工控机培训材料
工控机培训材料
工控机培训材料本文旨在向初学者介绍工控机方面的基础知识和常用软件，主要内容包括工控机的概念与分类、现有常见工控机使用的操作系统，以及常用的开发和仿真软件。
如果您对工控机的概念和应用感兴趣，本篇文章会为您提供初步的了解和帮助。
工控机的概念与分类工业控制计算机（Industrial Control Computer）简称工控机，是专注于工业领域应用的一种计算机。
相比于家庭PC计算机，工控机更加耐用和可靠，能够适应恶劣的工业环境和条件。
工控机广泛应用于工业自动化、机器人、雕刻、冲压等领域。
根据应用场景和处理能力，工控机可以分为以下几类： * 嵌入式工控机：一种用于嵌入式系统的小型计算机，能够在硬件设施有限的情况下完成一系列特定的任务。
* 工业控制PC：一种外型与普通PC机相似的计算机，但在硬件选型、外设配备、散热系统等方面进行了特殊设计。
* 工业服务器：一种高性能的服务器，用于实时计算和处理大量数据。
常见工控机使用的操作系统不同的工控机使用的操作系统也有所不同。
下面主要介绍三种常见的工控机操作系统：Windows嵌入式操作系统Windows嵌入式操作系统是微软专门为嵌入式应用场景开发的一款操作系统，具有易用性高、兼容性强和可靠性好等优点。
它适用于各种类型的嵌入式应用，包括POS机、自动售货机、工业自动化设备等。
Linux操作系统Linux是一种自由和开放源代码的类Unix操作系统。
它被广泛应用于服务器端和嵌入式设备中，凭借其可定制性和强大的网络功能而受到广泛欢迎。
常用的Linux版本有Ubuntu、Red Hat、SUSE和Debian等。
VxWorks实时操作系统VxWorks是美国Wind River公司开发的一款实时操作系统，以其快速、高效、实时、可靠和可定制性强等特点而闻名。
VxWorks被广泛应用于工业自动化、网络设备、航空航天等领域。
常用的开发和仿真软件在工控机开发的过程中，还需要使用一些特定的开发和仿真软件来辅助完成任务。
工控机培训资料
工控机培训资料一、常见操作系统1、实时操纵系统：QNXVXWorks2、分时操作系统：Windows ：XP /CE(20M左右)/ XPE（200M-600M左右）/2000/2003Mac OSLinux Unix二、嵌入式主板分类：Mini ITX PC-104 SOM 饼干板（biscuit）半场卡1、PC-104特点：尺寸96mmX90mm （国际标准尺寸）104板的插口是ISA总线变化来的，插座和透针有104跟，故名为104板。
104板在对接的时候无上下之分，将透针插入接口插座即可。
104板没有海岸线分类：按插口总线类型分为 PC-104（ISA总线接口）和PCI-104（PCI总线接口）集成了PC-104接口和PCI-104接口的主板称为PC-104+例： CAN卡1680 是 PCI-104的CAN卡3680 是 PC-104 的（CAN是总线的一种，一种串行总线）IT888是一种桥接芯片PCM-10486 是 PC-104转 ISA槽的转接卡PCM-200是 PCI-104转PCI槽的转接卡PCM-3343 Vortex86/CF卡/4USB2.0/100M网卡2个/SATA1个/LVDS和TTL/AT电源/功耗低于5W/板载256内存料号规律：（1）、 3开头的就是PC-104板型（2）104板和饼干版都是PCM开头的（3）33是104主板（4）364是104串口（COM）模块（5）366是104网口模块（6）368是104CAN卡模块(7) 32是网络模块（8）38是转换卡模块（9）39是电源模块（10）31是特殊接口模块特殊：3353：96mm X 115mm CPU是LX800的104主板3355：支持SATA的104主板PCM-4190 带太阳神设计的104板（太阳神就是恒温设计）PCM-4386 宽温设计的104板（料号带Z的就是宽温设计的）正常情况下PC-104是最小的板，但有时候有些SOM板由于需要可以做的更小。
工控机培训材料教学文案
工控机培训资料哈尔滨新中新电子股份有限公司2012-1-6前言：目前我公司发布并广泛使用的工控机有852工控机型号为XZX-HH-X （30101），磐仪四核上架式工控机型号为XZX-HH-X（31201），研祥四核上架式工控机型号为XZX-HH-X（32201），嵌入式主控制机型号为XZX-HH-X （33301），2U双核机架式工控机型号暂无，841工控机型号暂无。
本次只对852工控机，磐仪四核上架式工控机，研祥四核上架式工控机，嵌入式主控制机、2U双核机架式工控机这五款工控机进行说明。
