防止挖掘机的动臂与破碎器的钻头

之间出现干涉现象。 7）除钻头外，不要把破碎器浸入水中。 8）不得将破碎器作起吊器具用。 9）不得在挖掘机履带侧操作破碎器。 10）液压破碎器与液压挖掘机或其他工程建设机械安装连接时，其主机液压系统的工作压力和流量必须符合液压破碎器的技术参数要求，液压破碎器的“P”口与主机高压油路连接，“O”口与与主机回油路连接。 11）液压破碎器工作时的最佳液压油温度为50-60度，最高不得超过80度。否则，应减轻液压破碎器的负载。 12）液压破碎器使用的工作介质，通

中国制造业的未来发展趋势

上海海事大学先进制造技术导论课程论文学院：海洋科学与工程学院专业：材料科学与工程

班级：材料132 姓名：论文题目：中国制造业的未来发展趋势指导老师：二〇一六年五月中国制造业的未来发展趋势上海海事大学海洋科学与工程学院摘要:本文从制造业在国民经济中占有重要地位的角度展开问题讨论，从中国制造业发展的现状分析、所遇到的瓶颈、未来发展趋势以及中国制造业在外部环境下发展的误区警示四个点进行主题的分析。特别提到了当今制造业提改革却过于概念化的问题，即中国制造业发展的误区警示。关键词: 中国制造业发展趋势警示

The Development Trend of Chinese Manufacturing I n d u s t r y College of Ocean Science and Engineering, Shanghai Maritime University XXXXXXXXX Abstract: The discussion was expanded from the basic view that manufacturing industry plays an essential role in the national economy. The subject was analyzed under the four subtitles, the current situation, the encountering bottlenecks, the development trends of Chinese manufacturing industry and the warnings of its evolution. Especially, the issue of conceptualizing reform in the Chinese manufacturing industry was mentioned. Keywords: Chinese manufacturing industry the development trend warning 引言制造业是一国启动工业化、融入全球化、实现经济高速增长的主要产业。在工业化后期，制造业结构升级、制造业与生产性服务业融合发展是实现经济转型的重要方向。制造业是国民经济的物资基础和产业主体，是富民强国之本。制造业是发挥后发优势实现跨越式发展战略的中坚力量。制造业是科学技术的载体和实现创新的舞台。没有制造业，所谓科学技术的创新就无处体现。国民经济中制造业占着举足轻重的作用，机械制造业已拥有三百多年的悠久发展历史，是我国

液压破碎锤型号及选型

液压破碎锤型号及选型（一） 1、液压破碎锤的定义液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具，也有人将液压破碎锤安装在挖掘机，装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。液压破碎锤，又叫做液压破碎器，日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤。我国的厂商与用户，有称之为液压破碎锤的，也有称之为液压镐、液压炮头、油锤等等。名称虽然五花八门，但都是指的同一机具，这种机具是以液体静压力为动力，驱动活塞往复运动，活塞冲程时高速撞击钎杆，由钎杆破碎矿石、混凝土等固体。本文将这种机具简称为液压锤。现在液压锤市场十分兴旺，韩国、日本、德国、美国、芬兰、意大利等国的多种型号液压锤充斥我国市场。国内也有一些厂家提供一些型号的液压锤产品。液压锤的型号是销售商和用户都十分注意的重要信息，但型号究竟能告诉我们什么信息呢? 2、液压锤型号以及其中数字的含义液压锤的型号一般由字母和数字组合而成。型号的含义是什么，特别是型号中的数字究竟表示什么意思，下面我来解释一些公司液压锤型号以及其中数字的含义。 2.1型号中数字表示适用挖掘机的机重有一些公司的一些液压锤型号中的数字表示适用挖掘机的机重等级，如GB170型号中GB是韩国工兵公司的缩写，数字170表示此型号液压锤适用于机重为17t左右的挖掘机液压锤型号KB1500中的KB表示韩国工马公司破碎锤，数字1500表示适用挖掘机机重为15T。SG1200表示是韩国广林产机公司的液压锤，适用挖掘机重量分别是12t左右。F22是日本古河公司F系列液压锤，适用挖掘机重量分别是22T左右。 2.2型号中的数字表示适用挖掘机的斗容液压锤的型号SB50，SB表示韩国水山公司液压破碎锤，数字50表示适用挖掘机斗容为0.45～0.6m3，即0.5m3左右，以此类推。 2.3型号中的数字表示液压锤的钎杆直径是国内用户最常用的一般型号中的数字表示液压锤钎杆直径的范围，液压锤的型号HCB1400，HCB1550中的HCB表示韩国韩昌重工破碎锤，1400表示液压锤的钎杆直径为140mm，155mm。如H120、H130是卡特彼勒(Caterpillar)公司液压锤，他们的实际钎杆直径分别115mm、130mm。液压锤钎杆是液压锤直接破碎岩石或混凝土的工具，也没有统一的术语，有称之为钎杆的，也有称为镐钎。 3、液压锤的选型了解了液压锤型号中数字的含义，对挖掘机用户选型配套液压锤有很大的帮助。 3.1根据型号直接选配液压锤 3.1.1按挖掘机机重选配液压锤如果液压锤型号中的数字表示了适用挖掘机的机重(整机质量)，可以根据挖掘机机重与液压锤型号直接选配。 3.1.2按挖掘机斗容选配液压锤[1] 如果液压锤型号中的数字表示了适用挖掘机的斗容，可以根据挖掘机斗容与液压锤型号

