ATV61变频器通讯实验
施耐德_ATV_61_系列变频器说明书
ATV61变频器针对 0.75 至 2400 kW 三相同异步电机产品泵和风机会消耗大量的能源，特别是在工业环境和基础设施领域。
通过这种新一代的变频器，施耐德电气利用其在速度控制领域中范围广泛的专业技术和技能，协助您提高竞争力，保护您的设施，降低您的维护成本，同时保持环境友好性。
出众的性能、先进的功能...同时又一直强调简便性。
对所有通信网络、应用、用户等开放。
ATV61 标准转矩产品针对您的所有特殊需求提供了独创性的解决方案。
控制您的能耗■其节能可使能耗削减50%。
■在变频器控制下，流量为额定值 80% 时的电机功率仅对应额定功率的50%，而在传统控制方式下则为 95%。
■ATV61 提供多种控制比率：- 二次比率 (Kn2)。
- 电压/频率比 (2 或 5 个点)。
- 节能比：根据施加在设备上的负载来优化能耗。
■减少电流谐波 (直流电抗器、无源滤波器等)。
ATV61前沿产品！强大的产品阵容■ IP20，UL 1 型，三相 200 至 240 V：ATV61 0.75 至 90 kW■ IP20，UL 1 型，三相 380至 480 V：ATV61 0.75 至 630 kW■ IP20，UL 1 型，三相 500 至 690 V：ATV61 2.2 至 800 kW■ IP54，UL 12 型，三相 380 至 480 V：ATV61 0.75 至 90 kW■ IP23/54，柜式变频器，三相 380 至 480 V：ATV61 90 至 1400 kW■ IP23/54，柜式变频器，三相 500 至 690 V：ATV61 90 至 2400 kW■集成 A 级或 B 级 EMC 滤波器。
■适应全世界要求的产品：UL、CSA、CE、C-Tick、DNV、GOST、ATEX ...可扩展的功能基本设备配有多种功能：应用功能、输入/输出、通信网络等等，可通过以下板卡进一步扩展：■输入/输出扩展卡。
ATV61F变频器设置
ATV61F变频器设置
ATV61F变频器设置
——A01 设置——电机频率
——AL2设置——最⼩值——4MA
变频器菜单——输⼊/输出设置——R1 设置——继电器R1分配——变频器故障
——R2 设置——继电器R2分配——变频器运⾏
——R3 设置——继电器R3分配——参数2有效
给定通道——AL1给定（⾯板启动时）
——AL2给定（后台启动时）
给定1 —→AI2；
控制通道切换——通道1有效（设为此时代表由⾯板启动）
变频器菜单——命令——通道2有效（设为此时端⼦启动即后台启动有效）
命令通道1设置——端⼦排
命令通道2设置——端⼦排
I/O→R3分配→远程命令；
电机参数→最⼤频率→50Hz；
远程与本地切换按F4，REM远程，LOC本地；
注：如需本柜⾯板启动，应把“控制通道切换”设置为“通道1有效”同时“给定通道”设置为“AL1给定”
如需后台启动，应把“控制通道切换”设置为“通道2有效”同时“给定通道”设置为“AL2给定”
参数拷贝操作
如需把变频器A设置的参数拷贝到变频器B，⾸先在变频器A 中找到“打开/另存为”——另存为——⽂件夹1——确定上传，把数据传到控制器，然后把此控制器取下放在B变频器上，“打开/另存为”——打开——⽂件夹1——下载——全部——确定下载，这样就完成了两台变频器设置参数的拷贝。
ATV61变频器参数设置步骤
ATV61变频器参数设置步骤以下是设置ATV61变频器参数的步骤。
请按照以下步骤进行设置：1. 关闭ATV61变频器: 首先，确保ATV61变频器处于关闭状态。
关闭ATV61变频器: 首先，确保ATV61变频器处于关闭状态。
2. 连接通信线路: 使用适当的通信线路将ATV61变频器与计算机连接。
确保连接线路的质量和稳定性。
连接通信线路: 使用适当的通信线路将ATV61变频器与计算机连接。
确保连接线路的质量和稳定性。
3. 打开ATV61变频器: 将ATV61变频器打开，并确保它已经启动。
打开ATV61变频器: 将ATV61变频器打开，并确保它已经启动。
