现代测量平差与数据处理理论的进展
现代工程测量技术发展分析
现代工程测量技术发展分析摘要：随着我国经济的发展，工程项目施工日益增多，工程测量技术越来越受人们的关注，并对其提出了更高的要求。
因为，工程测量是与我国经济建设与国防建设息息相关，测量学是一门紧密与生产实践相结合的学科，也是我国社会可持续发展的保障。
本文主要是对我国现代工程测量技术发展现状进行探讨分析，并提出了其发展趋势与展望。
代写论文关键词：现代工程测量；测量技术；现状；发展趋势作为一门工程实践学科——工程测量，主要是指在实际工程施工建设过程中勘测设计.施工技术和管理阶段中所运用到的各种测量技术.理论和方法的总称。
其研究的主要对象是工程开发和建设过程中的各项测量工作的理论和技术情况。
然而，现代工程测量技术已经打破了传统的工程测量服务本意，不仅仅涉及到水利.矿山.交通等传统工程测量技术的服务领域，同时还涵盖了工程施工的动态.静态几何与物理量测定，并通过分析测量结果来预测工程施工的发展趋势。
由此可见，现代工程测量技术应用范围广泛，属于一种跨学科的工程领域，它所涵盖的技术含量较高，对今后社会的发展和科学的进步有重要的促进作用。
一、我国工程测量技术现状分析1.GPS定位系统在工程测量中的应用自从上个世纪末期美国年全面建成GPS导航系统以来,GPS技术成功地应用到有海.陆.空等全方位三维导航与定位，并发挥重要作用。
近年来，随着先进科学技术的发展，新一代卫星导航与GPS定位技术的不断改进,软.硬件的不断完善,长期使用的测距.测角.测水准为主体的常规地面定位技术,正在逐步被以一次性确定三维坐标的费用省.高速度.高精度.操作简单的GPS技术代替。
同时，在我国GPS定位技术也在各行各业得到广泛应用，因而，工程测量技术领域也不例外，借助于先进的GPS定位技术，极大地提高工程测量质量与效率。
例如，在高速公路施工建设.石油勘探工程.地铁修建.隧道贯通.大坝监测.地震的形变监测以及山体滑坡测量等也已广泛地使用G P S技术。
测量数据处理与平差方法的原理与应用
测量数据处理与平差方法的原理与应用近年来，随着科技的不断发展，测量技术在各个领域得到了广泛的应用。
无论是土地测量、工程测量还是地质测量，都离不开测量数据处理与平差方法。
本文将对测量数据处理与平差方法的原理和应用进行探讨。
一、测量数据处理的原理在进行测量工作时，我们经常需要获取一系列的数据。
这些数据可能是测量角度、测量距离、测量水准等等。
然而，由于各种原因（如仪器误差、环境因素等），获取的数据往往会存在一定的误差。
为了得到准确可信的结果，我们就需要对这些数据进行处理。
测量数据处理的原理可以归纳为以下几个步骤：1.数据收集：首先，我们需要收集测量数据，包括观测值和误差。
2.数据筛选：在收集到数据之后，我们需要进行数据筛选，将一些异常值或明显错误的数据排除掉，以保证数据的可靠性。
3.数据加权：对于不同观测数据，由于其精度不同，我们需要对其进行加权处理，以保证在计算中所占的权重相对合理。
4.数据处理：包括数据编辑、计算、图解和解答等过程。
在进行数据处理时，我们需要根据具体情况选择相应的平差方法。
二、平差方法的原理平差方法是测量数据处理中常用的一种方法。
其原理是通过对观测数据进行分析和计算，得出对未知量的最优估计。
主要的平差方法包括最小二乘法、总值平差法、分权平差法等。
1.最小二乘法：最小二乘法是一种常用的平差方法，它的基本原理是使得残差的平方和最小。
具体来说，通过将观测方程转化为代数方程组，利用矩阵运算求解未知量的最优解。
2.总值平差法：总值平差法是一种经典的平差方法，主要适用于边际平差和内部平差。
它的基本原理是根据观测方程的平差条件，利用矩阵运算求解未知量。
3.分权平差法：在某些情况下，观测数据的精度可能会有所不同。
为了更好地反映测量数据的可靠性，我们可以采用分权平差法。
分权平差法的基本原理是对不同精度的观测数据进行加权平差，使得更精确的观测数据在计算中所占的权重更大。