2010中国旅游市场现状及发展趋势分析

2010中国旅游市场现状及未来发展趋势分析中国旅游市场现状及未来趋势 2009年,我国旅游业总体保持较快增长，旅游总收入实现较大幅度增长。其中，国内旅游市场持续快速增长，入境旅游市场逐步恢复，出境旅游市场平稳发展。同时，旅游投资规模大幅增长，企业经营业绩开始回升，旅游产业对经济社会带动作用进一步加强。《2011中国旅游市场趋势观察研究预测报告》数据显示：2009年我国全年旅游总收入为1.29万亿元，同比增长11.3％。2009年,在旅游产业供给方面，投资规模大幅增长，产业发展更具活力。旅游相关产业投资规模的大幅度增长，直接带动了旅游投资的快速增长，各地旅游投资出现了生机勃勃的繁荣景象，为旅游业发展注入了新的活力。在企业经营业绩方面，企业经营业绩开始回升，景区类企业经营状况好于旅行社和饭店行业。其中，西部地区企业经营状况要好于受金融危机冲击较大的中部地区和东部地区；城市和城市周边景区比长线旅游景区经营形势要好；成熟的顶级景区的经营状况比无资源优势的一般景区要好。《2011中国旅游市场趋势观察研究预测报告》中数据表明：2009年中国旅游业总体保持了平稳较快增长。全年国内旅游人数达19.02亿人次，增长11.1％；国内旅游收入1.02万亿元，增长16.4％；入境旅游人数1.26亿人次，下降2.7％；入境过夜旅游人数5088万人次，下降4.1％；旅游外汇收入397亿美元，下降2.9％；，旅游总收入1.29万亿元，增长11.3％。《2011中国旅游市场趋势观察研究预测报告》预测：到2020年中国将成为世界最大的旅游目的地国家，这十年也将成为中国旅游业发展的“黄金十年”。据《2011中国旅游市场趋势观察研究预测报告》预测：2015年我国旅游业占国内生产总值比重8%，2020年我国旅游业占国内生产总值比重11%。随着我国旅游业

世界制造业发展的趋势

学习导航通过学习本课程，你将能够： ●了解世界制造业的发展趋势； ●掌握标准化制造必做的四项工作； ●正确进行精益制造； ●了解管理型和改善型企业的区别。世界制造业发展的趋势一、野蛮制造如图1所示，世界制造业经历了三个发展阶段：野蛮制造、标准化制造、精益制造。每个阶段都不是孤立存在的，而是依托于一项管理方式。图1 生产制造的三大趋势从无到有是自然界发展的客观规律，世界制造都是从野蛮制造开始的。野蛮制造依托的管理方式是经验管理。经验管理如同师父带徒弟的方式，徒弟吸收知识多少完全依靠自身模仿能力的强弱，再加上师父在教徒弟时还喜欢留一手，让经验传承非常不完整。经验管理建立在人为基础上，是不科学的管理方式，如果任其发展，企业很难有大的作为。因此，要想提高企业的管理水平，就要将野蛮制造向标准化制造和精益制造的方向发展。二、标准化制造 1.标准化制造必做的四项工作