4. 进入参数设置界面: 在计算机上打开适当的软件，并通过通信线路进入ATV61变频器的参数设置界面。
进入参数设置界面: 在计算机上打开适当的软件，并通过通信线路进入ATV61变频器的参数设置界面。
5. 选择参数设置选项: 在参数设置界面中，浏览可用的参数设置选项，并根据需求选择相应的选项。
选择参数设置选项: 在参数设置界面中，浏览可用的参数设置选项，并根据需求选择相应的选项。
6. 设置参数数值: 选择特定参数选项后，输入适当的数值以进行参数设置。
确保输入的数值与实际应用要求相匹配。
设置参数数值: 选择特定参数选项后，输入适当的数值以进行参数设置。
确保输入的数值与实际应用要求相匹配。
7. 保存参数设置: 在完成参数设置后，确保保存所做的更改。
一般来说，参数设置界面会提供保存选项。
点击保存选项以保存参数设置。
保存参数设置: 在完成参数设置后，确保保存所做的更改。
一般来说，参数设置界面会提供保存选项。
点击保存选项以保存参数设置。
8. 测试参数设置: 在完成参数设置并保存参数后，进行一系列测试以确保参数设置的正确性和有效性。
测试过程可以包括模拟工作环境和监测输出结果等。
测试参数设置: 在完成参数设置并保存参数后，进行一系列测试以确保参数设置的正确性和有效性。
ATV61变频器总线控制
异步电机变频器ATV61通信总线与网络介绍ATV61 变频器可以适应所有工业通信设备。
它包括了Modbus 与CANopen 通信协议，并将其作为标准。
可通过2 个集成的通信端口直接访问Modbus 协议：b 一个为RJ45 Modbus 终端端口1，位于变频器的前面板，用于连接：v 远程图形显示终端v Magelis 工业HMI 终端v PowerSuite 软件包b 一个为RJ45 Modbus网络端口2，位于变频器的控制终端。
它专用于PLC或其他类型控制器的控制和信令。
此端口也可用于连接一个终端或PowerSuite软件包。
可从Modbus 网络端口通过CANopen 适配器3 访问CANopen 协议。
在此情况下，终端端口1 必须用于访问Modbus 协议。
通过添加11 个可选通信卡之一，也可将ATV61 变频器连接至在不同地方使用的其他工业通信总线与网络，例如在工业应用中或在建筑管理系统(HVAC) (1) 中：用于工业应用的通信卡：b Ethernet TCP/IPb Modbus/Uni-Telway：此卡可以访问那些附加功能，以补充集成的ModbusASCII与4 线RS 485 端口对于附加功能的访问。
b Fipiob Modbus Plusb Profibus DPb DeviceNetb INTERBUS用于建筑管理系统(HVAC) 的通信卡：b LONWORKS,b METASYS N2b APOGEE FLNb BACnet可以给控制元件单独供电，因此，即使在功率元件没有电的情况下也能进行通信( 监视、诊断)。
功能可通过网络访问变频器的所有功能：b 控制b 监视b 调节b 设置当变频器配备有“Controller Inside” ( 内置控制器) 可编程卡或多泵卡时，可通过Modbus 信息处理服务( 通过集成通信端口或Ethernet TCP/IP 通信卡) 访问其变量(% MW 等)。
施耐德变频器和第三方控制器的CAN通讯- 廖作军
施耐德变频器和第三方控制器的CAN通讯MC SAE廖作军前言：本文简要讲述了施耐德变频器ATV71/ATV32/ATV312的CANOPEN通信模式以及和第三方支持CAN接口通讯的控制器之间建立CANOPEN通信的基本流程。
一、变频器的通信接口施耐德变频器ATV71/ATV61/ATV32/ATV312都是自带MODBUS/CANOPEN接口的，其引脚定义如下图：二、变频器CANOPEN所支持的服务施耐德变频器的通讯接口支持CAN2.0A和CANOPEN(DS301V4.02)，报文结构如下,一般由11位标志符和8字节数据组成：其中标志符COB-ID包含两个部分：BIT0~BIT6：发送/接收报文的CANOPEN节点地址BIT7~BIT10：电报功能代码，变频器所支持的功能代码如下表所示：由此可以看出，施耐德变频器支持如下服务：1、NMT网络管理服务：提供网络管理（如初始化、启动和停止节点，侦测失效节点）服务。