三、测量数据处理与平差方法的应用测量数据处理与平差方法广泛应用于各个领域，如土地测量、工程测量、地质测量等等。
测量平差在现代测量工程中的重要性探讨
测量平差在现代测量工程中的重要性探讨【摘要】测量平差在现代测量工程中扮演着至关重要的角色。
本文从测量平差的概念和作用、方法和技术、应用领域、优势意义以及面临的挑战等方面进行了探讨。
通过对测量平差技术的深入了解，可以有效提高测量数据的准确性和可靠性，保证工程项目的顺利进行。
测量平差不仅可以提高测量结果的精度，还可以有效减少误差并提高测量效率。
未来，随着技术的不断发展，测量平差技术将继续完善并得到广泛应用，从而更好地满足现代测量工程的需求。
测量平差在现代测量工程中的地位和作用不可替代，其必要性和重要性也愈发凸显。
【关键词】测量平差、现代测量工程、概念、作用、方法、技术、应用、优势、意义、挑战、必要性、重要性、技术发展、展望、地位、作用。
1. 引言1.1 测量平差在现代测量工程中的重要性探讨测量平差在现代测量工程中的重要性不可言喻。
在当今科技高度发达的时代，工程测量的精度要求越来越高，而测量平差作为提高测量精度和可靠性的重要手段，扮演着不可或缺的角色。
测量平差可以有效消除测量中的误差，提高数据的精确性和可信度。
通过对多次测量数据进行处理和分析，可以得到更为准确的测量结果，减小误差对工程设计和施工的影响，保证工程质量和安全。
测量平差可以提高测量效率和节约成本。
采用合理的平差方法和技术，能够在保证精度的最大程度地减少测量时间和人力成本，提高工作效率，为工程项目的顺利进行提供有力支持。
测量平差还可以为工程设计和施工提供可靠的数据基础，为决策提供科学依据。
通过对测量数据的处理和分析，可以精确确定工程地理位置、空间关系和尺寸参数，为工程规划、设计和施工提供准确的参考。
测量平差在现代工程测量中具有不可替代的作用和重要性。
只有加深对测量平差的理解和应用，不断提高测量精度和可靠性，才能更好地应对工程测量中的各种挑战和难题，推动工程测量技术不断发展和完善。
2. 正文2.1 测量平差的概念和作用测量平差是一种重要的数据处理方法，在现代测量工程中起着至关重要的作用。
测量平差的基础理论与实用运算技巧介绍
测量平差的基础理论与实用运算技巧介绍引言：测量平差是测绘学中一项重要的技术，它通过一系列的测量观测与计算，使得测量结果更加准确和可靠。
本文将介绍测量平差的基础理论和实用运算技巧，帮助读者了解和掌握这一领域的知识。
一、测量平差的基础理论1.1 测量误差与精度测量平差的基础理论包括测量误差与精度。
测量误差是测量结果与真实值之间的差异，而精度则是描述测量结果的可靠程度。
了解并控制测量误差是进行测量平差的基础。
1.2 测量观测与定位测量观测是对待测对象进行测量的过程，它是测量平差的基础数据。
而定位则是将观测结果转化为坐标或位置信息的过程，常用的方法包括全站仪测量和GPS 定位等。
1.3 测量平差方法测量平差的方法有很多种，如最小二乘法、参数平差法等。
最小二乘法是一种常用的平差方法，它通过将观测误差最小化，来确定最优的平差结果。
二、实用运算技巧2.1 观测数据处理观测数据处理是进行测量平差的关键步骤，它包括读数转换、数据检查和数据平差等。
在进行数据处理时，需要注意数据的完整性和准确性。
2.2 参数平差法运算参数平差法是一种广泛应用的平差方法，它通过建立参数模型和观测方程，来求解未知量的值。
在进行参数平差法运算时，需要掌握矩阵运算和方程组求解的技巧。
2.3 网平差运算网平差是一种多个点同时进行平差的方法，它适用于有大量观测数据和未知量的情况。
在进行网平差运算时，需要注意观测数据的合理性和平差结果的可靠性。
三、实例分析本节将通过一个实例来展示测量平差的应用。
假设有一个工程项目，需要对地面标志点进行定位测量和平差。
首先进行全站仪观测，并记录观测数据。
然后，将观测数据进行处理和平差计算，得到标志点的实际位置坐标。
最后，根据平差结果进行误差分析和可靠性评估。