标准化制造依托的管理方式是规范化管理（模式化管理），也被称为克隆机制，就是要建立一个相应的模式。在规范化管理模式中，制造业的规范管理有四项工作要做：员工职业化中国企业员工的总体现状是素质偏低，喜欢我行我素。这样的员工是没有作为的，企业想要发展，必须打造职业化的员工。工作标准化做同样工作的员工，做到最后所使用的时间、做出产品的质量都应该是一样的。流程再造流程在企业中，再造流程需要精简部门和部门之间、人与人之间关系，因为流程太长会导致信息传达受阻。比如，正常流程下做一个产品需要4天，客户要求在1天之内完成，就需要企业再造流程来适应客户的需要，如四个部门压缩成一个机构。组织重组组织重组是规范化管理必须做的事情，也是提高中国制造业管理水平的必由之路。 2.充分发挥模式的力量一家企业做到员工职业化、工作标准化、再造流程、组织重组以后，要想扩大规模，就需要收购其他企业，在这个过程中，标准化制造必不可少。在进行收购之前，企业要创立自己的特色和模式，在收购的同时做到统一。麦当劳和肯德基的总部都在美国，但能在全世界的连锁店保持着同样的品位和服务，依靠的就是模式的力量。要点提示世界制造的发展趋势： ①第一阶段：野蛮制造； ②第二阶段：标准化制造； ③第三阶段：精益制造。三、精益制造标准化制造的企业只能保本经营，制造业的目标是赚钱，所以要进行精益制造。找到标准之后，将工作流程中最重要的拿出来做就叫精益。 1.精益制造的前提精益制造的前提是规范化管理。

国内外液压破碎锤研究开发现状及其发展趋势_朱建新

[4]吴广玉,姜复兴.机器人工程导论[M ].哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社,1988,109-111. [5]谢习华,何清华,周亮.隧道凿岩机器人的车体定位方法[J ].同济大学学报,2001,29(9):1234-1237. 收稿日期:2001-12-04 Linear decoupled and iteration algorithm for solving inverse kinematics problem of rock -drilling robot Zhou Liang ,Xie Xihua ,Zhou H ongbing ,G ong Yanling (College of Mechanical and Electronical Engineering ,Central South Un iversity ,Changsha ,410083,china ) A bstract :The inverse kinematics problem of multi -joint manipulator with derived motion is an es -sential and complex pr oblem in robotics .In this paper ,an approximate linear decoupled model is intro -duced for the r ock -drilling manipulator with 6rotary joints and 3prismatic joints ,and iteration algorithm is used to solve the inverse kinematics problem .The method is validated by a simulative system ,and is used in the real control syste m .The results are satisfied with . Keywords :Robot ,Tunnel Rock -drilling Robot ,inverse kinematics 国内外液压破碎锤研究开发现状及其发展趋势朱建新,邹湘伏,陈欠根,何清华 (中南大学机电工程学院,湖南长沙　410083) 摘要:根据在北京第六届国际工程机械展览与技术交流会所获得的技术资料及有关文献,综合分析了国内外液压破碎锤的最新研究发展情况,并归纳总结出液压破碎锤最新的技术成果及其发展趋势,将对国内发展同类产品具有重要的参考价值。关键词:液压破碎锤;结构柔性化;功能柔性化;智能化中图分类号:TD422.5 文献标识码:A 液压破碎锤作为一种新型液压工程设备,广泛应用于矿山岩石的破碎、工程建设特别是旧城改造、混凝土构件的拆毁施工中,由于其载体设备的多样性,工作的灵活性及其对劳动生产率的提高所发挥的有效作用,越来越受到矿山和施工部门的重视,其推广前景十分看好。这次北京第六届国际工程机械展览与技术交流会上的展览情况就充分说明了这一点。下面将着重介绍其研究发展现状及其发展趋势。 1　研究发展现状 1.1　地域分布情况这次参展,世界主要破碎锤生产厂家的产品均有展品,初步统计共有31家不同厂家的破碎锤参展,而韩国产品占了半壁江山,共有18家(主要是代理商参展),美国有3家,日本3家,国内3家,德国1家,

挖掘机液压破碎锤安全技术操作规程

仅供参考[整理] 安全管理文书挖掘机液压破碎锤安全技术操作规程日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共5 页