一、852工控机型号XZX-HH-X（30101）1.工控机配置机箱：DK808（含：底板，250W或300w工业电源）主板：NUPRO-852CPU：E2160 主频：1.6GHz内存：2G DDR2标配件电子盘：1G（IDE接口）网卡：Realtek RTL8139 100兆网卡硬盘：1T或2T根据实际情况选用（SATA口）视讯卡：XZX4004HC-PCI或XZX4008HC-PCI2.应用范围高清闯红灯抓拍系统、高清卡口抓拍系统、标清抓拍系统。
3.BIOS设置a.系统日期(Standard CMOS Features/Date)：(当前日期)b.系统时间(Standard CMOS Features/Time)：(当前时间)c.重启检测设置(Standard CMOS Features/Halt On)：No Errorsd.第一引导设备设置(Advanced BIOS Features/First Boot Device)：HD0e.并口模式设置(Power Management Setup/Parallel Part Mode)：EPPf.EPP模式选择(Power Management Setup/EPP Mode Select)：EPP1.7g.电源失败处理模式（PWRON After PWR-Fail）：ON，h.其它为默认值，最后保存退出CMOS参数表。
新更换工控机培训手册【模板范本】
第一章高速公路机电系统概述江西高速公路机电系统分收费系统、通讯系统、监控系统。
系统实行三级管理,即省监控通信收费中心，路段监控分中心和沿线收费站、服务区等。
一、收费系统：高速公路收费系统采用封闭式收费制式,采用三级管理制,即省联网收费结算中心，路段监控分中心和收费站.采用封闭式收费系统，人工判别车型和车种,人工收发多次重复使用的非接触式IC卡,人工收费，检测器校核，自动栏杆控制，计算机管理,CCTV辅助监视的半自动收费系统.(1)收费计算机管理系统入口车道计算机系统由车道控制器系统、雨棚信号灯、自动栏杆、地感线圈、车道摄像机、字符叠加器和视频分配器合成、岗亭摄像机、IC卡读写器、车道通行灯、报警器、手动栏杆、雾灯、车牌自动识别系统、费额显示牌和语音报价器合成等组成.出口车道计算机系统由车道控制器系统、雨棚信号灯、自动栏杆、地感线圈、IC卡读写器、费额显示牌和语音报价器合成、车道摄像机、字符叠加器和视频分配器合成、岗亭摄像机、车道通行灯、报警器、手动栏杆、雾灯、票据打印机、车牌自动识别系统等组成.收费站计算机系统由路由器、服务器、可读写刻录机（CD—RW）、收费管理计算机、激光打印机、喷墨打印机、IC卡读写器、光纤收发器、集线器构成；按照服务器/客户机方式组网，服务器负责实时收集车道上传的数据和图片信息、数据库系统管理（运行,备份等）、系统参数管理等。
监控分中心完成对全线各站进行统一的管理,调配和管理IC卡,对各收费站上传的收费信息进行汇总处理,并根据管理的需要生成统计数据和报表等.分中心计算机系统由路由器、双机热备份系统、可读写刻录机（CD —RW）、收费管理计算机、IC卡编码机、喷墨打印机、集线器、交换机按照服务器/客户机方式组网,双机热备份负责时收集收费站上传的数据和图片信息、数据库系统的管理（运行,备份等）、系统参数管理等.二、通信系统高速公路全线通信系统分为通信设备，紧急电话,通信线路三大部分，通信设备包括业务电话,紧急电话，光纤数字传输设备,程控交换设备和通信电源等.紧急电话包括紧急电话中心设备,紧急电话路侧分机.通信线路主要包括通信主干光缆，监控外场和紧急电话电缆等.(1)光纤数字传输系统高速公路通信系统工程采用SDH数字传输设备和用户接入设备融为一体的综合业务接入网方式的光传输系统。
工控机测试培训资料
持不同的速度。USB 具有传输速度快（USB1.0 是1.5Mbps，USB1.1 是12Mbps，USB2.0 是480Mbps, USB3.0 是
5 Gbps），使用方便，支持热插拔，连接灵活，独立供电等优点，可以连接鼠标、键盘、打印机、扫描仪、摄像头
、闪存盘、MP3 机、手机、数码相机、移动硬盘、外置光驱。 常见USB类型分为：USB A型，USB B型，mini USB A型，mini USB B型。
2 工控机硬件介绍
工控机硬件介绍
工控机主要组成部件 2012
Some text about SKILLS related goes here Some text about. Some text about SKILLS related goes here Some text about.
