GPIO驱动程序及测试程序
GPIO实验报告
GPIO实验------10903070313_某某一、实验目的：⑴:熟悉ARM开发板基本组成电路，并通过配套教材熟悉ARM芯片特性。
了解ADS1.2软件使用，并会用该软件编译调试开发板。
⑵:了解H—JTAG软件原理，利用教材中提供的LED测试程序，完成实验。
⑶:进一步掌握ADS 1.2集成开发环境的使用方法。
⑷:掌握LPC2000专用工程模板的添加和使用。
⑸:能够在EasyARM2100教学实验开发平台上运行第一个程序(无操作系统)。
⑹:熟悉LPC2000系列ARM7微控制器的GPIO控制。
⑺:了解应用程序的固化方法。
二、实验内容及原理：⑴:单LED闪烁使用P0.25的输出功能，控制一个LED闪动。
采用灌电流方式驱动LED，即输出地电平时LED点亮。
程序首先设置PINSEL0，PINSEL1进行管教连线，然后由IO0DIR设置P0.25口为输出模式，即可通过对IO0SET和IO0CLR寄存器进行口线设置1或置0输出控制。
⑵:单键输入GPIO是一个双向的I/O口，内部无上拉电阻，所以作于键盘输入时，要上拉电阻。
进行GPIO输入时，先要设置IODIR使口线为输入方式，然后读取IOPIN的值即可。
使用P0016口作按键的输入，每一次有效按键即对LED4进行取反控制。
⑶:多键多LED (选作)KEY1按下LED1取反，......，KEY4按下LED4取反，KEY5按下LED全灭，KEY6按下LED全亮。
⑷:模拟SPI数码显示EasyARM2100开发实验板提供了一位静态数码管，由74HC595直接驱动。
74HC595是一个串入并出的一位寄存器，三态输出口，可以通过SQH进行级连，支持100MHz时钟频率。
通过3个GPIO口模拟对74HC595进行控制，驱动数字数码管显示数字0~F。
⑸:LED及数码编码显示程序驱动数码管循环显示16进制数0~F,并使用LED1~LED4指示当前数值，LED4表示高位（d3）,LED1 指示低位（d0），点亮为1，熄灭为0。
嵌入式Linux下GPIO驱动程序的开发及应用
第28卷第4期增刊 2007年4月仪 器 仪 表 学 报Chinese Jour nal of Scientif ic InstrumentVol.28No.4Apr.2007 嵌入式L inux 下GPIO 驱动程序的开发及应用3何 泉,贺玉梅(北京化工大学信息科学与技术学院 北京 100029)摘 要:嵌入式Linux 是一种适用于嵌入式系统的源码开放的占先式实时多任务操作系统,是目前操作系统领域中的一个热点,其重点与难点是驱动程序的开发。
开发嵌人式Linux 下的设备驱动程序,可以更好地利用新硬件特性,提高系统访问硬件的效率,改善整个应用系统的性能。
驱动程序修改非常方便,使应用系统非常灵活。
本文简要论述了基于A TM E L 公司嵌入式ARM 处理器芯片的嵌入式Linux 的GP IO 驱动程序的开发原理及流程。
关键词:嵌入式Linux ;ARM ;驱动程序;设备文件;GPIOInvest igat ion an d a pplicat ion of GP IO dr iver in t he embedded L inuxHe Quan ,He YuMei(School of I nf orma tion Science and Tec hnology BU CT ,Beij ing 100029,China )Abstract :Embedded Linu x ,w hich i s a full y real 2time kernel and applicable to embedded syst ems ,has bec o me a hot s 2po t in t he do main of op erati ng system at present.It s out line and difficult y is to investigat e drivers.Developi ng device dri vers o n embedded Lin ux can help using t he new devices ,and imp rovi ng t he e fficiency of access to t he new devices and t he p erformance cap abilit y.As drivers can be changed easil y ,t he system is very convenient and flexi ble.Thi s p a 2p er simpl y point s o ut t he element s and flow of t he GPIO driver in t he embedded Linux based o n t he A RM proces sor of A TMEL system.Key words :embedded Li nux ;A RM ;driver ;device file ;GPIO 3基金项目国家自然科学基金(6)、北京化工大学青年教师自然科学研究基金(QN 58)资助项目1 引 言随着半导体技术的飞速发展,嵌入式产品已经广泛应用于军事、消费电子、网络通信、工业控制等各个领域,这是嵌入式系统发展的必然趋势。
uboot dm-gpio使用方法以及工作流程