挖掘机液压破碎锤安全技术操作规程 1、为了进一步管理好液压破碎锤工作效率，施工安全高效，特制定本规程。 2、详细了解施工任务情况，检查作业区土壤的坚实情况和平稳性；作业区内有地下缆线时，必须查明走向，用明显记号标志，在缆线两侧1米内严禁作业。 3、对挖掘机的工作装置、行走机构、各部安全防护装置、液压传动部分及仪器仪表等进行检查，并进行试运转，发观问题及时解决。 4、发动机，启动或操作开始前应发出信号、确认作业半径内无人后方可开始作业。 5、严禁任何人在作业区内停留，操作室内禁止无关人员进入，不准搁置妨碍操作的任何物品。 6、作业时，挖掘机应使机身保持水平位置，将行走装置制动稳住后再挖土，当铲斗未离开工作面时，不得作回转、行走等动作。 7、作业时，禁止任何人上下机械和传递物件，不准边工作，边维修、保养。 8、禁止用铲斗击(破)碎坚固物体和采用突然下落冲击的方式进行挖掘；禁止用回转方式使铲斗击碎坚固物体或拖拉侧面重物。 9、挖掘机应尽量避免靠近架空输电线路，若必须在其下方行走或作业时，要有专人指挥，并保证机械与输电线的距离不少于6米。 10、露天煤矿作业时，如遇较大石块或坚硬物体时，应先清除再继续作业，禁止挖掘未经爆破的五级以上岩石。 11、挖掘悬崖时要采取防护措施，作业面不得留有伞沿及松动的大块石，如发现有塌方危险应立即处理或将挖掘机撤离至安全地带。第 2 页共 5 页

12、操作人员离开驾驶室时，不论时间长短，必须将铲斗落地。 13、回转平台上不作回转运动时，回转手柄不能作相反方向操作。 14、挖掘机行走时，遇交叉道、管道和桥梁时，须有专人指挥，避免倒退行走。 15、挖掘机停放位置和行走路线应与路边缘、沟渠、基坑等保持足够的安全距离，以免滑翻。 16、挖掘机需停在斜坡上时，铲斗必须降落到地面，所有操纵杆置于中位，停机制动。且在履带或轮胎后部垫置楔块。 17、工作结束后，应将机身转正，将铲斗放落地面，并将所有操纵需品杆放到空档位置，各部位制动器制动，锁好机械门窗后，操作手方可离开。 18、详细了解破碎施工现场任务情况，并采取相应的安全措施。 19、破碎锤的安装要按使用说明书进行，避免杂物进入,液压系统安装后应密封良好，螺栓坚固可靠。 20、在露天煤矿二次破碎超大块作业时，其他人员必须离开作业区，以防被飞溅的碎块击伤。 21、不可用动臂和小臂破碎物体；不可用破碎锤移动和吊装物体。 22、不可在液压缸活塞杆完全缩回或完全伸出的状况下操作破碎锤。 23、拆毁建筑物时，严禁采用破碎建筑物中部或底部令其倒塌的方法，挖掘机机体要与被拆毁建筑物保持足够的安全距离，锤头锤击部位距建筑物顶部不得超过1.5米，要从上到下逐层破碎。 24、在机械拆除工程中，严禁采用拨动碎块的方法拔拉钢筋，以免钢筋突然断裂伤人。第 3 页共 5 页

世界制造业发展新趋势及几点启示

世界制造业发展新趋势及几点启示世界制造业发展新趋势及几点启示面对世界制造业发展趋势的重大变化，我国制造业发展机遇千载难逢，面临挑战前所未有。本文在系统梳理世界制造业发展趋势基础上，提出对未来制造业发展的建议和对策，为塑造我国制造业新的竞争优势建言献策。从生产手段看，数字化、智能化技术和装备将贯穿产品的全生命周期。随着信息技术的发展以及信息化普及水平的提高，数字技术、网络技术和智能技术日益渗透融入到产品研发、设计、制造的全过程，推动产品的生产过程产生了重大变革。一方面，研发设计技术的数字化、智能化日益明显，缩短了设计环节和制造环节之间的时间消耗，极大地降低了新产品进入市场的时间成本; 另一方面，机器人、自动化生产线等智能装备在生产中得到广泛应用，“机器换人”已经成为企业提高生产效率、降低人力成本的重要手段。国际机器人联合会数据显示，目前全球制造企业在生产过程中所使用的机器人总数已经超过百万台。同时，云计算等新技术和新平台不断涌现，全球的产业链、创新链的运转更为高效，异地设计、就地生产的协同化生产模式已经为企业所广泛接受和采用。从发展模式看，绿色化、服务化日渐成为制造业转型发展新趋势。生态环境与生产制造的矛盾日益激化，推动了全球工业设计理念的革新和传统技术的改造升级，以实现资源能源的高效利用和对生态环境破坏的最小化。欧美的“绿色供应链”、“低碳革命”、日本的“零排放”等新的产品设计理念不断兴起，“绿色制造”等清洁生产过程日益普及，节能环保产业、再制造产业等静脉产业链不断完善，都表明制造业的绿色化发展目标已经成为制造业的共识。而低能耗、低污染的产品也逐步显示出其强大的市场竞争力。中怡康数据显示，截至2019年11月，国内空调市场中，节能变频空调销售占比已经达到58.5%，同比上涨37%，显示出消费者对节能型产品的热情与日俱增。同时，服务化也已经成为引领制造业产业升级和保持可持续发展的重要力量，是制造业走向高级化的重要标志之一，制造业的生产将从提供传统产品制造向提供产品与服务整体解决方案转变，生产、制造与研发、设计、售后的边界已经越来越模糊。根据麦肯锡的研究报告，美国制造业的从业人员中，有34%是在从事服务类的工作，生产性服务业的投入占整个制造业产出的20%—25%。从组织方式看，内部组织扁平化和资源配置全球化已成为制造业培育竞争优势的新途径。在企业内部管理方面，传统的工业化思维以层级结构管理企业的内部运行，以串联结构与上下游企业共同形成产业链条，强调管理组织等级分明，强调企业业务“大而全”，难于适应市场和产品的多样化需求。而当前的互联网思维强调开放、协作与分享，要求减少企业管理的内部层级结构，在产业分工中注重专业化与精细化，企业的生产组织更富有柔性和创造性。例如，海尔通过不断合并业务单元、削减边缘业务等方法来实现企业运作的扁平化，将8万多员工变成2000多个自主经营体的“小海尔”模式，最小的自

