STM32定时器PWM模式
STM32定时器PWM模式
嘿儿哈2015/06/18 //第一步：GPIO初始化PA9对应timer1 2通道
|RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
RCC_APB2Periph_GPIOA
RCC_APB2PeriphClockCmd(
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//第二步：初始化TIM132M/256=125Khz信号
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
)；
RCC_APB2Peri
phClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1
od = 256-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装TIM_TimeBaseStructure.TIM_Peri
载寄存器周期的值32M/256=125Khz信号
scaler =0 ; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Pre
ckD ivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Clo
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM
向上计数模式
TIM_TimeB aseInit(TIM1, &TIM_T imeBa seStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM1 Channel 2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode
= TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
IM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = T
TIM_OCInitStr ucture.TIM_Pulse=128;//128/256=0.5 所以方波占空比为1:1 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPol
arity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性:TIM输出比较极性高
Structu re); //根据指定的参数初始化外设TIM3 OC2 TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInit
_OCPreload_Enable);//使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);//MOE: 主输出使能(Main output enable) 位pwm输出使能，TIM1和TIM8一定要记得打开。
STM32 TIM的PMW模式
STM32 TIM的PMW模式STM32开发板学习日记-[5]TIM的PMW模式脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。
在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。
必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位使能自动重装载的预装载寄存器(在向上计数或中心对称模式中)。
因为仅当发生一个更新事件的时候，预装载寄存器才能被传送到影子寄存器，因此在计数器开始计数之前，必须通过设置TIMx_EGR寄存器中的UG位来初始化所有的寄存器。
OCx的极性可以通过软件在TIMx_CCER寄存器中的CCxP 位设置，它可以设置为高电平有效活或低电平有效。
TIMx_CCER寄存器中的CCxE位控制OCx输出使能。
在PWM模式(模式1或模式2)下，TIMx_CNT和TIM1_CCRx 始终在进行比较，(依据计数器的计数方向)以确定是否符合TIM1_CCRx≤TIM1_CNT或者TIM1_CNT≤TIM1_CCRx。
然而为了与OCREF_CLR的功能(在下一个PWM周期之前，ETR信号上的一个外部事件能够清除OCxREF)一致，OCxREF信号只能在下述条件下产生：●当比较的结果改变●当输出比较模式(TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位)从“冻结”(无比较，OCxM=’000’)切换到某个PWM模式(OCxM=’110’或’111’)。
STM32高级定时器TIM1输出六路带死区互补PWM波形
本文讲述如何配置单片机STM32F407VET6高级定时器TIM1输出六路带死区互补PWM波形。
一、高级定时器TIM1介绍
高级定时器TIM1有5种计数模式：
TIM_CounterMode_Up、TIM_CounterMode_Down
TIM_CounterMode_CenterAligned1
TIM_CounterMode_CenterAligned2
TIM_CounterMode_CenterAligned3
PWM输出有2种模式：
TIM_OCMode_PWM1、TIM_OCMode_PWM2
查看ST官方RM0090参考手册，高级定时器TIM1框图如下：
本文以高级定时器TIM1工作在TIM_CounterMode_Up模式，PWM工作在TIM_OCMode_PWM1为例，讲述如何配置输出六路带死区互补PWM波形。
二、配置代码示例
1.IO配置
硬件IO说明
TIM1_CH1---->PE9 TIM1_CH1N---->PE8
TIM1_CH2---->PE11 TIM1_CH2N---->PE10
TIM1_CH3---->PE13 TIM1_CH3N---->PE12
IO配置具体代码如下：
2. 定时器配置
三、实验测试
1. 测试硬件平台接线
2.测试结果
由测试结果可以看到高级定时器TIM1可以输出六路带死区互补PWM波形。
具体死区时间如何计算，下篇文章会讲解，敬请关注！。
stm32 pwm调节转速原理