uboot dm-gpio使用方法以及工作流程1. 引言1.1 介绍【引言】uboot dm-gpio是uboot中的一个驱动模块，用于控制板上的GPIO（General Purpose Input/Output）引脚。
GPIO引脚在嵌入式系统中起着非常重要的作用，可以用于控制外设、传输数据、进行通信等功能。
uboot dm-gpio模块可以帮助开发人员在bootloader阶段对GPIO进行操作，这在嵌入式系统的启动过程中是非常关键的。
本篇文章将介绍uboot dm-gpio的概述、使用方法、工作流程以及示例和注意事项。
读者可以通过学习本文了解如何在uboot中使用dm-gpio模块来控制GPIO，并且掌握一些使用上的注意事项，从而更好地应用于自己的嵌入式系统开发中。
1.2 背景在嵌入式系统开发中，GPIO（General Purpose Input/Output）是一种非常常用的接口，用于控制外部设备和传感器。
在嵌入式系统中，引导加载程序（Bootloader）的选择至关重要，因为它负责初始化硬件设备和加载操作系统。
U-Boot是一种常用的开源引导加载程序，它支持多种处理器架构和嵌入式设备。
随着U-Boot的不断发展，新的GPIO框架被引入，称为`dm-gpio`，它提供了更强大和灵活的GPIO控制接口。
`dm-gpio`通过设备模型（Device Model）的方式管理GPIO设备，使得开发者可以更方便地管理和控制GPIO。
在使用`dm-gpio`之前，开发者需要了解其概念、使用方法和工作流程，以确保正确地配置和操作GPIO接口。
本文将介绍`dm-gpio`的概念、使用方法和工作流程，同时给出一个示例来演示如何在U-Boot中使用`dm-gpio`来控制GPIO。
我们还会提供一些注意事项，帮助开发者避免常见的问题和错误。
2. 正文2.1 uboot dm-gpio概述在U-Boot中，dm-gpio是一个设备模型中的GPIO控制器，用于控制通用输入输出端口。
基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点
基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点基于rk3568的Linux驱动开发——GPIO知识点一、引言GPIO（General Purpose Input/Output）通用输入/输出，是现代计算机系统中的一种常用接口，它可以根据需要配置为输入或输出。
通过GPIO 接口，我们可以与各种外设进行通信，如LED灯、按键、传感器等。
在基于Linux系统的嵌入式设备上开发驱动程序时，熟悉GPIO的使用是非常重要的一环。
本文将以RK3568芯片为例，详细介绍GPIO的相关知识点和在Linux驱动开发中的应用。
二、GPIO概述GPIO是系统中的一个基本的硬件资源，它可以通过软件的方式对其进行配置和控制。
在嵌入式设备中，通常将一部分GPIO引脚连接到外部可编程电路，以实现与外部设备的交互。
在Linux中，GPIO是以字符设备的形式存在，对应的设备驱动为"gpiolib"。
三、GPIO的驱动开发流程1. 导入头文件在驱动程序中，首先需要导入与GPIO相关的头文件。
对于基于RK3568芯片的开发，需要导入头文件"gpiolib.h"。
2. 分配GPIO资源在驱动程序中，需要使用到GPIO资源，如GPIO所在的GPIO Bank和GPIO Index等。
在RK3568芯片中，GPIO资源的分配是通过设备树（Device Tree）来进行的。
在设备树文件中，可以定义GPIO Bank和GPIO Index等信息，以及对应的GPIO方向（输入或输出）、电平（高电平或低电平）等属性。
在驱动程序中，可以通过设备树接口（Device Tree API）来获取这些GPIO资源。
3. GPIO的配置与控制在驱动程序中，首先要进行GPIO的初始化与配置。
可以通过函数"gpiod_get()"来打开指定的GPIO，并判断其是否有效。
如果成功打开GPIO，则可以使用函数"gpiod_direction_output()"或"gpiod_direction_input()"来设置GPIO的方向，分别作为输出或输入。
传感器驱动和测试程序
#include <linux/delay.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>
return ret;
}
button_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);
if(IS_ERR(button_class))
{
printk("Err: failed in tope-leds class. \n");
return -1;
}
device_create(button_class, NULL, MKDEV(BUTTON_MAJOR, 0), NULL, DEVICE_NAME);
printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
return 0;
}
static void __exit tope_buttons_exit(void)
{
unregister_chrdev(BUTTON_MAJOR, DEVICE_NAME);
device_destroy(button_class, MKDEV(BUTTON_MAJOR, 0));
S3C2410_GPB5_OUTP,