旅游产业的发展趋势和前景

旅游产业的发展趋势和前景据《中国旅游业“十二五”发展规划纲要》数据显示，2015年，旅游业增加值占全国GDP的比重提高到4.5%，占服务业增加值的比重达到12%，旅游消费相当于居民消费总量的比例达到10%。国内旅游人数将达到33.1亿人次，国内旅游收入将达到1.9万亿元，而居民出游率也将要由2010年的1.4提高到2015年的2.25。我国旅游产业进入了高速发展阶段，与此同时，旅游地产也逐年升温。在中国住房制度改革迈过30年之际，万科、万达、恒大、绿地、保利、富力等全国一线房企近年“华丽转身”，纷纷加大旅游地产拓展力度，实施多元化布局。中国旅游地产发展现状庞大的市场需求催生了旅游地产的几年得到了迅猛的发展，据克而瑞2014年数据显示，2013年开始进入一个全面的资源整合的阶段，这个阶段中复合型旅游地产的发展越来越迅速，目前国内旅游地产市场开始变得理性和成熟，未来三到五年，中国旅游市场将会迎来一个黄金的发展期，而政府颁布的系列政策，也积极推动着中国旅游地产的发展。旅游地产迅速的发展从数据统计中得到了印证，2012年底全国旅游地产项目有2259个，而到2013年年底的时候，中国旅游地产的数量总量达到了5299个。从消费者对旅游地产的形式的偏好上来看，海景、湖景、山地、温泉等自然旅游是最受市场关注和欢迎的，据调查显示，63%偏向于海景，45% 是偏向于湖景资源，29%是山地资源。就目前旅游地产发展现状来看，旅游地产主要有以下三大发展模式，第一类以自然资源为主。如三亚，它主要是依托海资源打造的旅游房地产，万达长白山国际度假区，京汉置业集团在河北白洋淀健康产业项目。第二类以商务性的旅游资源为主，其中代表作是海南的博鳌，结合会议商务相关的资源来进行再开发的产品。第三类则是非资源性的度假项目，其本身资源并不一定丰富，但是规模足够大，拥有自然的山景和水景，很多人造的题材可以提供，如华侨城、长隆。中国旅游地产存在的问题在旅游地产旗帜飘扬、红红火火的大好形势下，却不能忽视其背后因为快速

