汽车车桥构造
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随动向桥
（1）调整轮距（主要通过调整一桥的横向推力杆，二、三桥的“V”型推 力杆来实现） ； （2）调整轴距（调整轴距时必须以一桥为基准，主要通过调整二、三桥 的纵向推力杆来实现） ； （3）调整车桥自身参数（特别是第三桥前束及锁止缸推杆长度） 。
• 轮胎的偏磨以及过渡磨损。该类故障常常轮距偏差很小，轴距 偏差过大引起的，调整方法同上，按照正确的方法，调整车桥 自身参数偏重于轴距的调整。
随动转向桥
随动转向桥
进口ZF随动转向桥
进口ZF的随动转向桥，其结构及工作原理与我们的随动转向
桥完全一样。只是其中的零件不全相同。
随动转向桥
随动转向桥的工作原理
• 随动转向不同工作状态下原理：
一、随动转向桥在结构上与转向桥转向结构一致，在车辆行驶过程中，地面摩擦力 作用在轮胎上，通过合理设置车轮定位参数，使车轮具有随动转向的趋势。因此， 在随动转向机构上增加锁止缸、阻尼器等组件，使其在不同的行驶条件下，具有 不同的特点。 1、高速行驶时：在车辆行驶过程中，若车速超过系统设定值时（≥30km/h），车辆 控制系统根据安装在车桥轮边的轮速传感器或车速传感器所发出的信号，进行控 制：系统向车桥锁止缸内通入6-7bar的压缩空气，使锁止缸推杆推出，车轮处于 锁止状态，保证车辆。可有效避免车辆在高速行驶时，方向剧烈摆动而无法操控。 2、倒车状态：在倒车的过程中，车辆控制系统同样会根据倒档传感器所发出的信号 进行控制，使锁止缸处于工作锁止状态而保证车辆沿直线行驶，可避免车辆倒车 时，方向的不确定性。 3、低速行驶时（﹤30km/h）：在车辆低速行驶过程中，锁止缸处于自由状态，地 面摩擦力作用在随动桥轮胎上，在整车转弯过程中，产生随动转向，转向角响应 前桥和中桥决定的车辆瞬时中心。从而使转向轮与随动转向轮的转向角趋于协调， 有效的避免轮胎的磨损。同时，安装在左、右横拉杆臂上的转向阻尼器的缓冲作 用，有效避免了低速行驶过程中车轮的摆振。
• 轮胎的偏磨以及过渡磨损。该类故障常常轮距偏差很小，轴距 偏差过大引起的，调整方法同上，按照正确的方法，调整车桥 自身参数偏重于轴距的调整。
随动转向桥
随动转向桥
进口ZF随动转向桥
进口ZF的随动转向桥，其结构及工作原理与我们的随动转向
桥完全一样。只是其中的零件不全相同。
随动转向桥
随动转向桥的工作原理
• 随动转向不同工作状态下原理：
一、随动转向桥在结构上与转向桥转向结构一致，在车辆行驶过程中，地面摩擦力 作用在轮胎上，通过合理设置车轮定位参数，使车轮具有随动转向的趋势。因此， 在随动转向机构上增加锁止缸、阻尼器等组件，使其在不同的行驶条件下，具有 不同的特点。 1、高速行驶时：在车辆行驶过程中，若车速超过系统设定值时（≥30km/h），车辆 控制系统根据安装在车桥轮边的轮速传感器或车速传感器所发出的信号，进行控 制：系统向车桥锁止缸内通入6-7bar的压缩空气，使锁止缸推杆推出，车轮处于 锁止状态，保证车辆。可有效避免车辆在高速行驶时，方向剧烈摆动而无法操控。 2、倒车状态：在倒车的过程中，车辆控制系统同样会根据倒档传感器所发出的信号 进行控制，使锁止缸处于工作锁止状态而保证车辆沿直线行驶，可避免车辆倒车 时，方向的不确定性。 3、低速行驶时（﹤30km/h）：在车辆低速行驶过程中，锁止缸处于自由状态，地 面摩擦力作用在随动桥轮胎上，在整车转弯过程中，产生随动转向，转向角响应 前桥和中桥决定的车辆瞬时中心。从而使转向轮与随动转向轮的转向角趋于协调， 有效的避免轮胎的磨损。同时，安装在左、右横拉杆臂上的转向阻尼器的缓冲作 用，有效避免了低速行驶过程中车轮的摆振。
汽车构造下册2
¾ 主销分为两段，中间为万向节所 占空间。
轮毂
转向节 轴颈
转向驱动桥示意图
主销
主销 轴承
万向节
内半轴
差速器
球形 支座
半轴 套管
主减 速器
第二十章 车桥和车轮
第二节 车轮与轮胎
一、车轮(Wheel)
• 类型 1. 辐板式 组成：辐板、轮辋、挡圈。 2. 辐条式