四、应用展望随着测绘技术的不断发展，测量平差在各个领域的应用越来越广泛。
未来，随着传感器和数据处理技术的进步，测量平差的精度和效率将进一步提高。
同时，测量平差也将深入到更多新兴领域，如智能交通和环境监测等。
测绘技术中的平差原理及应用
测绘技术中的平差原理及应用导语：测绘技术在现代社会中扮演着极为重要的角色，它为我们提供了地理信息和地形数据，为城市规划、基础设施建设等提供了参考依据。
而平差作为测量中不可或缺的环节，更是保证了测绘数据的精确性和可靠性。
本文将介绍测绘技术中的平差原理及其应用，并探讨其在现代社会中的重要性。
一、平差原理的概述平差是测绘技术中一种重要的数据处理方法，它通过将测量结果进行修正和调整，消除误差，从而提高数据的准确性。
平差的基本原理是根据误差的传递规律，通过权衡各个观测值的权重来修正测量结果。
二、平差的分类根据观测数据量和形式的不同，平差可以分为间接平差和直接平差。
间接平差是指通过多个观测量之间的关系，将各个观测值进行联立求解的平差方法。
而直接平差是指通过最小二乘法求解各个观测值的平差方法。
三、平差的应用领域在测绘技术中，平差被广泛应用于各个领域。
首先，它在制图中起着关键作用。
通过对测量数据进行平差，可以获得更为准确的地形图和地图，为城市规划、土地利用等提供精确的基础数据。
其次，在工程测量中，平差也扮演着重要的角色。
在道路建设、大型桥梁和隧道的设计和施工过程中，平差可以提供精确的地形信息和测量结果，确保工程的顺利进行。
此外，平差还应用于船舶导航、航空导航等领域，为船只和飞机的航行提供准确的数据。
四、平差的实施步骤平差的具体实施步骤可以分为观测准备、观测操作、数据处理和结果分析等几个步骤。
首先，进行观测准备，包括确定目标区域、选择观测仪器，并进行校准和调整。
然后进行观测操作，按照预定的方法和步骤进行测量。
接下来，进行数据处理，包括数据的录入、数据的校验和数据的平差计算等。
最后，进行结果分析，对平差后的数据进行检查和分析，评估其准确性和可靠性。
五、平差技术的挑战与发展随着科技的不断进步，测绘技术也在不断发展，平差技术也面临着新的挑战和机遇。
首先，高精度测量技术的发展提出了对平差技术更高的要求。
其次，大数据和人工智能的兴起为平差技术的应用带来了新的机遇。
现代平差理论与测量平差
现代测量与现代平差技术摘要:本文首先简述了现代测量平差中的各种理论与经典测量平差之间的关系,指出现代测量平差与数据处理理论仍然是以高斯-马尔柯夫模型为核心,通过该模型在不同层面上的扩充、发展形成了若干新理论、新方法,并以图描述了经典测量与现代测量数据处理中各种理论之间的关系。
然后分别阐述了现代测量数据处理中粗差理论、系统误差的处理、病态问题的处理、非线性问题的处理、不等式约束的平差等的发展,最后综述了其他数据处理理论的一些发展情况。
最后讲了整体平差法是一个严格而又有效的平差方法,其应用与现代计算机技术密切相关。
具体介绍了整体平差法的基本原理,并以实测GPS控制网的布设为例,探讨了它在现代测量控制网建立中的具体应用及其技术优势。
关键词:经典测量平差;现代测量平差;高斯-马尔柯夫误差模型;误差模型扩展整体平差分级平差GPS控制网Abstract: This paper described the relationship between the theories in modern surveying adjustment and the traditional surveying adjustment. It pointed out that the theories of modern surveying adjustment and the data processing should be still based on Gauss-Markov error model. Through enlargement and development in different