国外乡村旅游的发展现状和趋势_傅德荣

９７小城镇建设２００６／７自１９世纪７０年代以来，乡村旅游在发达国家农村地区迅速开展，对推动经济出现不景气的农村地区的发展起到了非常重要的作用。乡村旅游对当地经济的贡献和意义得到了充分证明。在许多国家，乡村旅游被认为是一种阻止农业衰退和增加农村收入的有效手段。２００１年，意大利一万多家乡村旅游企业共接待游客达２１００万人次，营业额达９０００亿里拉（约合４．３亿美元），比２０００年增加了１２．５％。在美国就有３０个州有明确针对农村区域的旅游政策，其中１４个州在它们的旅游总体发展规划中包含了乡村旅游。在以色列，乡村旅游开发被作为对农村收入下降的一种有效补充，乡村旅游企业数量逐年增多。包括加拿大、澳大利亚、新西兰、前东欧和太平洋地区在内的许多国家，都认为乡村旅游业是农村地区经济发展和经济多样化的动力。２０世纪后期，西班牙通过对本国近２０年乡村旅游的研究总结，证明现代乡村旅游非常有利于推动西班牙农村地区的发展。在西班牙，现代乡村旅游者年龄多处于２５－４５岁之间，为社会文化水平高、购买力强的城市居民，他们对享受农村活动持积极的态度。主要乡村旅游活动包括运动、与农业相关的劳动和观光等方面，这些现代乡村旅游者多利用现有的设施，包括充满魄力的乡村小旅馆和农舍等。英国Ｒｉｃｈａｒｄ　Ｓｈａｒｐｌｅｙ先生认为乡村旅游企业面临的挑战主要有：缺少支持；缺少训练；旅游设施和旅游吸引物缺乏；淡旺季明显，利用率不高；营销效率低下等几个方面。为了解决乡村旅游面临的问题，发达国家采取积极对策，使乡村旅游呈现出新的发展态势：一、把发展乡村旅游纳入解决农村问题，推动农村持续发展的战略范畴，从政策层面进行有效推动以英国为例，一百年前，许多农村家庭为摆脱贫困迁移到城市，而目前人口开始向农村地区流动，农村地区人口的增长水平是全国平均增长数的两倍，其中以年老的有钱人居多。英国农村人口占全国人口总数的１／５，约１１００万。但是与增加了的人口不协调的是农村落后的社区基础服务。加之“疯牛病”的影响，以及欧盟《共同农业政策》调整和改革，将逐步减少对农业的补贴，农村社区人口的基本生活保障问题，农业和农民收入下降问题，农村的贫困问题，农村环境等问题突显出来。１／５人口的问题如不很好解决，无疑将是个严重的社会和政治问题。为了直接应对并解决上述特殊问题，英国在２００１年大选后将原农业、渔业及食品部（ＭＡＦＦ）改为环境、食品和农村事务部（ＤＥＦＲＡ）。增加了对“环境”与“农村事务”问题的重视，这一改动正是针对英国农村振兴所面临的问题而为，其有的放矢已经初见成效。为发挥乡村休闲农作和生态旅游一举多得的优势，“农村事务”采取了更加具有竞争性、灵活性，对环境更加负责的政策。全面推行：农村管理方案———提供给农场主和土地管理者费用开展管理活动，以此来改善和保持农村风光，野生动植物及生活环境；有机耕作计划———通过资助农场主从传统的耕作方国外乡村旅游的发展现状和趋势傅德荣英国乡村旅游

破碎锤常见故障原因及处理方法

破碎锤常见故障原因及处理方法 ——周鹤峰杭州信威工程机械公司 2010-06-11

问题 1.黑油的产生？产生原因：导致挖掘机液压系统黑油的不仅仅是有粉尘引起的，也是由于加注黄油不规范造成的。例如：当衬套与钢钎的之间的间距超过8毫米的时候（小拇指能够插进去），建议跟换衬套，平均每更换2个下衬套需要更更换1个上衬套。在更换油管，钢管，回油滤芯等液压附件的时候，需要将接口处的粉尘或者杂物清理干净后才能松开更换。加注黄油的时候需要将破碎锤提起，钢钎压到活塞里面，每次加注时只需加注标准黄油枪的半枪即可。（因为如果在加注黄油时没有压紧钢钎的，此时加注的黄油会在钢钎槽的上限位，钢钎工作的时候黄油就会直接蹿到破碎锤的主油封处，随着活塞的往复运动将黄油带入到破碎锤中缸体内，再随着破碎锤中缸体内的液压油混入到挖掘机的液压系统内，是液压油变质，发黑）处理方法： 1．正确使用打黄油的姿势。

2．加装回油过滤器装置。 3．加装喷水装置，减少外界灰尘。 4．上下衬套磨损过大，适时更换衬套。 5．进气单向阀坏或堵塞，定期检查单向阀。 6．及时更换防尘封。 7．正确使用破碎锤（不要经常在偏打）。 8．注意钢钎尺寸与衬套是否匹配。问题 2.破碎锤没有力气？产生原因：锤没有力气，原因很多，如氮气压力不够，管路的油压不够等等。还与当时当地的天气及矿石的硬度有关。处理方法： 1.首先检查氮气的压力够不够。 2.检查静态油压够不够。 3.检查工作油量是否充足。 4.钢钎尺寸，护板螺丝是否松动。 5.衬套间隙及磨损的状况。 6.测试液压油是否够用。 7.截止阀未全开。 8.溢流阀锁紧螺母松动。以上全部正常的话：