组成：轮毂、辐条、轮辋。
辐板式车轮
辐 板 轮辋
跑偏现象。 ¾ 前轮主销后倾角减小甚至变为负后倾角
高速时低压轮胎的接地点后移，本身就具有较大的回正力矩。
负偏移距
主销轴线接地点
第一节 车桥
四、转向驱动桥
结构特点
与驱动桥、转向桥的主要不同处：
转向节 壳体
外半轴
¾ 半轴分为两段（内半轴、外半
轴），其间用万向节连接。
轮毂
¾ 转向节轴颈为中空，让半轴通过。 轴承
设副钢板弹簧； 用渐变刚度弹簧。
主、副板簧
4
第四节 非独立悬架
二、螺旋弹簧非独立悬架
¾ 弹簧可与减振器同轴线，以减少所占空间。 ¾ 需另设导向机构。
三、空气弹簧非独立悬架 四、油气弹簧非独立悬架
第五节 独立悬架
一、横臂式独立悬架
¾ 单横臂式： 悬架变形时，轮距、主销角度会发生变化。
¾ 双横臂式： 适当选择两臂长度，可使轮距、主销角度变 化较小。
2. 阻力可调式减振器 与空气弹簧配用。 空气弹簧中气压的变化使柱塞上下移
动，改变节流孔的大小，从而得到不同 的阻尼力。
第二十一章 悬架
第四节 非独立悬架
一、纵置板簧式非独立悬架
• 结构（图） 钢板弹簧两端的固定连接，保证
汽车构造课件车桥和车轮
车轮与轮胎
内胎 是一个环形橡胶管，具有良好的弹性，并能耐热和不漏气。 根据气压的不同分为高压胎、低压胎和超低压胎。
内 胎 充 气 嘴 结 构 图
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AUTOMOBILE STRUCTURE
车轮与轮胎
(b)子午线轮胎 帘布层的帘线与胎面中心线成或接近90°排列。
子午线轮胎结构组成
19
AUTOMOBILE STRUCTURE
车轮与轮胎
（4）轮辋的类型 轮辋可以分为深槽式、平底式和对开式3种。 (a)深槽轮辋 是一种整体式轮辋，代号是DC。主要用于轿车和轻型越野车。
轮辐
深槽轮辋结构图
2018/11/2
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AUTOMOBILE STRUCTURE
车轮与轮胎
(b)平底轮辋 代号是FB,其断面中部为平直的，主要用于中型货车。
轮胎宽度225mm 子午线轮胎 负荷指数
225 / 60 R 16
扁平率60% 轮辋直径 16inch
98
H
速度符号
轿车轮胎规格表示实例
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AUTOMOBILE STRUCTURE
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AUTOMOBILE STRUCTURE
车轮与轮胎
桑塔纳轿车无内胎充气轮胎
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AUTOMOBILE STRUCTURE
车轮与轮胎
（5）轮胎规格标记方法
轮胎的尺寸标注
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AUTOMOBILE STRUCTURE
车轮与轮胎
高压胎用两个数字中间加一乘号来表示，即
层与胎冠中心线成35°~40°的充气轮胎。
车辆车桥的结构、原理以及故障诊断与检修讲解
车辆车桥 的结构、 原理 以及故障 诊断与检 修讲解
一、 概述
车桥的功用 车桥位于悬架与车轮之间，其两端安装车轮，通过悬架与车架 （或车身）相连，其功用是传递车架（或车身）与车轮之间各 种载荷的作用。 车桥的分类
– 按结构的不同：整体式a和断开式b。 – 按功能的不同：转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支持桥。
原理： 形成：转向节轴颈外端向下倾斜。 ※非独立悬架不可调。
（四）前束：前轮前端向内收束，A-B为前束值。 作用：减少轮胎的偏磨损。 调整：改变横拉杆的长度。
前束的检查、调整
– 轮胎按规定充足气压，轮毂轴承间隙调整到规定值，将车辆 停放在水平路面上并处于直线行驶位置。