STM32的PWM调节转速原理主要基于PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制。
通过编程控制输出方波的频率和占空比（高低电平的比例），可以实现对电机转速的控制。
在直流电机驱动中，PWM调速的基本原理是通过控制电机通电的电压来实现转速的调节。
当提高电压时，反电势升高，进而转速升高。
因此，通过控制PWM信号的占空比，可以实现对电机通电电压的调节，从而控制电机的转速。
在STM32中，可以通过定时器产生PWM信号，并通过调节占空比来控制电机的转速。
具体实现方式如下：
1.设置定时器工作模式为PWM模式，并配置相应的PWM通道和占空比。
2.根据需要调节占空比的值，以控制电机通电的电压。
3.将PWM信号输出到电机驱动器，从而实现对电机转速的控制。
需要注意的是，具体的PWM调速实现方式可能会因电机的类型、驱动器的型号等因素而有所不同。
因此，在实际应用中，需要根据具体情况进行相应的调整和配置。
STM32使用HAL库输出连续可调的PWM信号
STM32使用HAL库输出连续可调的PWM信号1.配置GPIO引脚作为PWM输出。
选择一个合适的GPIO引脚，并将其配置为复用模式，用于PWM输出。
例如，若使用TIM1作为PWM输出定时器，则可以选择GPIO引脚PA8，其复用功能为TIM1_CH12.配置定时器。
使用HAL库初始化和配置所选定的定时器（例如TIM1）作为PWM输出的时基。
设置定时器的时钟源、预分频因子和计数周期。
可以通过修改这些参数来调整PWM信号的频率。
3.配置PWM输出通道。
使用HAL库初始化和配置所选定的PWM输出通道（例如TIM1_CH1）。
设置通道的输出模式和占空比。
可以通过修改占空比来调整PWM信号的高电平时间，从而改变输出电压。
4.启动定时器。
通过调用HAL库中的相关函数，启动所选定的定时器开始计数。
定时器计数到达设定的计数周期后，将会产生一个PWM信号。
5.调整PWM信号的占空比。
通过修改PWM输出通道的占空比，可以改变PWM信号的高电平时间。
通过调整占空比的大小，可以控制PWM信号的输出电压。
6.实时调整PWM信号的频率和占空比。
通过修改定时器的预分频因子和计数周期，可以调整PWM信号的频率。
通过修改PWM输出通道的占空比，可以调整PWM信号的占空比。
可以根据特定的应用需求，实时调整这些参数，来实现连续可调的PWM信号输出。
下面是一个示例代码，演示如何利用HAL库配置和控制STM32的PWM输出：```c#include "stm32f4xx_hal.h"TIM_HandleTypeDef htim1;void SystemClock_Config(void);static void MX_GPIO_Init(void);static void MX_TIM1_Init(void);int main(void)HAL_Init(;SystemClock_Config(;MX_GPIO_Init(;MX_TIM1_Init(;HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);while (1)uint16_t dutyCycle = 500; // 设置占空比为50%__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle); HAL_Delay(1000); // 延时1sdutyCycle = 1000; // 设置占空比为100%__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle); HAL_Delay(1000); // 延时1s}void SystemClock_Config(void)RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(;__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1 );RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)Error_Handler(;}RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK ，RCC_CLOCKTYPE_PCLK1RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct,FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)Error_Handler(;}void MX_GPIO_Init(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(;GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);void MX_TIM1_Init(void)TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;htim1.Instance = TIM1;htim1.Init.Prescaler = 0;htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim1.Init.Period = 1000; // 设置计数周期为1000htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)Error_Handler(;}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1,&sMasterConfig) != HAL_OK)Error_Handler(;}sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;sConfigOC.Pulse = 0; // 初始化占空比为0sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC,TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)Error_Handler(;}```这是一个基本的示例，演示了如何使用HAL库配置和控制STM32的PWM输出。