aspects of the model, new theories and methods are worked out. A figure showing such relationship is given.Meanwhile, the theories on blunder detection, systematic error processing, ill-pose problem, nonlinear model,inequality constraints are elaborated. At the last the progresses of other theories on data processing are summarized.Key words: traditional surveying adjustment; modern surveying adjustment; Gauss-Markov error model;extension of error model1、现代测量平差与数据处理理论发展概述经典的测量平差与数据处理是以高斯-马尔柯夫模型为核心[1]:L=AX+Δ(1a)E(Δ) = 0,D(Δ) =σ20Q=σ20P-1(1b)Rnk(A) =n,R(Q) =R(P) =n(1c)这里L为观测向量,Δ为误差向量,X为未知参数向量,A为X的系数矩阵,E(·)为数学期望,σ2为单位权方差,P为观测权矩阵,Q为协因素矩阵,n为观测个数。
测量平差在现代测量工程中的重要性探讨
测量平差在现代测量工程中的重要性探讨
测量平差是测量工程中的一项重要技术，其主要功能是通过多测站测量数据的处理，消除误差，提高测量精度和测量结果的可靠性。
在现代测量工程中，测量平差的重要性体现在以下几个方面：
一、测量数据的可靠性
在测量工程中，测量数据的可靠性直接影响着测量结果的准确性和可信度。
而测量平差作为对测量数据进行处理的重要技术，它能够对误差进行消除或降低，从而提高测量数据的可靠性。
同时，对于有限的误差，测量平差能够控制其传递和累积误差，避免误差无限放大，从而得到更加准确的测量结果。
二、精度要求的实现
测量平差在实际工程中，能够保证测量结果的精度要求得到满足。
具体来讲，测量任务中的精度要求通常是事先规定好的，而测量平差作为测量数据处理的重要手段，可以通过多依测站测量数据进行平差，从而满足测量的精度要求。
三、大规模工程的测量
对于大规模的测量工程，数据处理是非常繁琐的，这就要求对于数据的处理需要非常严谨。
而平差是对大规模测量数据处理的有力工具。
它不仅能够对误差进行消除，而且还能自动计算出不同区域之间的相对位置和坐标，大大降低了测量数据处理的工作量。
四、自动化测量的支撑
自动化测量是现代测量工程的重要发展趋势，而测量平差作为测量数据处理的基本技术，对于现代自动化测量的支持是非常重要的。
通过自动化测量平差的技术，可以将测量数据实时传输到数据处理系统中，减少人工干预，提高了数据处理的效率和精度。
总之，测量平差在现代测量工程中很重要，其技术对于测量数据处理和精度要求的实现具有不可替代的作用。
在今后的测量工程中，测量平差技术的应用将成为必不可少的一项技术。
测量平差实习总结范文7篇
测量平差实习总结范文7篇篇1在这次测量平差实习中，我深刻体会到了实践的重要性。
理论知识是基础，但只有通过实践才能真正掌握和运用。
以下是我对这次实习的总结和心得体会。
一、实习任务及背景本次实习的任务是对某建筑工地进行测量平差。
在实习开始前，我们进行了充分的准备工作，包括了解实习任务、熟悉相关测量设备、学习测量平差的基本理论等。
同时，我们也对实习中可能遇到的问题进行了预测，并制定了相应的解决方案。
二、实习过程及方法在实习过程中，我们采用了多种测量方法，包括全站仪测量、水准测量、GPS测量等。
每种方法都有其优缺点，我们需要根据实际情况进行选择和组合。
同时，我们也在实习中不断摸索和总结，以提高测量效率和精度。