破碎锤工作原理

挖机破碎锤的工作原理：受缸体上腔油压作用的面积A1和受缸体下腔油压作用的面积A2的关系是A1>A2，且A2总是受高压。当A1从受高压变为受低压作用时，活塞向上运动，伴随着后缸体内的高压氮气受压蓄能。 1、活塞向上：活塞和阀都在它们的下端位置，缸体上腔受低压作用，缸体下腔和阀的高压腔无论何时总是受高压作用。 2、阀向上当活塞运动到中部时，缸体转换腔与下腔相连，这样缸体转换腔就受高压。 3、活塞向下：当活塞向上时，活塞转换腔与阀内高压腔相连，这样缸体上腔变为受高压。 4、阀向下：在这之前，活塞打击钎杆，缸体转化腔与低压腔相连，这样A5受低压。国内外破碎锤原理图分析 (2011-05-23 09:36:25) 转载▼ 目前市场上的破碎锤原理图大致相同，因为构造是类似的，均采用液压方式获取动力，内部结构原理相同，只是局部做了改变，比如减少零件数量，优化结构图。在机器运行过程中，破碎锤和泵控制器接收到挖机破碎锤转速旋钮、在飞轮壳体上的破碎锤转速传感器、右泵压力传感器、左泵压力传感器、驾驶室中的监控器、油门马达上的位置反馈器的信息。破碎锤和泵控制器连续检测到所有的输入信息，这些信息在电控器中进行计算分析，电控器输出一个信号到右泵上的电磁比例减压阀。减压阀将收到的这个电信号转换成液压信号（动力切换压力）送到泵调节器处辅助控制泵的排量，动力切换压力是电控器通过改变到电磁比例减压阀上的电流以控制动力切换压力的变化。破碎锤和泵控制器（ECM）根据破碎锤转速旋钮位置、泵压力传感器反馈的泵输出压力和破碎锤转速决定动力换挡压力，从而控制泵的输出。Ps调节在旋钮处于第1-9挡时是恒功率调节，第10挡是欠转速调节。破碎锤转速旋钮处于第1-9挡时是恒功率调节。随着负载的增加，破碎锤速度降低到破碎锤配件速度旋钮所对应的空载转速250r/min时，动力切换压力开始进行调节。在破碎锤转速旋钮在第1-9挡时，动力切换压力在破碎锤速度下降不超过250r/min时保持不变。当破碎锤转速降低到柴油机转速旋钮所对应的空载转速250r/min时，增大动力切换压力使泵的输出流量减小，破碎锤的转速维持在速度旋钮所对应的空载转速250r/min。破碎锤转速旋钮在第10挡时，进行欠转速控制。这种控制适用于需要大功率或高速行走的状况。欠转速控制时破碎锤的转速维持在破碎锤最大功率的转速。动力切换压力不断调节泵的流量使破碎锤处在额定转速（320C型挖掘机对应的是1800 r/min），当破碎锤的转速高于全负载转速时，泵的输出流量会增加，动力切换压力会减小。同样，当破碎锤转速低于目标转速时，泵的输出流量会减小，动力切换压力会增加。

国内制造业现状及未来发展趋势

近年来，随着中国人口红利的日渐消失，外来制造业正逐步转移到东南亚以及印度、巴西、墨西哥等劳动力成本较低的国家。正如美国提出制造业回归概念，中国制造业的未来应该考虑如何能够长远提升中国创造的能力以及产业投资、经营环境，而不应该仅仅停留在早期代工阶段。目前，中国制造业生产技术特别是关键技术主要依靠国外的状况仍未从根本上改变，部分行业劳动密集型为主，附加值不高。目前，尽管我国制造业的技术创新有所提高，但在自主开发能力仍较薄弱，研发投入总体不足，缺少自主知识产权的高新技术，缺乏世界一流的研发资源和技术知识，对国外先进技术的消化、吸收、创新不足，基本上没有掌握新产品开发的主动权。更为关键的是，大部分企业和政府部门基于中国市场的薪资水平，来为是否选用机器人做成本核算，却根本没有考虑到周边国家及地区“竞争对手”的人力成本。其实，大规模使用机器人升级制造业，更深层次的原因是减少流水线管理成本以及提高企业的管理和生产效率。因为除了精准、高效、可适应恶劣生产环境等优势，机器人可以给制造业带来“高水平制造工艺”和“制造高水平产品”。观察人士认为，国际金融危机之后，各国更加重视以科技创新拉动经济发展，国际分工体系开始出现生产布局多元化、设计研发全球化等趋势，全球价值链的重塑日见端倪，与之相伴的是制造业从新兴经济体回流发达国家。一些迹象表明，美国一些大企业如通用电气、卡特彼勒、福特正在觉醒，开始在本土大规模投资先进制造业，而中国等新兴经济体制造业的增长势头在2012年已显露疲态。对于中国来说，开展国际投资是参与全球价值链重塑、实现产业升级和技术进步的重要途径，因为在全球价值链重塑过程中，智能类新型制造业兴起，其特点是个性化“按需定制”，生产地点必须靠近使用地点。这样一来，原来从发达国家转移到新兴国家的制造业将“回流”。一旦“智能制造”开始普及，加上美国能源成本持续降低，那么中国的劳动力成本优势就不再像从前那样具有竞争力。产能过剩成我国制造业的一大硬伤发布时间：2015-06-17 资讯内容分享到：1摘要：自改革开放以来，中国的制造业年年创新高，不断刷新中国制造业产值全球份额比例，但在这中快速发展的背后，是过于快速扩张带来的“底盘不稳”，科技含量低、行业规范缺失以及产能过剩等日益突出的问题，中国制造业要想脱胎换骨，还有许多必须经历的阵痛。 10余年时间中国制造已闻名全球。特别是金融危机后，中国制造逆市向上。2010年制造业产值的全球份额超过美国，成为世界第一。正是在这两年，“盛世”景象之下，中