stm32中定时器产生不同PWM的基本思路
在stm32中利用定时器TIM调制PWM的几种方法：说说我的学习经历：从开始接触到现在有好几个月了，但是学习还是比较的费劲，而且速度也比较的缓慢，当然相比之前还是有很大的进步，记得刚刚学习的时候，建工程都是大四学长手把手教的。
废话不多说先来讲讲定时器的配置：STM32F10系列最少3个、做多有8个定时器，都是16位定时器，且相互之间是独立的，计数范围为0x0000-0xffff，最大计数值为65535.可以用于测量输入信号的脉冲长度或者产生输出波形（输出比较和PWM）分为通用定时器，高级定时器，以及看门狗定时器下面主要讲通用定时器的配置问题：以定时器TIM1为例：先进行函数的配置void timer1_config(){TIM_TimeBaseInitTypDef TIM_TimeBaseStructure;//开定时器1外设时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1,ENABLE);//计时50000次时间为50000/10M=500msTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=50000 ；TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 720-1;//720分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =0;//时钟分割为0；//计数模式向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up；TIM_TimeBaseInit（TIM1,&TIM_TimeBaseStructure）//初始化TIM1TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启定时器中断TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能定时器}关于时间的计算问题：外设系统时钟的频率为72M，进行720分频以后，频率f=72M/720=100khz. 如果要定时0.1s则计数值为10000,计算公式为:时间（t）=计数值（n）/频率（f）.注意计数值n介于0到65535之间有定时器则一定会有中断发生，所以要配置中断优先级，对于中断优先级函数配置如下：V oid nvic_config(){NVIC_InitTypDef NVIC_InitStructure;//抢占优先级为1位，从优先级为3位NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ；NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_IRQn; //定义定时器1为请求通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //抢占式优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; //从优先级为2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断优先级NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断}对于优先级中的抢占式和从优先级做如下解释：抢占式优先级：是可以抢占的中断，比如正在执行的优先级为10的中断，突然来了一个优先级为5的中断，此时cpu会转向优先级为5的中断；从优先级：从优先级不会抢占正在执行的中断程序，但是如果两个事件同时发生，那么cpu 会执行优先级高的事件，但是已经执行就不会再更改了，即使优先级比正在执行的高，这正好和抢占式优先级不同，抢占式优先级不论程序是否在执行，只要现在发生的中断优先级比正在执行的要高，就会更改。
stm32pwm初始化函数
stm32pwm初始化函数一、概述PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种常用的控制技术，用于控制电机、LED等电子设备的亮度或速度。
在STM32中，PWM也是一种常用的控制技术。
本文将介绍如何在STM32中初始化PWM。
二、硬件配置在使用PWM之前，需要先配置好STM32的硬件。
具体步骤如下：1. 选择一个可用的定时器（TIM）。
2. 配置该定时器的时钟源和分频系数。
3. 配置该定时器的计数模式和自动重载寄存器ARR（Auto-Reload Register）的值。
4. 配置输出比较通道（OC）。
5. 配置GPIO引脚作为OC输出口。
三、软件实现1. 初始化定时器首先需要初始化定时器。
具体步骤如下：1. 开启TIMx时钟（x为所选定时器编号）。
2. 设置TIMx分频系数和计数模式。
常见的计数模式有向上计数模式和向下计数模式，可以根据具体需求选择。
3. 设置自动重载寄存器ARR的值。
ARR决定了PWM波形周期长度，可以根据具体需求设置不同的值。
4. 使能更新事件中断，并开启TIMx中断。
5. 启动定时器。
2. 配置输出比较通道接下来需要配置输出比较通道。
具体步骤如下：1. 选择一个可用的输出比较通道（OC）。
2. 配置该OC的工作模式。
常见的工作模式有PWM1模式和PWM2模式，可以根据具体需求选择。
3. 配置该OC的输出极性。
常见的输出极性有正极性和负极性，可以根据具体需求选择。
4. 配置该OC的占空比。
占空比决定了PWM波形高电平时间与周期时间之比，可以根据具体需求设置不同的值。
3. 配置GPIO引脚最后需要配置GPIO引脚作为OC输出口。
具体步骤如下：1. 开启GPIOx时钟（x为所选GPIO端口编号）。
2. 配置该GPIO引脚为AF（Alternate Function）模式，并设置AF 编号为TIMx_CHy（y为所选OC通道编号）。
3. 配置该GPIO引脚的输出类型、驱动能力、上拉/下拉等属性。
使用STM32的定时器产生两路相位互为180度的PWM输出波形
④计数器继续向下计数，减到0时开始调头向上计数；当计数器的数值上升到TIMx_CC2时，CC2再次匹配成功，CC2的输出电平再次翻转；
如此循环，得到连续的相位互为180度的两路输出波形。
基本设置如下：