在数据处理方面，我们采用了测量平差的基本原理和方法。
通过建立观测方程和误差方程，我们得到了各观测值的改正数，并据此进行了平差计算。
在平差过程中，我们注重了精度和可靠性的平衡，以确保最终结果的准确性和可靠性。
三、实习收获及感想通过这次实习，我不仅掌握了测量平差的基本理论和方法，还提高了自己的实践能力和解决问题的能力。
同时，我也深刻认识到了团队合作的重要性。
在实习中，我们需要相互协作、互相支持、共同面对困难和挑战。
此外，这次实习也让我对建筑行业有了更深入的了解。
我认识到建筑行业的复杂性和艰辛性，同时也看到了这个行业的无限潜力和发展前景。
因此，我更加珍惜这次实习机会，认真对待每一个任务和挑战。
四、建议及展望针对本次实习中存在的问题和不足，我提出以下几点建议：一是加强理论知识的学习和掌握，以提高实际操作中的判断能力和解决问题的能力；二是注重团队合作和沟通，以增强团队凝聚力和工作效率；三是加强安全意识和责任心，以确保实习过程中的人身安全和设备安全。
展望未来，我认为测量平差技术在建筑行业和其他领域都有着广阔的应用前景。
随着科技的不断进步和方法的不断创新，我相信测量平差技术将会发挥更加重要的作用。
因此，我将继续深入学习和研究测量平差技术，以提高自己的专业素养和实践能力。
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技术专题编者按本刊2009年第6期刊登了 信息化测绘时代的工程测量技术发展 技术专题综述部分和数据获取部分的两篇论文,在读者中引起强烈反响,大家对该专题后续论文的刊出给予了期待。
本期以 数据处理与管理 部分为重点,向读者奉献3篇论文: 现代测量平差与数据处理理论的进展 (由中南大学朱建军教授等撰写)、 工程数据库的发展要素与建设 (由建设综合勘察研究院黄坚研究员等撰写)和 工程测量标准体系的构建与发展 (由中国有色金属工业西安勘察设计研究院郭渭明教授等撰写),分别从现代测量平差与数据处理理论、工程数据库、工程测量标准体系三个方面论述了 数据处理与管理 的基础理论、技术方法和发展趋势等。
同时,本期还刊登 综述 部分之 工程测量在信息化测绘战略跨越中的拓展 (由北京城建勘测设计研究院秦长利教授撰写)和 典型应用 部分之 激光雷达国家体育馆屋顶钢结构安装滑移质量监测 (由北京建筑工程学院王晏民教授等撰写)。
前者对在信息化测绘战略跨越中工程测量采用卫星定位测量、摄影测量、GIS、大型工程精密工程测量、轨道交通精密施工测量和变形监测等技术和方法及其应用成果进行了论述;后者探讨了激光雷达技术应用于国家体育馆屋顶钢结构安装与质量监测的作业流程、特征数据提取及精度分析等。
现代测量平差与数据处理理论的进展朱建军,宋迎春(中南大学信息物理工程学院,长沙 410083)摘要:本文首先简述了现代测量平差中的各种理论与经典测量平差之间的关系,指出现代测量平差与数据处理理论仍然是以高斯-马尔柯夫模型为核心,通过该模型在不同层面上的扩充、发展形成了若干新理论、新方法,并以图描述了经典测量与现代测量数据处理中各种理论之间的关系。
然后分别阐述了现代测量数据处理中粗差理论、系统误差的处理、病态问题的处理、非线性问题的处理、不等式约束的平差等的发展,最后综述了其他数据处理理论的一些发展情况。
关键词:经典测量平差;现代测量平差;高斯-马尔柯夫误差模型;误差模型扩展中图分类号:P207文献标识码:BProgress of modern surveying adjustment and theory of data processingZhu Jianjun,Song Yingchun(School of Geomatics,Central South Unive rsity,Chan gsha 410083,China)Abstract:This paper described the relationship between the theories in modern