挖掘机液压破碎锤安全操作规程解读

挖掘机液压破碎锤安全操作规程 …………常州市矫马工程机械有限公司一、保养由于破碎锤的工作条件十分恶劣，正确的保养可减少机器发生故障延长机器的使用寿命，除对主机进行正确保养外还应注意以下几点：（1）外观检查。检查有关螺栓是否松动；各连接销轴是否过度磨损：检查钎杆与其衬套的间隙是否正常破碎锤和管路有无漏油。 (2)润滑。对工作装置的润滑点在作业前及每次连续作业2日后应对其润滑点进行润滑。 (3)液压油的更换及检查。使用破碎锤的工程机械液压油工作时间为600小时更换，同时检查液压油的温度在800℃以下。液压油的选择决定了液压破碎锤的效率。夏季推荐使用抗磨68#液压油冬季推荐使用抗磨46#液压油。根据设备具体的工作环境，请酌情选用液压油。使用受污染的液压油将导致破碎锤及工程机械主体发生故障并损及配件，故请特别注意液压油的油脂。二、使用正确操作可提高破碎锤的工作效率，并可延长破碎锤的使用寿命。操作注意事项有以下几点；（1）每次使用之前，先检查破碎锤的高低压油管有无漏油以及松动现象。并且，应随时检查其他地方是否漏油以免因振动造成油管脱落，从而发生发生故障。（2）破碎锤作业时钎杆应始终与石块表面保持垂直状态，并使钎杆压实，破碎后应立即停止破碎，以防止空打。若持续漫无目的的冲击会造成破碎锤的前体受损及主体螺栓松动严重时可伤及主机本身。（3）进行破碎作业时勿摇晃钎杆使用，否则螺栓与钎杆均有断裂的可能。（4）严禁破碎锤在水中或泥泞中作业。除钎杆夕卜破碎锤前护套以上均不能漫在水或泥泞中。（5）当破碎物为较大硬物（石块）时，请选择从边缘处进行破碎作业，不论再大及再硬的石块选择从边缘开始打击通常是较可行的方式，并且同一定点连续打击一分钟以上而未能击碎时。请改变打击的选定点再行尝试。（6）当工程机械油缸全伸或全缩进行打击作业时将会使打击震动回震至油缸体身导致工程机械的损坏。（7）工作时勿以侧板做为推动重物的面因此将会造成侧板螺栓、钎杆损坏，并会损伤破碎锤，甚至会使吊臂断裂。为使破碎锤更好地发挥效率延长使用寿命，在使保养和使用方面应慎重。（1）液压破碎锤钎杆始终与被碎物体表面垂直，使用时钎杆紧压着被破碎的物体，并保持一定压力后再开动破碎锤，破碎后立即停止破碎锤工作，防止空打。（2）当破碎特别坚硬的物体时，应先从边缘开始敲打，不要在同一点连续锤打超过30s，以防止钎杆过热。（3）不要把液压破碎锤当锤子使用来破碎岩石。（4）不要在液压缸的活塞杆全伸或全缩状况下操作液压破碎锤。（5）当液压软管出现激烈振动时应停止破碎锤的操作，并由专业维修人员检查蓄能器的压力。（6）禁止在水中或水下使用液压破碎锤。（7）不得用液压破碎锤