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
gpio测试方法
gpio测试方法gpio是一种用于控制外部设备的通用输入输出接口，广泛应用于嵌入式系统和单片机开发中。
在开发和调试过程中，经常需要对gpio 进行测试以确保其正常工作。
本文将介绍一种常用的gpio测试方法。
要进行gpio测试，我们需要一个可以控制gpio的开发板或单片机。
接下来，我们将使用一个简单的示例来说明gpio测试的步骤。
假设我们要测试一个具有4个gpio引脚的开发板。
我们可以使用一个简单的电路连接到这些引脚上，例如将一个led连接到gpio引脚上，并通过控制gpio引脚来控制led的亮灭。
第一步，我们需要对gpio引脚进行初始化配置。
这通常包括设置gpio引脚的方向（输入或输出）、电平（高电平或低电平）和其他相关参数。
具体的配置方法取决于开发板或单片机的型号和芯片手册的规定。
接下来，我们可以使用编程语言（如C、Python等）编写一个简单的程序来控制gpio引脚。
通过设置gpio引脚的电平，我们可以控制连接到该引脚上的外部设备的状态。
在编写程序时，我们可以使用相应的gpio库或API来简化gpio的控制。
这些库或API通常提供了一系列函数或方法，用于配置gpio引脚、设置gpio引脚的电平、读取gpio引脚的状态等。
在测试过程中，我们可以通过改变gpio引脚的电平来观察外部设备的状态变化。
例如，我们可以将gpio引脚设置为高电平，观察led是否亮起；然后将gpio引脚设置为低电平，观察led是否熄灭。
通过反复改变gpio引脚的电平，我们可以测试gpio的正常工作。
除了改变gpio引脚的电平，我们还可以使用其他方法来测试gpio。
例如，我们可以通过读取gpio引脚的状态来判断外部设备的状态。
如果gpio引脚的输入电平为高，则表示外部设备处于某种状态；如果gpio引脚的输入电平为低，则表示外部设备处于另一种状态。
在进行gpio测试时，我们还需要注意一些常见的问题。
例如，可能存在引脚配置错误、电源供电问题、电气连接问题等。
梳理总结gpio输出控制的程序开发步骤
梳理总结gpio输出控制的程序开发步骤GPIO（通用输入输出）是一种用于控制外部设备的接口，可以在嵌入式系统中进行编程控制。
在开发GPIO输出控制的程序时，可以按照以下步骤进行梳理总结：1. 确定硬件平台和引脚：首先，确定使用的硬件平台和所需要控制的GPIO引脚。
不同的硬件平台和引脚布局可能会有所不同，需要根据实际情况进行配置。
2. 引入必要的头文件和库：在编写程序之前，需要引入相应的头文件和库。
这些文件和库提供了与GPIO相关的函数和常量的定义，方便开发者进行编程。
3. 初始化GPIO引脚：GPIO引脚通常需要进行初始化设置，以确定其工作模式和初始状态。
可以使用相应的函数设置引脚为输出模式，并设置初始状态（高电平或低电平）。
4. 编写控制逻辑：根据实际需求，编写控制GPIO输出的逻辑代码。
这可以包括根据外部条件或传感器数据来控制GPIO的输出状态。
5. 控制GPIO输出：通过调用相应的函数，将输出控制逻辑应用到GPIO引脚上。
可以使用函数设置引脚的电平状态，从而控制外部设备的开关、亮灭等操作。
6. 清理资源：在程序结束时，应当进行必要的资源清理工作。
可以使用相应的函数将GPIO引脚恢复到默认状态，以免对其他程序或设备造成影响。
7. 测试与调试：完成程序编写后，进行测试和调试。
可以使用示波器或其他工具来检查GPIO引脚的电平变化，验证程序的正确性。
此外，还可以在程序开发过程中考虑以下拓展内容：1. 错误处理：在程序中添加错误处理机制，处理可能出现的错误情况。
例如，检查GPIO初始化是否成功，避免出现潜在的问题。
2. 多线程或中断处理：如果需要在多线程环境下使用GPIO控制，可以考虑使用线程同步机制或中断处理机制，确保程序的稳定性和可靠性。
3. 设备驱动程序：对于某些应用场景，可能需要开发设备驱动程序来进行GPIO控制。
设备驱动程序可以将GPIO控制功能封装为一个独立的模块，方便其他程序调用。
4. 软件架构设计：对于复杂的应用场景，可以考虑使用软件架构设计模式来组织GPIO控制程序，提高代码的可维护性和可扩展性。
GPIO接口测试
GPIO接口测试GPIO接口测试步骤一、设置硬件环境连接VS子板从dm8168扩展出来的GPIO连接到了VS子板的J1接口二、配置编译linux内核1》在linux-2.6.37-psp04.00.00.12/arch/arm/mach-omap2/ board-ti8168evm.c文件的558行添加TI816X_MUX(SC1_DATA, OMAP_MUX_MODE2),TI816X_MUX(SC0_DET, OMAP_MUX_MODE2),配置GP0[24] GP1[9]管脚为GPIO管脚2》配置linux内核使能Device Drivers –》GPIO Support –》/sys/class/gpio三、启动开发板四、创建GPIO节点echo 24 > /sys/class/gpio/exportecho 41 > /sys/class/gpio/export五、设置GPIO方向cd /sys/class/gpio/gpio24echo "out" > directioncd /sys/class/gpio/gpio41echo "out" > direction六、改变GPIO值cd /sys/class/gpio/gpio24echo 1 > valuecd /sys/class/gpio/gpio41echo 1 > value使用万用表测量VS子板–》JP1 –》1 或3管脚为高电平cd /sys/class/gpio/gpio24echo 0 > valuecd /sys/class/gpio/gpio41echo 0 > value使用万用表测量VS子板–》JP1 –》1 或3管脚为低电平七、运行C测试程序运行gpio0-24-test 或gpio1-9-test测试例程，使用示波器可以看到频率为1HZ的方波一、Follow these steps for controlling the GPIO lines from sysfs entriesa. Export, which GPIO pin you want to control. Below steps are done with respect to GPIO30 (an example$ echo 30 > /sys/class/gpio/exportb. Change the GPIO pin direction to in/out$ echo "out" > /sys/class/gpio/gpio30/direction$ echo "in" > /sys/class/gpio/gpio30/directionc. Changing the value$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio30/value$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio30/valued. Unexport the GPIO pin$ echo 30 > /sys/class/gpio/unexportSysfs entries are created from 0 - 63 in case of DM816X because it has two GPIO banks 0 and 1.Note: GPIO's which are used already in the drivers can not be control from sysfs, unless untill driver export that particular pin.Run these commands for knowing what are the GPIO's already requested in the drivers.$ mount -t debugfs debugfs /sys/kernel/debug$ cat /sys/kernel/debug/gpio。
STM32实验-GPIO输出-流水灯实验报告
改为
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
课程实验报告
学院：专业：2018年10月18日
姓名
学号
班级
指导老师
课程名称
嵌入式系统原理与应用实验
成
绩
实验名称
GPIO输出-流水灯
1．实验目的
通过一个经典的跑马灯程序，了解STM32F1的IO口作为输出使用的方法。通过代码控制开发板上的4个LED灯交替闪烁，实现类似跑马灯的效果。
2．实验内容
工程文件建立、程序的调试，编译、jlink驱动的安装与配置、程序下载、实验结果验证。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
欢迎您的下载，资料仅供参考！
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
实验日期：2018年10月18日
linux-GPIO驱动实验
GPIO驱动实验一、实验目的1.理解Linux GPIO驱动程序的结构、原理。
2.掌握Linux GPIO驱动程序的编程。
3.掌握Linux GPIO动态加载驱动程序模块的方法。
二、实验内容1. 编写GPIO字符设备驱动程序。
2. 编写Makefile文件。
3. 编写测试程序。
4. 调试GPIO驱动程序和测试程序。
三、实验设备1.硬件：PC机，基于ARM9系统教学实验系统实验箱1台；网线；串口线，电压表。
2.软件：PC机操作系统；Putty；服务器Linux操作系统；arm-v5t_le-gcc交叉编译环境。
3.环境：ubuntu12.04.4；文件系统版本为filesys_clwxl；烧写的内核版本为uImage_slh_gpio，编译成的驱动模块为davinci_dm365_gpios.ko，驱动源码见GPIO文件夹。
四．预备知识4.1 概述在嵌入式系统中，常常有数量众多，但是结构却比较简单的外部设备/电路，对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段，有的则需要被CPU用作输入信号。
而且，许多这样的设备/电路只要求一位，即只要有开/关两种状态就够了，例如灯的亮与灭。
对这些设备/电路的控制，使用传统的串行口或并行口都不合适。
所以在微控制器芯片上一般都会提供一个通用可编程I/O接口，即GPIO （General Purpose Input Output）。
GPIO的驱动主要就是读取GPIO口的状态，或者设置GPIO口的状态。
就是这么简单，但是为了能够写好的这个驱动，在LINUX上作了一些软件上的分层。
为了让其它驱动可以方便的操作到GPIO，在LINUX里实现了对GPIO操作的统一接口，这个接口实则上就是GPIO驱动的框架。