surveying adjustment and the traditional surveying adjustment.It pointed out that the theories of modern surveying adjustment and the data processing should be still based on Gauss-Markov error model.Through enlarge ment and development in different aspects of the model,ne w theories and methods are worked out.A figure showing such relationship is given.Meanwhile,the theories on blunder detec tion,systematic error processing,il-l pose problem,nonlinear model, inequality constraints are elaborated.At the last the progresses of other theories on data processing are summarized.Key words:traditional surveying adjustment;modern surveying adjustment;Gauss-Markov error model;e xtension of error model收稿日期:2009-09-28作者简介:朱建军(1962-),男(汉族),湖南双峰人,博士,教授.1 现代测量平差与数据处理理论发展概述经典的测量平差与数据处理是以高斯-马尔柯夫模型为核心[1]:L=AX+ (1a)E( )=0,D( )= 20Q= 20P-1(1b)Rnk(A)=n,R(Q)=R(P)=n(1c)这里L为观测向量, 为误差向量,X为未知参数向量,A为X的系数矩阵,E( )为数学期望, 2为单位权方差,P为观测权矩阵,Q为协因素矩阵,n为观测个数。
现代测量平差与数据处理理论仍然是以高斯-马尔柯夫模型为核心,通过该模型在不同层面上的扩充、发展形成了若干新理论、新方法。
例如,误差从独立扩展到相关导出了相关平差的理论[2],误差从偶然误差扩展到系统误差引出了系统误差处理的有关理论和方法[3~5];误差从偶然误差扩展到粗差导出了粗差探测理论、稳健估计理论等[6~8],系数矩阵从满秩扩展到病态引出了病态问题的处理理论、有偏估计等[9~11],从满秩扩展到秩亏则引出了秩亏网平差理论;参数从无先验信息扩展到有信息先验则引出了滤波、配置和推估、Bayes方法等[12];参数从与时间无关扩展到与时间相关引出动态测量数据处理理论[13,14];观测从单一种类观测扩展到多类观测引出方差估计理论、信息融合等理论[12,15];模型从线性扩展到非线性引出了非线性平差理论[16,17];模型从无约束扩展到有等式约束、到不等式约束导出了附不等式约束平差理论[18~20];待估参数扩展到函数导出非参数统计、小波分解、半参数回归等[21,22]。
各种现代平差理论与方法与经典平差模型的关系可以描述如图1所示。
图1 各种现代平差理论与方法与经典平差模型的关系图本文将根据上述扩展,分别论述现代测量数据处理中粗差处理、系统误差处理、病态问题处理、多元异质数据处理、先验信息处理、动态测量数据处理、非线性模型处理、不等式约束问题处理等方面的进展。
2 粗差处理处理理论与技术的发展经典的测量平差与数据处理理论是建立在观测误差为偶然误差的假设上的,最小二乘估计的最优性也只是在观测误差为偶然误差的假设基础上成立。
但观测难免会出现粗差,特别是现代测量中,观测数据量大、自动化程度高,影响观测的各种环境因素难以控制的情形。