1）配置定时器的计数器为中间对齐计数，即先向上计数再向下计数。
2）在该定时器上选择2个通道，并分别配置为输出比较模式，并配置在比较成功时翻转对应的引脚输出。
3）配置自动重装载寄存器TIMx_ARR为要求输出频率的一半。
4）假定CC1为第一个输出信号的通道，再假定第一个信号的正脉冲宽度对应为W1，则配置TIMx_CCR1为TIMx_ARR-W1/2。
5) 同4），假定CC2为第二个输出信号的通道，正脉冲宽度对应为W2，配置TIMx_CCR2为W2/2。
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下面以一个例子说明：
假设要求输出的信号频率为10kHz，占空比为1:3。
再假设定时器的输入时钟为72MHz。
按照上述5），设置TIMx_CC2=W2/2=450
参照下图，图中红线表示计数器的数值变化：
①当计数器的数值从0向上计数，达到TIMx_CC1时，CC1匹配成功，CC1的输出电平翻转；
②计数器继续向上计数，达到TIMx_ARR时开始调头向下计数；当计数器的数值下降到TIMx_CC1时，CC1再次匹配成功，CC1的输出电平再次翻转；
输出信号的频率10kHz，换算为计数器的数值为7200。
按照上述电平时间W1，换算为计数器的数值为W1=7200/4=1800
基于寄存器操作的STM32高级定时器TIM1的四路PWM输出程序讲解
基于寄存器操作的STM32高级定时器TIM1的四路PWM输出程序讲解STM32高级定时器TIM1具有四个独立的PWM输出通道，可以用来控制四个不同的设备或驱动器。
在本篇文章中，我们将详细讲解如何使用寄存器操作实现TIM1的四路PWM输出。
首先，需要了解几个相关的概念。
STM32的定时器是通过寄存器进行配置和操作的，其中TIM1是高级定时器，具有更高级的功能和更多的寄存器。
PWM（脉冲宽度调制）是一种常见的控制技术，可实现模拟信号的数字化控制，通过调整高电平和低电平的时间比例来控制目标设备或驱动器的动作。
在开始编写程序之前，我们首先需要对TIM1进行初始化和配置。
以下是一个基本的初始化函数示例：```void TIM1_PWM_Init//开启TIM1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//初始化TIM1的配置TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 0;TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseStruct.TIM_Period = 999; // 设置周期为1000TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_BaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseStruct);//配置输出比较通道TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 0; // 设置脉冲宽度，0表示低电平TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//启动定时器TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);```上述代码是一个初始化TIM1的函数示例，其中包含了基本的配置步骤。
STM32系列TIM定时器整理
1、PWM输出模式TIM_Period配置是代表波形的周期，因此其数值一定要比输出配置中TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse的数值大。
（如TIM_Period = 0x3E7则波形频率为TIMCLK/(0x3E7+1））且只要TIM_Period 不为零，则其TIMCLK为系统频率的一半。
TIM_Prescaler是在上述基础上再分频（如TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x2，以1中配置为例，则输出波形频率变为TIMCLK/(0x3E7+1）/(0x2+1)）。
若此时TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_V al;（例如CCR1_V al=15则占空比为：CCR1_V al/(TIM_Period+1））所以TIM_Prescaler之改变输出波形的周期，并不改变占空比。
2、TIM_OCMode_Toggle TIM输出比较触发模式此项功能是用来控制一个输出波形，或者指示一段给定的的时间已经到时。
在输出比较模式下，更新事件UEV对OCxREF和OCx输出没有影响。
即TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period配置大小对输出波形的频率没有影响（但是TIM_Period的值一定要大于TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse，否则还没来得及更新时间就产生中断，这样结果肯定就会错误）例如下面程序：vu16 CCR2_Val = 0x4000;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFF5;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x02;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);/* Output Compare Toggle Mode configuration: Channel1 */TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;TIM_OCInit(TIM2, &TIM_OCInitStructure);TIM2 Configuration: 输出比较模式:TIM2CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x2, 所以TIM2 counter clock = 12 MHzCC1 update rate （更新频率）= TIM2 counter clock / CCR1_Val = 366.2 Hz3、TIM输出比较时间模式在这种模式下TIM的计数时钟频率为TIM2CLK/TIM_PrescalerConfig，且TIMCLK同前面一样，只要TIM_Period 不为零，就是系统时钟的一半。