在本实验中，将编写简单的GPIO驱动程序来控制LCD液晶屏屏幕的亮灭，然后动态加载模块，并编写测试程序，以验证驱动程序。
4.2 实现的功能1> 设置对应的GPIO口为输出。
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GPIO驱动程序，主要是GIO_Control :BOOL GIO_IOControl(DWORD hOpenContext,DWORD dwCode,PBYTE pBufIn,DWORD dwLenIn,PBYTE pBufOut,DWORD dwLenOut,PDWORD pdwActualOut){switch(dwCode){case IO_CTL_GPIO_A_CON:v_plOPregs->GPACON= *(DWORD*)pBufln;//GPACON SETbreak;case IO_CTL_GPIO_A_DAT_OUTPUT:v_pIOPregs->GPADAT= *(DWORD*)pBufln; //GPADAT SET (OUTPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_B_CON:v_pIOPregs->GPBCON= *(DWORD*)pBufln;//GPBCON SETbreak;case IO_CTL_GPIO_B_DAT_INPUT:*(DWORD*)pBufOut=v_plOPregs->GPBDAT; //GPBDAT SET (INPUT) also for Functional break;Pin case IO_CTL_GPIO_B_DAT_OUTPUT:v_pIOPregs->GPBDAT= *(DWORD*)pBufln; //GPBDAT SET (OUTPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_B_UP:v_pIOPregs->GPBUP= *(DWORD*)pBufln;//GPBUP SET break;case IO_CTL_GPIO_C_CON:v_pIOPregs->GPCCON= *(DWORD*)pBufln;//GPCCON SETbreak;case IO_CTL_GPIO_C_DAT_INPUT:*(DWORD*)pBufOut=v_plOPregs->GPCDAT; //GPCDATSET (INPUT) also for Functional break;case IO_CTL_GPIO_C_DAT_OUTPUT:v_pIOPregs->GPCDAT= *(DWORD*)pBufln; //GPCDAT SET (OUTPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_C_UP:v_pIOPregs->GPCUP= *(DWORD*)pBufIn;//GPCUP SETbreak;case IO_CTL_GPIO_D_DAT_INPUT:*(DWORD*)pBufOut=v_plOPregs->GPDDAT; //GPDDATSET (INPUT) also for Functional break;case IO_CTL_GPIO_D_DAT_OUTPUT:v_pIOPregs->GPDDAT= *(DWORD*)pBufln; //GPDDAT SET (OUTPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_D_UP:v_plOPregs->GPDUP= *(DWORD*)pBufln;//GPDUP SET break;case IO_CTL_GPIO_E_CON:v_plOPregs->GPECON= *(DWORD*)pBufln;//GPECON SETbreak;case IO_CTL_GPIO_E_DAT_INPUT:*(DWORD*)pBufOut=v_plOPregs->GPEDAT; //GPEDAT SET (INPUT) also for Functional break;case IO_CTL_GPIO_E_DAT_OUTPUT:v_pIOPregs->GPEDAT= *(DWORD*)pBufln; //GPEDAT SET (OUTPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_E_UP:v_pIOPregs->GPEUP= *(DWORD*)pBufln;//GPEUP SET break;case IO_CTL_GPIO_F_CON:v_plOPregs->GPFCON= *(DWORD*)pBufln;//GPFCON SETbreak;case IO_CTL_GPIO_F_DAT_INPUT:*(DWORD*)pBufOut=v_plOPregs->GPFDAT;//GPFDAT SET (INPUT) also for Functional break;case IO_CTL_GPIO_F_DAT_OUTPUT:v_pIOPregs->GPFDAT= *(DWORD*)pBufln; //GPFDAT SET (OUTPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_F_UP:v_pIOPregs->GPFUP= *(DWORD*)pBufln;//GPFUP