有统计学家曾经根据大量数据分析指出生产实际和科学实验中,粗差的出现大约占观测总数的1%~10%[8]。
当观测出现粗差时,传统的最小二乘方法则难以取到最优结果。
欧自强[24]曾经研究比较了当观测受粗差污染(观测服从污染分布)时最小二乘估计与一范估计的性质,结果表明,观测受到很小的污染时,一范估计就会优于最小二乘估计,这是统计研究的结果。
实际上,粗差的出现,特别是大粗差的出现往往会给经典平差的结果带来严重的影响,因此,在现代测量数据处理中如何消除粗差的影响就显得越来越重要。
现代测量与数据处理理论中,粗差影响的消除主要是从两个方面开展研究的,一是把粗差看做非随机,从粗差主要影响观测值的均值的角度开展研究,即使用污染误差模型中的均值移动模型作为误差模型,使用粗差探测的有关方法来发现和剔除粗差;二是把粗差看做一种随机的大误差,从粗差主要影响观测方差的角度开展研究,即使用污染误差模型中的方差扩大模型作为误差模型,使用抗差估计(稳健估计)等方法来消除粗差的影响[3,7]。
在粗差探测方面,最早由Baarda提出了的数据探测法(Data-snooping)[25],W i=V ivi(2)这里V i为观测改正数, vi为改正数的均方误差, W i为粗差探测统计量。
该方法原则上只适用于一维粗差探测。
对于多维粗差探测,国际国内许多专家使用不同的数学和统计方法都进行过尝试[3,26],近年,欧吉坤教授又提出了拟准平差的方法[27],目前仍然有学者从事这方面的研究。
对于数据量大、变量多的情形,实用上,仍然是一维的方法代替多维方法进行探测。
根据粗差探测的能力,又可以判断观测和估计结果的可靠性,从而建立测量方案设计的可靠性理论。
在稳健估计(抗差估计)方面,稳健估计的研究源自Huber等人的稳健统计理论[8,28]。
其估计可以用如下模型描述[29]:(V)= V T P V V=min(3a)P V=P(V1)0 00 00P(V i)00 0(3b)这里观测方程由(1)式确定。
各种稳健估计表现出的差别在于权函数P(V i)的不同。
国际上最早提出的是丹麦法权函数,李德仁教授基于验后方差的思想提出了一种权函数,王之卓教授称之为 李德仁方法 。
周江文教授提出了等价权的思想并由此提出了抗差估计的IUGG方案,杨元喜教授等进一步完善了周江文教授的有关理论与方法,并使这一理论和方法得到了全面的推广应用。
朱建军基于均方误差的概念提出了均方误差最小的权函数[30]。
并利用污染误差模型,将有关的理论和方法统一,建立了污染误差模型下的测量数据处理理论[7]。
稳健估计的其他研究主是一范和P范方面的研究。
3 系统误差处理理论与技术的发展关于系统误差的处理目前国际国内通用的主要方法是采用附加系统参数的平差方法:L=AX+H S+ n(4)即根据观测对象、观测过程、及外界条件的物理特性等先验信息,建立系统误差与某些因素的函数关系,通过附加参数实现消除系统误差影响的目的。
当系统误差的性态比较简单,函数关系比较准确时,这种方法能很好地消除系统误差的影响。
但如果系统误差关系比较复杂难以用简单的函数描述时,这种方法则难以取得很好的效果。
另一种传统的方法是通过精化客观的物理模型来削弱系统误差的影响(精化模型法),例如,通过精化大气模型等来改正和减少大气的系统性误差影响,通过精密星历来减少轨道误差的影响等,但数学模型与客观实际总会有差别,特别当客观实际变化较大难以用数学模型描述时,这些方法的应用就会受到限制。
例如,对于GPS定位测量,即使使用精化模型后,残余的误差仍将会以系统误差为主。
第三种方法是半参数回归的方法[21,22],半参数方法的优点是不需要对系统误差或模型误差的规律有明确的了解,因而这种方法在近年得到了测绘工作者的广泛重视。
其缺点是只利用了数值计算中函数的光滑性去逼近非参数部分,目前并没有成熟的方法利用关于系统误差的先验知识。
系统误差处理还有一些其它的方法,例如差分方法、观测值的线性组合方法等,这些方法主要是针对一些特殊的测量手段(如GPS),并且只在一定范围内有效(如短基线)。