– 在左右轮胎正前方的胎面中心或轮辋上画“+”记号，用前束 尺测量出B值；转动车轮（或推动汽车）180 °，将记号转到 正后方测得A值；其差值A-B即为前束值。该值如果不符合规 定，应进行调整。
（四）行驶跑偏 1. 现象 汽车在直线行驶时必须紧握方向盘，方能保持直线行驶。若
稍放松方向盘，汽车会自动偏向一边行驶。 2. 原因 前轮定位值不正确，前束调整不当，过大或过小。 左、右前轮主销后倾角或车轮外倾角不相等。 制动鼓与制动蹄摩擦片间隙调整不均匀，一边过紧，一边过
松。 钢板弹簧一边折断，造成两边弹力不等。 转向节或转向节臂弯曲变形。 前轴或车架弯曲或扭转。 左右两边轮胎气压不相等。 前轮毂轴承调整不当，左、右轮毂轴承松紧度不一致。
– 左右轮外倾角差值过大，会使汽车侧滑跑偏，轮胎磨损不匀。
检查 通过四轮定位仪进行。
调整 调整前轮外倾角时车轮应着地，通过球头销在下摇臂 长孔中的位移来调整。其步骤如下：
– 松开下摇臂球头销的固定螺母。 – 横向移动球头销，直至达到外倾角值。 – 紧固螺母并再次检查外倾角值，需要时重新进行调整。 – 必要时调整前束。
一、 概述
车桥的功用 车桥位于悬架与车轮之间，其两端安装车轮，通过悬架与车架 （或车身）相连，其功用是传递车架（或车身）与车轮之间各 种载荷的作用。 车桥的分类
– 按结构的不同：整体式a和断开式b。 – 按功能的不同：转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支持桥。
原理： 形成：转向节轴颈外端向下倾斜。 ※非独立悬架不可调。
（四）前束：前轮前端向内收束，A-B为前束值。 作用：减少轮胎的偏磨损。 调整：改变横拉杆的长度。
前束的检查、调整
– 轮胎按规定充足气压，轮毂轴承间隙调整到规定值，将车辆 停放在水平路面上并处于直线行驶位置。
– 在左右轮胎正前方的胎面中心或轮辋上画“+”记号，用前束 尺测量出B值；转动车轮（或推动汽车）180 °，将记号转到 正后方测得A值；其差值A-B即为前束值。该值如果不符合规 定，应进行调整。
（四）行驶跑偏 1. 现象 汽车在直线行驶时必须紧握方向盘，方能保持直线行驶。若
稍放松方向盘，汽车会自动偏向一边行驶。 2. 原因 前轮定位值不正确，前束调整不当，过大或过小。 左、右前轮主销后倾角或车轮外倾角不相等。 制动鼓与制动蹄摩擦片间隙调整不均匀，一边过紧，一边过
松。 钢板弹簧一边折断，造成两边弹力不等。 转向节或转向节臂弯曲变形。 前轴或车架弯曲或扭转。 左右两边轮胎气压不相等。 前轮毂轴承调整不当，左、右轮毂轴承松紧度不一致。
– 左右轮外倾角差值过大，会使汽车侧滑跑偏，轮胎磨损不匀。
检查 通过四轮定位仪进行。
调整 调整前轮外倾角时车轮应着地，通过球头销在下摇臂 长孔中的位移来调整。其步骤如下：
– 松开下摇臂球头销的固定螺母。 – 横向移动球头销，直至达到外倾角值。 – 紧固螺母并再次检查外倾角值，需要时重新进行调整。 – 必要时调整前束。
MCY13系列车桥构造及其工作原理
第五节 TG平台汽车驱动桥编号规则
M
MAN 引 进 技 术 代 号
HY
车 桥 识 别 代 号
-
13
轴 荷 级 别 代 号
0
车 桥 型 式 代 号
G
制 动 器 类 型 代 号
0
车 桥 应 用 类 型 代 号
-
B
悬 架 型 式 代 号
1
版 图 号
01
变 型 号
MAN引进技术代号：用“M”表示。
M
MAN 引 进 技 术 代 号
-
B
悬 架 型 式 代 号
1
版 图 号
01
变 型 号
变型号：由各总成设计师从00-99中连续选取。
第三章 MCY13系列车桥构造及工作原理
第一节 驱动桥的总体构造 一、驱动桥的作用： １、支撑：承受整车的重量；
２、驱动：将发动机传来的动力传递给两侧驱动车
轮，使汽车行驶； ３、减速增扭 ４、换向：改变发动机传递的动力方向； ５、差速：实现两侧车轮以不同转速转动；
0
车 桥 应 用 类 型 代 号
-
B
悬 架 型 式 代 号
1
版 图 号
01