这种服务是采用主从通讯模式（只有一个NMT主节点）来实现的。
变频器作为从站，可以通过NMT来接收主站的管理信号（如果NMT报文中的Node-ID即从站地址为0，那就是以广播方式发送给网络上的所有变频器）。
NMT报文一般有以下结构：2、BootUp引导消息变频器上电初始化完成后，其CANOPEN会自动进入“预运行”状态。
并向主机发送此引导报文，表明变频器已经上电完成准备好接收主站的NMT指令了。
此报文发送的数据是16#00.3、SYNC同步消息：此报文是由主机发出，用来批准所有的从机进行同步通信模式，但是施耐德变频器PDO数据是不支持同步传输模式的。
4、EMCY紧急对象：当变频器每次出现故障时，会向主机发送此紧急报文，里面包含了由变频器制造商预先定义好的故障代码。
紧急报文的优先权大于其他服务。
5、PDO过程数据对象：PDO包含了预先定义好的需要进行自动循环交换的数据，以异步模式传输,每个PDO最多可传送8个字节的数据。
西门子PLC与施耐德ATV7161变频器的ProfibusDP通信
自动化控制 • Automatic Control118 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering 【关键词】西门子 PLC 施耐德 ATV71/61变频器 Profibus-DP 通信随着信息技术的不断发展，大型企业均采用全数字集成控制，主要通过主控计算机对数据进行收集以及运算。
Profibus-DP 是一个性能较强的高速现场总线，具有读取主站信息的功能，并能够将主站周期的信息向从站发送。
主要有两种介质访问模式，第1种为分散模式，该模式主要采用令牌传递原理，第2种为集中方式，该模式主要采用主从通信原理，连接方式主要采用双线电缆或光缆，RS-485双绞线进行连接，拓扑结构可为多种形状，例如，环形，星星或树型。
1 西门子P L C 与A T V 71/61变频器的Profibus-DP连接主要采用集中介质访问模式，常用的拓扑结构为树形结构，下文主要应用此类型进行叙述。
1.1 通信卡接头管脚结构及相关定义想要实现ATV71/61变频器与Profibus-DP 网络的连接，VW3A3307通行卡是必不可少的条件，应保证Profibus-DP 通信卡具有9针SUB-D 连接器，同时，不需要任何额外的设备相连接，使用标准的Profibus-DP 电缆及接头进行连接即可。
1.2 通信卡的设置通讯卡在设置过程中，需要设置从站地址。
设置完成后，通过拨动拨码开关，完成开关设置，向上波动为ON ，向下拨动为OFF 。
开关组通常以二进制代码向十进制转换，即可设置从站地址，地址为23的拨码为00010111，第1支为89的拨码对应为01011001，寻址开关放置到ON 上就可以与ATV71/61系列变频器连接，拨到OFF 处能够西门子PLC 与施耐德ATV71/61变频器的Profibus-DP 通信文/盛丽娜变频器的启动、停止，频率设定等通信离不开PLC 和变频的支持，可实现多电机之间的同步运行，具有传输距离远，成本低，抗干扰能力强的特点。
schneider ATV 61 中压电机用变频器 说明书
应用
中压电机的应用范围很广。现有许多 200 kW 以上的系统在泵和风机上均采用中压电机。流量控制经常是采用阀和风门等简单机械 组件实现，因此是效率很低的操作。 对于新系统，也采用了功率范围在 1 MW 以下的中压电机。这主要适用于石化和地热场合中的泵技术。其中电机电缆的长度经常会 超过 1000 m，但在采用中压电机时，可以避免线路上无谓的电压降落。
1. 变频器连接在电机的中压线路上
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ATV61 - S387
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*）在 V < 1 kV 下，无需 SMF！ 2. 变频器由低压电源供电，用于操作中压电机