SET Pin Pinbreak;case IO_CTL_GPIO_G_DAT_INPUT:*(DWORD*)pBufOut=v_plOPregs->GPGDAT;//GPGDATSET (INPUT) also for Functional break;case IO_CTL_GPIO_G_DAT_OUTPUT:v_pIOPregs->GPGDAT= *(DWORD*)pBufln; //GPGDAT SET (OUTPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_G_UP:v_plOPregs->GPGUP= *(DWORD*)pBufln;//GPGUP SET break;case IO_CTL_GPIO_H_CON:v_plOPregs->GPHCON= *(DWORD*)pBufln;//GPHCON SETbreak;case IO_CTL_GPIO_H_DAT_INPUT:*(DWORD*)pBufOut=v_plOPregs->GPHDAT; //GPHDATSET (INPUT) also for Functional break;case IO_CTL_GPIO_H_DAT_OUTPUT:v_pIOPregs->GPHDAT= *(DWORD*)pBufln; //GPHDAT SET (OUTPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_H_UP:v_pIOPregs->GPHUP= *(DWORD*)pBufln;//GPHUP SET break;case IO_CTL_GPIO_J_CON:v_plOPregs->GPJCON= *(DWORD*)pBufln;//GPJCON SETbreak;case IO_CTL_GPIO_J_DAT_INPUT:*(DWORD*)pBufOut=v_plOPregs->GPJDAT; //GPJDAT SET(INPUT) also for Functional break;case IO_CTL_GPIO_J_DAT_OUTPUT:v_pIOPregs->GPJDAT= *(DWORD*)pBufln; //GPJDAT SET (OUTPUT) also for Functional Pin break;case IO_CTL_GPIO_J_UP:v_pIOPregs->GPJUP= *(DWORD*)pBufln;//GPJUP SET break;default: break;}RETAILMSG(O,(TEXT("GPIO_Control:loctl code = Ox%x\r\n"), dwCode)); return TRUE;}测试程序，封装了2个输入输出GPIO函数，调用十分方便：#include ""#include ""#include "" Pin Pin#include ""#ifdef _DEBUG#define new DEBUG_NEW#endifDWORD RData,BUFCON,BUFOUT,BUFIN;struct GPIO{DWORD GPIOCON;DWORD GPIOIN;DWORD GPIOOUT;};struct GPIO GPA={gpacon,NULL,gpaout },GPB={gpbcon,gpbin,gpbout },GPC={gpccon,gpcin,gpcout },GPD={gpdcon,gpdin,gpdout },GPE={gpecon,gpein,gpeout },GPF={gpfcon,gpfin,gpfout },GPG={gpgcon,gpgin,gpgout },GPH={gphcon,gphin,gphout },GPJ={gpjcon,gpjin,gpjout }; //define and choose GPIO // CRelay2Dlg 对话框CRelay2Dlg::CRelay2Dlg(CWnd* pParent /*=NULL*/):CDialog(CRelay2Dlg::IDD, pParent){m_hlcon = AfxGetApp()->Loadlcon(IDR_MAINFRAME);}void CRelay2Dlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX){CDialog::DoDataExchange(pDX);}BEGIN_MESSAGE_MAP(CRelay2Dlg, CDialog)#if defined(_DEVICE_RESOLUTION_AWARE) && !defined(WIN32_PLATFORM_WFSP)ON_WM_SIZE()#endif〃}}AFX_MSG_MAPON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON1, & CRelay2Dlg::OnBnClickedButton1)ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON2, & CRelay2Dlg::OnBnClickedButton2)END_MESSAGE_MAP()// CRelay2Dlg 消息处理程序BOOL CRelay2Dlg::OnlnitDialog(){CDialog::OnInitDialog();//设置此对话框的图标。