变 型 号
版图号：由各总成设计师根据设计需要从1-9连续选取。
M
MAN 引 进 技 术 代 号
HY
车 桥 识 别 代 号
-
13
轴 荷 级 别 代 号
0
车 桥 型 式 代 号
G
制 动 器 类 型 代 号
0
车 桥 应 用 类 型 代 号
M
引 进 技 术 代 号 MAN
HY
车 桥 识 别 代 号
-
随动转向桥
随动转向桥
随动转向车桥工作原 理介绍
随动转向桥
概 述
• 随动转向桥是具有随动转向功能的三轴车的专用 产品（第三桥）。在国外已经很早就开始使用， 宇通公司是我国客车行业开发具有随动转向功能 的三轴车最早的企业之一，目前在市场上的保有 量最多，只有宇通公司能够自己生产随动转向桥。 • 宇通公司生产的随动转向桥具有大落差、随动 转向的优点，转向原理先进、可靠，与普通支撑 桥相比，可以大大减少轮胎磨损，提高车辆的通 过性。 • 随动转向桥与普通前桥具有较多相似之处，也 有自身独特的结构和功能。
0-1mm 内轮47 ° 0-2mm 内轮12 °
随动转向桥
随动转向桥的验收技术条件
随动转向桥本身的装配技术要求参见《QSD85随动转向 桥验收技术条件》
随动转向桥
• 在车辆运行中随动转向桥常会出现那些故 障现象？ • 出现故障以后我们该如何进行处理？
随动转向桥
随动转向桥的常见故障及处理方法
一、高速甩尾（低速行驶正常或问题不明显）
处理步骤： 1、检测一、二、三轴中心线与车架中心线左右是否对中，一
轴、二轴及三轴的中心线分别与车架的中心线偏≤±4mm 。
超差要调整，前桥，在横向推力杆与支座之间加垫片改变前 桥的左右位置，垫片厚度根据偏差量确定；第二轴的左右位 置通过在V形推力杆与支座之间加垫片调整；第三轴,通过调 整V形推力杆改变第三桥的左右位置。调整到悬架部分）的构造
随动转向桥、悬架组成部分：
工字梁、转向节、轮毂、制动器、横拉杆、转向节 臂空气弹簧组件（包括空气弹簧等）；高度控制组 件（车身高度调节阀、高度传感器）导向杆件（推 力杆、导向臂）；减振器；缓冲限位等部件。 锁止缸：必要的时候限制三轴车轮转向。 阻尼器：避免了低速行驶过程中车轮的摆振。 电磁阀：控制锁止缸。
随动转向车桥工作原 理介绍
随动转向桥
概 述
• 随动转向桥是具有随动转向功能的三轴车的专用 产品（第三桥）。在国外已经很早就开始使用， 宇通公司是我国客车行业开发具有随动转向功能 的三轴车最早的企业之一，目前在市场上的保有 量最多，只有宇通公司能够自己生产随动转向桥。 • 宇通公司生产的随动转向桥具有大落差、随动 转向的优点，转向原理先进、可靠，与普通支撑 桥相比，可以大大减少轮胎磨损，提高车辆的通 过性。 • 随动转向桥与普通前桥具有较多相似之处，也 有自身独特的结构和功能。
0-1mm 内轮47 ° 0-2mm 内轮12 °
随动转向桥
随动转向桥的验收技术条件
随动转向桥本身的装配技术要求参见《QSD85随动转向 桥验收技术条件》
随动转向桥
• 在车辆运行中随动转向桥常会出现那些故 障现象？ • 出现故障以后我们该如何进行处理？
随动转向桥
随动转向桥的常见故障及处理方法
一、高速甩尾（低速行驶正常或问题不明显）
处理步骤： 1、检测一、二、三轴中心线与车架中心线左右是否对中，一
轴、二轴及三轴的中心线分别与车架的中心线偏≤±4mm 。
超差要调整，前桥，在横向推力杆与支座之间加垫片改变前 桥的左右位置，垫片厚度根据偏差量确定；第二轴的左右位 置通过在V形推力杆与支座之间加垫片调整；第三轴,通过调 整V形推力杆改变第三桥的左右位置。调整到悬架部分）的构造
随动转向桥、悬架组成部分：
工字梁、转向节、轮毂、制动器、横拉杆、转向节 臂空气弹簧组件（包括空气弹簧等）；高度控制组 件（车身高度调节阀、高度传感器）导向杆件（推 力杆、导向臂）；减振器；缓冲限位等部件。 锁止缸：必要的时候限制三轴车轮转向。 阻尼器：避免了低速行驶过程中车轮的摆振。 电磁阀：控制锁止缸。
汽车车桥构造(PPT43页)