2013
CPU风扇：作用是CPU在工作时，为CPU设备提供散热,并快速将CPU散出来的热量吹到空气中去， 为CPU达到降温效果。
工控机硬件介绍
芯片组定义（chipset）：芯片组是主板的灵魂和核心，芯片组性能的优劣，决定了主板性能的好坏与级别的高低， 芯片组通常分为北桥芯片和南桥芯片。
北桥：负责与CPU的联系并控制内存、AGP数据在北桥内部传输，提供对CPU的类型和主频、系统的前端总线频率、 内存的类型(SDRAM，DDR,SDRAM以及DDR2等等)和最大容量、 AGP插槽、PCI-E x16、ECC纠错等支持，整合型芯片 组的北桥芯片还集成了显示核心。 南桥：负责I/O总线之间的通信(如PCI、PCI-E总线、USB、LAN、ATA、SATA、音频控制器、键盘控制器、实时时钟 控制器、高级电源管理等)和控制部份外围接口（如硬盘IDE、SATA接口、USB接口 ）。
工业控制基础知识培训
工业控制基础知识
褚殿慧 2010年3月
工业现场的开关量
开关量的概念 开关量应用
工业现场的模拟量
模拟量的概念 线性化处理 标准化
传感器
开关量传感器（光电/接触/霍尔） 模拟量传感器（电压/电流） 模拟量变送与标准化接口 [0,5]V，[1,5]V，[0,10]V，[-10,10]V [0,20]mA，[4,20]mA
工业控制基础知识工业控制基础知识褚殿慧褚殿慧20102010年年33月月工业现场的开关量工业现场的开关量??开关量的概念开关量的概念开关量应用??开关量应用工业现场的模拟量工业现场的模拟量??模拟量的概念模拟量的概念线性化处理标准化??线性化处理??标准化传感器传感器??开关量传感器光电开关量传感器光电接触模拟量传感器电压电流模拟量变送与标准化接口05v05v15v15v010v接触霍尔电流霍尔??模拟量传感器电压??模拟量变送与标准化接口010v1010v1010v020ma020ma420ma420ma开关量处理开关量处理??开关量的状态常开开关量的状态常开常闭上升沿沿沿开关量的表示0011常闭上升沿下降下降??开关量的表示plcplc概念概念??可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器??programmablelogiccontrollerprogrammablelogiccontrollerplcplc功能功能??根据设定逻辑要求对输入量进行处理根据设定逻辑要求对输入量进行处理控制输出量的变化控制输出量的变化plcplc接口接口??didodido接口开关量输入接口开关量输入输出aiaq接口模拟量输入接口模拟量输入输出rs232485接口通讯接口接口通讯接口扩展接口输出输出??aiaq??rs232485??扩展接口
《工控员培训》课件
根据设定值来控制系统的输出，是控制系统的核心。
1
常见控制算法
2
3
最常用的控制算法，通过比较设定值与实际值的差值，来调整执行器的输出，以达到控制系统的稳定性和精度。
PID控制算法
基于模糊逻辑理论的控制算法，通过模糊规则来调整执行器的输出，以达到控制系统的稳定性和精度。
模糊控制算法
基于神经网络理论的控制算法，通过训练神经网络来调整执行器的输出，以达到控制系统的稳定性和精度。
神经网络控制算法
控制器
根据设定值来控制系统的输出，是控制系统的核心。
控制器的分类
根据不同的应用场景和功能需求，控制器可分为硬件控制器和软件控制器两种类型。硬件控制器主要包括PLC、DCS等，而软件控制器则主要指各种计算机控制系统。
组态软件的功能及选用
主要功能
组态软件的主要功能包括实时监控、数据管理、图形界面设计、报警管理、安全管理等。
选用原则
选用组态软件时，需要考虑软件的功能、性能、可靠性、易用性、扩展性等多方面因素，同时还要考虑与PLC等设备的兼容性。
组态画面介绍
01
组态画面是组态软件的一种可视化界面，用于实时显示PLC等工业设备的运行状态和数据，实现对设备的监控和操作。
液压控制系统安全措施
使用气动元件和辅助元件、合理设计气动回路、保持气路清洁干燥。
气动控制系统安全措施
介绍可靠性基本概念、可靠性设计方法、可靠性预测与评估等。
可靠性设计
介绍故障树分析法、故障模式影响与严重度分析法、故障排查流程等。
故障排查
介绍预防性维护的概念和方法、故障预防的基本措施等。
研祥产品培训教材(工控机)
N为数字从1--9表示a中功能的数量
EC5：（5.25 Embedded Computer）5.25”嵌入式电脑
系统芯片厂家编号 a为功能的字母，有如下选项及优先顺序：