STM32HAL库学习系列第4篇定时器TIM-----开始定时器与PWM输出配置
STM32HAL库学习系列第4篇定时器TIM-----开始定时器与PWM输出配置基本流程：1.配置定时器2.开启定时器3.动态改变pwm输出，改变值HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1);函数总结：1 __HAL_TIM_SET_COMPARE（）// 是设置CCRx，⼀般是⽤在PWM输出的，控制PWM占空⽐2 __HAL_TIM_GET_COMPARE // 是⽤来读取CCRx的，⼀般⽤于捕获处理PWM输出配置：频率设置：1static void MX_TIM2_Init(void)2 {3 TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;4 TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;5 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;6 htim2.Instance = TIM2;7 htim2.Init.Prescaler = (36-1); //实际时钟频率为 72M/36=2MHz /40000=50H,-----490HZ,改变观察电机输出状态定时器预分频器8 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;9 htim2.Init.Period = (4082-1); //定时器周期配置 PWM频率为 490KHz 定义定时器周期，PWM频率为：168MHz/ （L298N_TIMx_PRESCALER+1）/ （L298N_TIM_PERIOD+1）10//⾼级定时器重复计数寄存器值11 **⾼级才有12// 定义⾼级定时器重复计数寄存器值13//实际PWM频率为：72MHz/（L298N_TIMx_PRESCALER+1）/（L298N_TIM_PERIOD+1）/（L298N_TIM_REPETITIONCOUNTER+1）14#define L298N_TIM_REPETITIONCOUNTER 015 **刹车和死区配置：1/* 刹车和死区时间配置 */2 sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;3 sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;4 sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;5 sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;6 sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;7 sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;8 sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;9 HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htimx_L298N, &sBreakDeadTimeConfig);基于通信的pwm频率和脉宽的更新控制算法：1/*2** pwm是否需要更新,⽐较上⼀次的频率和脉宽值,如果不同,则更新3*/4void pwm_update_loop( void )5 {6/*1,第⼀路判断: 频率或占空⽐发⽣变化 */7if( (HLM_SOKO_I_FREQ != HLM_SOKO_I_FREQ_LAST ) ||8 HLM_SOKO_I_DUTY != HLM_SOKO_I_DUTY_LAST )9 {10/* 更新频率和占空⽐的记录值 */11 HLM_SOKO_I_FREQ_LAST = HLM_SOKO_I_FREQ;12 HLM_SOKO_I_DUTY_LAST = HLM_SOKO_I_DUTY;13/* 更新当前通道的PWM波形 */14 pwm_update( PWM_I,HLM_SOKO_I_FREQ, HLM_SOKO_I_DUTY );15 }1617/*2,第⼆路判断 */18if( (HLM_SOKO_II_FREQ != HLM_SOKO_II_FREQ_LAST ) ||19 HLM_SOKO_II_DUTY != HLM_SOKO_II_DUTY_LAST )20 {21/* 更新频率和占空⽐的记录值 */22 HLM_SOKO_II_FREQ_LAST = HLM_SOKO_II_FREQ;23 HLM_SOKO_II_DUTY_LAST = HLM_SOKO_II_DUTY;24/* 更新当前通道的PWM波形 */25 pwm_update( PWM_II,HLM_SOKO_II_FREQ, HLM_SOKO_II_DUTY );26 }2728/*3,第三路判断 */29if( (HLM_SOKO_III_FREQ != HLM_SOKO_III_FREQ_LAST ) ||30 HLM_SOKO_III_DUTY != HLM_SOKO_III_DUTY_LAST )31 {32/* 更新频率和占空⽐的记录值 */33 HLM_SOKO_III_FREQ_LAST = HLM_SOKO_III_FREQ;34 HLM_SOKO_III_DUTY_LAST = HLM_SOKO_III_DUTY;35/* 更新当前通道的PWM波形 */36 pwm_update( PWM_III,HLM_SOKO_III_FREQ, HLM_SOKO_III_DUTY );37 }38 }补充：开起定时器功能只要在相应的定时器下开始内部时钟源即可使⽤定时器功能定时器内部动能：定时器时钟配置：M是10的6次⽅微秒是10的-6次⽅内部时钟设置为不分频(CKD)，则CK_PSC的时钟频率等于APB1的时钟频率108MHz,即108000 000Hz。