3、主销：主销的作用是铰接前轴与转向节，使转向节绕着 主销摆动，以使车轮偏转实现转向。主销中部切有凹槽，带有 螺纹的楔形锁销通过与主销凹槽配合将主销固定在前轴拳部孔 内，使之不能转动，主销与转向节上下两叉孔是间隙配合。
4、轮毂：轮毂的作用是将车身或半轴传来的各种作用力或 转矩传递到整个车轮以及在车辆行驶过程中随车轮一起旋转的 部件，如制动鼓或制动盘。车轮轮毂通过内外两个轮毂轴承支 承在转向轴颈上。
车桥常见故障诊断
3. 诊断 诊断时先支起前桥，用手转动转向盘，若感到转向
很容易，不再有转动困难的感觉，这说明故障部位在 前桥与车轮。因为支起前桥后，转向时已不存在车轮 与路面的摩擦阻力，而只是取决于转向器等的工作状 况。此时应仔细检查前轮胎气压是否过低，前轴有无 变形；同时也要考虑检查前钢板弹簧是否良好，车架 有无变形。必要时，检查车轮定位角度是否正确。
六、支持桥 既无转向功
能又无驱动功能 的桥称为支持桥， 前置前驱轿车的 后桥为典型的支 持桥。
七 车桥常见故障诊断
以前桥为主进行介绍。 一、转向沉重 1. 现象 汽车转向时，转动方向盘感到沉重费力。 无回正感。 2. 原因 转向节臂变形。 转向节止推轴承缺油或损坏。 转向节主销与衬套间隙过小或缺油。 前轴或车架变形引起前轮定位失准。 轮胎气压不足。
断开式转向桥采用独立悬架，可以有效的减少非簧载质 量，降低发动机高度，从而提高了汽车的行驶平顺性和操纵 稳定性。
四、转向驱动桥 功用：结合转向桥与驱动桥功能于一体。 主要用于一些轿车与全轮驱动的汽车的前桥上，能实
现车轮转向和驱动。它同一般的驱动桥一样，有主减速器 与差速器。但由于转向时转向车轮需要绕主销偏转过一个 角度，故与转向轮相相连的半轴必须分成内外两段（内半 轴和外半轴），其间用等角速万向节相连。转向节由壳体 和轴颈组合而成，轴颈部分做成中空的，以便外半轴穿过 其中。 如下图所示：
汽车构造第十三章行驶系
悬挂系统的工作原理
减震
当汽车行驶在不平路面上时，悬挂系 统可以吸收来自路面的冲击，减少车 身震动，提高乘坐舒适性。
转向稳定
悬挂系统通过与转向系统的配合，保 证汽车在转向时的稳定性和操控性。
承载车身
悬挂系统将车身与车轮连接起来，承 载车身的重量并传递力矩。
平衡调节
通过调节悬挂系统的参数，可以调节 车身的平衡和姿态，提高行驶稳定性。
车架的材料与制造工艺
钢材
传统材料，强度高，易于 加工和焊接，广泛应用于 各类车架。
铝合金
质量轻，抗腐蚀性好，易 于加工，但成本较高，主 要用于高档汽车。
碳纤维
质量轻，强度高，抗腐蚀 性好，但制造成本高，主 要用于高性能汽车和赛车。
车架的维修与保养
01
02
03
04
检查车架是否有变形、 裂纹、锈蚀等损伤，如 有应及时修复或更换。
悬挂系统的维修与保养
检查悬挂系统部件是否完 好，如减震器、弹簧、稳 定杆等。
根据需要更换悬挂系统部 件，如减震器、弹簧等。
检查悬挂系统连接部位是 否松动或损坏，如悬挂臂、 轴承座等。
定期进行四轮定位，确保 轮胎磨损均匀和行驶稳定 性。
06
转向系统
转向系统的类型与结构
机械转向系统
利用机械传动机构，将驾驶员的转向力转化为转 向轮的偏转力，实现车辆转向。
汽车构造第十三章行驶系
• 引言 • 车架 • 车桥 • 车轮与轮胎 • 悬挂系统 • 转向系统
01
引言
行驶系的定义与功能
定义
行驶系是汽车底盘的重要组成部分，主要负责支撑车身、传 递载荷、吸收和缓冲来自路面的冲击，以及确保车辆顺利行 驶。
功能
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汽车车桥是汽车的重要组成部分，承载着汽车的重量，同时实现车轮的转动和驱动。车桥的结构类型多样，主要包括转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥等。转向桥主要承担转向功能，通过转向节与车轮相连，使车轮能够绕主销偏转一定角度。驱动桥则负责将发动机的动力传递给车轮，驱动汽车行驶。它主要由减速器、差速器和半轴等组成。转向驱动桥则同时具备转向和驱动功能，多应用于四轮驱动汽车上。而支持桥则主要起特点和应用场景，共同保障汽车的稳定行驶。