EC3：（3.5 Embedded Computer）3.5”嵌入式电脑
C——CPU on board
104 ：（PC/10Байду номын сангаас Embedded Computer）PC/104 嵌入式电脑1——Intel 2——VIA L——显示接口，支持LCD和CRT
ARK-14517 ARK-24018
PCL-812PG PCL-711B
ARK-14520 ARK-24520
PCLD-743B
PCI-I64DIO PCI-64AD
PCLD-885 PCLD-785B PCLD-789D
远端数据采集 ISA总线采集与控制卡 PCI总线采集与控制卡 端子板配件 与控制模块
•
6、意志坚强的人能把世界放在手中像 泥块一 样任意 揉捏。 2021年 3月29 日星期 一上午5 时25分 38秒05 :25:382 1.3.29
•
7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我 。。20 21年3 月上午5 时25分 21.3.29 05:25 March 29, 2021
•
8、业余生活要有意义，不要越轨。20 21年3 月29日 星期一5 时25分 38秒05 :25:382 9 March 2021
EVOC机箱结结构分类
• a)19英寸宽度上架机箱 • b)非上架型（壁挂式）机箱 • c)嵌入式一体化工作站 • d)嵌入式平板电脑 • e)便携式计算机 • f)嵌入式平板显示器
嵌入式IPC系列机箱命名规则 a)19英寸宽度上架机箱
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
工控机培训材料
前言
本文旨在向初学者介绍工控机方面的基础知识和常用软件，主要内容包括工控
机的概念与分类、现有常见工控机使用的操作系统，以及常用的开发和仿真软件。
如果您对工控机的概念和应用感兴趣，本篇文章会为您提供初步的了解和帮助。
工控机的概念与分类
工业控制计算机（Industrial Control Computer）简称工控机，是专注于工业领
域应用的一种计算机。
相比于家庭PC计算机，工控机更加耐用和可靠，能够适应
恶劣的工业环境和条件。
工控机广泛应用于工业自动化、机器人、雕刻、冲压等领域。
根据应用场景和处理能力，工控机可以分为以下几类： * 嵌入式工控机：一种
用于嵌入式系统的小型计算机，能够在硬件设施有限的情况下完成一系列特定的任务。
* 工业控制PC：一种外型与普通PC机相似的计算机，但在硬件选型、外设配备、散热系统等方面进行了特殊设计。
* 工业服务器：一种高性能的服务器，用于
实时计算和处理大量数据。
常见工控机使用的操作系统
不同的工控机使用的操作系统也有所不同。
下面主要介绍三种常见的工控机操
作系统：
Windows嵌入式操作系统
Windows嵌入式操作系统是微软专门为嵌入式应用场景开发的一款操作系统，具有易用性高、兼容性强和可靠性好等优点。
它适用于各种类型的嵌入式应用，包括POS机、自动售货机、工业自动化设备等。
Linux操作系统
Linux是一种自由和开放源代码的类Unix操作系统。
它被广泛应用于服务器端和嵌入式设备中，凭借其可定制性和强大的网络功能而受到广泛欢迎。
常用的Linux版本有Ubuntu、Red Hat、SUSE和Debian等。
VxWorks实时操作系统
VxWorks是美国Wind River公司开发的一款实时操作系统，以其快速、高效、实时、可靠和可定制性强等特点而闻名。
VxWorks被广泛应用于工业自动化、网
络设备、航空航天等领域。
常用的开发和仿真软件
在工控机开发的过程中，还需要使用一些特定的开发和仿真软件来辅助完成任务。
下面介绍两种比较常见的软件：
ROS（Robot Operating System）
ROS是一款用于机器人开发的操作系统，它是一款开放式系统，具有高度的模块化、复用性和可扩展性。
ROS广泛应用于机器人领域，包括移动机器人、工业机器人、无人机等。
MATLAB和Simulink
MATLAB和Simulink是由美国MathWorks公司开发的一套仿真和建模工具。
它们广泛应用于各种科学和工程计算、仿真和建模领域，包括机器人控制、图像处理、信号处理等。
工控机是工业化和自动化的重要组成部分，本文介绍了工控机的概念和分类、常用操作系统以及开发和仿真软件。
希望这些基础知识能够对初学者提供帮助，进一步深入了解和应用工控机的世界。