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ATV61 - S387
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( 根据 IEC/EN 60721-3-3 为 3M3)
*）主线电压的技术数据和备注在产品目录的 “主线条件”一章中给出。
10
环境条件
工作温度
存放 / 运输温度 保护等级
环境等级 / 湿度 海拔高度
允许污染程度
保护等级
标准
基本标准 EMC 抗干扰性
EMC 辐射 绝缘 认证
-10...+45°C ( 根据 IEC/EN 60721-3-3 为 3K3) 最高 +60°C 有降容 -25...+70°C 侧面、前方 IP31 顶部 IP20 ( 采用直流箱时为 IP31) 底部 IP00 ( 采用端子盒时为 IP31) 根据 IEC/EN 60721-3-3 的 3K3 级 / 相对湿度最高 95 % 下无结露 ATV61HCppN4D387：1000 m 以下无降容， 1000 m 以上、 3000 m 以下有降容 ATV61HCppY387：1000 m 以下无降容， 1000 m 以上、 2400 m 以下有降容 根据 EN 61800-5-1 的 2 级污染 根据 EN 60721-3-3 的 3C2 和 3S2 根据 EN 50178 的 1 级
施耐德ATV61参数设置
ATV61参数设置➢菜单[1 变频器菜单][2 访问等级][3 打开/另存为][4 密码][5 语言选择][6 监视设置][7 显示设置]➢[1 变频器菜单][1.1简单起动]：用于快速起动的简化菜单[1.2监视]：显示电流、电机与输入/输出值[1.3设置]：访问可在运行期间修改的调节参数[1.4 电机控制]：电机参数（电机铭牌，自整定，开关频率，控制算法等）[1.5输入/输出设置]：I/O设置（缩放比例，滤波，2线控制，3线控制等）[1.6命令]：命令与给定通道的设置（图形显示终端，端子，总线等）[1.7应用功能]：应用功能设置（例如：预置速度，PID等）[1.8 故障管理]：故障管理设置[1.9通信]：通信参数（现场总线）[1.10诊断]：电机/变频器诊断[1.11软硬件识别]：变频器与内部可选件的识别[1.12出厂设置]：访问设置文件并返回出厂设置[1.13用户菜单]：用户在[7.显示设置]菜单中创建的专用菜单[1.14内置控制器卡]：可选Controller Inside（内置控制器）卡的设置➢[1.1简单起动]●[2/3线控制]tCC=2C[2线控制]●[宏配置]CFG=PnF[泵和风机]●bFr[标准电机频率]= [50 Hz IEC]（50）：IEC●nPr[电机额定功率]=●UnS[电机额定电压]=●[电机额定电流]nCr=●FrS[电机额定频率]=●nSP[电机额定速度]=●tFr[最大输出值频率]=●tUn[自整定]= [No]（nO）/ [Yes]（YES）/ [电阻已整定]（dOnE）●tUS[自整定状态]✧[电阻未整定]（tAb）：默认的定子阻抗值用于控制电机。
✧[整定等待中]（PEnd）：已经请求自整定，但还未执行。
✧[整定进行中]（PrOG）：正在执行自整定。
✧[整定失败]（FAIL）：自整定失败。
✧[电阻已整定]（dOnE）：自整定功能测出的定子阻抗被用于控制电机。
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ATV61变频器通讯实验
QCS-Helpdesk
2015年12月25日
目录
一、实验目的 (3)
二、实验设备 (3)
三、实验步骤 (3)
1.操作说明 (3)
2.CANOPEN接线概述 (6)
3.CANOPEN通电试验 (7)
4.MODBUS通电试验 (11)
四、实验注意事项 (16)
一、实验目的
1、掌握ATV61变频器canopen通讯功能
2、掌握ATV61变频器canopen通讯，不同通道模式下控制字的使用
3、掌握ATV61变频器modbus通讯功能
4、掌握ATV61变频器modbus通讯，不同通道模式下控制字的使用
二、实验设备
三、实验步骤
1.操作说明
ATV61变频器有两种操作面板，集成显示终端和图形显示终端。
集成显示终端的屏和键的功能如下：
并不能存储选择。
(>2 s) 就可以快速翻动数据。
如要保存和存储所显示的选择：按ENT 键。
当存储一个值时显示屏闪烁。
2个CANopen 总线状态LED
4个7段显示屏
返回先前的菜单或参数，或者增大所显示的值 转到下一个菜单或参数， 或者减小所显示的值
2个CANopen 总线状态LED 退出菜单或参数，或者放弃显示值以返回内存中的先前值
进入菜单或参数，或者保存所显示的参数或值
图形显示终端描述：
STOP/RESET(停车/复位)按钮
RUN( 运行) 按钮
ESC 按钮：放弃
一个值、一个参
数或一个菜单，
返回以前的选择
用于使电机旋转
反向的按钮
有效控制通道
Term：端子
HMI：图形显示终端
MDB：集成CANopen总线
CAN：集成CANopen总线
NET：通信卡
APP： Controller
Inside 卡
频率给定值电机内的电流
导航按钮
●按(ENT)：
-保存当前值
-进入所选菜单或参数
●顺时针/逆时针转动：
- 增大或减小一个值
- 转到下一行或前一行
- 增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活
2.CANOPEN接线概述
系统的构架图及CANOPEN引脚的功能定义如下图所示：
3.CANOPEN通电试验
3.1变频器参数设置，通讯参数设置好后，变频器需断电重启。
3.2变频器与PLC通讯的波特率及地址如下图所示：
3.3变频器的通讯地址如下图
3.4 DRIVECOME流程中变频器控制字每一位的定义
3.5下图是变频器的CHCH=SIM，在动态数据表中可对变频器进行控制。
对变频器的频率字写300（对应30Hz），变频器需要走DRIVECOME流程。
未对控制字做任何操作时，变频器显示NST
对变频器的控制字发6
对变频器的控制字发7
对变频器的控制字发15（正转）
3.6下图是变频器的CHCH=IO,CD1=CANOPEN，在动态数据表中可对变频器进行控制。
对变频器的频率字写300（对应30Hz），变频器不需要走DRIVECOME流程。
未对控制字做任何操作时，变频器显示RDY
对变频器的控制字发1
4.MODBUS通电试验
ATV61变频器MODBUS通讯采用MODBUS TEST软件模拟，变频器MODBUS接口引脚定义：
4.1变频器参数设置，通讯参数设置好后，变频器需断电重启。
4.2变频器与电脑的连接设置，点击connection设置波特率及USB占用的COM口如下图：
4.3点击Functions选择Protocol Addresses（Modbus起始地址），点击Setup-Poll Definition设置变频器的硬件地址、通讯起始地址及字长如下图：
4.4 DRIVECOME流程中变频器控制字每一位的定义
4.5下图是变频器的CHCH=SIM，对变频器的频率字8502写300（对应30Hz），变频器需要走DRIVECOME流程。
未对控制字做任何操作时，变频器显示NST
对变频器的控制字8501先后发6、7,
对变频器的控制字8501发15（正转）
4.6下图是变频器的CHCH=IO,CD1=MODBUS，对变频器的频率字8502写300（对应30Hz），变频器不需要走DRIVECOME流程。
未对控制字做任何操作时，变频器显示RDY
对变频器的控制字发1
四、实验注意事项
1、变频器通讯参数设置完成后要断电重启。
2、变频器的控制模式为SIN和SEP是，控制字要走DRIVECOME流程，IO模式不需要。
3、首次启动通讯启动变频器时，先给频率，再给启停。
4、当变频器刚上电按状态字发6、7、F走完后；如果没有断电，停机给控制字发7，再启动只需要发F、7、F如此循环即可。
如果重新断电上电了，那就还是要从头走一次
DRIVECOME流程。